CN217263021U - 一种腕臂预配用定位立柱供应料盘 - Google Patents

Abstract

一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，包括隔网架、料盘支座、第一料盘和第二料盘，隔网架包括隔网支撑板，隔网支撑板上平行设置有两个外侧隔网，两个外侧隔网之间共同连接有中间隔网，第一料盘和第二料盘位于中间隔网下方，第一料盘位于第二料盘上方，第一料盘可拆卸连接有气缸，气缸的延伸方向垂直于第一料盘，第一料盘固定连接有若干个与所述气缸配合设置的定位板，第一料盘和第二料盘均用于承载多个定位立柱，第一料盘可拆卸设置在料盘支座上，第二料盘滑动设置在料盘支座上，料盘支座固定设置在隔网支撑板上。本实用新型提供的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，中间隔网将放料区域与取件区域分开，人工放料与机械手取件同时进行，提高工作效率。

Description

一种腕臂预配用定位立柱供应料盘

技术领域

本实用新型涉及腕臂预配技术领域，具体为一种腕臂预配用定位立柱供应料盘。

背景技术

随着技术的发展，对接触网系统的可靠性要求越来越高。腕臂作为接触网的支撑结构，对接触网的安全运行起着重要作用。在组装腕臂时，为了减轻工作人员的工作强度，通常先进行预配过程，最后再到支柱上部进行安装、固定。预配过程也包括供料，例如定位立柱的供料。供料过程可以分为放料过程和取件过程，完成放料过程后再进行取件过程，两个过程须按顺序进行，当需要进行大规模的预配时，这种供料方式有时不能满足预配的需求，导致效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，放料过程和取件过程可以同时进行操作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，包括隔网架、料盘支座、第一料盘和第二料盘，隔网架包括隔网支撑板，隔网支撑板上平行设置有两个外侧隔网，两个外侧隔网之间共同连接有中间隔网，第一料盘和第二料盘位于中间隔网下方，第一料盘位于第二料盘上方，第一料盘可拆卸连接有气缸，气缸的延伸方向垂直于第一料盘，第一料盘固定连接有若干个与所述气缸配合设置的定位板，第一料盘和第二料盘均用于承载多个定位立柱，第一料盘和第二料盘均滑动设置在料盘支座上，料盘支座固定设置在隔网支撑板上。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：所述中间隔网垂直于所述外侧隔网。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：所述隔网架还包括多个隔网支架，所述隔网支撑板固定设置在隔网支架的顶部。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：所述第一料盘和所述第二料盘上均设置多个有用于放置所述定位立柱的固定座。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：供应料盘还包括传送带，所述第一料盘和所述第二料盘均设置在传动带上。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：所述料盘支座上相对设置有两个挡板，所述传动带设置在其中一个挡板上，两个挡板之间平行设置有两个第二滑轨，所述第二料盘滑动设置在两个第二滑轨上，所述第一料盘设置在两个挡板上。

作为上述一种腕臂预配用定位立柱供应料盘的进一步优化：所述料盘支座与所述隔网支撑板之间固定连接有支撑件。

有益效果是：本实用新型提供了一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，中间隔网将放料区域与取件区域分开，人工放料与机械手取件可同时在中间隔网的两侧进行，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的立体示意图Ⅱ；

图3是图1的主视图；

图4是图1的侧视图；

图5是第一料盘和第二料盘的俯视图。

附图说明：1、隔网架，2、第一料盘，3、固定座，4、料盘把手，5、定位立柱，6、连接件，7、调节阀，8、支撑立板，9、隔网支架，10、挡板，11、滑轨挡块，12、第一滑轨，13、定位板，14、第二料盘，15、中间连接板，16、立板连接板，17、气缸，18、隔网支撑板，19、第二滑轨，20、外侧隔网，21、中间隔网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，包括隔网架1、料盘支座、第一料盘2和第二料盘14，隔网架1包括隔网支撑板18，隔网支撑板18上平行设置有两个外侧隔网20，两个外侧隔网20之间共同连接有中间隔网21，第一料盘2和第二料盘14位于中间隔网21下方，第一料盘2位于第二料盘14上方，第一料盘2可拆卸连接有气缸17，气缸17的延伸方向垂直于第一料盘2，第一料盘2固定连接有若干个与所述气缸17配合设置的定位板13，第一料盘2和第二料盘14均用于承载多个定位立柱5，第一料盘2可拆卸设置在料盘支座上，第二料盘14滑动设置在料盘支座上，料盘支座固定设置在隔网支撑板18上。

第一料盘2与料盘支座之间连接有滑动件，第一料盘2与滑动件固定连接，滑动件与料盘支座滑动连接，滑动件可以是滑块，滑块与第一料盘2上均开设有安装孔，滑块与第一料盘2通过销钉或是螺钉连接。气缸17的活塞杆固定连接有自动销钉，定位板13的个数为两个，定位板13上开设有相应的销孔，当气缸17的活塞杆伸长时，第一料盘2的位置应保证自动销钉插入其中一个定位板13的销孔中，当气缸17的活塞杆完全收缩时，自动销钉脱离销孔。

供应料盘的工作过程分为两个过程：人工放料和机械手取件。中间隔网21将整个供应料盘分为两个区域，一侧为放料区域，另一侧为取件区域。第一料盘2与第二料盘14由人工推动。初始时，假使第一料盘2位于放料区域，且自动销钉朝向其中一个定位板13的销孔，第二料盘14位于取件区域，将此时第一料盘2和第二料盘14的位置分别记为放料位置和取件位置，驱动气缸17，自动销钉插入销孔对第一料盘2进行定位，之后对第一料盘2进行放料，之后驱动气缸17，气缸17的活塞杆收缩直至自动销钉与销孔脱离；然后推动第一料盘2，将第一料盘2推到取件位置，由机械手进行取件，驱动气缸17，气缸17的活塞杆伸长并插入另一个定位板13的销孔中对第一料盘2进行定位，之后推动第二料盘14到放料位置，人工对第二料盘14进行放料；第一料盘2完成取件过程后，驱动气缸17，直至自动销钉与销孔脱离，然后推动第一料盘2至放料位置，将第二料盘14推到取件位置；当第二料盘14完后取件过程后，推动第二料盘14至放料位置，推动第一料盘2至取件位置，如此交替。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上所做的改进：所述中间隔网21垂直于所述外侧隔网20。

中间隔网21将放料区域与取件区域隔开，即将人工操作和机械手操作的两个区域分开，降低安全风险。中间隔网21与位于上方的第一料盘2之间留有一定距离，防止在推动第一料盘2的过程中，中间隔网21触碰第一料盘2上的定位立柱5。

实施例3

实施例3是在实施例1的基础上所做的改进：所述隔网架1还包括多个隔网支架9，所述隔网支撑板18固定设置在隔网支架9的顶部。

隔网支架9的数量为四个，隔网支架9包括支架立柱，隔网支撑板18设置在四个支架立柱的顶部，支架立柱的底部通过底部支撑板固定设置在地面上，提高供应料盘的稳定性。

实施例4

实施例4是在实施例1的基础上所做的改进：所述第一料盘2和所述第二料盘14上均设置多个有用于放置所述定位立柱5的固定座3。

多个定位立柱5平行设置在第一料盘2和第二料盘14上，定位立柱5的一端连接有连接件6，连接件6用于定位立柱5与腕臂的其他部件连接，连接件6可拆卸连接有连接件底座，连接件底座上设置有若干个用于对连接件6限位的限位板，连接件底座开设有凹槽，第一料盘2和第二料盘14上设置有与凹槽相配合的凸起。固定座3上设置有用于容纳定位立柱5的容纳槽，连接件6与固定座3共同支撑定位立柱5。

实施例5

实施例5是在实施例1的基础上所做的改进：供应料盘还包括传送带22，所述第一料盘2和所述第二料盘14均设置在传送带22上。

为了确保第一料盘2和第二料盘14可以同时做反向运动，且能同时停止运动，设置传送带22，传送带22上处于相对上方的一段记为上层带，传送带22处于上相对处于下方的一段记为下层带。当推动第一料盘2向取件区域方向移动时，通过传送带22的连接，第二料盘14自动向放料区域运动，且第一料盘2与第二料盘14的运动速度相同，当第一料盘2停下时，第二料盘14也会停下。由于第一料盘2和第二料盘14同步运动和停止，因此，气缸17推动自动销钉插入销孔对第一料盘2进行定位，使第一料盘2停止运动，实际上也间接地对第二料盘14进行了定位，使第二料盘14也停止运动。

实施例6

实施例6是在实施例5的基础上所做的改进：所述料盘支座上相对设置有两个挡板10，所述传送带22设置在其中一个挡板10上，两个挡板10之间平行设置有两个第二滑轨19，所述第二料盘14滑动设置在两个第二滑轨19上，所述第一料盘2设置在两个挡板10上。

料盘支座包括多个支座立板，本实施例中采用四个支座立板，支座立板设置在隔网支撑板18上，挡板10与支座立板相互垂直，传送带22设置在其中一个挡板10上。所有支座立板共同连接有中间连接板15和两个立板连接板16，中间连接板15和立板连接板16相互平行，中间连接板15位于两个立板连接板16之间，两个第二滑轨19分别位于两个立板连接板16上。挡板10上沿长度方向设置有第一滑轨12，第一滑轨12与第二滑轨19相互平行，挡板10的两端均固定连接有滑轨挡块11，用于对第一料盘2进行限位。第一料盘2在第一滑轨12上的滑动距离固定，根据滑动距离设置好气缸17和定位板13的位置，当第一料盘2与挡块10触碰时，自动销钉正好朝向定位板13上的销孔，便于气缸17对第一料盘2和第二料盘14进行定位。

为了控制气缸17的空气流量，在其中一个支座立板上设置调节阀7，调节阀7为气压调速阀，能快速地调节并控制气缸17内空气流量和压力，并过滤空气中的水分。

实施例7

实施例7是在实施例1的基础上所做的改进：所述料盘支座与所述隔网支撑板18之间固定连接有支撑件。

为了增加料盘支座的稳定性，设置支撑件用于加强料盘支座与隔网支撑板18之间的连接，支撑件为三角立板。

实施例8

实施例8是在实施例1至实施例7任意一个实施例的基础上所做的改进：为了便于推动第一料盘2和第二料盘14，第一料盘2和第二料盘14上均设置有料盘把手4。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：包括隔网架(1)、料盘支座、第一料盘(2)和第二料盘(14)，隔网架(1)包括隔网支撑板(18)，隔网支撑板(18)上平行设置有两个外侧隔网(20)，两个外侧隔网(20)之间共同连接有中间隔网(21)，第一料盘(2)和第二料盘(14)位于中间隔网(21)下方，第一料盘(2)位于第二料盘(14)上方，第一料盘(2)可拆卸连接有气缸(17)，气缸(17)的延伸方向垂直于第一料盘(2)，第一料盘(2)固定连接有若干个与所述气缸(17)配合设置的定位板(13)，第一料盘(2)和第二料盘(14)均用于承载多个定位立柱(5)，第一料盘(2)和第二料盘(14)均滑动设置在料盘支座上，料盘支座固定设置在隔网支撑板(18)上。

2.如权利要求1所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：所述中间隔网(21)垂直于所述外侧隔网(20)。

3.如权利要求1所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：所述隔网架(1)还包括多个隔网支架(9)，所述隔网支撑板(18)固定设置在隔网支架(9)的顶部。

4.如权利要求1所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：所述第一料盘(2)和所述第二料盘(14)上均设置多个有用于放置所述定位立柱(5)的固定座(3)。

5.如权利要求1所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：供应料盘还包括传送带(22)，所述第一料盘(2)和所述第二料盘(14)均设置在传送带(22)上。

6.如权利要求5所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：所述料盘支座上相对设置有两个挡板(10)，所述传送带(22)设置在其中一个挡板(10)上，两个挡板(10)之间平行设置有两个第二滑轨(19)，所述第二料盘(14)滑动设置在两个第二滑轨(19)上，所述第一料盘(2)设置在两个挡板(10)上。

7.如权利要求1所述的一种腕臂预配用定位立柱供应料盘，其特征在于：所述料盘支座与所述隔网支撑板(18)之间固定连接有支撑件。

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