CN209441724U - 西林瓶输送排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于西林瓶大批量输送排列的西林瓶输送排列装置。这种西林瓶输送排列装置包括有机架与输送平台，其特征在于：输送平台的上方设有分道隔架，分道隔架具有若干个条排列通道；分道隔架的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构，控瓶机构包括有压件以及驱动压件压在西林瓶上的压件动力源；控瓶机构的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构；挡瓶机构与控瓶机构之间具有取瓶空间。这种西林瓶输送排列装置，通过输送平台的输送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩阵，然后通过挡瓶机构与控瓶机构的配合，让机械手顺利吸取两者之间的西林瓶。

Description

西林瓶输送排列装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种输送西林瓶，同时使西林瓶进行排列以便于机械手吸取的输送设备。

背景技术

西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包装，在装盒前，需要若干个西林瓶10放置在塑托11内，如图6示。目前一般西林瓶入托设备都是通过机械手从物料输送装置上抓取一个塑托数量的西林瓶，然后放置在塑托11中。比如名称为一种西林瓶入托装置（公告号为CN206645063U），用于将西林瓶放置于拖盒内部，其中的西林瓶夹取装置包括控制器、气缸、固定支架、抓取装置、夹取移动板，控制器与气缸均固定于固定支架的顶部，固定支架固定于西林瓶入托平台的顶部。由此可知，该西林瓶入托装置是通过机械爪的形式抓取一个塑托数量的西林瓶，然而这种西林瓶入托装置只适合抓取一定数量的西林瓶，对于多个塑托数量的西林瓶，这种西林瓶入托装置就不适用了：因为所要移送的西林瓶数量越多，瓶与瓶紧挨积累起来的误差就越大，误差越大机械爪就无法准确抓取全部西林瓶。因此，目前市场上还没有适于大批量抓取的机械手，同样也没配套有适合大批量物料输送的输送装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种适于西林瓶大批量输送排列的西林瓶输送排列装置。

这种西林瓶输送排列装置包括有机架与输送平台，其特征在于：所述输送平台的上方设有分道隔架，所述分道隔架具有若干个条排列通道；所述分道隔架的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构，所述控瓶机构包括有压件以及驱动压件压在西林瓶上的压件动力源；所述控瓶机构的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构，所述挡瓶机构包括有挡条以及驱动挡条前后移动的挡条动力源；所述挡瓶机构与控瓶机构之间具有取瓶空间。

所述输送平台上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构位于分道隔架的后侧。

所述搅拌机构包括有搅拌桨、搅拌臂以及驱动搅拌臂左右来回移动的搅拌动力源，所述搅拌桨安装在搅拌臂上，所述搅拌臂滑动安装在左右方向设置的导轨上，所述搅拌动力源与搅拌臂传动连接。

所述搅拌桨连接在调节框上，所述调节框通过调节螺栓连接在搅拌臂上。

所述控瓶机构包括有压件座与转轴，所述压件座安装在转轴上，所述转轴与压件动力源传动连接，所述压件铰接在压件座上，所述压件座内设有弹簧，所述弹簧的上端作用在压件座上，所述弹簧的下端作用在压件的前端。

所述分道隔架包括有两根安装轴、若干个隔板以及轴座，两根安装轴平行地安装在轴座上，隔板安装在两根安装轴上。

所述机架上安装有左右两个导料板，两个导料板位于输送平台的上方且处于分道隔架的后侧，两个导料板的前端形成一个间距逐渐缩小的导向口，所述导向口正对着分道隔架。

按照本实用新型提供的一种西林瓶输送排列装置，通过输送平台的输送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩阵，然后通过挡瓶机构与控瓶机构的配合，让机械手顺利吸取两者之间的西林瓶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（图中W表示前，S表示后，A表示左，D表示右）；

图2为分道隔架的结构示意图；

图3为搅拌机构的结构示意图；

图4为控瓶机构的爆炸图；

图5为挡瓶机构的结构示意图；

图6为装好西林瓶的塑托。

具体实施方式

如图1所示，这种西林瓶输送排列装置包括有机架1与输送平台2，西林瓶装封装好后就通过输送带进入到输送平台2，为了使大量进入到输送平台2上的西林瓶排列成有规则的矩阵，在输送平台2的上方设有分道隔架6，分道隔架具6有若干个条排列通道60（多少条排列通道60取决于要一次性填装多少个塑托），在输送平台2的输送下，大量西林瓶就进入到这些相平行的排列通道60中，这样数量众多的西林瓶前后挨紧地排列成有规则的矩阵，等待机械手吸取。这里需要说明的是，对于能大批量吸取西林瓶的机械手，申请人另外提交了一份专利申请，这里不对机械手进行说明，本申请所要保护的是西林瓶输送排列装置。

由于大批量西林瓶排列成矩阵，而机械手吸取的只是前面部分，因此当机械手往上吸取西林瓶时，吸取部分的最后一排西林瓶与其相邻的一排西林瓶会存在摩擦，可能会使其相邻的一排西林瓶翻倒。为了解决该问题，本实用新型在分道隔架6的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构5，如图4所示，该控瓶机构5包括有压件50以及驱动压件50压在西林瓶上的压件动力源54，通过压件动力源54的驱动，压件50压住西林瓶，当机械手吸着西林瓶上升时，压件50能防止西林瓶翻倒。

在控瓶机构5的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构7，如图5所示，挡瓶机构7包括有挡条70以及驱动挡条70前后移动的挡条动力源71，通过输送平台2的输送，西林瓶来到前面并被挡条70挡住，而通过挡条动力源71的驱动，挡条70能回缩（即往前移动）。工作时，机械手就从挡瓶机构7与控瓶机构5之间的取瓶空间进入，并吸取矩阵前面部分的西林瓶，当机械手吸住西林瓶后，压件动力源54控制压件50压住西路瓶，而挡条动力源71驱动挡条70回缩，这样吸取矩阵前面部分的西林瓶就具有足够空间，当机械手吸着西林瓶上升时，挡条70不会对吸取部分的西林瓶产生摩擦力，从而保证西林瓶顺利被吸起。

为了保证西林瓶能顺利地进入到分道隔架6内，在输送平台2上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构4，该搅拌机构4位于分道隔架的后侧。如图3所示，该搅拌机构4包括有搅拌桨40、搅拌臂41以及驱动搅拌臂41左右来回移动的搅拌动力源45，搅拌桨40安装在搅拌臂41上，搅拌臂41滑动安装在左右方向设置的导轨44上，搅拌动力源45与搅拌臂41传动连接。通过搅拌动力源45的驱动，搅拌臂41在导轨44上左右移动，由于搅拌桨40安装在搅拌臂41上，因此搅拌桨40拌动西林瓶，让西林瓶更易进入到分道隔架6的排列通道60内。

如图3所示，为了调节搅拌桨40的位置，搅拌桨40连接在调节框42上，而调节框42通过调节螺栓43连接在搅拌臂41上。需要调节搅拌桨40的位置时，只需通过调节螺栓43改变调节框42在搅拌臂41上的位置即可。

如图4所示，本实用新型的控瓶机构5还包括有压件座51与转轴53，压件座51安装在转轴53上，转轴53与压件动力源54传动连接，压件50铰接在压件座51上，压件座51内设有弹簧52，弹簧52的上端作用在压件座51上，下端作用在压件50的前端。工作时，通过压件动力源54的驱动，转轴53转动，压件50稳稳地压在西林瓶上，而弹簧52能使压件50更加缓和地压在西林瓶上，保证不给西林瓶带来损伤。

如图2所示，分道隔架6包括有两根安装轴62、若干个隔板61以及轴座63，两根安装轴62平行地安装在轴座63上，隔板61安装在两根安装轴62上。由于隔板61同时安装在两根安装轴62上，因此能使隔板61保持直线朝向，从而保证西林瓶排列整齐。

最后值得一提的是，本实用新型在机架1上安装有左右两个导料板3，如图1所示，两个导料板3位于输送平台2的上方且处于分道隔架6的后侧，为了让西林瓶更顺利地进入到分道隔架6内，两个导料板3的前端形成一个间距逐渐缩小的导向口，而导向口正对着分道隔架6，由于导向口的导向，西林瓶往前移动过程中逐渐集中，并顺利地进入到分道隔架6的排列通道60内。

Claims (7)

1.西林瓶输送排列装置，包括有机架（1）与输送平台（2），其特征在于：所述输送平台（2）的上方设有分道隔架（6），所述分道隔架（6）具有若干个条排列通道（60）；所述分道隔架（6）的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构（5），所述控瓶机构（5）包括有压件（50）以及驱动压件（50）压在西林瓶上的压件动力源（54）；所述控瓶机构（5）的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构（7），所述挡瓶机构（7）包括有挡条（70）以及驱动挡条（70）前后移动的挡条动力源（71）；所述挡瓶机构（7）与控瓶机构（5）之间具有取瓶空间。

2.根据权利要求1所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述输送平台（2）上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构（4），所述搅拌机构（4）位于分道隔架（6）的后侧。

3.根据权利要求2所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述搅拌机构（4）包括有搅拌桨（40）、搅拌臂（41）以及驱动搅拌臂（41）左右来回移动的搅拌动力源（45），所述搅拌桨（40）安装在搅拌臂（41）上，所述搅拌臂（41）滑动安装在左右方向设置的导轨（44）上，所述搅拌动力源（45）与搅拌臂（41）传动连接。

4.根据权利要求3所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述搅拌桨（40）连接在调节框（42）上，所述调节框（42）通过调节螺栓（43）连接在搅拌臂（41）上。

5.根据权利要求1所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述控瓶机构（5）包括有压件座（51）与转轴（53），所述压件座（51）安装在转轴（53）上，所述转轴（53）与压件动力源（54）传动连接，所述压件（50）铰接在压件座（51）上，所述压件座（51）内设有弹簧（52），所述弹簧（52）的上端作用在压件座（51）上，所述弹簧（52）的下端作用在压件（50）的前端。

6.根据权利要求1所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述分道隔架（6）包括有两根安装轴（62）、若干个隔板（61）以及轴座（63），两根安装轴（62）平行地安装在轴座（63）上，隔板（61）安装在两根安装轴（62）上。

7.根据权利要求1所述的西林瓶输送排列装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有左右两个导料板（3），两个导料板（3）位于输送平台（2）的上方且处于分道隔架（6）的后侧，两个导料板（3）的前端形成一个间距逐渐缩小的导向口，所述导向口正对着分道隔架（6）。