CN210578108U - 一种倍速直线模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速直线模组机构，包括第一直线模组、箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带、第二齿轮、第二转轴、固定块、输出端、滑口、橡胶垫片、第二直线模组、第三直线模组、滑轨、限位板、滚轮、机箱、电机、内螺纹管、螺纹杆、转把、转盘、摩擦片、制动盘和凸块。本实用新型通过第一直线模组、第二支线模组和第三模组之间相互连接，可以有效的增加行程，区别于传统的直线模组，通过加长同步带来增加行程而可能由于同步带过长而导致传动惯性振动大的弊端，从而使直线模组运行不平稳；通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的相互连接可以有效的提升移动速度，区别于传统的直线模组无法提升速度的弊端。

Description

一种倍速直线模组机构

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，具体是一种倍速直线模组机构，属于直线模组技术领域。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

同步带是直线模组的零部件之一，传统的直线模组需要增加行程时，通过加长同步带的方式来实现，但是当同步带直径过大长度过长时，在直线模组运行过程中，由于传动管性会产生惯性，从而导致直线模组运行不稳定；并且，传统的直线模组不能增加传输速度，当需要进行提升速度时，无法实现。因此，针对上述问题提出一种倍速直线模组机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种倍速直线模组机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种倍速直线模组机构，包括移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、机箱和电机，所述第一直线模组的输出端输出端的顶部固接有第二直线模组，所述第二直线模组的输出端顶部固接有第三直线模组，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的侧壁均固接有机箱，三个所述机箱的内部均固接有电机；

所述辅助机构包括滑轨、限位板和滚轮，所述第二直线模组与所述第三直线模组的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨，所述第一直线模组与所述第二直线模组的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板，四个所述限位板在靠近滑轨的一侧均固接有滚轮，所述滚轮滚动连接至滑轨的内部。

优选的，所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的内部结构均相同，且所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的外部尺寸均相同。

优选的，所述第一直线模组包括箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带和第二齿轮，所述箱体的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端依次贯穿箱体的侧壁和机箱的侧壁并与电机的输出轴相互固接。

优选的，所述第一转轴的外壁表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮通过同步带传动连接第二齿轮，所述第二齿轮套接在第二转轴的外壁表面，所述第二转轴转动连接在箱体内壁远离第一转轴的一侧。

优选的，所述同步带的顶部表面套接有固定块，所述固定块的顶部固接有输出端，所述输出端贯穿滑口并置于箱体的外部。

优选的，所述滑口开设在箱体的顶部，所述滑口的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片。

优选的，连接于第二直线模组和第三直线模组一侧的两个所述电机的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有转把，所述螺纹杆的底端固接有转盘，所述转盘的底部固接有摩擦片。

优选的，第二直线模组和第三直线模组相对应的两个所述机箱的输出轴均套接有制动盘，所述制动盘的表面均匀固接有若干相同的凸块。

优选的，所述内螺纹管、所述螺纹杆、所述转把、所述转盘、所述摩擦片和制动盘在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述第一转轴与所述第二转轴在水平方向上的中轴线位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一直线模组、第二支线模组和第三模组之间相互连接，可以有效的增加行程，区别于传统的直线模组，通过加长同步带来增加行程而可能由于同步带过长而导致传动惯性振动大的弊端，从而使直线模组运行不平稳；

通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的相互连接可以有效的提升移动速度，区别于传统的直线模组无法提升速度的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型右视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、第一直线模组，100、箱体，101、第一转轴，102、第一齿轮，103、同步带，104、第二齿轮，105、第二转轴，106、固定块，107、输出端，108、滑口，109、橡胶垫片，2、第二直线模组， 3、第三直线模组，4、滑轨，5、限位板，6、滚轮，7、机箱，8、电机，9、内螺纹管，10、螺纹杆，11、转把，12、转盘，13、摩擦片， 14、制动盘，15、凸块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种倍速直线模组机构，包括移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括第一直线模组1、第二直线模组2、第三直线模组3、机箱7和电机8，所述第一直线模组1的输出端输出端107 的顶部固接有第二直线模组2，所述第二直线模组2的输出端107顶部固接有第三直线模组3，通过第一直线模组1、第二直线模组2和第三直线模组3的相互连接不仅可以在不改变同步带103长度的前提下增加行程，也可以提高输送速度，所述第一直线模组1、所述第二直线模组2和所述第三直线模组3的侧壁均固接有机箱7，三个所述机箱7的内部均固接有电机8，便于提供动力；

所述辅助机构包括滑轨4、限位板5和滚轮6，所述第二直线模组2与所述第三直线模组3的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨 4，便于引导第二直线模组2和第三直线模组3滑动，所述第一直线模组1与所述第二直线模组2的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板 5，四个所述限位板5在靠近滑轨4的一侧均固接有滚轮6，所述滚轮6滚动连接至滑轨4的内部，防止第二直线模组2和第三模组3在移动时路径发生偏移。

所述第一直线模组1、所述第二直线模组2与所述第三直线模组 3的内部结构均相同，且所述第一直线模组1、所述第二直线模组2 与所述第三直线模组3的外部尺寸均相同，便于合理分布空间；所述第一直线模组1包括箱体100、第一转轴101、第一齿轮102、同步带103和第二齿轮104，所述箱体100的内部转动连接有第一转轴 101，所述第一转轴101的一端依次贯穿箱体100的侧壁和机箱7的侧壁并与电机8的输出轴相互固接，便于传动；所述第一转轴101的外壁表面套接有第一齿轮102，所述第一齿轮102通过同步带103传动连接第二齿轮104，所述第二齿轮104套接在第二转轴105的外壁表面，所述第二转轴105转动连接在箱体100内壁远离第一转轴101 的一侧，便于带动同步带103转动；所述同步带103的顶部表面套接有固定块106，所述固定块106的顶部固接有输出端107，所述输出端107贯穿滑口108并置于箱体100的外部，便于使用；所述滑口108开设在箱体100的顶部，所述滑口108的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片109，可以起到缓冲的作用；连接于第二直线模组2和第三直线模组3一侧的两个所述电机8的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管9，所述内螺纹管9的内部均螺纹连接有螺纹杆10，所述螺纹杆 10的顶端固接有转把11，所述螺纹杆10的底端固接有转盘12，所述转盘12的底部固接有摩擦片13，通过转动转把11带动摩擦片13 上下移动；第二直线模组2和第三直线模组3相对应的两个所述机箱 7的输出轴均套接有制动盘14，所述制动盘14的表面均匀固接有若干相同的凸块15，便于配合摩擦片13制动电机8；所述内螺纹管9、所述螺纹杆10、所述转把11、所述转盘12、所述摩擦片13和制动盘14在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于制动电机8；所述第一转轴101与所述第二转轴105在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，便于带动输出端107水平移动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将待移动的零部件安装在位于第三直线模组3 内部的输出端107上，转动两个转把11，两个转把11带动螺纹杆10 转动，螺纹杆10通过与内螺纹杆9的相互配合作用向下移动，最后使摩擦片13与制动盘14上的凸块15相互接触，此时可以防止第二直线模组2的输出端107与第三直线模组3的输出端因惯性原因导致相对于第一模组1的移动，打开第一直线模组1的电机8，电机8通过第一转轴101、第一齿轮102和同步带103转动，位于同步带103 顶部的输出端107开始移动，输出端107带动第二直线模组2、第三直线模组3以及第三直线模组3顶部的零部件移动，此时为正常速度；

打开第一直线模组1的电机8与第一直线模组2的电机8，同上原理，第三直线模组3及其输出端107顶部的零部件开始移动，此时，第三直线模组3在第一直线模组1运行的速度上叠加第二直线模组2 的速度，导致第三直线模组3及其输出端107顶部的零部件以两倍于正常速度移动，并且增加相应行程，同上原理，三个电机8同时打开，第三模组3的输出端107顶部的零部件以三倍于正常数度移动并且增加相应行程。

电机8采用的是东莞市奥铭机电设备有限公司生产的 STP-42D4042型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种倍速直线模组机构，其特征在于：包括移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括第一直线模组(1)、第二直线模组(2)、第三直线模组(3)、机箱(7)和电机(8)，所述第一直线模组(1)的输出端输出端(107)的顶部固接有第二直线模组(2)，所述第二直线模组(2)的输出端107顶部固接有第三直线模组(3)，所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)和所述第三直线模组(3)的侧壁均固接有机箱(7)，三个所述机箱(7)的内部均固接有电机(8)；

所述辅助机构包括滑轨(4)、限位板(5)和滚轮(6)，所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨(4)，所述第一直线模组(1)与所述第二直线模组(2)的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板(5)，四个所述限位板(5)在靠近滑轨(4)的一侧均固接有滚轮(6)，所述滚轮(6)滚动连接至滑轨(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的内部结构均相同，且所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的外部尺寸均相同。

3.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)包括箱体(100)、第一转轴(101)、第一齿轮(102)、同步带(103)和第二齿轮(104)，所述箱体(100)的内部转动连接有第一转轴(101)，所述第一转轴(101)的一端依次贯穿箱体(100)的侧壁和机箱(7)的侧壁并与电机(8)的输出轴相互固接。

4.根据权利要求3所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一转轴(101)的外壁表面套接有第一齿轮(102)，所述第一齿轮(102)通过同步带(103)传动连接第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)套接在第二转轴(105)的外壁表面，所述第二转轴(105)转动连接在箱体(100)内壁远离第一转轴(101)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述同步带(103)的顶部表面套接有固定块(106)，所述固定块(106)的顶部固接有输出端(107)，所述输出端(107)贯穿滑口(108)并置于箱体(100)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述滑口(108)开设在箱体(100)的顶部，所述滑口(108)的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片(109)。

7.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：连接于第二直线模组(2)和第三直线模组(3)一侧的两个所述电机(8)的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管(9)，所述内螺纹管(9)的内部均螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶端固接有转把(11)，所述螺纹杆(10)的底端固接有转盘(12)，所述转盘(12)的底部固接有摩擦片(13)。

8.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：第二直线模组(2)和第三直线模组(3)相对应的两个所述机箱(7)的输出轴均套接有制动盘(14)，所述制动盘(14)的表面均匀固接有若干相同的凸块(15)。

9.根据权利要求7所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述内螺纹管(9)、所述螺纹杆(10)、所述转把(11)、所述转盘(12)、所述摩擦片(13)和制动盘(14)在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

10.根据权利要求4所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一转轴(101)与所述第二转轴(105)在水平方向上的中轴线位于同一条直线上。

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