CN103587940A - 一种控制西林瓶进出冻干机的装置 - Google Patents

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过星
孙洪旭
屠永锐
邓明
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一种控制西林瓶进出冻干机的连接装置，其包括：储瓶升降平台(5)、定位模块(6)、定位气缸(7)和升降电机(8)，其中定位模块(6)固定于所述储瓶升降平台(5)的侧壁，定位模块(6)的下底面和储瓶升降平台(5)的平面在同一水平面上，定位模块(6)可沿着储瓶升降平台(5)方向往复滑动，定位气缸(7)固定在定位模块(6)上，用以控制定位模块(6)，储瓶升降平台(5)由升降电机(8)控制升降。

Description

一种控制西林瓶进出冻干机的装置
技术领域
本发明涉及自动控制装置的技术领域，具体而言涉及一种控制西林瓶进出冻干机的连接装置。
背景技术
西林瓶为瓶颈部细于瓶口和瓶体，瓶口细于瓶体，瓶口用胶塞封住，主要用于盛放注射液等。当西林瓶盛放某些注射液后，需要加盖密封前进行冻干处理。
现有技术中，由人工用不锈钢盘将灌装液体后半加盖的西林瓶人工搬运到冻干机内，冻干完成后再由人工搬运至轧盖机密封。在连续化生产过程中，所需运送人员过多，且操作时间长，工作量大。药品即使在百级层流保护下也很难完全隔绝人这个最大的污染源，且这种生产方式已经不适于国家新版GMP的卫生要求。
另外一种方法是使用转运小车，人工用不锈钢盘将灌装液体后半加盖的西林瓶搬运到转运小车，再将转运小车推到冻干机进箱处，人工将装有西林瓶的不锈钢盘搬运到冻干机内，冻干完成后再由人工搬运至轧盖机密封；这种方法所需运送人员过多，且操作时间长，工作量大，生产效率极低，药品频繁跟人员接触，容易污染。
还有一种采用全自动进出箱系统，该系统符合国家新版GMP的卫生要求，生产效率高。但是需要新式的冻干机，厂房面积要求较高，投入成本很大，安装、调试复杂，周期长，维护要求高。而全国制药企业大部分是2010年前款冻干机，用原有的生产线方法不符合新版GMP要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种西林瓶进出冻干机的装置，以解决现有技术中存在的以下问题：人力运输对药品可能造成污染、所需运送人员过多，且操作时间长，工作量大；使用转运小车所需运送人员过多，且操作时间长，工作量大，生产效率极低，药品频繁跟人员接触，容易污染；全自动进出箱系统需要新式的冻干机，厂房面积要求较高，投入成本很大，安装、调试复杂，周期长，维护要求高。
本发明的一个目的是提供一种控制西林瓶进出冻干机的连接装置，其包括：储瓶升降平台5、定位模块6、定位气缸7和升降电机8，其中定位模块6固定于所述储瓶升降平台5的侧壁，定位模块6的下底面和储瓶升降平台5的平面在同一水平面上，定位模块6可沿着储瓶升降平台5前后方向(沿传送西林瓶的方向)往复滑动，定位气缸7固定在定位模块6上，用以控制定位模块6。储瓶升降平台5由升降电机8控制升降。
可以通过各种已知的方式操控升降电机8，以方便地控制储瓶升降平台5，优选地，可在储瓶升降平台5的下方设置一踏板9，通过踏板9操控升降电机8。
所述连接装置可以有1个也可以有2个定位模块，当其仅有1个定位模块时，其处于储瓶升降平台5的某一侧面；当有2个定位模块时，其处于储瓶升降平台5的两个侧面。
当使用该平台控制西林瓶进出冻干机时，通过升降电机8将平台升高，再通过定位气缸7将6伸出，再使平台下降，使定位模块6的下表面刚好置于并冻干机层板19平面上，使得19与平台5在一个平面上，此时，就便于将西林瓶推入。
所述装置通常设置于冻干机进出口处，其另一侧通过连接板10与西林瓶生产线的送瓶机构1相连。
需要使用该装置时，将该装置推到冻干机箱门口，定位模块一侧靠近冻干机板层19，并进行如下操作：
(1)将储瓶升降平台5升高，到储瓶升降平台5比所需操作的冻干机层板19高1-2厘米时停止。
(2)通过控制定位气缸7使定位模块6伸出。
(3)将该装置向冻干机箱门口推紧。
(4)将储瓶升降平台5降低，到定位模块6接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台5和冻干机板层19处于同一水平面。
(5)然后锁紧该装置的滚轮。
此时，即可将处于升降平台5上的冻干框推入冻干机层板19中进行冻干。
使用完毕后控制定位气缸7使定位模块6缩回，给该装置的滚轮解锁，接下来就可以把该装置移除。
该装置一般和西林瓶进瓶装置一起使用，组成西林瓶进冻干机系统装置来完成西林瓶进冻干机的操作；也可以和西林瓶出瓶装置一起使用组成西林瓶出冻干机系统装置来完成西林瓶出冻干机的操作。
该装置与西林瓶进瓶装置一起，控制西林瓶进冻干机的方法如下：
(1)用连接板10将西林瓶进瓶装置和控制西林瓶进出冻干机连接装置连接好。此时西林瓶进瓶装置、连接板10、储瓶升降平台5和冻干机板层19在同一面上。
(2)将装有西林瓶的冻干框推到储瓶升降平台5上
(3)将储瓶升降平台5升高，到储瓶升降平台5比所需操作的冻干机层板19高1-2厘米时停止。
(4)通过控制定位气缸7使定位模块6伸出。
(5)将该装置向冻干机箱门口推紧。
(6)将储瓶升降平台5降低，到定位模块6接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台5和冻干机板层19处于同一水平面。
(7)然后锁紧该装置的滚轮。
(8)将冻干框推入冻干机层板19中。
使用该装置与西林瓶进瓶装置一起，控制西林瓶出冻干机的方法如下：
(1)将储瓶升降平台5升高，到储瓶升降平台5比所需操作的冻干机层板19高1-2厘米时停止。
(2)通过控制定位气缸7使定位模块6伸出。
(3)将该装置向冻干机箱门口推紧。
(4)将储瓶升降平台5降低，到定位模块6接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台5和冻干机板层19处于同一水平面。
(5)然后锁紧该装置的滚轮。
(6)将冻干机层板19中的冻干框推到储瓶升降平台5上。
(7)通过控制定位气缸7使定位模块6缩回。
(8)将储瓶升降平台5降低，使储瓶升降平台5降低到与西林瓶出瓶装置同一水平面
(9)用连接板10将西林瓶出瓶装置和控制西林瓶进出冻干机连接装置连接好。此时西林瓶出瓶装置、连接板10、储瓶升降平台5和冻干机板层19在同一面上。
(10)将冻干框推送到西林瓶出瓶装置
此后，即可进行其他后续操作，如将冻干杠通过输送带送至灌装机上进行灌装等。
上述系统投入成本较低，安装快捷方便；设备操作方便、简单，能避免人与药品的直接接触，保持药物卫生，且一次进、出料量大，能提高生产效率，减轻工人劳动强度。特别是一些现有的生产车间使用时能快速改造完成，确符合国家的相关法规。
附图说明
图1是本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置的示意图
图2是本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置A部分的局部放大示意图
图3是本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶进瓶装置连接在一起的示意图；
图4是本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶自动出瓶装置连接在一起的示意图；
其中各所示部件为：
1-送瓶机构、2-分瓶机构、3-推瓶机构、4-机架、5-储瓶升降平台、6-定位模块、7-定位气缸、8-升降电机、9-控制踏板、10-连接板、11-冻干框、12-推板、13-分瓶气缸、14-计数装置、15-送瓶输送带、16-分瓶轮、17-分瓶模块、18-分瓶轨道、19-冻干机板层、20-出瓶输送带、21-出瓶分瓶轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施具体实施方式进行详细说明。
实施例1：控制西林瓶进出冻干机的连接装置
如图1和图2所示，控制西林瓶进出冻干机的连接装置包括：储瓶升降平台5、定位模块6、定位气缸7、升降电机8、控制踏板9和连接板10，其中定位模块6固定于所述储瓶升降平台5的侧壁，定位模块6的下底面和储瓶升降平台5的平面在同一水平面上，定位模块6可沿着储瓶升降平台5方向往复滑动，定位气缸7固定在定位模块6上，用以控制定位模块6。储瓶升降平台5由升降电机8控制升降，升降电机8由控制踏板9控制升降位置，连接板10用于与西林瓶的进瓶装置或出瓶装置连接。
实施例2：本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶进瓶装置一起控制西林瓶进入冻干层板
本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶进瓶装置一起控制西林瓶进入冻干层板的操作步骤如下(参考附图3)：
(1)将控制西林瓶进出冻干机的连接装置推到冻干机箱门口，定位模块6靠近冻干机箱方向，连接板10处于远离冻干机箱的方向
(2)用连接板10将西林瓶进瓶装置和控制西林瓶进出冻干机连接装置连接好。此时西林瓶进瓶装置、连接板10、储瓶升降平台5和冻干机板层19在同一面上。
(3)将装有西林瓶的冻干框推到储瓶升降平台5上
(4)解除西林瓶进瓶装置和控制西林瓶进出冻干机连接装置的连接
(5)通过控制踏板9控制升降电机8，使储瓶升降平台5升高，到储瓶升降平台5比所需操作的冻干机层板19高1-2厘米时停止。
(6)通过手动控制开关控制定位气缸7使定位模块6伸出。
(7)将该装置向冻干机箱门口推紧。
(8)通过控制踏板9控制升降电机8，使储瓶升降平台5降低，到定位模块6接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台5和冻干机板层19处于同一水平面。
(9)然后锁紧该装置的滚轮。
(10)将冻干框11推入冻干机层板19中。
(11)通过手动控制开关控制定位气缸7使定位模块6缩回。
(12)移除控制西林瓶进出冻干机的连接装置。
实施例3：本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶出瓶装置一起控制西林瓶进入冻干层板
本发明的控制西林瓶进出冻干机的连接装置与西林瓶出瓶装置一起控制西林瓶进入冻干层板的操作步骤如下(参考附图4)：
(1)将控制西林瓶进出冻干机的连接装置推到冻干机箱门口，定位模块6靠近冻干机箱方向，连接板10处于远离冻干机箱的方向
(2)通过控制踏板9控制升降电机8，使储瓶升降平台5升高，到储瓶升降平台5比所需操作的冻干机层板19高1-2厘米时停止。
(3)通过手动控制开关控制定位气缸7使定位模块6伸出。
(4)将该装置向冻干机箱门口推紧。
(5)通过控制踏板9控制升降电机8，使储瓶升降平台5降低，到定位模块6接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台5和冻干机板层19处于同一水平面。
(6)然后锁紧该装置的滚轮。
(7)将冻干机层板19中的冻干框推到储瓶升降平台5上。
(8)通过手动控制开关控制定位气缸7使定位模块6缩回。
(9)通过控制踏板9控制升降电机8，使储瓶升降平台5降低到与西林瓶出瓶装置同一水平面
(10)用连接板10将西林瓶出瓶装置和控制西林瓶进出冻干机连接装置连接好。此时西林瓶出瓶装置、连接板10、储瓶升降平台5和冻干机板层19在同一面上。
(11)将冻干框11推送到西林瓶出瓶装置
(12)移除控制西林瓶进出冻干机的连接装置。

Claims (5)

1.一种控制西林瓶进出冻干机的连接装置，其包括：储瓶升降平台(5)、定位模块(6)、定位气缸(7)和升降电机(8)，其中定位模块(6)固定于所述储瓶升降平台(5)的侧壁，定位模块(6)的下底面和储瓶升降平台(5)的平面在同一水平面上，定位模块(6)可沿着储瓶升降平台(5)前后方向往复滑动，定位气缸(7)固定在定位模块(6)上，用以控制定位模块(6)，储瓶升降平台(5)由升降电机(8)控制升降。
2.如权利要求1所述的连接装置，其中，在储瓶升降平台(5)的下方设置一踏板(9)，通过踏板(9)操控升降电机(8)。
3.如权利要求1或2所述的连接装置，其中所述连接装置有定位模块(6)，其处于储瓶升降平台(5)的侧面。
4.如权利要求1或2所述的连接装置，其中所述连接装置有2个定位模块(6)，所述2个定位模块分别处于储瓶升降平台(5)的两个侧面。
5.一种使用如权利要求1-4中任一项所述的连接装置的方法，其包括以下步骤：
1)将储瓶升降平台(5)升高，到储瓶升降平台(5)比所需操作的冻干机层板(19)高时停止；
2)通过控制定位气缸(7)使定位模块(6)伸出；
3)将储瓶升降平台(5)降低，到定位模块(6)接触到冻干机层板19时停止，此时，储瓶升降平台(5)和冻干机板层19处于同一水平面。
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