CN113800257A - 一种玻璃转运用机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种玻璃转运用机械臂结构，包括基台、转动底座机构、转动臂机构和吸盘机构；所述转动底座机构设置在所述基台的上表面；所述转动臂机构设置在所述转动底座机构上；所述吸盘机构设置在所述转动臂机构的上侧。本方案，当需要将玻璃立起来时，安装板转动度，即可将玻璃立起来；当需要将玻璃上下表面翻转时，安装板转动度，转动臂机构配合着转动度，可将玻璃上下表面翻转；吸盘设置在滑块上，可调节吸盘之间的距离，在抓紧面积大的玻璃时，吸盘之间的距离可调大，抓的更牢；吸盘之间的距离可调小时，可抓紧尺寸小的玻璃，便于将玻璃放置到所需的角度。
Description
技术领域
本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种玻璃转运用机械臂结构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。 [1] 普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。
现有的玻璃转运用机械臂有以下缺陷：不便于将玻璃放置到所需的角度。。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种玻璃转运用机械臂结构，以改善相关技术中的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种玻璃转运用机械臂结构，包括基台、转动底座机构、转动臂机构和吸盘机构；
所述转动底座机构设置在所述基台的上表面；
所述转动臂机构设置在所述转动底座机构上；
所述吸盘机构设置在所述转动臂机构的上侧。
在本申请的一种实施例中，所述基台下侧固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有移动小车。
在本申请的一种实施例中，所述转动底座机构包括第一电机、第一转轴和转盘；
所述第一电机固定连接在所述基台的下侧，所述第一转轴固定连接在所述第一电机的输出端，所述第一转轴贯穿所述基台，所述第一转轴延伸到所述基台上侧，所述转盘固定连接在所述第一转轴的上端。
在本申请的一种实施例中，所述基台上固定连接有万向球，所述万向球的转动端和所述转盘的下表面接触。
在本申请的一种实施例中，所述转动臂机构包括连接组件、转动驱动组件、机架和伸缩臂；
所述连接组件包括耳板和第二转轴，所述耳板固定连接在转盘的上表面上；所述耳板设置有两个，所述第二转轴转动连接在耳板之间，所述第二转轴端部延伸出耳板；
所述转动驱动组件包括第一齿轮和第二电机；
所述第一齿轮固定连接在第二转轴上；
所述第二电机固定连接在转盘上，所述第二电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的端部通过联轴器固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；
所述机架的一侧和所述第二转轴固定连接，所述机架的远离所述第二转轴的一侧开设有凹槽；
所述机架的侧壁开设有通孔，所述通孔和所述凹槽连通；
所述机架上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第四转轴，所述第四转轴的端部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧穿过所述通孔并延伸到所述凹槽中；
所述伸缩臂滑动设置在所述凹槽内部；
所述伸缩臂的两侧固定连接有齿条，所述齿条和所述第三齿轮啮合；
在本申请的一种实施例中，所述吸盘机构包括固定板和支撑板；
所述固定板固定连接在所述伸缩臂的一侧；
所述支撑板固定连接在所述伸缩臂的一侧；
所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板设置在固定板的两侧；
两个所述支撑板之间转动连接有第五转轴，所述第五转轴上固定连接有第三齿轮；
所述固定板上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第六转轴，所述第六转轴一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮啮合。
所述第五转轴的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧设置有吸盘。
在本申请的一种实施例中，所述安装板上对称开设有条形通孔；
所述连接块上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于条形通孔中；
所述吸盘固定连接在所述滑块上。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
通过上述设计的玻璃转运用机械臂结构，使用时，支撑板可支撑第五转轴，第五转轴通过连接块和安装板固定连接，使安装板可沿着第五转轴的轴心转动，第四电机通过齿轮的啮合带动第五转轴转动，从而实现安装板的转动，安装板可转动至少度；
安装板的远离连接块的一侧朝下时，吸盘可吸起玻璃，当需要转移玻璃时，安装板不需要转动，由转动底座机构带动转动臂机构和吸盘机构转动到预定的位置，吸盘松开，即可实现转运；
当需要将玻璃立起来时，安装板转动度，即可将玻璃立起来；
当需要将玻璃上下表面翻转时，安装板转动度，转动臂机构配合着转动度，可将玻璃上下表面翻转；
吸盘设置在滑块上，可调节吸盘之间的距离，在抓紧面积大的玻璃时，吸盘之间的距离可调大，抓的更牢；吸盘之间的距离可调小时，可抓紧尺寸小的玻璃。
附图说明
图1为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的第一视角的结构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的基台部分的结构示意图；
图3为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的转动底座机构结构示意图；
图4为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的转动壁机构的结构示意图；
图5为根据本申请的图2中A部分的放大结构示意图；
图6为根据本申请的图4中B部分的放大结构示意图；
图7为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的第二视角的结构示意图；
图8为根据本申请的图7中C部分的放大结构示意图；
图9为根据本申请实施例提供的玻璃转运用机械臂结构的吸盘部分的结构示意图。
图中：1、基台；11、连接杆；12、移动小车；2、转动底座机构；21、第一电机；22、第一转轴；23、转盘；24、万向球；3、转动臂机构；31、连接组件；32、转动驱动组件；33、机架；34、伸缩臂；341、齿条；311、耳板；312、第二转轴；321、第一齿轮；322、第二电机；323、第三转轴；324、第二齿轮；331、凹槽；332、通孔；333、第三电机；334、第四转轴；335、第三齿轮；4、吸盘机构；41、固定板；42、支撑板；43、第五转轴；44、第三齿轮；45、第四电机；46、第六转轴；47、第四齿轮；48、连接块；49、安装板；491、条形通孔；410、吸盘；411、电动推杆；412、滑块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参阅图1-图9，本申请提供了一种玻璃转运用机械臂结构，包括基台1、转动底座机构2、转动臂机构3和吸盘机构4。
请参阅图1，所述转动底座机构2设置在所述基台1的上表面，可带动其他机构转动，从而调节其他机构的方向；
所述转动臂机构3设置在所述转动底座机构2上，所述转动臂机构3用于带动所述吸盘机构4转动；
所述吸盘机构4设置在所述转动臂机构3的上侧，用于抓紧玻璃。
请参阅图2，所述基台1下侧固定连接有连接杆11，所述连接杆11的端部固定连接有移动小车12。
移动小车12可带动基台1移动，从而运输玻璃。
请参阅图3，所述转动底座机构2包括第一电机21、第一转轴22和转盘23；
所述第一电机21固定连接在所述基台1的下侧，所述第一转轴22固定连接在所述第一电机21的输出端，所述第一转轴22贯穿所述基台1，所述第一转轴22延伸到所述基台1上侧，所述转盘23固定连接在所述第一转轴22的上端。
优选的，所述基台1上固定连接有万向球24，所述万向球24的转动端和所述转盘23的下表面接触。
在具体使用时，第一电机21通过第一转轴22带动转盘23转动，万向球24对转盘23起到支撑作用，使转盘23在转动时不易晃动，转动更平稳。
请参阅图4、图5和图6，所述转动臂机构3包括连接组件31、转动驱动组件32、机架33和伸缩臂34；
所述连接组件31包括耳板311和第二转轴312，所述耳板311固定连接在转盘23的上表面上；所述耳板311设置有两个，所述第二转轴312转动连接在耳板311之间，所述第二转轴312端部延伸出耳板311；
所述转动驱动组件32包括第一齿轮321和第二电机322；
所述第一齿轮321固定连接在第二转轴312上；
所述第二电机322固定连接在转盘23上，所述第二电机322的输出端固定连接有第三转轴323，所述第三转轴323的端部通过联轴器固定连接有第二齿轮324，所述第二齿轮324和所述第一齿轮321啮合。
所述机架33的一侧和所述第二转轴312固定连接，所述机架33的远离所述第二转轴312的一侧开设有凹槽331；
所述机架33的侧壁开设有通孔332，所述通孔332和所述凹槽331连通；
所述机架33上固定连接有第三电机333，所述第三电机333的输出端固定连接有第四转轴334，所述第四转轴334的端部固定连接有第三齿轮335，所述第三齿轮335的一侧穿过所述通孔332并延伸到所述凹槽331中；
所述伸缩臂34滑动设置在所述凹槽331内部；
所述伸缩臂34的两侧固定连接有齿条341，所述齿条341和所述第三齿轮335啮合；
在具体使用时，基台1和机架33通过连接组件31转动连接起来，使机架33可转动180度；转动驱动组件32通过齿轮啮合，从而带动机架33转动；第二电机322设置为步进电机，可调节转动的角度，并且可转动到需要的位置停下；伸缩臂34滑动设置在机架33的内部，可通过第三齿轮和齿条的啮合，从而实现伸缩臂34从机架33中伸出或收缩，从而调节机架33和伸缩臂34的总长度。
请参阅图7、图8和图9，所述吸盘机构4包括固定板41和支撑板42；
所述固定板41固定连接在所述伸缩臂34的一侧；
所述支撑板42固定连接在所述伸缩臂34的一侧；
所述支撑板42设置有两个，两个所述支撑板42设置在固定板41的两侧；
两个所述支撑板42之间转动连接有第五转轴43，所述第五转轴43上固定连接有第三齿轮44；
所述固定板41上固定连接有第四电机45，所述第四电机45的输出端固定连接有第六转轴46，所述第六转轴46一端固定连接有第四齿轮47，所述第四齿轮47和第三齿轮44啮合。
所述第五转轴43的一侧固定连接有连接块48，所述连接块48的一侧固定连接有安装板49，所述安装板49一侧设置有吸盘410。
优选的，所述安装板49上对称开设有条形通孔491；
所述连接块48上固定连接有电动推杆411，所述电动推杆411的一侧固定连接有滑块412，所述滑块412滑动连接于条形通孔491中。
所述吸盘410固定连接在所述滑块412上。
在具体使用时，支撑板42可支撑第五转轴43，第五转轴43通过连接块48和安装板49固定连接，使安装板49可沿着第五转轴43的轴心转动，第四电机45通过齿轮的啮合带动第五转轴43转动，从而实现安装板49的转动，安装板49可转动至少180度；
安装板49的远离连接块48的一侧朝下时，吸盘410可吸起玻璃，当需要转移玻璃时，安装板49不需要转动，由转动底座机构2带动转动臂机构3和吸盘机构4转动到预定的位置，吸盘410松开，即可实现转运；
当需要将玻璃立起来时，安装板49转动90度，即可将玻璃立起来；
当需要将玻璃上下表面翻转时，安装板49转动180度，转动臂机构3配合着转动180度，可将玻璃上下表面翻转；
吸盘410设置在滑块412上，可调节吸盘410之间的距离，在抓紧面积大的玻璃时，吸盘410之间的距离可调大，抓的更牢；吸盘410之间的距离可调小时，可抓紧尺寸小的玻璃。
具体的，该玻璃转运用机械臂结构的工作原理：使用时，移动小车12可带动基台1移动，从而运输玻璃。第一电机21通过第一转轴22带动转盘23转动，万向球24对转盘23起到支撑作用，使转盘23在转动时不易晃动，转动更平稳。
基台1和机架33通过连接组件31转动连接起来，使机架33可转动180度；转动驱动组件32通过齿轮啮合，从而带动机架33转动；第二电机322设置为步进电机，可调节转动的角度，并且可转动到需要的位置停下；伸缩臂34滑动设置在机架33的内部，可通过第三齿轮和齿条的啮合，从而实现伸缩臂34从机架33中伸出或收缩，从而调节机架33和伸缩臂34的总长度。
支撑板42可支撑第五转轴43，第五转轴43通过连接块48和安装板49固定连接，使安装板49可沿着第五转轴43的轴心转动，第四电机45通过齿轮的啮合带动第五转轴43转动，从而实现安装板49的转动，安装板49可转动至少180度；
安装板49的远离连接块48的一侧朝下时，吸盘410可吸起玻璃，当需要转移玻璃时，安装板49不需要转动，由转动底座机构2带动转动臂机构3和吸盘机构4转动到预定的位置，吸盘410松开，即可实现转运；
当需要将玻璃立起来时，安装板49转动90度，即可将玻璃立起来；
当需要将玻璃上下表面翻转时，安装板49转动180度，转动臂机构3配合着转动180度，可将玻璃上下表面翻转；
吸盘410设置在滑块412上，可调节吸盘410之间的距离，在抓紧面积大的玻璃时，吸盘410之间的距离可调大，抓的更牢；吸盘410之间的距离可调小时，可抓紧尺寸小的玻璃。
需要说明的是：吸盘410、电动推杆411的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
各个电机其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：包括基台（1）、转动底座机构（2）、转动臂机构（3）和吸盘机构（4）；
所述转动底座机构（2）设置在所述基台（1）的上表面；
所述转动臂机构（3）设置在所述转动底座机构（2）上；
所述吸盘机构（4）设置在所述转动臂机构（3）的上侧。
2.如权利要求1所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述基台（1）下侧固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的端部固定连接有移动小车（12）。
3.如权利要求1所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述转动底座机构（2）包括第一电机（21）、第一转轴（22）和转盘（23）；
所述第一电机（21）固定连接在所述基台（1）的下侧，所述第一转轴（22）固定连接在所述第一电机（21）的输出端，所述第一转轴（22）贯穿所述基台（1），所述第一转轴（22）延伸到所述基台（1）上侧，所述转盘（23）固定连接在所述第一转轴（22）的上端。
4.如权利要求3所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述基台（1）上固定连接有万向球（24），所述万向球（24）的转动端和所述转盘（23）的下表面接触。
5.如权利要求1所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述转动臂机构（3）包括连接组件（31）、转动驱动组件（32）、机架（33）和伸缩臂（34）；
所述连接组件（31）包括耳板（311）和第二转轴（312），所述耳板（311）固定连接在转盘（23）的上表面上；所述耳板（311）设置有两个，所述第二转轴（312）转动连接在耳板（311）之间，所述第二转轴（312）端部延伸出耳板（311）；
所述转动驱动组件（32）包括第一齿轮（321）和第二电机（322）；
所述第一齿轮（321）固定连接在第二转轴（312）上；
所述第二电机（322）固定连接在转盘（23）上，所述第二电机（322）的输出端固定连接有第三转轴（323），所述第三转轴（323）的端部通过联轴器固定连接有第二齿轮（324），所述第二齿轮（324）和所述第一齿轮（321）啮合；
所述机架（33）的一侧和所述第二转轴（312）固定连接，所述机架（33）的远离所述第二转轴（312）的一侧开设有凹槽（331）；
所述机架（33）的侧壁开设有通孔（332），所述通孔（332）和所述凹槽（331）连通；
所述机架（33）上固定连接有第三电机（333），所述第三电机（333）的输出端固定连接有第四转轴（334），所述第四转轴（334）的端部固定连接有第三齿轮（335），所述第三齿轮（335）的一侧穿过所述通孔（332）并延伸到所述凹槽（331）中；
所述伸缩臂（34）滑动设置在所述凹槽（331）内部；
所述伸缩臂（34）的两侧固定连接有齿条（341），所述齿条（341）和所述第三齿轮（335）啮合。
6.如权利要求5所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述吸盘机构（4）包括固定板（41）和支撑板（42）；
所述固定板（41）固定连接在所述伸缩臂（34）的一侧；
所述支撑板（42）固定连接在所述伸缩臂（34）的一侧；
所述支撑板（42）设置有两个，两个所述支撑板（42）设置在固定板（41）的两侧；
两个所述支撑板（42）之间转动连接有第五转轴（43），所述第五转轴（43）上固定连接有第三齿轮（44）；
所述固定板（41）上固定连接有第四电机（45），所述第四电机（45）的输出端固定连接有第六转轴（46），所述第六转轴（46）一端固定连接有第四齿轮（47），所述第四齿轮（47）和第三齿轮（44）啮合；
所述第五转轴（43）的一侧固定连接有连接块（48），所述连接块（48）的一侧固定连接有安装板（49），所述安装板（49）一侧设置有吸盘（410）。
7.如权利要求6所述的一种玻璃转运用机械臂结构，其特征在于：
所述安装板（49）上对称开设有条形通孔（491）；
所述连接块（48）上固定连接有电动推杆（411），所述电动推杆（411）的一侧固定连接有滑块（412），所述滑块（412）滑动连接于条形通孔（491）中；
所述吸盘（410）固定连接在所述滑块（412）上。
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| CN202110243001.9A CN113800257A (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种玻璃转运用机械臂结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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