CN114083485A - 一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置 - Google Patents

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CN114083485A CN202111557751.XA CN202111557751A CN114083485A CN 114083485 A CN114083485 A CN 114083485A CN 202111557751 A CN202111557751 A CN 202111557751A CN 114083485 A CN114083485 A CN 114083485A
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Abstract

本发明涉及一种辅助安装装置,尤其涉及一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置。本发明的技术问题为:提供一种可以自由调整安装角度,并且可以适应安装高度以及距离的建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置。技术方案:一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,包括有移动板车、升降导轨、气缸、支撑架、缓冲导柱、缓冲弹簧等;移动板车上固接有升降导轨,移动板车上固接有气缸,升降导轨内部滑动连接有支撑架,气缸与支撑架固接。本发明在使用时,本发明通过伸缩装置可以适应不同距离的玻璃幕墙安装,支撑柱和滚轮可以使玻璃幕墙在移动过程中更加平稳。

Description

一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置
技术领域
本发明涉及一种辅助安装装置,尤其涉及一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置。
背景技术
玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法,是现代主义高层建筑时代的显著特征。
现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合,隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分,两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架,形成一个夹层空间;三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。
在目前已有的相关类型技术方案中,中国专利201921046388.3公开了一种玻璃幕墙安装辅助装置,具体的,使用本实用新型时,使用者将固定基座1通过基座固定架2固定连接在墙体上,打开电液推杆13,将吸盘17吸附在玻璃幕墙上,打开真空发生器15,将玻璃幕墙固定在吸盘17上,通过在固定基座1底部设置的电机7,电机7的输出端连接有齿轮8,在移动导轨5底部的一侧设置有直齿条6,齿轮8和直齿条6互相啮合,从而驱动移动导轨5在固定基座1上移动至合适的位置,将转动板11转动,即可对玻璃幕墙的位置进行微调,发明存在的问题是依赖性较强,使用时需要将固定基座1通过基座固定架2固定连接在墙体上,因此在更换安装位置时可能会不太方便,当安装玻璃幕墙的位置周围没有可以固定固定基座1的墙体时,就会导致安装出现问题,并且由于该发明是用导轨的方式对玻璃幕墙进行移动,所以当玻璃幕墙需要前后移动的时候会不太方便。
在现今的玻璃幕墙安装方式中,普遍采用吊具将单块的玻璃幕墙移动到安装位置,然后由工人站在脚手架上先将幕墙放入支撑框架中,并且在放入的过程中需要工人将玻璃幕墙稳稳地扶住,避免幕墙发生损伤,但这样也导致了工人的双手被占用,给幕墙的安装增加困难,并且工人要一边双手扶好幕墙又要一边进行安装,容易因重心不稳而导致从脚手架上摔落,具有危险性,并且幕墙的重量大体积较大,在安装的过程中不方便对角度进行调整,并且现有的幕墙辅助安装装置适用性较差,在使用时通常需要将辅助安装装置先连接在墙体上,然后才能进行辅助安装幕墙,所以比较依赖于使用环境,而且在对幕墙进行调整时不太灵活,所以我们发明出了一种可以自由调整安装角度,并且可以适应安装高度以及距离的建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置。
发明内容
为了克服人工对玻璃幕墙进行安装时,由于玻璃幕墙体积较大导致不方便调整以及移动,并且容易导致工人有摔落风险、现有技术中的幕墙辅助安装装置适用性较差的缺点,本发明的技术问题为:提供一种可以自由调整安装角度,并且可以适应安装高度以及距离的建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置。
技术方案:一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,包括有移动板车、升降导轨、气缸、支撑架、缓冲导柱、缓冲弹簧、缓冲导套、伸缩装置、角度调节装置和吸盘扩张装置,移动板车上固接有升降导轨,移动板车上固接有气缸,升降导轨内部滑动连接有支撑架,气缸与支撑架固接,升降导轨内部固接有缓冲导柱,缓冲导柱上套有缓冲弹簧,缓冲导柱上滑动连接有缓冲导套,缓冲导套与支撑架固接,支撑架内部滑动连接有伸缩装置,伸缩装置上连接有角度调节装置,伸缩装置可以驱动角度调节装置伸缩,角度调节装置上连接有吸盘扩张装置,角度调节装置可以调节吸盘扩张装置的角度,吸盘扩张装置用来吸紧玻璃幕墙。
此外,特别优选的是,伸缩装置包括有伸缩壳体、伸缩电机、丝杆和丝母,支撑架上滑动连接有伸缩壳体,伸缩壳体上固接有伸缩电机,伸缩电机的转轴上固接有丝杆,支撑架上固接有丝母,丝母与伸缩壳体滑动连接,丝母和丝杆螺纹连接,因为丝母与支撑架固接,所以当伸缩电机带动丝母旋转时伸缩壳体会向外或者向内复位滑动。
此外,特别优选的是,角度调节装置包括有角度调节电机、变速箱、第一齿轮、调节轴、第二齿轮、皮带、限位电推杆和调节头,伸缩壳体上固接有角度调节电机,伸缩壳体上固接有变速箱,角度调节电机的转轴上连接有变速箱的输入端,变速箱的输出端上连接有第一齿轮,伸缩壳体上转动连接有调节轴,调节轴上固接有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮上绕有皮带,伸缩壳体上固接有限位电推杆,限位电推杆位于第一齿轮和第二齿轮之间,限位电推杆头部为锯齿状,限位电推杆的头部伸出时可以与第二齿轮啮合,调节轴上固接有调节头。
此外,特别优选的是,吸盘扩张装置包括十字架、T形架、滑杆、衔接块、电动吸盘和电动推杆,调节头上连接有十字架,十字架上滑动连接有四个T形架,T形架的两端均滑动连接有滑杆,垂直且相邻的两个滑杆两端通过衔接块固接,衔接块上均固接有电动吸盘,T形架上均固接有电动推杆,电动推杆与十字架滑动连接。
此外,特别优选的是,还包括有摆动装置,摆动装置连接在角度调节装置和吸盘扩张装置之间,摆动装置包括有第一摆动轴、摆动杆、第二摆动轴和摆动转轴块,调节头上开设有摆动滑槽,摆动滑槽内对称的滑动连接有两个第一摆动轴,第一摆动轴均上转动连接有摆动杆,摆动杆均上转动连接有第二摆动轴,第二摆动轴上均转动连接有摆动转轴块,摆动转轴块均与十字架固接。
此外,特别优选的是,还包括有顶架,支撑架上滑动连接有顶架,当吸盘扩张装置上有玻璃幕墙并且吸盘扩张装置被角度调节装置举起时,吸盘扩张装置上的玻璃幕墙刚好被放置在顶架上。
此外,特别优选的是,还包括有支撑柱和滚轮,伸缩壳体上固接有支撑柱,支撑柱上连接有滚轮。
此外,特别优选的是,还包括有滑动轴、支撑弹簧和第一限位螺丝,支撑柱上滑动连接有滑动轴,滑动轴上套有支撑弹簧,滑动轴与滚轮固接,支撑柱上开设有限位孔,限位孔内螺纹连接有第一限位螺丝,通过第一限位螺丝向内转动可以限制滑动轴的滑动。
此外,特别优选的是,还包括有限位挡板,支撑架上设有限位挡板。
此外,特别优选的是,还包括有第二限位螺丝和第三限位螺丝,摆动杆的两端均螺纹连接有第二限位螺丝,通过向内旋紧第二限位螺丝可以限制第一摆动轴和第二摆动轴的转动,T形架的两端均螺纹连接有第三限位螺丝,通过向内旋紧第三限位螺丝可以限制滑杆的滑动。
有益效果:本发明在使用时,本发明通过伸缩装置可以适应不同距离的玻璃幕墙安装,支撑柱和滚轮可以使玻璃幕墙在移动过程中更加平稳,防止重心不稳导致出现意外情况,将通过气缸和升降导轨的配合可以使本发明适应不同安装高度的玻璃幕墙安装,使工人不用再站在高空对玻璃幕墙抓紧的同时进行安装,保护了劳动者安全,通过限位螺丝的使用可以保证在对玻璃幕墙安装以及移动的过程中可以更加平稳,本发明通过角度调节装置可以适应不同角度的安装,在对一些倾斜的平面进行玻璃幕墙安装时也可以适用,通过限位电推杆对可第二齿轮的限制,可以防止意外情况导致在安装过程中第二齿轮发生转动,从而导致玻璃幕墙发生损坏,本发明通过摆动装置可以适应在狭窄路段时对玻璃幕墙的移动,通过吸盘扩张装置可以使本发明适应较大尺寸的玻璃幕墙安装,顶架可以在玻璃幕墙被举起时提供平稳的支撑。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的升降装置炸开结构示意图。
图3为本发明的A处放大示意图。
图4为本发明的支撑架及滑动壳剖面结构示意图。
图5为本发明的丝杆位置示意图。
图6为本发明的支撑杆部位结构示意图。
图7为本发明的转动装置部分结构示意图。
图8为本发明的限位电推杆位置示意图。
图9为本发明的摆动组件结构示意图。
图10为本发明的B处放大示意图。
图11为本发明的扩大组件结构示意图。
图12为本发明的C处放大示意图。
在图中:1-移动板车,2-升降导轨,3-气缸,4-支撑架,5-缓冲导柱,6-缓冲弹簧,7-缓冲导套,8-伸缩壳体,9-伸缩电机,10-丝杆,11-丝母,12-角度调节电机,13-变速箱,14-第一齿轮,15-调节轴,16-第二齿轮,17-皮带,1701-限位电推杆,18-调节头,19-十字架,20-T形架,21-滑杆,22-衔接块,2201-电动吸盘,23-电动推杆,24-摆动滑槽,25-第一摆动轴,26-摆动杆,27-第二摆动轴,28-摆动转轴块,29-顶架,30-支撑柱,31-滚轮,32-滑动轴,33-支撑弹簧,34-限位孔,35-第一限位螺丝,36-限位挡板,37-第二限位螺丝,38-第三限位螺丝。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,如图1和图2所示,包括有移动板车1、升降导轨2、气缸3、支撑架4、缓冲导柱5、缓冲弹簧6、缓冲导套7、伸缩装置、角度调节装置和吸盘扩张装置,移动板车1上固接有升降导轨2,升降导轨2内部有空腔,移动板车1上固接有气缸3,升降导轨2内部滑动连接有支撑架4,气缸3与支撑架4固接,气缸3可以将支撑架4顶起,升降导轨2内部固接有缓冲导柱5,缓冲导柱5主体为圆柱形,缓冲导柱5上套有缓冲弹簧6,缓冲导柱5上滑动连接有缓冲导套7,缓冲导套7与支撑架4固接,支撑架4内部滑动连接有伸缩装置,伸缩装置可以在支撑架4内滑动,伸缩装置上连接有角度调节装置,伸缩装置向前伸缩可以驱动角度调节装置,角度调节装置上连接有吸盘扩张装置,角度调节装置进行转动调节时可以调节吸盘扩张装置的角度,从而能够更方便工人安装玻璃幕墙,吸盘扩张装置用来吸紧玻璃幕墙。
在工作时,由人工将玻璃幕墙放置在吸盘扩张装置上,使吸盘扩张装置吸紧玻璃幕墙,当玻璃幕墙被吸紧后此时人手可以再松开玻璃幕墙,当需要安装玻璃幕墙的位置较高时,可以启动气缸3,使气缸3推动支撑架4沿着升降导轨2滑动,在支撑架4滑动的时候被压缩的缓冲弹簧6会沿着缓冲导柱5缓缓复位,因为缓冲弹簧6上端与缓冲导套7固接,所以通过缓冲导套7在缓冲弹簧6的顶动下向上推动支撑架,防止支撑架4上升的时候受力不均匀,从而有可能导致支撑架4晃动的缺点,支撑架4晃动会影响到吸盘扩张装置上的玻璃幕墙晃动,当需要安装玻璃幕墙位于外墙体时,车体停在室内,此时可以同时启动伸缩装置将角度调节装置以及角度调节装置上连接的吸盘扩张装置向外伸出,当需要安装玻璃幕墙的位置为倾斜状态时,可以启动角度调节装置,通过角度调节装置对吸盘扩张装置进行角度调节,从而使玻璃幕墙可以对准安装位置,气缸3、伸缩装置、角度调节装置和吸盘扩张装置均可单独使用其功能,也可以在需要的时候互相配合使用。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4所示,伸缩装置包括有伸缩壳体8、伸缩电机9、丝杆10和丝母11,支撑架4内部滑动连接有伸缩壳体8,伸缩壳体8内部设有空腔,伸缩壳体8内部固接有伸缩电机9,伸缩电机9用来为伸缩壳体8提供滑动的动力,伸缩电机9的转轴上固接有丝杆10,支撑架4上固接有丝母11,丝母11与伸缩壳体8滑动连接,丝母11和丝杆10螺纹连接,因为丝母11与支撑架4固接,所以当伸缩电机9带动丝母11旋转时伸缩壳体8会向外或者向内复位滑动。
当需要伸缩装置向外伸出时,打开伸缩电机9的正转开关,因为伸缩电机9的转轴上固接有丝杆10,伸缩电机9转动时会带动丝杆10在丝母11内转动,因为丝母11与支撑架4固接,伸缩电机9与伸缩壳体8固接,伸缩壳体8与支撑架4滑动连接,所以伸缩壳体8会沿着支撑架4内部向外滑动,从而带动伸缩壳体8上连接的角度调节装置向外伸出,从而带动角度调节装置上连接的吸盘扩张装置伸出,当需要伸缩装置复位时,打开伸缩电机9的反转开关,伸缩电机9转动时会带动丝杆10在丝母11内转动,因为丝母11与支撑架4固接,伸缩电机9与伸缩壳体8固接,伸缩壳体8与支撑架4滑动连接,所以伸缩壳体8会沿着支撑架4内部向内复位滑动。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图4、图5、图7和图8所示,角度调节装置包括有角度调节电机12、变速箱13、第一齿轮14、调节轴15、第二齿轮16、皮带17、限位电推杆1701和调节头18,伸缩壳体8内部固接有角度调节电机12,角度调节电机12位于伸缩电机9之前,伸缩壳体8上固接有变速箱13,变速箱13位于调节电机12之前,角度调节电机12的转轴上连接有变速箱13的输入端,变速箱13的输出端上连接有第一齿轮14,所以调节电机12转动时会带动第一齿轮14转动,伸缩壳体8上转动连接有调节轴15,调节轴15上固接有第二齿轮16,第一齿轮14和第二齿轮16上绕有皮带17,所以第一齿轮14转动会通过皮带17带动第二齿轮16转动,第二齿轮16转动时会带动调节轴15转动,伸缩壳体8上固接有限位电推杆1701,限位电推杆1701位于第一齿轮14和第二齿轮16之间,限位电推杆1701头部为锯齿状,限位电推杆1701的头部伸出时可以与第二齿轮16啮合,调节轴15上固接有调节头18,所以调节轴15转动时会带动调节头18转动。
当需要使用角度调节装置时,打开角度调节电机12正转开关,角度调节电机12转动时会带动变速箱13的输入端转动,从而带动变速箱13的输出端转动,因为变速箱13的输出端上固接有第一齿轮14,从而带动第一齿轮14转动,因为第一齿轮14和第二齿轮16上绕有皮带17,从而通过皮带17带动第二齿轮16转动,因为第二齿轮16与调节轴15固接,从而带动调节轴15转动,因为调节头18与调节轴15固接,从而带动调节头18进行转动,从而达到角度调节的目的,为了避免在安装的过程中角度调节装置因为意外发生转动,增加了限位电推杆1701,限位电推杆1701位于第一齿轮14和第二齿轮16之间,当调节好角度时,通过控制限位电推杆1701向前伸出,使限位电推杆1701头部与第二齿轮16啮合,因为限位电推杆1701,从而达到限制角度调节装置转动的目的,并且在限位电推杆1701伸出的时候角度调节装置不可以进行角度调节,防止限位电推杆1701与第二齿轮16发生碰撞。
如图9和图11所示,吸盘扩张装置包括十字架19、T形架20、滑杆21、衔接块22、电动吸盘2201和电动推杆23,调节头18上连接有十字架19,十字架19上滑动连接有四个T形架20,四个T形架20在十字架19上环形阵列式排布,T形架20的两端均滑动连接有滑杆21,滑杆21位于T形架20的两端内部,可以向外滑出,垂直且相邻的两个滑杆21两端通过衔接块22固接,衔接块22上均固接有电动吸盘2201,T形架20上均固接有电动推杆23,电动推杆23与十字架19滑动连接。
当需要安装的单块玻璃幕墙面积较大时,可以通过调节吸盘扩张装置来对大面积的玻璃幕墙进行安装,在调节吸盘扩张装置时,用手将十字架19上滑动连接的四个T形架20向外拉,当T形架20向外拉时,因为每个T形架20两端均滑动连接有滑杆21,并且垂直且相邻的两个滑杆21两端通过衔接块22固接,所以当T形架20向外滑动时会带动两端垂直方向上的滑杆21滑动,从而带动衔接块22上的电动吸盘2201一起扩张,所以吸盘扩张装置的覆盖面积就会变大,从而电动吸盘2201可以吸附不同大小的玻璃幕墙,玻璃幕墙安装时,可以将T形架20上固接的电动推杆23启动,然后使电动推杆23支撑在稳固的地方,从而可以更好的将玻璃幕墙固定好,避免安装过程中发生晃动。
如图10所示,还包括有摆动装置,摆动装置连接在角度调节装置和吸盘扩张装置之间,摆动装置包括有第一摆动轴25、摆动杆26、第二摆动轴27和摆动转轴块28,调节头18上开设有摆动滑槽24,摆动滑槽24内对称的滑动连接有两个第一摆动轴25,第一摆动轴25可以在摆动滑槽24内滑动,第一摆动轴25均上转动连接有摆动杆26,摆动杆26可在第一摆动轴25上转动,摆动杆26均上转动连接有第二摆动轴27,第二摆动轴27上均转动连接有摆动转轴块28,摆动转轴块28用来衔接第二摆动轴27与十字架19,摆动转轴块28均与十字架19固接。
当在狭窄路段对玻璃幕墙移动时,由人工将吸盘扩张装置向远离调节头18的方向拉动,因为摆动转轴块28与十字架19固接,第二摆动轴27与摆动转轴块28转动连接,摆动杆26与第二摆动轴27转动连接,从而第二摆动轴27带动摆动杆26移动,因为摆动杆26与第一摆动轴25转动连接,从而摆动杆26带动第一摆动轴25沿着摆动滑槽24向靠近吸盘扩张装置的方向进行滑动,当第一摆动轴25沿着摆动滑槽24移动到摆动滑槽24的转角处时,然后改变拉吸盘扩张装置的方向,使其中一个第一摆动轴25沿着摆动滑槽24向另一个第一摆动轴25的方向滑动,另一个摆动轴沿着摆动滑槽24向远离吸盘扩张装置的方向滑动,在滑动的过程中缓缓调整吸盘扩张装置的方向,当两个第一摆动轴25移动到摆动滑槽24上同一侧的滑槽时,此时吸盘扩张装置被转移到了转动头的一侧,从而玻璃幕墙被转移到了调节头18的一侧,也就是说把吸盘扩张装置移动到车体的侧面,由于车体宽度较窄,所以摆动装置使人在狭窄路段时对玻璃幕墙移动的更加方便。
如图1所示,还包括有顶架29,支撑架4上滑动连接有顶架29,顶架29顶部为平台状,可以用来承载被举起后的玻璃幕墙,当吸盘扩张装置上有玻璃幕墙并且吸盘扩张装置被角度调节装置举起时,吸盘扩张装置上的玻璃幕墙刚好被放置在顶架29上。
当安装环境的底面凹凸不平需要对玻璃幕墙进行举起搬运的时候,因为如果继续竖直搬运的话,可能会由于颠簸导致电动吸盘2201不能紧紧的吸住玻璃幕墙,所以需要角度调节装置将吸盘扩张装置以及吸盘扩张装置上的玻璃幕墙举起,也就是把玻璃幕墙平放在车体上方,当举起后,玻璃幕墙同时刚好放置在顶架29上,从而可以为玻璃幕墙提供更平稳的支撑,而且也便于玻璃幕墙的一个运输功能。
如图4所示,还包括有支撑柱30和滚轮31,伸缩壳体8上固接有支撑柱30,支撑柱30为圆柱状,底部开设有空腔,支撑柱30上连接有滚轮31。
为了避免由于吸盘扩张装置上吸附的玻璃幕墙太重导致重心不稳的情况,增加了支撑柱30和滚轮31,滚轮31与地面接触,通过支撑柱30和滚轮31的配合可以为伸缩壳体8上连接有吸盘扩张装置的一端提供支撑力。
如图3所示,还包括有滑动轴32、支撑弹簧33和第一限位螺丝35,支撑柱30底部的空腔上滑动连接有滑动轴32,滑动轴32上套有支撑弹簧33,滑动轴32与滚轮31固接,支撑柱30上开设有限位孔34,限位孔34内螺纹连接有第一限位螺丝35,通过第一限位螺丝35向内转动可以限制滑动轴32的滑动。
当气缸3将支撑架4顶起时滚轮31无法接触到地面,从而无法继续为伸缩壳体8提供支撑力,为了避免这种情况,增加了滑动轴32、限位孔34和第一限位螺丝35,当气缸3将支撑架4顶起时,先将第一限位螺丝35向外转动,通过向外转动第一限位螺丝35可以使滑动轴32能够上下滑动,然后使滑动轴32向下滑动到滚轮31可以接触到底面,然后将第一限位螺丝35向内转动进限位孔34,通过旋紧第一限位螺丝35可以限制滑动轴32的上下滑动,从而可以继续为伸缩壳体8提供支撑力,为了防止出现意外情况导致第一限位螺丝35脱落时,导致支撑柱30突然失去支撑力,从而导致吸盘扩张装置上的玻璃幕墙有掉落的风险,增加了支撑弹簧33,通过支撑弹簧33可以对突然失去支撑力的支撑柱30起到缓冲作用。
如图4和图6所示,还包括有限位挡板36,支撑架4上设有限位挡板36,限位挡板36位于支撑架4的前端。
为了防止伸缩壳体8向外滑出太长导致脱落,增加了限位挡板36,当伸缩壳体8向外滑出一定距离后会被限位挡板36限制滑动,避免了脱落的风险。
如图9、图10、图11和图12所示,还包括有第二限位螺丝37和第三限位螺丝38,摆动杆26的两端均螺纹连接有第二限位螺丝37,通过向内旋紧第二限位螺丝37可以限制第一摆动轴25和第二摆动轴27的转动,T形架20的两端均螺纹连接有第三限位螺丝38,通过向内旋紧第三限位螺丝38可以限制滑杆21的滑动。
当吸盘扩张装置转移到了调节头18的一侧时,将摆动杆26上的第二限位螺丝37均向内旋紧,限制第一摆动轴25和第二摆动轴27的转动,防止在移动过程中吸盘扩张装置来回摆动,从而发生碰撞导致玻璃幕墙损坏,当使用吸盘扩张装置时,将T形架20两端的第三限位螺丝38均向内旋紧,从而更好的限制滑杆21的滑动,防止在安装玻璃幕墙的过程中滑杆21不够稳固。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,包括有移动板车(1)、升降导轨(2)、气缸(3)、支撑架(4)、缓冲导柱(5)、缓冲弹簧(6)、缓冲导套(7)、伸缩装置、角度调节装置和吸盘扩张装置,移动板车(1)上固接有升降导轨(2),移动板车(1)上固接有气缸(3),升降导轨(2)内部滑动连接有支撑架(4),气缸(3)与支撑架(4)固接,升降导轨(2)内部固接有缓冲导柱(5),缓冲导柱(5)上套有缓冲弹簧(6),缓冲导柱(5)上滑动连接有缓冲导套(7),缓冲导套(7)与支撑架(4)固接,支撑架(4)内部滑动连接有伸缩装置,伸缩装置上连接有角度调节装置,伸缩装置可以驱动角度调节装置伸缩,角度调节装置上连接有吸盘扩张装置,角度调节装置可以调节吸盘扩张装置的角度,吸盘扩张装置用来吸紧玻璃幕墙。
2.根据权利要求1所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,伸缩装置包括有伸缩壳体(8)、伸缩电机(9)、丝杆(10)和丝母(11),支撑架(4)上滑动连接有伸缩壳体(8),伸缩壳体(8)上固接有伸缩电机(9),伸缩电机(9)的转轴上固接有丝杆(10),支撑架(4)上固接有丝母(11),丝母(11)与伸缩壳体(8)滑动连接,丝母(11)和丝杆(10)螺纹连接,因为丝母(11)与支撑架(4)固接,所以当伸缩电机(9)带动丝母(11)旋转时伸缩壳体(8)会向外或者向内复位滑动。
3.根据权利要求2所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,角度调节装置包括有角度调节电机(12)、变速箱(13)、第一齿轮(14)、调节轴(15)、第二齿轮(16)、皮带(17)、限位电推杆(1701)和调节头(18),伸缩壳体(8)上固接有角度调节电机(12),伸缩壳体(8)上固接有变速箱(13),角度调节电机(12)的转轴上连接有变速箱(13)的输入端,变速箱(13)的输出端上连接有第一齿轮(14),伸缩壳体(8)上转动连接有调节轴(15),调节轴(15)上固接有第二齿轮(16),第一齿轮(14)和第二齿轮(16)上绕有皮带(17),伸缩壳体(8)上固接有限位电推杆(1701),限位电推杆(1701)位于第一齿轮(14)和第二齿轮(16)之间,限位电推杆(1701)头部为锯齿状,限位电推杆(1701)的头部伸出时可以与第二齿轮(16)啮合,调节轴(15)上固接有调节头(18)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,吸盘扩张装置包括十字架(19)、T形架(20)、滑杆(21)、衔接块(22)、电动吸盘(2201)和电动推杆(23),调节头(18)上连接有十字架(19),十字架(19)上滑动连接有四个T形架(20),T形架(20)的两端均滑动连接有滑杆(21),垂直且相邻的两个滑杆(21)两端通过衔接块(22)固接,衔接块(22)上均固接有电动吸盘(2201),T形架(20)上均固接有电动推杆(23),电动推杆(23)与十字架(19)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有摆动装置,摆动装置连接在角度调节装置和吸盘扩张装置之间,摆动装置包括有第一摆动轴(25)、摆动杆(26)、第二摆动轴(27)和摆动转轴块(28),调节头(18)上开设有摆动滑槽(24),摆动滑槽(24)内对称的滑动连接有两个第一摆动轴(25),第一摆动轴(25)均上转动连接有摆动杆(26),摆动杆(26)均上转动连接有第二摆动轴(27),第二摆动轴(27)上均转动连接有摆动转轴块(28),摆动转轴块(28)均与十字架(19)固接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有顶架(29),支撑架(4)上滑动连接有顶架(29),当吸盘扩张装置上有玻璃幕墙并且吸盘扩张装置被角度调节装置举起时,吸盘扩张装置上的玻璃幕墙刚好被放置在顶架(29)上。
7.根据权利要求6所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有支撑柱(30)和滚轮(31),伸缩壳体(8)上固接有支撑柱(30),支撑柱(30)上连接有滚轮(31)。
8.根据权利要求7所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有滑动轴(32)、支撑弹簧(33)和第一限位螺丝(35),支撑柱(30)上滑动连接有滑动轴(32),滑动轴(32)上套有支撑弹簧(33),滑动轴(32)与滚轮(31)固接,支撑柱(30)上开设有限位孔(34),限位孔(34)内螺纹连接有第一限位螺丝(35),通过第一限位螺丝(35)向内转动可以限制滑动轴(32)的滑动。
9.根据权利要求8所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有限位挡板(36),支撑架(4)上设有限位挡板(36)。
10.根据权利要求9所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有第二限位螺丝(37)和第三限位螺丝(38),摆动杆(26)的两端均螺纹连接有第二限位螺丝(37),通过向内旋紧第二限位螺丝(37)可以限制第一摆动轴(25)和第二摆动轴(27)的转动,T形架(20)的两端均螺纹连接有第三限位螺丝(38),通过向内旋紧第三限位螺丝(38)可以限制滑杆(21)的滑动。
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