CN114856139A - 一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺 - Google Patents

一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺 Download PDF

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CN114856139A CN202210422193.4A CN202210422193A CN114856139A CN 114856139 A CN114856139 A CN 114856139A CN 202210422193 A CN202210422193 A CN 202210422193A CN 114856139 A CN114856139 A CN 114856139A
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Abstract

本申请涉及建筑安装技术领域,尤其涉及一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺,包括电动吸盘和固定架,还包括起落架、基板、转动机构、升降机构以及配重机构;转动机构用于驱动升降机构绕竖直轴线转动;起落架包括一根连接杆和水平杆;与升降机构连接的水平杆所在平面位于与固定架连接的水平杆所在平面上方;设计的大板玻璃幕墙辅助安装设备,通过配重机构便于保持基板所在平面水平,通过转动机构便于驱动升降机构转动,通过升降机构便于驱动起落架升降,进而实现辅助安装设备的逐层自提升,避免了在大风条件下通过吊索悬挂辅助玻璃幕墙的安装,在提高了大风天气条件下高层玻璃幕墙安装的安全性的同时,还提高了塔吊的使用效率。

Description

一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺
技术领域
本申请涉及建筑安装技术领域,尤其是涉及一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺。
背景技术
玻璃幕墙,是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构,玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法,是现代主义高层建筑时代的显著特征,其中,使用到较大尺寸玻璃的幕墙被称为大板玻璃幕墙。
相关技术中,对于现有的幕墙玻璃的安装是通过电动吸盘将玻璃吸附固定,然后使用吊车或者塔吊等起吊设备将玻璃提升到两层楼板之间的安装位置,工作人员站在室外悬吊篮中进一步调整玻璃的位置,直至将玻璃放置在支撑框架中的卡槽中,再通过胶缝、固定连接构件对玻璃进行固定等工作。
针对上述中的相关技术,发明人认为在玻璃吊升至高空的过程中,玻璃可能会被自然风吹动,进而导致起吊设备的吊索晃动,玻璃在吊升过程中晃动可能会使得电动吸盘与玻璃之间滑脱或者玻璃与建筑本体发生碰撞,影响高层玻璃幕墙安装的安全性。
发明内容
为了提高大风天气下高层玻璃幕墙安装的安全性,本申请提供一种大板玻璃幕墙辅助安装设备及其安装工艺,采用如下的技术方案:
第一方面,本申请提供一种大板玻璃幕墙辅助安装设备,采用如下的技术方案:
一种大板玻璃幕墙辅助安装设备,包括多个电动吸盘和用于固定多个所述电动吸盘的固定架,还包括起落架、基板、转动机构、升降机构以及用于保持所述基板水平的配重机构;
所述转动机构用于驱动所述升降机构绕竖直轴线转动,所述转动机构与所述基板连接;
所述起落架包括一根连接杆和两根水平杆;
两所述水平杆的轴线方向平行且水平设置,两所述水平杆分别与所述连接杆的两端连接,且与所述升降机构连接的水平杆所在平面位于与所述固定架连接的水平杆所在平面上方。
通过采用上述技术方案,调整玻璃幕墙的位置,然后调节转动机构和升降机构,使得电动吸盘将玻璃幕墙的玻璃吸附固定,然后将玻璃幕墙移动至安装位置,操作人员将玻璃幕墙安装固定,直至本层仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口;向基板施力,基板通过转动机构、升降机构带动起落架运动,使得起落架伸出所在楼层楼板,然后调节升降机构,升降机构驱动起落架上升,直至远离升降机构一端的水平杆所在平面高于上层楼板顶壁,调节转动机构,转动机构通过升降机构带动水平杆插入上一层楼板之间,此时水平杆与上一层楼板顶壁抵接,然后调节配重机构,使得基板所在平面保持水平,再次通过升降组件带动转动机构上升,通过转动机构带动基板上升,然后调节转动机构,使得基板位于楼板外侧,直至基板所在平面高于更高一层楼板顶壁,再次调节转动机构,使得基板与上一层楼板顶壁接触,再向基板施力,直至大板玻璃幕墙辅助安装设备完成自提升;设计的大板玻璃幕墙辅助安装设备,通过电动吸盘便于固定玻璃幕墙,通过固定架便于安装电动吸盘,通过配重机构便于保持基板所在平面水平,通过转动机构便于驱动升降机构转动,通过升降机构便于驱动起落架升降,通过起落架便于与上层楼板抵接并为基板提供让位空间,进而实现辅助安装设备的逐层自提升,最终实现高层玻璃幕墙的安装,避免了在大风条件下通过吊索悬挂辅助玻璃幕墙的安装,在提高了大风天气条件下高层玻璃幕墙安装的安全性的同时,还提高了塔吊的使用效率。
可选的,所述升降机构包括回转杆、升降杆以及用于驱动所述升降杆沿所述回转杆轴线方向运动的升降组件;
所述回转杆轴线方向与所述基板所在平面垂直,所述回转杆与所述转动机构连接;
所述升降组件与所述回转杆连接;
所述升降杆与远离所述固定架一端的水平杆连接。
通过采用上述技术方案,调节升降组件,升降组件向升降杆施力,使得升降杆沿回转杆的轴线方向运动,升降杆带动起落架运动,起落架通过固定架带动电动吸盘运动;设计的升降机构,通过回转杆便于通过升降杆驱动起落架运动,进而与转动机构和配重机构配合实现辅助安装设备的自提升。
可选的,所述升降组件包括滑动盘以及至少一个升降气缸;
所述回转杆穿过所述滑动盘设置,且所述滑动盘能够沿所述回转杆的轴线方向滑动,所述升降杆与所述滑动盘连接;
所述升降气缸活塞杆的轴线方向与所述回转杆的轴线方向平行,所述升降气缸的缸体与所述回转杆连接,所述升降气缸活塞杆与所述滑动盘连接。
通过采用上述技术方案,调节升降气缸,升降气缸活塞杆伸出或复位带动滑动盘沿回转杆的轴线方向滑动,滑动盘带动升降杆运动;设计的升降组件,通过升降气缸便于带动滑动盘运动,通过滑动盘便于带动升降杆运动。
可选的,所述转动机构包括固定座和转动组件;
所述固定座与所述基板连接;
所述回转杆包括一体连接的方杆段和圆柱段,所述圆柱段插入所述固定座中,且所述圆柱段与所述固定座转动连接;
所述转动组件用于驱动所述圆柱段转动。
通过采用上述技术方案,设计的转动机构,通过固定座便于为回转杆提供回转平台,通过转动组件便于驱动回转杆转动。
可选的,所述转动组件包括齿圈、齿轮以及驱动电机;
所述固定座上开设有用于容纳所述齿圈和齿轮的容纳腔;
所述驱动电机与所述固定座连接,所述驱动电机输出轴穿过所述固定座,且所述驱动电机输出轴与所述固定座转动连接,所述驱动电机输出轴伸入所述容纳腔的延伸段与所述齿轮同轴连接;
所述齿圈同轴套设于所述圆柱段上,且所述齿圈与所述齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,外接电源为驱动电机工作提供电能,驱动电机输出轴带动齿轮转动,齿轮与齿圈啮合带动圆柱段转动,圆柱段带动方杆段转动;设计的转动组件,通过驱动电机便于带动齿轮转动, 通过齿轮便于带动齿圈转动,通过齿圈便于带动圆柱段转动。
可选的,所述配重机构包括第一配重组件和第二配重组件;
所述第一配重组件包括插杆、转盘以及抵接杆;
所述插杆与所述基板远离所述回转杆一端连接;
所述转盘与所述插杆螺纹连接;
所述抵接杆中空设置,所述抵接杆一端套设于所述插杆外,所述抵接杆一端与所述转盘远离所述基板一侧抵接,另一端能够与上楼板底壁抵接。
通过采用上述技术方案,安装玻璃幕墙时,将转盘与插杆螺纹连接,然后将抵接杆套设于插杆外侧且与转盘顶壁抵接,转动转盘,直至抵接杆远离插杆一端与上楼板底壁抵接;设计的配重机构,通过第一配重组件和第二配重组件的配合可以保持基板所在平面水平,降低辅助安装设备由于单侧受力过大失衡导致的安全风险。
可选的,所述第二配重组件包括防脱杆和配重块;
所述防脱杆与远离所述升降杆的水平杆连接,所述防脱杆穿过所述配重块设置,且所述防脱杆与所述配重块滑动连接;
所述配重块设置于所述水平杆上。
通过采用上述技术方案,水平杆与上一楼层楼板顶壁抵接时,将配重块插入防脱杆中;设计的第二配重组件,通过防脱杆便于防止配重块意外移动,通过配重块便于在辅助安装设备自提升过程中起受力平衡作用。
第二方面,本申请提供一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的安装工艺,包括如下安装工艺步骤:
S1:装前准备:使用塔吊或者吊车等起吊设备将需要进行安装的玻璃幕墙吊至每一层楼板上;
S2:搬运安装:调整玻璃幕墙的位置,然后调节转动机构和升降机构,使得电动吸盘将玻璃幕墙的玻璃吸附固定,然后将玻璃幕墙移动至安装位置,操作人员将玻璃幕墙安装固定,直至本层玻璃幕墙仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口;
S3:设备自提升:向基板施力,基板通过转动机构、升降机构带动起落架运动,使得起落架伸出所在楼层楼板,然后调节升降机构,升降机构驱动起落架上升,直至远离升降机构一端的水平杆所在平面高于上层楼板顶壁,调节转动机构,转动机构通过升降机构带动水平杆插入上一层楼板之间,此时水平杆与上一层楼板顶壁抵接,然后调节配重机构,使得基板所在平面保持水平,再次通过升降组件带动转动机构上升,通过转动机构带动基板上升,然后调节转动机构,使得基板位于楼板外侧,直至基板所在平面高于上一层楼板顶壁,再次调节转动机构,使得基板与上一层楼板顶壁接触,再向基板施力,直至大板玻璃幕墙辅助安装设备完成自提升;
S4:逐层安装:重复S2-S3步骤;同时利用塔吊在风力条件允许的时间段内吊升玻璃幕墙,并通过玻璃幕墙将S2步骤中留存的供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口封堵。
通过采用上述技术方案,通过起落架、基板、转动机构、升降机构以及配重机构的配合,可以实现大板玻璃幕墙辅助安装设备的逐层自提升,并且将通过吊索悬吊玻璃幕墙的方式转变为楼层内部通过辅助安装设备固定的方式,降低了风力对于玻璃幕墙安装作业的影响,提高了大风天气下玻璃幕墙安装作业的安全性;同时,在通过辅助安装设备安装大板玻璃幕墙的同时,还可以通过塔吊对其余楼层所需的玻璃幕墙进行同步吊升,提高了塔吊的工作效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.设计的大板玻璃幕墙辅助安装设备,通过电动吸盘便于固定玻璃幕墙,通过固定架便于安装电动吸盘,通过配重机构便于保持基板所在平面水平,通过转动机构便于驱动升降机构转动,通过升降机构便于驱动起落架升降,通过起落架便于与上层楼板抵接并为基板提供让位空间,进而实现辅助安装设备的逐层自提升,最终实现高层玻璃幕墙的安装,避免了在大风条件下通过吊索悬挂辅助玻璃幕墙的安装,在提高了大风天气条件下高层玻璃幕墙安装的安全性的同时,还提高了塔吊的使用效率;
2.设计的大板玻璃幕墙辅助安装设备,通过回转杆便于通过升降杆驱动起落架运动,进而与转动机构和配重机构配合实现辅助安装设备的自提升;
3.设计的大板玻璃幕墙辅助安装设备,通过第一配重组件和第二配重组件的配合可以保持基板所在平面水平,降低辅助安装设备由于单侧受力过大失衡导致的安全风险。
附图说明
图1是本申请实施例的一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的使用情景结构示意图;
图2是本申请实施例的一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的自提升示意图;
图3是本申请实施例的一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的隐藏配重块的结构示意图;
图4是图3的剖视图。
附图标记:1、电动吸盘;2、固定架;3、起落架;31、连接杆;32、水平杆;4、基板;5、转动机构;51、固定座;511、容纳腔;52、转动组件;521、齿圈;522、齿轮;523、驱动电机;6、升降机构;61、回转杆;611、方杆段;612、圆柱段;62、升降杆;63、升降组件;631、滑动盘;632、升降气缸;7、配重机构;71、第一配重组件;711、插杆;712、转盘;713、抵接杆;72、第二配重组件;721、防脱杆;722、配重块;8、移动轮;9、平板。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
第一方面,本申请实施例公开一种大板玻璃幕墙辅助安装设备。
本申请实施例公开一种大板玻璃幕墙辅助安装设备。
参照图1、图2以及图3,一种大板玻璃幕墙辅助安装设备包括多个电动吸盘1、用于固定多个电动吸盘1的固定架2、起落架3、基板4、转动机构5、升降机构6以及用于保持基板4所在平面水平的配重机构7;基板4所在平面水平设置,为了便于移动基板4,基板4的底壁上螺栓连接有四个移动轮8。
参照图1,多个电动吸盘1的吸附侧所在平面共面,电动吸盘1所在平面竖直设置,电动吸盘1的安装端与固定架2的一端螺栓连接;本实施例中电动吸盘1的数量为四个,且电动吸盘1的最低点位于起落架3的最低点上方。
参照图2和图3,起落架3包括一根连接杆31和两根水平杆32,两根水平杆32的轴线方向平行,且两根水平杆32的轴线方向水平设置,两根水平杆32分别与连接杆31的两端一体连接,且连接杆31的轴线方向竖直设置,与连接杆31下端连接的水平杆32远离连接杆31的一端与固定架2焊接,与连接杆31上端连接的水平杆32远离连接杆31的一端与升降机构6连接。
参照图2和图3,升降机构6包括回转杆61、升降杆62以及用于驱动升降杆62沿回转杆61的轴线方向运动的升降组件63,回转杆61的轴线方向与基板4所在平面垂直,且回转杆61与转动机构5连接,升降组件63与回转杆61连接,升降杆62远离基板4的一端与远离固定架2一端的水平杆32焊接。
参照图2和图3,升降组件63包括滑动盘631和至少一个升降气缸632,回转杆61包括同轴设置的方杆段611和圆柱段612,方杆段611位于圆柱段612的上方,方杆段611和圆柱段612一体连接;方杆段611穿过滑动盘631设置,且方杆段611与滑动盘631滑动连接,升降杆62与滑动盘631的顶壁焊接。
参照图2和图3,升降气缸632活塞杆的轴线方向与升降杆62的轴线方向平行,升降气缸632的缸体与方杆段611靠近圆柱段612一端螺栓连接,升降气缸632活塞杆与滑动盘631的底壁螺栓连接;本实施例中升降气缸632的数量为两个。
参照图2和图3,转动机构5包括固定座51和转动组件52,固定座51与基板4的一端焊接,圆柱段612插入固定座51中,且圆柱段612与固定座51转动连接;转动组件52用于驱动圆柱段612转动。
参照图2、图3以及图4,转动组件52包括齿圈521、齿轮522以及驱动电机523,固定座51上开设有用于容纳齿圈521和齿轮522的容纳腔511,圆柱段612伸入容纳腔511的延伸段通过轴承与基板4转动连接;驱动电机523与固定座51螺栓连接,驱动电机523输出轴穿过固定座51设置,且驱动电机523输出轴与固定座51转动连接,驱动电机523输出轴伸入容纳腔511的延伸段与齿轮522同轴连接,且驱动电机523输出轴与齿轮522键连接,齿圈521同轴套设于圆柱段612上,齿圈521与圆柱段612焊接,且齿圈521与齿轮522啮合。
参照图3,配重机构7包括第一配重组件71和第二配重组件72,第一配重组件71包括插杆711、转盘712以及抵接杆713,插杆711轴线方向与基板4所在平面垂直,插杆711与基板4远离固定座51的一端焊接,转盘712与插杆711同轴设置,且转盘712与插杆711螺纹连接,抵接杆713中空设置,且抵接杆713的一端套设于插杆711外,抵接杆713与转盘712顶壁抵接,抵接杆713远离转盘712的一端焊接有平板9,平板9所在平面与基板4所在平面平行,平板9远离抵接杆713的一侧与上楼板的底壁抵接。
参照图1和图3,第二配重组件72包括防脱杆721和配重块722,防脱杆721与远离升降杆62的水平杆32焊接,且防脱杆721靠近固定架2一端设置,防脱杆721穿过配重块722设置,且防脱杆721与配重块722滑动连接,配重块722能够放置于水平杆32上。
本申请实施例一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的实施原理为:利用塔吊或吊车等吊升设备将待安装玻璃幕墙提升至每一楼层,然后调整玻璃幕墙的位置,使得玻璃幕墙所在平面竖直;
向抵接杆713施力,使得抵接杆713下端与转盘712顶壁接触,转动转盘712,使得抵接杆713朝向远离基板4一侧运动,抵接杆713带动平板9运动,直至平板9与上楼板底壁接触,向基板4施力,移动轮8转动,基板4带动固定座51运动,固定座51带动回转杆61运动,回转杆61通过滑动盘631带动升降杆62运动,升降杆62通过起落架3、固定架2带动电动吸盘1运动,直至电动吸盘1的吸附侧与玻璃幕墙接触,外接电源为电动吸盘1工作提供电能,电动吸盘1将玻璃幕墙固定;
再次调整基板4的位置,直至玻璃幕墙运动至安装位置,将玻璃幕墙安装固定,直至该层仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口;
向基板4施力,直至起落架3位于楼层外侧,将抵接杆713移除,升降气缸632活塞杆伸出带动滑动盘631运动,滑动盘631带动升降杆62沿回转杆61的轴线方向朝向远离基板4一侧运动,直至与固定架2连接的水平杆32位于上楼板顶壁上方,外接电源为驱动电机523工作提供电能,驱动电机523输出轴带动齿轮522转动,齿轮522带动齿圈521转动,齿圈521带动圆柱段612转动,圆柱段612带动方杆段611转动,方杆段611通过滑动盘631带动升降杆62转动,直至起落架3伸入上层楼板空间中,使得与固定架2连接的水平杆32与上楼板顶壁抵接,将配重块722穿过防脱杆721并放置于水平杆32上,升降气缸632活塞杆复位,升降气缸632缸体带动回转杆61运动,回转杆61带动固定座51运动,固定座51带动基板4沿回转杆61的轴线方向朝向固定架2一侧运动,直至基板4靠近上楼板底壁,外接电源为驱动电机523工作提供电能,驱动电机523输出轴带动齿轮522转动,齿轮522与齿圈521啮合,驱动电机523向固定座51施力,固定座51向基板4施力,直至基板4位于楼板外侧,升降气缸632活塞杆回缩,进一步带动基板4上升,直至移动轮8最低点位于上楼板顶壁上方,再次调节驱动电机523,直至基板4位于楼板内。
第二方面,本申请实施例公开一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的安装工艺,包括如下工艺步骤:
S1:装前准备:使用塔吊或者吊车等起吊设备将需要进行安装的多块玻璃幕墙吊至每一层楼板上;
S11:将多块玻璃幕墙装入吊篮中;
S12:使用塔吊或者吊车将装有多块玻璃幕墙的吊篮吊升至每一层楼板上。
S2:搬运安装:调整玻璃幕墙的位置,然后调节转动机构5和升降机构6,使得电动吸盘1将玻璃幕墙的玻璃吸附固定,然后将玻璃幕墙移动至安装位置,操作人员将玻璃幕墙安装固定,直至本层玻璃幕墙仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口;
S3:设备自提升:向基板4施力,基板4通过转动机构5、升降机构6带动起落架3运动,使得起落架3伸出所在楼层楼板,然后调节升降机构6,升降机构6驱动起落架3上升,直至远离升降机构6一端的水平杆32所在平面高于上层楼板顶壁,调节转动机构5,转动机构5通过升降机构6带动水平杆32插入上一层楼板之间,此时水平杆32与上一层楼板顶壁抵接,然后调节配重机构7,使得基板4所在平面保持水平,再次通过升降组件63带动转动机构5上升,通过转动机构5带动基板4上升,然后调节转动机构5,使得基板4位于楼板外侧,直至基板4所在平面高于上一层楼板顶壁,再次调节转动机构5,使得基板4与上一层楼板顶壁接触,再向基板4施力,直至大板玻璃幕墙辅助安装设备完成自提升;
S4:逐层安装:重复S2-S3步骤;同时利用塔吊在风力条件允许的时间段内吊升玻璃幕墙,并通过玻璃幕墙将S2步骤中留存的供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口封堵;
S41:重复S2-S3步骤;
S42:同时利用塔吊或吊车等吊升设备吊装玻璃幕墙至留存的用于供辅助安装设备通过的缺口处,并进行安装固定。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大板玻璃幕墙辅助安装设备,包括多个电动吸盘(1)和用于固定多个所述电动吸盘(1)的固定架(2),其特征在于,还包括起落架(3)、基板(4)、转动机构(5)、升降机构(6)以及用于保持所述基板(4)水平的配重机构(7);
所述转动机构(5)用于驱动所述升降机构(6)绕竖直轴线转动,所述转动机构(5)与所述基板(4)连接;
所述起落架(3)包括一根连接杆(31)和两根水平杆(32);
两所述水平杆(32)的轴线方向平行且水平设置,两所述水平杆(32)分别与所述连接杆(31)的两端连接,且与所述升降机构(6)连接的水平杆(32)所在平面位于与所述固定架(2)连接的水平杆(32)所在平面上方。
2.根据权利要求1所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述升降机构(6)包括回转杆(61)、升降杆(62)以及用于驱动所述升降杆(62)沿所述回转杆(61)轴线方向运动的升降组件(63);
所述回转杆(61)轴线方向与所述基板(4)所在平面垂直,所述回转杆(61)与所述转动机构(5)连接;
所述升降组件(63)与所述回转杆(61)连接;
所述升降杆(62)与远离所述固定架(2)一端的水平杆(32)连接。
3.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述升降组件(63)包括滑动盘(631)以及至少一个升降气缸(632);
所述回转杆(61)穿过所述滑动盘(631)设置,且所述滑动盘(631)能够沿所述回转杆(61)的轴线方向滑动,所述升降杆(62)与所述滑动盘(631)连接;
所述升降气缸(632)活塞杆的轴线方向与所述回转杆(61)的轴线方向平行,所述升降气缸(632)的缸体与所述回转杆(61)连接,所述升降气缸(632)活塞杆与所述滑动盘(631)连接。
4.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述转动机构(5)包括固定座(51)和转动组件(52);
所述固定座(51)与所述基板(4)连接;
所述回转杆(61)包括一体连接的方杆段(611)和圆柱段(612),所述圆柱段(612)插入所述固定座(51)中,且所述圆柱段(612)与所述固定座(51)转动连接;
所述转动组件(52)用于驱动所述圆柱段(612)转动。
5.根据权利要求4所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述转动组件(52)包括齿圈(521)、齿轮(522)以及驱动电机(523);
所述固定座(51)上开设有用于容纳所述齿圈(521)和齿轮(522)的容纳腔(511);
所述驱动电机(523)与所述固定座(51)连接,所述驱动电机(523)输出轴穿过所述固定座(51),且所述驱动电机(523)输出轴与所述固定座(51)转动连接,所述驱动电机(523)输出轴伸入所述容纳腔(511)的延伸段与所述齿轮(522)同轴连接;
所述齿圈(521)同轴套设于所述圆柱段(612)上,且所述齿圈(521)与所述齿轮(522)啮合。
6.根据权利要求2所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述配重机构(7)包括第一配重组件(71)和第二配重组件(72);
所述第一配重组件(71)包括插杆(711)、转盘(712)以及抵接杆(713);
所述插杆(711)与所述基板(4)远离所述回转杆(61)一端连接;
所述转盘(712)与所述插杆(711)螺纹连接;
所述抵接杆(713)中空设置,所述抵接杆(713)一端套设于所述插杆(711)外,所述抵接杆(713)一端与所述转盘(712)远离所述基板(4)一侧抵接,另一端能够与上楼板底壁抵接。
7.根据权利要求6所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其特征在于,所述第二配重组件(72)包括防脱杆(721)和配重块(722);
所述防脱杆(721)与远离所述升降杆(62)的水平杆(32)连接,所述防脱杆(721)穿过所述配重块(722)设置,且所述防脱杆(721)与所述配重块(722)滑动连接;
所述配重块(722)设置于所述水平杆(32)上。
8.一种大板玻璃幕墙辅助安装设备的安装工艺,其特征在于,采用上述权利要求1-7任一项所述的大板玻璃幕墙辅助安装设备,其安装工艺步骤如下:
S1:装前准备:使用塔吊或者吊车等起吊设备将需要进行安装的玻璃幕墙吊至每一层楼板上;
S2:搬运安装:调整玻璃幕墙的位置,然后调节转动机构(5)和升降机构(6),使得电动吸盘(1)将玻璃幕墙的玻璃吸附固定,然后将玻璃幕墙移动至安装位置,操作人员将玻璃幕墙安装固定,直至本楼层仅留存用于供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口;
S3:设备自提升:向基板(4)施力,基板(4)通过转动机构(5)、升降机构(6)带动起落架(3)运动,使得起落架(3)伸出所在楼层楼板,然后调节升降机构(6),升降机构(6)驱动起落架(3)上升,直至远离升降机构(6)一端的水平杆(32)所在平面高于上层楼板顶壁,调节转动机构(5),转动机构(5)通过升降机构(6)带动水平杆(32)插入上一层楼板之间,此时水平杆(32)与上一层楼板顶壁抵接,然后调节配重机构(7),使得基板(4)所在平面保持水平,再次通过升降组件(63)带动转动机构(5)上升,通过转动机构(5)带动基板(4)上升,然后调节转动机构(5),使得基板(4)位于楼板外侧,直至基板(4)所在平面高于上一层楼板顶壁,再次调节转动机构(5),使得基板(4)与上一层楼板顶壁接触,再向基板(4)施力,直至大板玻璃幕墙辅助安装设备完成自提升;
S4:逐层安装:重复S2-S3步骤;同时利用塔吊在风力条件允许的时间段内吊升玻璃幕墙,并通过玻璃幕墙将S2步骤中留存的供大板玻璃幕墙辅助安装设备通过的缺口封堵。
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