CN111717586A - 一种基于货物运送的家庭智能柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于货物运送的家庭智能柜，包括柜体单元、循环单元和推送单元，循环单元设置于所述柜体单元内部，推送单元固定于所述柜体单元内部的上端，循环单元带动承载板按照固定轨迹进行转动，推送单元固定于柜体单元内部，负责在需要时将货物推送到AGV小车上。本发明所述装置设置多个承载板，通过循环单元可以使承载板按照固定轨迹进行旋转，能够接收多个快递；设置有推送单元，可以将放置在承载板上的物品推送到AGV小车上进行发货，简单便捷。

Description

一种基于货物运送的家庭智能柜
技术领域
本发明涉及智能运送技术领域，特别是一种基于货物运送的家庭智能柜。
背景技术
随着时代的发展，网购和外卖极大的方便了我们的生活和工作，现代的住房和小区的管理越来越规范，许多小区不允许快递员进入小区，而快递和外卖放在保安室等场所又面临着找件难等一系列问题。随着科技的发展，5G会得到极大的发展，我们将会进入真正的万物互联社会。
在通过AGV小车进行货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区中，缺少一种能放置或安装在家中的家庭智能柜，这种智能柜应当可以对AGV小车运送的货物进行接收，并且可以将需要寄出的物品推送到AGV小车上。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的家庭智能柜中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于如何使家庭智能柜具有接收和发送物品的功能。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于货物运送的家庭智能柜，其包括，柜体单元，包括壳体，以及设置于所述壳体内部并与所述壳体不产生接触的承载板；循环单元，设置于所述柜体单元内部，包括设置于所述承载板两侧的链传动件，以及驱动所述链传动件运动的第一驱动件；以及，推送单元，固定于所述柜体单元内部的上端，包括固定于所述柜体单元上端的第二驱动件，以及与所述第二驱动件配合的伸缩杆件；所述承载板水平固定于所述链传动件上，所述伸缩杆件设置于所述承载板的运动轨迹上。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述链传动件包括固定于所述壳体上端的第一链轮、设置于所述壳体下端的第二链轮，以及连接所述第一链轮和所述第二链轮的滚子链；所述承载板的两侧各设置一个所述链传动件，并且两个所述链传动件错开设置。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述承载板的数量不止一个，每一个所述承载板包括水平平行设置的两个第一孔，以及与所述第一孔配合的两个第一支撑杆；所述第一支撑杆的一端与其中一个所述滚子链的销轴固定连接。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述壳体包括设置于正面的单开门、平行设置于所述单开门和所述承载板之间的过渡板，以及固定于所述壳体内测上方的支撑件。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括竖直设置于所述壳体外侧面下端的第一电机、与所述第一电机配合的齿轮、设置于所述齿轮上方的固定杆、与所述固定杆固定配合并与所述齿轮啮合的面齿轮、设置于所述固定杆两端的第一齿形带轮、设置于所述第二固定柱上的第二齿形带轮，以及连接所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮的同步带。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述第二驱动件包括纵向固定于所述壳体内侧的第二电机、与所述第二电机配合的转盘，以及设置于所述转盘上方并与所述支撑件铰接的调节杆；所述转盘上设置有阿基米德螺旋齿轮，所述调节杆与所述阿基米德螺旋齿轮配合。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述调节杆包括与所述支撑件铰接的扇形齿轮，以及与所述扇形齿轮连接的连接杆；所述所述扇形齿轮与所述阿基米德螺旋齿轮配合。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述伸缩杆件包括一端与所述调节杆旋转配合的折叠件，以及与所述折叠件配合的推板。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述折叠件包括与所述调节杆旋转配合的折叠杆，以及与所述折叠杆中部铰接的圆环；所述折叠件设置有多组，多组所述折叠件的折叠杆依次旋转配合。
作为本发明所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述柜体单元还包括设置于所述承载板运动轨迹中间的隔板，所述隔板固定于所述壳体上。
本发明有益效果为设置多个承载板，通过循环单元可以使承载板按照固定轨迹进行旋转，能够接收多个快递；设置有推送单元，可以将放置在承载板上的物品推送到AGV小车上进行发货，简单便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为实例1中基于货物运送的家庭智能柜的结构图。
图2为实例1中基于货物运送的家庭智能柜的去掉壳体的结构图。
图3为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的去掉壳体的结构图。
图4为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的滚子链与承载板配合图。
图5为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的正面结构图。
图6为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的背面结构图。
图7为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元与壳体配合图。
图8为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元结构图。
图9为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元另一视角的结构图。
图10为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的转盘与调节杆配合图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
在具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区中，AGV小车通过货物专用通道以及货物专用电梯将货物送往居民家中或指定地点，但一般的货物存放柜无法智能的将货物分开存放，智能堆叠在一起，很有可能使货物造成损坏，并且其还不具有将货物推送到AGV小车上的功能，无法智能送货。
实施例1
参照图1和图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于货物运送的家庭智能柜，基于货物运送的家庭智能柜包括柜体单元100、循环单元200和推送单元300，循环单元200设置于所述柜体单元100内部，推送单元300固定于所述柜体单元100内部的上端，循环单元200带动承载板102按照固定轨迹进行转动，推送单元300固定于柜体单元100内部，负责在需要时将货物推送到AGV小车上。
为便于后续的结构说明，本发明定义基于货物运送的家庭智能柜所在三维空间具有三个正交方向，分别为纵向、横向和竖向。其中，柜体单元100设置有门的那一面的垂直方向为纵向；与纵向相垂直的另一个水平方向为横向；竖直的方向为竖向。
具体的，柜体单元100包括壳体101，以及设置于所述壳体101内部并与所述壳体101不产生接触的承载板102。壳体101的正面设置有门，可以打开，承载板102设置有多个，水平放置。
循环单元200设置于所述柜体单元100内部，包括设置于所述承载板102两侧的链传动件201，以及驱动所述链传动件201运动的第一驱动件202。承载板102水平固定于所述链传动件201上，其固定方式可以为通过1根固定在链条销轴上的圆杆与承载板102连接，圆杆可以相对于承载板102进行转动，链传动件201设置有两个，错开设置在承载板102的两侧，所以与承载板102进行配合的圆杆同样有两个，可以对承载板102进行水平限位，即使其一直处于水平状态。在竖直方向上，相邻的承载板102之间的距离为定值，承载板102在的设置有一定规律性，优选的，链传动件201旋转至某一位置时，多个承载板102呈对称状。
推送单元300包括固定于所述柜体单元100上端的第二驱动件301，以及与所述第二驱动件301配合的伸缩杆件302。伸缩杆件302设置于所述承载板102的运动轨迹上，即使伸缩杆件302可以推送放置在承载板102上的物品，优选的，推送单元300放置在链传动件201的顶端，当承载板102运动到链传动件201的顶端时，循环单元200停止转动，然后推送单元300推动物品进入AGV小车上。其中，第二驱动件301可以为液压缸，伸缩杆件302可以为与液压缸配合的伸缩杆。
需要说明的是，AGV小车和柜体单元100之间是联通的，具体可以是整个家庭智能柜就算镶在墙体内部的，只留有1个门在外面，柜体单元100的背面完全与AGV小车接触。
基于上述，在使用时，将AGV小车设定到链传动件201顶点的高度，在收货时，AGV小车通过管道和货物电梯将货物送往某一人家，然后货物电梯停在链传动件201的最高处，家庭智能柜根据现有技术设置一个智能控制端，控制第一驱动件202驱使链传动件201进行旋转，将一个空置的承载板102旋转到链传动件201的最顶端，然后AGV小车将货物推送到承载板102，这样就完成了货物的接收，取货时，打开壳体101的门，智能控制端控制链传动件201进行间歇性旋转或者人为控制链传动件201进行旋转，然后将货物一一取出即可；当需要送出货物时，先通过智能控制端发出送货信号将AGV小车召唤过来，然后打开壳体101的门，将货物放置在任意一个承载板102上，然后通过智能控制端智能识别所要送出的货物所在的承载板102，使其旋转到链传动件201的最顶端，然后通过第二驱动件301驱动伸缩杆件302推动货物到已经就位的AGV小车上完成送货。
实施例2
参照图3～10，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括若干组件。在上一个实施例中，基于货物运送的家庭智能柜包括柜体单元100、循环单元200和推送单元300，循环单元200设置于所述柜体单元100内部，推送单元300固定于所述柜体单元100内部的上端，循环单元200带动承载板102按照固定轨迹进行转动，推送单元300固定于柜体单元100内部，负责在需要时将货物推送到AGV小车上。
具体的，柜体单元100包括壳体101、设置于所述壳体101内部并与所述壳体101不产生接触的承载板102，以及设置于所述承载板102运动轨迹中间的隔板103。所述承载板102的数量不止一个，每一个所述承载板102包括水平平行设置的两个第一孔102a，以及与所述第一孔102a配合的两个第一支撑杆102b；所述第一支撑杆102b的一端与其中一个所述滚子链201c的销轴固定连接，这样设置是为了使承载板102可以一直水平，在滚子链201c进行转动时承载板102不会发生倾斜。所述壳体101包括设置于正面的单开门101a、平行设置于所述单开门101a和所述承载板102之间的过渡板101b，以及固定于所述壳体101内测上方的支撑件101c，过渡板101b的设置是放置在拿出过存放货物时货物掉落到单开门101a和所述承载板102之间的夹缝中。支撑件101c的设置是为了给调节杆301c当铰接支座使用的。所述柜体单元100还包括设置于所述承载板102运动轨迹中间的隔板103，所述隔板103固定于所述壳体101上，隔板103的作用是使隔板103左右两边的承载板102之间有一个阻隔，使货物不会掉落到承载板102之间的夹缝中。
循环单元200设置于所述柜体单元100内部，包括设置于所述承载板102两侧的链传动件201，以及驱动所述链传动件201运动的第一驱动件202。承载板102水平固定于所述链传动件201上，在竖直方向上，相邻的承载板102之间的距离为定值，承载板102在的设置有一定规律性，优选的，链传动件201旋转至某一位置时，多个承载板102呈对称状。所述链传动件201包括固定于所述壳体101上端的第一链轮201a、设置于所述壳体101下端的第二链轮201b，以及连接所述第一链轮201a和所述第二链轮201b的滚子链201c；所述承载板102的两侧各设置一个所述链传动件201，并且两个所述链传动件201错开设置。所述第一驱动件202包括竖直设置于所述壳体101外侧面下端的第一电机202a、与所述第一电机202a配合的齿轮202b、设置于所述齿轮202b上方的固定杆202c、与所述固定杆202c固定配合并与所述齿轮202b啮合的面齿轮202d、设置于所述固定杆202c两端的第一齿形带轮202e、设置于所述第二固定柱201e上的第二齿形带轮202f，以及连接所述第一齿形带轮202e和所述第二齿形带轮202f的同步带202g，这样设置的原因主要是使两个链传动件201同步进行转动。
推送单元300包括固定于所述柜体单元100上端的第二驱动件301，以及与所述第二驱动件301配合的伸缩杆件302。伸缩杆件302设置于所述承载板102的运动轨迹上，即使伸缩杆件302可以推送放置在承载板102上的物品，优选的，推送单元300放置在链传动件201的顶端，当承载板102运动到链传动件201的顶端时，循环单元200停止转动，然后推送单元300推动物品进入AGV小车上。所述第二驱动件301包括纵向固定于所述壳体101内侧的第二电机301a、与所述第二电机301a配合的转盘301b，以及设置于所述转盘301b上方并与所述支撑件101c铰接的调节杆301c；所述转盘301b上设置有阿基米德螺旋齿轮301b-1，所述调节杆301c与所述阿基米德螺旋齿轮301b-1配合。所述调节杆301c包括与所述支撑件101c铰接的扇形齿轮301c-1，以及与所述扇形齿轮301c-1连接的连接杆301c-2；所述所述扇形齿轮301c-1与所述阿基米德螺旋齿轮301b-1配合。所述伸缩杆件302包括一端与所述调节杆301c旋转配合的折叠件302a，以及与所述折叠件302a配合的推板302b。所述折叠件302a包括与所述调节杆301c旋转配合的折叠杆302a-1，以及与所述折叠杆302a-1中部铰接的圆环302a-2；所述折叠件302a设置有多组，多组所述折叠件302a的折叠杆302a-1依次旋转配合。这种可折叠式的推送单元300非常适合在狭窄空间使用，由于承载板102与壳体101之间的间距非常小，所以一般的液压缸式推送机构很难布置，而采用本发明所述的推送单元300，可以在狭窄空间中安装并使用。
需要说明的是，AGV小车和柜体单元100之间是联通的，具体可以是整个家庭智能柜就算镶在墙体内部的，只留有1个门在外面，柜体单元100的背面完全与AGV小车接触。
基于上述，在使用时，将AGV小车设定到链传动件201顶点的高度，在收货时，AGV小车通过管道和货物电梯将货物送往某一人家，然后货物电梯停在链传动件201的最高处，家庭智能柜根据现有技术设置一个智能控制端，控制第一驱动件202驱使链传动件201进行旋转，将一个空置的承载板102旋转到链传动件201的最顶端，然后AGV小车将货物推送到承载板102，这样就完成了货物的接收，取货时，打开壳体101的门，智能控制端控制链传动件201进行间歇性旋转或者人为控制链传动件201进行旋转，然后将货物一一取出即可；当需要送出货物时，先通过智能控制端发出送货信号将AGV小车召唤过来，然后打开壳体101的门，将货物放置在任意一个承载板102上，然后通过智能控制端智能识别所要送出的货物所在的承载板102，使其旋转到链传动件201的最顶端，然后通过第二驱动件301驱动伸缩杆件302推动货物到已经就位的AGV小车上完成送货。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：包括，
柜体单元(100)，包括壳体(101)，以及设置于所述壳体(101)内部并与所述壳体(101)不产生接触的承载板(102)；
循环单元(200)，设置于所述柜体单元(100)内部，包括设置于所述承载板(102)两侧的链传动件(201)，以及驱动所述链传动件(201)运动的第一驱动件(202)；以及，
推送单元(300)，固定于所述柜体单元(100)内部的上端，包括固定于所述柜体单元(100)上端的第二驱动件(301)，以及与所述第二驱动件(301)配合的伸缩杆件(302)；
所述承载板(102)水平固定于所述链传动件(201)上，所述伸缩杆件(302)设置于所述承载板(102)的运动轨迹上。
2.如权利要求1所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述链传动件(201)包括固定于所述壳体(101)上端的第一链轮(201a)、设置于所述壳体(101)下端的第二链轮(201b)，以及连接所述第一链轮(201a)和所述第二链轮(201b)的滚子链(201c)；所述承载板(102)的两侧各设置一个所述链传动件(201)，并且两个所述链传动件(201)错开设置。
3.如权利要求2所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述承载板(102)的数量不止一个，每一个所述承载板(102)包括水平平行设置的两个第一孔(102a)，以及与所述第一孔(102a)配合的两个第一支撑杆(102b)；所述第一支撑杆(102b)的一端与其中一个所述滚子链(201c)的销轴固定连接。
4.如权利要求1～3任一所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述壳体(101)包括设置于正面的单开门(101a)、平行设置于所述单开门(101a)和所述承载板(102)之间的过渡板(101b)，以及固定于所述壳体(101)内测上方的支撑件(101c)。
5.如权利要求4所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述第一驱动件(202)包括竖直设置于所述壳体(101)外侧面下端的第一电机(202a)、与所述第一电机(202a)配合的齿轮(202b)、设置于所述齿轮(202b)上方的固定杆(202c)、与所述固定杆(202c)固定配合并与所述齿轮(202b)啮合的面齿轮(202d)、设置于所述固定杆(202c)两端的第一齿形带轮(202e)、设置于所述第二固定柱(201e)上的第二齿形带轮(202f)，以及连接所述第一齿形带轮(202e)和所述第二齿形带轮(202f)的同步带(202g)。
6.如权利要求5所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述第二驱动件(301)包括纵向固定于所述壳体(101)内侧的第二电机(301a)、与所述第二电机(301a)配合的转盘(301b)，以及设置于所述转盘(301b)上方并与所述支撑件(101c)铰接的调节杆(301c)；所述转盘(301b)上设置有阿基米德螺旋齿轮(301b-1)，所述调节杆(301c)与所述阿基米德螺旋齿轮(301b-1)配合。
7.如权利要求6所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述调节杆(301c)包括与所述支撑件(101c)铰接的扇形齿轮(301c-1)，以及与所述扇形齿轮(301c-1)连接的连接杆(301c-2)；所述所述扇形齿轮(301c-1)与所述阿基米德螺旋齿轮(301b-1)配合。
8.如权利要求7所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述伸缩杆件(302)包括一端与所述调节杆(301c)旋转配合的折叠件(302a)，以及与所述折叠件(302a)配合的推板(302b)。
9.如权利要求5～8任一所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述折叠件(302a)包括与所述调节杆(301c)旋转配合的折叠杆(302a-1)，以及与所述折叠杆(302a-1)中部铰接的圆环(302a-2)；所述折叠件(302a)设置有多组，多组所述折叠件(302a)的折叠杆(302a-1)依次旋转配合。
10.如权利要求9所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述柜体单元(100)还包括设置于所述承载板(102)运动轨迹中间的隔板(103)，所述隔板(103)固定于所述壳体(101)上。
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