CN110356831A

CN110356831A - 一种上管机

Info

Publication number: CN110356831A
Application number: CN201910758446.3A
Authority: CN
Inventors: 朱宏岩
Original assignee: Yantai Development Zone Chuangjia Pharmaceutical Machinery Co Ltd
Current assignee: Yantai Development Zone Chuangjia Pharmaceutical Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2019-10-22

Abstract

本发明涉及灌装技术领域，公开了一种上管机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有放置区、上管区和推料区，所述放置区上设有输送方向朝向推料区的输送机构，所述推料区上设有推料机构，所述上管机构包括上管座，所述上管座上竖直滑动连接有插管座，所述插管座上水平滑动连接有若干与软管相配合的插杆，所述推料区的正上方设有用于与灌装封尾机的上管道相连的输送道。操作人员不需要将软管从软管盒中取出，只需要将装满软管的软管盒放置于工作台上，将空的软管盒取下即可，劳动强度较低。

Description

一种上管机

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种上管机。

背景技术

在制药、日化、化妆品等生产行业中，需要将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中进行包装。而灌装封尾机就是一种将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完成软管封尾的一种设备。

公告号为CN207524061U的中国专利公开了一种灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，机架上设置有用以向软管固定座送入软管的自动上管装置，自动上管装置包括软管仓、上管道以及上管扶手，软管仓与所述上管道连接，上管道与上管扶手连接，上管扶手位于软管固定座上方。该装置可以节省工人劳动强度、提高工作效率。

如图1所示，软管100一般都是放置在软管盒110中，以便运输。

现有的灌装封尾机都和上述封尾机类似，在上管过程中，操作人员都是将大量的软管100从软管盒110中取出码放在软管仓中。随着封尾机的启动，软管100会一直不断的消耗，操作人员需要一直不断地向软管仓中添加软管100，操作人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种上管机，具有减轻操作人员劳动强度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种上管机，包括机架，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有放置区、上管区和推料区，所述放置区和上管区并排设置，所述推料区位于放置区的端部，所述放置区上设有输送机构，所述输送机构的端部与推料区正对，所述工作台上设有推料机构，所述推料机构包括往复运动的推料板以及控制推料板运动的驱动装置，所述上管区上设有上管机构，所述上管机构包括上管座，所述上管座上竖直滑动连接有插管座，所述插管座上水平滑动连接有若干与软管相配合的插杆，所述推料区的正上方设有用于与灌装封尾机的上管道相连的输送道。

通过采用上述技术方案，操作人员将装有软管的软管盒顺次放置于放置区，输送机构将软管盒输送至推料板处。驱动装置驱动推料板运动，推料板将软管盒推动至推料区与上管区正对。插管座在上管座内滑动，使得插杆与软管盒中的软管正对，插杆插入软管中，并将软管从软管盒中抽出。插管座上升，使得软管位于输送道的上方，插杆伸出，使得软管位于输送道上，并且软管与输送道相抵触，插杆缩回从软管中拔出。插管座带动插杆下移再次对准软管，重复上述步骤，插杆将软管盒中的软管逐渐抽出从输送道排出进入封尾机的上管道中。操作人员不需要将软管从软管盒中取出，只需要将装满软管的软管盒间隙性的放置于工作台上，将空的软管盒取下即可，劳动强度较低。

进一步的，所述输送机构包括输送带。

通过采用上述技术方案，输送带对软管盒进行输送，结构简单，使用方便。

进一步的，所述输送机构包括若干输送辊，所述输送辊与输送辊之间通过链条传动。

通过采用上述技术方案，输送辊转动，带动软管盒运动，使用方便。

进一步的，所述输送机构的两侧设有与软管盒相适配的挡板。

通过采用上述技术方案，软管盒在两挡板之间运动，挡板对软管盒进行限位，防止软管盒从输送机构上跑偏。

进一步的，所述驱动装置包括驱动气缸，所述推料板与驱动气缸的输出轴相连。

通过采用上述技术方案，驱动气缸推动推料板运动，从而对软管盒进行推动，结构简单，控制方便。

进一步的，所述驱动装置包括驱动丝杠、驱动块和驱动电机，所述驱动电机与驱动丝杠相连，所述驱动块配设于驱动丝杠上，所述推料板与驱动块相连。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动块带动推料板运动，对软管盒进行推动，控制稳定。

进一步的，所述插杆并排设置，所述插管座上安装有位于插杆上方的压板，所述插管座上竖直安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与压板相连。

通过采用上述技术方案，插杆插入软管中，压紧气缸的输出轴伸出，压板压在软管上，将压管压紧于插杆上。当软管放置于输送道上时，压紧气缸的输出轴缩回，便于插杆从软管中取出，压紧气缸和压板提高了软管的稳定性。

进一步的，所述推料区靠近上管区的一端设有限位挡板。

通过采用上述技术方案，推料板推动软管盒，软管盒的端部与限位挡板抵触，限位挡板对软管盒进行限位，防止软管盒运动过度，影响软管的取出。

进一步的，所述工作台上水平安装有限位气缸，所述限位气缸的输出轴与限位挡板相连，所述推料区靠近上管区的端部设有倾斜向下的斜坡。

通过采用上述技术方案，软管盒内的软管全部取出后，限位气缸驱动限位挡板运动，限位挡板从推料区上滑出，避让出斜坡，推料板推动空的软管盒，软管盒沿斜坡滑落。限位挡板复位，等待下一个软管盒。通过限位气缸和斜坡的设置，空的软管盒可自行从斜坡滑落，便于使用，减轻操作人员的劳动强度。

进一步的，所述输送道上安装有输送皮带，所述输送道远离上管区的一端安装有限高板，所述限高板与输送皮带之间留有用于软管通过的间隙。

通过采用上述技术方案，输送皮带对软管进行输送，软管从限高板和输送皮带之间穿过，限高板对软管进行限高，防止软管堆叠。。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过插杆和输送道的设置，插杆可自动将软管盒中的软管取出，操作人员不需要将软管从软管盒中取出，只需要将装满软管的软管盒放置于工作台上，将空的软管盒取下即可，劳动强度较低。

附图说明

图1是背景技术中装有软管的软管盒的示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例一中用于体现输送机构的结构示意图；

图4是实施例一中用于体现推料区的结构示意图；

图5是实施例一中上管机构的结构示意图；

图6是实施例一中插管座的结构示意图；

图7是实施例一中插杆与基座的连接示意图；

图8是图2中A部的放大示意图；

图9是实施例二的结构示意图；

图10是实施例三的结构示意图。

图中，100、软管；110、软管盒；1、机架；2、工作台；21、放置区；211、挡板；22、上管区；23、推料区；231、斜坡；24、输送道；241、输送皮带；242、限高板；243、支撑架；244、调节螺栓；245、调节筒；31、推料板；311、板一；312、板二；32、驱动气缸；33、驱动丝杠；34、驱动块；35、驱动电机；36、驱动导杆；41、上管座；42、插管座；421、滑轨；422、上管丝杠；423、上管电机；43、基座；44、插杆；45、压板；46、压紧气缸；51、输送带；511、带体；512、驱动辊；513、从动辊；514、输送电机；52、输送辊；53、链条；54、输送齿轮；55、电机；61、限位挡板；62、限位气缸；71、升降丝杠；72、导向杆；73、升降电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种方便使用的上管机，如图2，包括机架1，机架1上设有工作台2。机架1上设有控制箱（图中未画出），控制箱内设有控制器。工作台2上设有上管区22、推料区23、放置区21和输送道24。输送道24与灌装封尾机的上管道相连。放置区21上设有输送机构，工作台2上设有推料机构，上管区22上设有上管机构。装有软管100的软管盒110放置于放置区21上，推料机构将软管盒110推至上管区22附近，上管机构将软管100放置于输送道24上进行排出，自动化程度较高。控制器对输送机构、推料机构和上管机构进行控制。

如图2，上管区22和放置区21并排设置，推料区23位于上管区22的端部，放置区21的一端与推料区23正对。

如图2，输送机构的两侧设有与软管盒110相适配的挡板211，挡板211对软管盒110进行限位和遮挡，防止软管盒110从输送机构上偏离。输送机构的一端与推料区23正对。多个软管盒110顺次放置于放置区21内。

如图3，输送机构包括输送带51，输送带51包括带体511、驱动辊512、从动辊513和输送电机514。从动辊513位于放置区21远离推料区23的一侧，驱动辊512位于另一侧，带体511卷绕于从动辊513和驱动辊512之间。输送电机514与驱动辊512相连。输送电机514启动，带体511转动，从而对软管盒110进行输送，直至软管盒110与推料区23正对。

如图3，推料机构对软管盒110进行推动。推料机构包括推料板31和驱动装置，推料板31上设有用于检测软管盒110的传感器一。推料板31设为“L”形，包括板一311和与板一311相垂直的板二312，软管盒110与板一311抵触，板一311对软管盒110进行限位，板二312与软管盒110的侧边抵触，传感器一检测到软管盒110，对控制器发出信号，控制器控制输送电机514停止运行，驱动装置启动。驱动装置对推料板31施加推动力，推料板31推动软管盒110，使得软管盒110与上管区22正对。

如图3，驱动装置包括驱动丝杠33、驱动块34和驱动电机35。驱动丝杠33与驱动电机35的输出轴相连，推料区23上设有与驱动丝杠33相平行的驱动导杆36，驱动块34配设于驱动丝杠33上，驱动导杆36穿过驱动块34，推料板31与驱动块34固定相连。驱动电机35启动，驱动块34沿驱动丝杠33往复运动，带动推料板31运动，从而对软管盒110进行推动。

如图4，推料区23靠近上管区22的一端设有倾斜向下的斜坡231。推料区23与斜坡231的连接处水平滑动连接有限位挡板61。工作台2上水平安装有限位气缸62和传感器二，限位气缸62的输出轴与推料区23相垂直且与限位挡板61相连。推料板31将软管盒110推动至推料区23的另一侧，软管盒110与限位挡板61相抵触，限位挡板61对软管盒110进行限位。传感器二检测到软管盒110向控制器发出信号，控制器控制驱动电机35停止运行，上管机构启动。上管机构将软管盒110内的软管100取出后，限位气缸62带动限位挡板61运动，限位挡板61从推料区23上抽离，避让出斜坡231。推料板31推动空的软管盒110，软管盒110从斜坡231滑落。限位挡板61和推料板31复位，等待下一个软管盒110。

如图5和图6，上管机构包括上管座41、插管座42和基座43。上管座41具有朝向推料区23的开口。上管座41内设有相互平行的升降丝杠71和导向杆72，导向杆72与上管座41的底部固定相连。上管座41的底部设有用于检测插管座42的传感器三。插管座42上开设有升降孔和导向孔，升降孔和升降丝杠71螺纹连接，导向杆72穿设于导向孔内。升降丝杠71连有升降电机73，升降电机73启动，升降丝杠71转动，从而带动插管座42在上管座41内上下滑动。

如图6，插管座42的上表面设有两条相互平行的滑轨421，两条滑轨421之间转动连接有上管丝杠422，插管座42上安装有与上管丝杠422相连的上管电机423。基座43滑动连接于插管座42上与滑轨421滑动连接，且与上管丝杠422螺纹连接。上管电机423启动，基座43在插管座42上水平滑动。

如图5和图7，基座43的端部通过螺栓安装有一排与软管100（见图2）相适配的插杆44。插杆44指向推料区23。基座43向软管盒110（见图2）方向运动，插杆44插入软管100（见图2）中，从而对软管100（见图2）进行提取。

如图2和图6，基座43上安装有竖直设置的压紧气缸46，压紧气缸46的输出轴固定有位于插杆44正上方的压板45。插杆44插入软管100中，压紧气缸46的输出轴伸出，压板45压在软管100上，提高软管100的稳定性。再将软管100放置于输送道24上，压紧气缸46的输出轴上升，压板45与软管100脱离，插杆44从软管100中拔出。插管座42从上至下依次对软管盒110中的软管100进行插取，直至插杆44将软管盒110最下层的软管100取出，此时，插管座42位于上管座41的最低处，传感器三检测到插管座42的位置，传感器三向控制器发出信号，控制器控制限位气缸62和驱动电机35运动，从而将空的软管盒110推出，并复位，输送电机514再次启动，输送下一个软管盒110。

如图2和图8，输送道24位于推料区23的正上方，输送道24上安装有输送皮带241和若干倒“凵”字形的支撑架243，支撑架243上竖直穿设有调节螺栓244，调节螺栓244的下端连接有限高板242，支撑架243上转动连接有调节筒245，调节螺栓244和调节筒245螺纹连接。限高板242与输送皮带241之间留有用于软管100通过的间隙。软管100放置于输送皮带241上，从限高板242和输送皮带241之间的间隙穿过，限高板242对软管100进行限位，防止软管100堆叠。操作人员转动调节筒245可对限高板242的高度进行调节，以适应不同尺寸的软管100。

具体实施过程：操作人员将若干软管盒110放置于输送带51上，输送带51将端部的一盒软管盒110输送至输送带51的端部与推料区23正对，该软管盒110与推料板31抵触，输送带51停止工作。驱动电机35启动，推料板31将该软管盒110推动至推料区23，软管盒110与限位挡板61抵触。插管座42上下运动，使得插杆44与软管盒110内最上层的软管100正对，基座43伸出，插杆44插入软管100中，压板45压紧软管100，基座43缩回。插管座42上升，直至位于输送皮带241的上方，基座43伸出，软管100与输送皮带241抵触，压板45上升，基座43缩回，插杆44从软管100中拔出，输送皮带241运行，将软管100排出。插管座42再次下降，使得插杆44与软管盒110中剩余软管100中最上层的软管100正对，插管座42和基座43重复动作，直至将软管盒110中所有的软管100取出。软管盒110空了之后，限位气缸62带动限位挡板61滑动，打开斜坡231，推料板31将空的软管盒110从斜坡231推落，然后限位挡板61、推料板31、插管座42和基座43复位，等待下一盒软管盒110。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于输送机构的结构不同：如图9，输送机构包括链条53和若干输送辊52，输送辊52的端部设有输送齿轮54，链条53呈环形绕过所有输送辊52，并与所有输送齿轮54相连，其中一个输送辊52连有电机55，电机55启动，所有输送辊52在链条53作用下转动，从而对软管盒110进行运输。

实施例三：

实施例三和实施例一的区别在于驱动装置的结构不同：如图10，驱动装置包括驱动气缸32，驱动气缸32安装于工作台2靠近放置区21的一侧，驱动气缸32的输出轴与推料板31固定相连。驱动气缸32的输出轴伸缩，从而带动推料板31往复运动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种上管机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）上设有放置区（21）、上管区（22）和推料区（23），所述放置区（21）和上管区（22）并排设置，所述推料区（23）位于放置区（21）的端部，所述放置区（21）上设有输送机构，所述输送机构的端部与推料区（23）正对，所述工作台（2）上设有推料机构，所述推料机构包括往复运动的推料板（31）以及控制推料板运动的驱动装置，所述上管区（22）上设有上管机构，所述上管机构包括上管座（41），所述上管座（41）上竖直滑动连接有插管座（42），所述插管座（42）上水平滑动连接有若干与软管（100）相配合的插杆（44），所述推料区（23）的正上方设有用于与灌装封尾机的上管道相连的输送道（24）。

2.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述输送机构包括输送带（51）。

3.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述输送机构包括若干输送辊（52），所述输送辊（52）与输送辊（52）之间通过链条（53）传动。

4.根据权利要求2或3所述的一种上管机，其特征在于：所述输送机构的两侧设有与软管盒（110）相适配的挡板（211）。

5.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸（32），所述推料板（31）与驱动气缸（32）的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动丝杠（33）、驱动块（34）和驱动电机（35），所述驱动电机（35）与驱动丝杠（33）相连，所述驱动块（34）配设于驱动丝杠（33）上，所述推料板（31）与驱动块（34）相连。

7.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述插杆（44）并排设置，所述插管座（42）上安装有位于插杆（44）上方的压板（45），所述插管座（42）上竖直安装有压紧气缸（46），所述压紧气缸（46）的输出轴与压板（45）相连。

8.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述推料区（23）靠近上管区（22）的一端设有限位挡板（61）。

9.根据权利要求8所述的一种上管机，其特征在于：所述工作台（2）上水平安装有限位气缸（62），所述限位气缸（62）的输出轴与限位挡板（61）相连，所述推料区（23）靠近上管区（22）的端部设有倾斜向下的斜坡（231）。

10.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征在于：所述输送道（24）上安装有输送皮带（241），所述输送道（24）远离上管区的一端安装有限高板（242），所述限高板（242）与输送皮带（241）之间留有用于软管（100）通过的间隙。