CN216104810U - 一种玻璃加工用的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工用的自动上料装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有机械手臂，所述机械手臂一端的底部设置有安装板B，所述安装板B两端的两侧设置有电动推杆B，且电动推杆B贯穿安装板B，所述电动推杆B的底部设置有吸盘，所述安装板B内部两侧的中间位置处设置有转动杆，且转动杆的一端延伸至安装板B的外部；本实用新型装置通过底座、安装板A、支撑杆、电动推杆A、撑杆、连接杆、滑块、滑槽、控制面板、电机A、内螺纹套块和双向螺纹杆之间的相互配合，从而增加该装置的接触面积，使得该装置在使用时更加的稳定，进而避免了该装置因碰撞导致对抓取的玻璃造成损坏。

Description

一种玻璃加工用的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，具体为一种玻璃加工用的自动上料装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃；

现有的玻璃加工用的自动上料装置在实际的使用过程中存在以下几点不足：1.现有的大多玻璃加工用的自动上料装置由于在对玻璃吸附抓取时效果较差，从而使得玻璃加工用的自动上料装置在抓取上料时造成玻璃的脱落，进而使得玻璃的破损；2.现有的大多玻璃加工用的自动上料装置由于与地面的接触面积较少，从而使得在发生碰撞时造成玻璃加工用的自动上料装置的晃动，进而造成玻璃的脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用的自动上料装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有机械手臂，所述机械手臂一端的底部设置有安装板B，所述安装板B两端的两侧设置有电动推杆B，且电动推杆B贯穿安装板B，所述电动推杆B的底部设置有吸盘，所述安装板B内部两侧的中间位置处设置有转动杆，且转动杆的一端延伸至安装板B的外部，所述转动杆的一端设置有清扫板，所述转动杆的外侧位于安装板B的内部套设有齿轮A，所述安装板B顶部一端的中间位置处设置有电机B，且电机B的输出端延伸至安装板B的内部，所述安装板B的输出端设置有齿轮B，且齿轮B与齿轮A相互啮合，所述底座内部设置有支撑组件。

优选的，所述支撑组件包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆位于底座内部两端的中间位置处，且双向螺纹杆的一端延伸至底座的外部，所述底座背面一端的中间位置处设置有电机A，且电机A的输出端与双向螺纹杆相连接，所述双向螺纹杆外侧的两端套设有内螺纹套块，所述底座内部两端的两侧设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述内螺纹套块的两侧铰接有连接杆，且连接杆的一端与滑块相连接，两组所述连接杆相互靠近的一侧设置有安装板A，所述安装板A一侧的两端铰接有撑杆，所述撑杆的一端铰接有支撑杆，所述撑杆的底部设置有电动推杆A，且电动推杆A的一端与支撑杆相连，所述底座一端的中间位置处设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电机A、电机B电动推杆A和电动推杆B电连接。

优选的，所述电动推杆A的底部设置有撑板，且撑板的底部设置有防滑垫。

优选的，所述清扫板的底部设置有海绵擦。

优选的，所述电机A和电机B的外侧皆套设有保护罩。

优选的，所述底座顶部的中间位置处设置有转动盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃加工用的自动上料装置；

1.通过底座、安装板A、支撑杆、电动推杆A、撑杆、连接杆、滑块、滑槽、控制面板、电机A、内螺纹套块和双向螺纹杆之间的相互配合，从而增加该装置的接触面积，使得该装置在使用时更加的稳定，进而避免了该装置因碰撞导致对抓取的玻璃造成损坏；

2.通过机械手臂、转动杆、齿轮A、安装板B、电动推杆B、吸盘、清扫板、控制面板、电机B和齿轮B之间的相互配合，从而对玻璃进行提取上料，使得该装置对玻璃吸附更加的牢固，使得该装置能够对玻璃能够对玻璃进行擦拭，而且提高了该装置的牢固性，进而避免了上料时吸附不紧导致玻璃的脱落。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的安装板B的俯视剖视图；

图4为本实用新型的底座的俯视剖视图。

图中：1、底座；2、安装板A；3、支撑杆；4、电动推杆A；5、撑杆；6、连接杆；7、滑块；8、滑槽；9、机械手臂；10、转动杆；11、齿轮A；12、安装板B；13、电动推杆B；14、吸盘；15、清扫板；16、控制面板；17、电机A；18、内螺纹套块；19、双向螺纹杆；20、电机B；21、齿轮B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种玻璃加工用的自动上料装置，包括底座1，底座1顶部的中间位置处设置有机械手臂9，机械手臂9一端的底部设置有安装板B12，安装板B12两端的两侧设置有电动推杆B13，且电动推杆B13贯穿安装板B12，电动推杆B13的底部设置有吸盘14，便于上料，安装板B12内部两侧的中间位置处设置有转动杆10，且转动杆10的一端延伸至安装板B12的外部，便于转动，转动杆10的一端设置有清扫板15，转动杆10的外侧位于安装板B12的内部套设有齿轮A11，安装板B12顶部一端的中间位置处设置有电机B20，且电机B20的输出端延伸至安装板B12的内部，安装板B12的输出端设置有齿轮B21，且齿轮B21与齿轮A11相互啮合，底座1内部设置有支撑组件。

在本实施中，支撑组件包括双向螺纹杆19，双向螺纹杆19位于底座1内部两端的中间位置处，且双向螺纹杆19的一端延伸至底座1的外部，底座1背面一端的中间位置处设置有电机A17，且电机A17的输出端与双向螺纹杆19相连接，双向螺纹杆19外侧的两端套设有内螺纹套块18，底座1内部两端的两侧设置有滑槽8，滑槽8的内部设置有滑块7，内螺纹套块18的两侧铰接有连接杆6，且连接杆6的一端与滑块7相连接，两组连接杆6相互靠近的一侧设置有安装板A2，安装板A2一侧的两端铰接有撑杆5，撑杆5的一端铰接有支撑杆3，撑杆5的底部设置有电动推杆A4，且电动推杆A4的一端与支撑杆3相连，底座1一端的中间位置处设置有控制面板16，控制面板16通过导线分别与电机A17、电机B20电动推杆A4和电动推杆B13电连接，便于增大接触面积，电动推杆A4的底部设置有撑板，且撑板的底部设置有防滑垫，便于支撑，清扫板15的底部设置有海绵擦，便于清理，电机A17和电机B20的外侧皆套设有保护罩，保护电机，底座1顶部的中间位置处设置有转动盘，便于转动。

工作原理：该装置用电部件皆由外部电源进行供电，当使用该装置时，首先将该装置移动到指定地点，然后通过控制面板16启动电机A17，进而使得电机A17带动双向螺纹杆19转动，从而使得双向螺纹杆19带动内螺纹套块18移动，同时使得滑块7带动连接杆6在滑槽8内移动，进而使得安装板A2移动，从而使得撑杆5移动张开，同时使得控制面板16启动电动推杆A4，进而使得电动推杆A4带动支撑杆3张开，从而使得支撑杆3上的支撑腿与地面接触，进而增加与地面的接触面积，使得该装置在使用时更加的稳定，进而避免了该装置因碰撞导致对抓取的玻璃造成损坏；

当该装置放置完成后，从而可通过机械手臂9对玻璃进行上料，当机械手臂9上的安装板B12对准玻璃后，进而通过控制面板16启动电机B20，从而使得电机B20上的齿轮B21带动转动杆10上的齿轮A11转动，进而使得转动杆10带动清扫板15转动，从而使得清扫板15上的海绵檫转动对玻璃进行擦拭，擦拭完成后可通过控制面板16启动电动推杆B13，进而使得电动推杆B13上的吸盘14对玻璃进行吸附，从而对玻璃进行提取上料，使得该装置对玻璃吸附更加的牢固，使得该装置能够对玻璃能够对玻璃进行擦拭，而且提高了该装置的牢固性，进而避免了上料时吸附不紧导致玻璃的脱落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种玻璃加工用的自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处设置有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)一端的底部设置有安装板B(12)，所述安装板B(12)两端的两侧设置有电动推杆B(13)，且电动推杆B(13)贯穿安装板B(12)，所述电动推杆B(13)的底部设置有吸盘(14)，所述安装板B(12)内部两侧的中间位置处设置有转动杆(10)，且转动杆(10)的一端延伸至安装板B(12)的外部，所述转动杆(10)的一端设置有清扫板(15)，所述转动杆(10)的外侧位于安装板B(12)的内部套设有齿轮A(11)，所述安装板B(12)顶部一端的中间位置处设置有电机B(20)，且电机B(20)的输出端延伸至安装板B(12)的内部，所述安装板B(12)的输出端设置有齿轮B(21)，且齿轮B(21)与齿轮A(11)相互啮合，所述底座(1)内部设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的自动上料装置，其特征在于：所述支撑组件包括双向螺纹杆(19)，所述双向螺纹杆(19)位于底座(1)内部两端的中间位置处，且双向螺纹杆(19)的一端延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)背面一端的中间位置处设置有电机A(17)，且电机A(17)的输出端与双向螺纹杆(19)相连接，所述双向螺纹杆(19)外侧的两端套设有内螺纹套块(18)，所述底座(1)内部两端的两侧设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部设置有滑块(7)，所述内螺纹套块(18)的两侧铰接有连接杆(6)，且连接杆(6)的一端与滑块(7)相连接，两组所述连接杆(6)相互靠近的一侧设置有安装板A(2)，所述安装板A(2)一侧的两端铰接有撑杆(5)，所述撑杆(5)的一端铰接有支撑杆(3)，所述撑杆(5)的底部设置有电动推杆A(4)，且电动推杆A(4)的一端与支撑杆(3)相连，所述底座(1)一端的中间位置处设置有控制面板(16)，所述控制面板(16)通过导线分别与电机A(17)、电机B(20)电动推杆A(4)和电动推杆B(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用的自动上料装置，其特征在于：所述电动推杆A(4)的底部设置有撑板，且撑板的底部设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的自动上料装置，其特征在于：所述清扫板(15)的底部设置有海绵擦。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用的自动上料装置，其特征在于：所述电机A(17)和电机B(20)的外侧皆套设有保护罩。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用的自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处设置有转动盘。

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