CN211380208U - 一种智能储存鞋柜 - Google Patents

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马健雄
刘泓滨
赵凯
高宇
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Abstract

本实用新型涉及一种智能储存鞋柜,属于机械技术领域。本实用新型包括鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置、微处理器控制系统;所述鞋盒升降传递装置安装于鞋柜外框装置内的左侧,所述拉取装置安装于鞋柜外框装置内的上部,所述鞋盒推送装置安装于鞋柜外框装置内的下部,所述鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了家庭及公共场所鞋子的存放及雨天鞋子打湿后及时烘干的问题,使鞋子存放更加智能化和人性化,节约大量的人力物力。

Description

一种智能储存鞋柜
技术领域
本实用新型涉及一种智能储存鞋柜,属于机械技术领域。
背景技术
随着人工智能、5G智联和物联网等技术的不断突破,使得家居产品智能化已逐渐成为时代发展的趋势。现如今,市场上越少一款能实现对鞋子烘干存放消毒杀菌的鞋柜。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于多种场所的智能储存鞋柜,解决了家庭及公共场所鞋子的存放及雨天鞋子打湿后及时烘干的问题,使鞋子存放更加智能化和人性化,节约大量的人力物力,本实用新型全程智能化完成,符合智能家居时代的发展要求。
本实用新型的技术方案是:一种智能储存鞋柜,包括鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置、微处理器控制系统;所述鞋盒升降传递装置安装于鞋柜外框装置内的左侧,所述拉取装置安装于鞋柜外框装置内的上部,所述鞋盒推送装置安装于鞋柜外框装置内的下部,所述鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置均与微处理器控制系统相连接。
所述鞋柜外框装置包括外框顶板、左侧挡板、外框、鞋子烘干区柜门、鞋盒存放区柜门、鞋盒、智能调湿控温装置、鞋子烘干支撑框架;所述外框顶板通过其上的定位销固定于所述外框的顶部,所述左侧挡板通过其上的半圆柱固定于所述外框左侧半圆柱槽内,所述两个鞋子烘干区柜门安装于所述外框下部所开设滑槽内,可实现左右滑动,所述的两个鞋盒存放区柜门安装于所述外框上部所开设滑槽内,可实现左右滑动,所述智能调湿控温装置安装于所述外框的右侧,监测鞋柜内的温湿度,做出调节。所述鞋子烘干支撑框架焊接于所述外框中部。
所述鞋盒升降传递装置包括鞋盒运输支撑板、外轨道、内轨道、升降齿轮、升降齿轮外轨电机、鞋盒运输支撑板电机、升降内轨电机、轨道固定销;所述外轨道、内轨道通过所述轨道固定销安装于所述外框凸出的轨道内,所述鞋盒运输支撑板电机安装于所述鞋盒运输支撑板一侧,通过电机的带动可实现鞋盒运输支撑板在垂直于轨道的平面内转动,所述升降齿轮外轨电机安装于所述鞋盒运输支撑板电机背面,所述升降内轨电机安装于所述鞋盒运输支撑板的另一侧,所述两个升降齿轮分别安装于升降齿轮外轨电机、升降内轨电机的传动轴上且分别与前后两个对称轨道的内外齿相啮合。通过两个升降电机的同时工作,带动两个齿轮旋转,使鞋盒运输支撑板沿着轨道向上移动,实现鞋子从一层运输至二层的功能。
所述拉取装置包括丝杆滑块、丝杆轴承、丝杆电机、丝杆、齿条、定位箱挡板、丝杆电机套筒、齿轮、平键、定位电机、定位电机底座、定位箱;所述丝杆电机安装于所述外框上部的电机固定箱内,所述丝杆两端通过所述丝杆轴承固定于所述外框上且一端通过所述丝杆电机套筒与所述丝杆电机的传动轴相连接,所述丝杆滑块通过其上开设的螺纹孔与丝杆相连接,通过电机的正反转使丝杆转动从而实现丝杆滑块在丝杆左右移动,所述定位电机通过所述定位电机底座安装于所述定位箱内,所述定位箱通过螺纹连接方式与丝杆滑块下部相连接,所述齿轮安装于所述定位电机的传动轴上,通过所述平键固定,所述齿条安装于所述定位箱的滑槽内并与齿轮相啮合,所述定位箱挡板安装在所述定位箱的一侧。通过定位电机的正反转带动齿轮的正反转动,实现齿条的上下移动,当齿条的下端穿过鞋盒的槽内时,通过滑块的左右移动实现鞋盒的拉动。
所述鞋盒推送装置包括推送架电机、推送架电机套筒、中间杆、从动杆、推送架、主动杆;所述推送架安装于所述鞋子烘干支撑框架的槽内,所述从动杆的一端通过其上的轴与所述推送架下部的孔连接,另一端上的轴与所述中间杆连接,所述主动杆的上端通过其上的轴与推送架下部的孔连接,另一端上的轴通过中间杆与所述推送架电机套筒连接,所述推送架电机安装于外框下部的电机箱内,其上的传动轴与推送架电机套筒连接。推送架电机的转动带动主动杆的转动,通过中间杆使从动杆也跟着转动,实现推送架在水平方向的移动。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型具有对鞋子的自动运输存放功能,解决了家庭及公共场所鞋子的存放及雨天鞋子打湿后及时烘干的问题。
(2)本实用新型能通过信号接收传输装置,应用在未来的智能家居,具有极大的应用前景。
(3)本实用新型占地空间小,收纳便捷,不需要时易于拆卸,能够有效利用存储空间。
(4)本实用新型采用半封闭式设计,易于加工组装,具有杀菌消毒的功能。
附图说明
图1 是本实用新型外观结构示意图;
图2 是本实用新型整体结构示意图;
图3 是本实用新型内部结构示意图;
图4是本实用新型鞋盒升降传递装置整体结构示意图;
图5是本实用新型鞋盒升降传递装置局部结构示意图;
图6是本实用新型拉取装置整体结构示意图;
图7是本实用新型拉取装置局部结构示意图;
图8是本实用新型鞋盒推送装置结构示意图;
图9是本实用新型外框的零件示意图。
图中:1-鞋柜外框装置,1-1外框顶板,1-2-左侧挡板,1-3-外框,1-4-鞋子烘干区柜门,1-5-鞋盒存放区柜门,1-6-鞋盒,1-7-智能调湿控温装置,1-8-鞋子烘干支撑框架,2-鞋盒升降传递装置,2-1-鞋盒运输支撑板,2-2-外轨道,2-3-内轨道,2-4-升降齿轮,2-5-升降齿轮外轨电机,2-6-鞋盒运输支撑板电机,2-7-升降内轨电机,2-8-轨道固定销,3-拉取装置,3-1-丝杆滑块,3-2-丝杆轴承,3-3-丝杆电机,3-4-丝杆,3-5-齿条,3-6-定位箱挡板,3-7-丝杆电机套筒,3-8-齿轮,3-9-平键,3-10-定位电机,3-11-定位电机底座,3-12-定位箱,4-鞋盒推送装置,4-1-推送架电机,4-2-推送架电机套筒,4-3-中间杆,4-4-从动杆,4-5-推送架,4-6-主动杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
实施例1:如图1-9示,一种适用于多种场所的智能储存鞋柜,包括鞋柜外框装置1、鞋盒升降传递装置2、拉取装置3、鞋盒推送装置4、微处理器控制系统;所述鞋盒升降传递装置2安装于鞋柜外框装置1内的左侧,所述拉取装置3安装于鞋柜外框装置1内的上部,所述鞋盒推送装置4安装于鞋柜外框装置1内的下部,各部份均与微处理器控制系统相连接。
所述鞋柜外框装置1包括外框顶板1-1、左侧挡板1-2、外框1-3、鞋子烘干区柜门1-4、鞋盒存放区柜门1-5、鞋盒1-6、智能调湿控温装置1-7、鞋子烘干支撑框架1-8。所述外框顶板1-1通过其上的定位销固定于所述外框1-3的顶部,所述左侧挡板1-2通过其上的半圆柱固定于所述外框1-3左侧半圆柱槽内,所述两个鞋子烘干区柜门1-4安装于所述外框1-3下部所开设滑槽内,可实现左右滑动,所述的两个鞋盒存放区柜门1-5安装于所述外框1-3上部所开设滑槽内,可实现左右滑动,所述智能调湿控温装置1-7安装于所述外框1-3的右侧,监测鞋柜内的温湿度,做出调节。所述鞋子烘干支撑框架1-8焊接于所述外框1-3中部。
所述鞋盒升降传递装置2包括鞋盒运输支撑板2-1、外轨道2-2、内轨道2-3、升降齿轮2-4、升降齿轮外轨电机2-5、鞋盒运输支撑板电机2-6、升降内轨电机2-7、轨道固定销2-8。所述外轨道2-2、内轨道2-3通过所述轨道固定销2-8安装于所述外框1-3凸出的轨道内,所述鞋盒运输支撑板电机2-6安装于所述鞋盒运输支撑板2-1一侧,通过电机的带动可实现鞋盒运输支撑板2-1在垂直于轨道的平面内转动,所述升降齿轮外轨电机2-5安装于所述鞋盒运输支撑板电机2-6背面,所述升降内轨电机2-7安装于所述鞋盒运输支撑板2-1的另一侧,所述两个升降齿轮2-4分别安装于升降齿轮外轨电机2-5、升降内轨电机2-7的传动轴上且分别与前后两个对称轨道的内外齿相啮合。通过两个升降电机的同时工作,带动两个齿轮旋转,是鞋盒运输支撑板2-1沿着轨道向上移动,实现鞋子从一层运输至二层的功能。
所述拉取装置3包括丝杆滑块3-1、丝杆轴承3-2、丝杆电机3-3、丝杆3-4、齿条3-5、定位箱挡板3-6、丝杆电机套筒3-7、齿轮3-8、平键3-9、定位电机3-10、定位电机底座3-11、定位箱3-12。所述丝杆电机3-3安装于所述外框1-3上部的电机固定箱内,所述丝杆3-4两端通过所述丝杆轴承3-2固定于所述外框1-3上且一端通过所述丝杆电机套筒3-7与所述丝杆电机3-3的传动轴相连接,所述丝杆滑块3-1通过其上开设的螺纹孔与丝杆3-4相连接,通过电机的正反转使丝杆转动从而实现丝杆滑块3-1在丝杆3-4左右移动,所述定位电机3-10通过所述定位电机底座3-11安装于所述定位箱3-12内,所述定位箱3-12通过螺纹连接方式与丝杆滑块3-1下部相连接,所述齿轮3-8安装于所述定位电机3-10的传动轴上,通过所述平键3-9固定,所述齿条3-5安装于所述定位箱3-12的滑槽内并与齿轮3-8相啮合,所述定位箱挡板3-6安装在所述定位箱3-12的一侧。通过定位电机3-10的正反转带动齿轮3-8的正反转动,实现齿条3-5的上下移动,当齿条3-5的下端穿过鞋盒1-6的槽内时,通过滑块的左右移动实现鞋盒1-6的拉动。
所述鞋盒推送装置4包括推送架电机4-1、推送架电机套筒4-2、中间杆4-3、从动杆4-4、推送架4-5、主动杆4-6。所述推送架4-5安装于所述鞋子烘干支撑框架1-8的槽内,所述从动杆4-4的一端通过其上的轴与所述推送架4-5下部的孔连接,另一端上的轴与所述中间杆4-3连接,所述主动杆4-6的上端通过其上的轴与推送架4-5下部的孔连接,另一端上的轴通过中间杆4-3与所述推送架电机套筒4-2连接,所述推送架电机4-1安装于外框1-3下部的电机箱内,其上的传动轴与推送架电机套筒4-2连接。推送架电机4-1的转动带动主动杆4-6的转动,通过中间杆4-3使从动杆4-4也跟着转动,实现推送架4-5在水平方向的移动。
本实用新型的工作过程如下:
当用户需将鞋子存放于鞋柜内时,用户可先将鞋子烘干区柜门1-4推向一侧,将鞋子放置于鞋盒1-6内,关闭鞋子烘干区柜门1-4,此时鞋盒1-6内的重力感应器接发出信号,微处理器控制系统接收到信号后启动智能调湿控温装置1-7工作,经过一定时间,温湿度传感器检测到温湿度达到一定标准后,发出信号给微处理器控制系统,后微处理器控制系统控制推送架电机4-1启动,带动主动杆4-6转动,通过中间杆4-3使从动杆4-4也跟着转动,实现推送架4-5在水平方向的移动,因而鞋盒1-6从烘干区传送至升降机构,当鞋盒1-6传送至水平放置的鞋盒运输支撑板2-1上时,位于支撑板上的重力传感器检测到信号并将信号传给微处理控制系统,微处理器控制系统接收到信号并控制鞋盒升降传递装置2开始工作,升降齿轮外轨电机2-5、升降内轨电机2-7启动,带动升降齿轮2-4转动,升降齿轮2-4与轨道上的齿啮合,使鞋盒运输支撑板2-1能够沿着内外轨道以平稳的速度向上运动,当鞋盒运输支撑板2-1运动至鞋盒存放区域时,升降齿轮外轨电机2-5、升降内轨电机2-7停止工作,鞋盒存放区域内的视觉传感器检测到信号后,向微处理控制系统发出信号,微处理控制系统控制并启动拉取装置3,此时丝杆电机3-3转动并带动丝杆3-4转动,从而使丝杆滑块3-1可沿着丝杆移动,当丝杆滑块3-1运动至位于鞋盒运输支撑板2-1上的鞋盒1-6上方时,定位电机3-10启动并通过带动齿轮3-8的转动使齿条3-5沿定位箱3-12的滑槽向下移动,穿过鞋盒1-6一端伸出的槽内,此时丝杆电机3-3反转,使丝杆滑块3-1沿反方向移动,实现将位于鞋盒运输支撑板2-1上的鞋盒1-6拉至鞋子存放区域的指定位置,当鞋盒1-6拉出鞋盒运输支撑板2-1时,微处理系统再次控制鞋盒运输支撑板电机2-6工作转动并使鞋盒运输支撑板2-1向上转动一定的角度,升降齿轮外轨电机2-5、升降内轨电机2-7再次启动并带动升降齿轮2-4转动,使鞋盒运输支撑板2-1能够沿着内外轨道以平稳的速度运动,至此,对鞋子的运输存放运动过程完成。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种智能储存鞋柜,其特征在于:包括鞋柜外框装置(1)、鞋盒升降传递装置(2)、拉取装置(3)、鞋盒推送装置(4)、微处理器控制系统;所述鞋盒升降传递装置(2)安装于鞋柜外框装置(1)内的左侧,所述拉取装置(3)安装于鞋柜外框装置(1)内的上部,所述鞋盒推送装置(4)安装于鞋柜外框装置(1)内的下部,所述鞋柜外框装置(1)、鞋盒升降传递装置(2)、拉取装置(3)、鞋盒推送装置(4)均与微处理器控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的智能储存鞋柜,其特征在于:所述鞋柜外框装置(1)包括外框顶板(1-1)、左侧挡板(1-2)、外框(1-3)、鞋子烘干区柜门(1-4)、鞋盒存放区柜门(1-5)、鞋盒(1-6)、智能调湿控温装置(1-7)、鞋子烘干支撑框架(1-8);所述外框顶板(1-1)通过其上的定位销固定于所述外框(1-3)的顶部,所述左侧挡板(1-2)通过其上的半圆柱固定于所述外框(1-3)左侧半圆柱槽内,所述两个鞋子烘干区柜门(1-4)安装于所述外框(1-3)下部所开设滑槽内,所述的两个鞋盒存放区柜门(1-5)安装于所述外框1-3上部所开设滑槽内,所述智能调湿控温装置1-7安装于所述外框(1-3)的右侧,所述鞋子烘干支撑框架(1-8)焊接于所述外框(1-3)中部。
3.根据权利要求1所述的智能储存鞋柜,其特征在于:所述鞋盒升降传递装置(2)包括鞋盒运输支撑板(2-1)、外轨道(2-2)、内轨道(2-3)、升降齿轮(2-4)、升降齿轮外轨电机(2-5)、鞋盒运输支撑板电机(2-6)、升降内轨电机(2-7)、轨道固定销(2-8);所述外轨道(2-2)、内轨道(2-3)通过所述轨道固定销(2-8)安装于所述外框(1-3)凸出的轨道内,所述鞋盒运输支撑板电机(2-6)安装于所述鞋盒运输支撑板(2-1)一侧,所述升降齿轮外轨电机(2-5)安装于所述鞋盒运输支撑板电机(2-6)背面,所述升降内轨电机(2-7)安装于所述鞋盒运输支撑板(2-1)的另一侧,所述两个升降齿轮(2-4)分别安装于升降齿轮外轨电机(2-5)、升降内轨电机(2-7)的传动轴上且分别与前后两个对称轨道的内外齿相啮合。
4.根据权利要求1所述的智能储存鞋柜,其特征在于:所述拉取装置(3)包括丝杆滑块(3-1)、丝杆轴承(3-2)、丝杆电机(3-3)、丝杆(3-4)、齿条(3-5)、定位箱挡板(3-6)、丝杆电机套筒(3-7)、齿轮(3-8)、平键(3-9)、定位电机(3-10)、定位电机底座(3-11)、定位箱(3-12);所述丝杆电机(3-3)安装于所述外框(1-3)上部的电机固定箱内,所述丝杆(3-4)两端通过所述丝杆轴承(3-2)固定于所述外框(1-3)上且一端通过所述丝杆电机套筒(3-7)与所述丝杆电机(3-3)的传动轴相连接,所述丝杆滑块(3-1)通过其上开设的螺纹孔与丝杆(3-4)相连接,所述定位电机(3-10)通过所述定位电机底座(3-11)安装于所述定位箱(3-12)内,所述定位箱(3-12)通过螺纹连接方式与丝杆滑块(3-1)下部相连接,所述齿轮(3-8)安装于所述定位电机(3-10)的传动轴上,通过所述平键(3-9)固定,所述齿条(3-5)安装于所述定位箱(3-12)的滑槽内并与齿轮(3-8)相啮合,所述定位箱挡板(3-6)安装在所述定位箱(3-12)的一侧。
5.根据权利要求2所述的智能储存鞋柜,其特征在于:所述鞋盒推送装置(4)包括推送架电机(4-1)、推送架电机套筒(4-2)、中间杆(4-3)、从动杆(4-4)、推送架(4-5)、主动杆(4-6);所述推送架(4-5)安装于所述鞋子烘干支撑框架(1-8)的槽内,所述从动杆(4-4)的一端通过其上的轴与所述推送架(4-5)下部的孔连接,另一端上的轴与所述中间杆(4-3)连接,所述主动杆(4-6)的上端通过其上的轴与推送架(4-5)下部的孔连接,另一端上的轴通过中间杆(4-3)与所述推送架电机套筒(4-2)连接,所述推送架电机(4-1)安装于外框(1-3)下部的电机箱内,其上的传动轴与推送架电机套筒(4-2)连接。
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