一种玻璃安装装置
技术领域
本实用新型总体而言涉及玻璃安装设备领域,具体而言,涉及一种玻璃安装装置。
背景技术
目前,大厦和写字楼等中型或大型建筑对玻璃幕墙的安装有着较大需求,而传统的辅助进行玻璃幕墙安装的设备往往结构不够合理,设备整体体积较大,尤其用于降低设备重心和保持设备稳定的配重块占据了较多安装空间,使得这样大体积的设备难以进入室内进行玻璃安装作业,限制了设备的适用范围。
因此,业界亟需一种结构更加简洁合理的玻璃安装装置。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种结构更加简洁合理的玻璃安装装置。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
根据本实用新型的一个方面,提供了一种玻璃安装装置,包括:第一配重件、第二配重件、车架和执行臂,所述第一配重件和所述第二配重件对称固设于所述车架两侧,所述第一配重件和所述第二配重件分别嵌设有第一电源和第二电源,所述执行臂设置于所述车架上,用于持取待安装的玻璃。
根据本实用新型的一实施方式,所述车架包括有居中设置的配重座,所述第一配重件和所述第二配重件对称设置于所述配重座两侧。
根据本实用新型的一实施方式,所述第一配重件具有第一容腔,所述第一容腔用于容纳第一电源。
根据本实用新型的一实施方式,所述第二配重件具有第二容腔,所述第二容腔用于容纳第二电源。
根据本实用新型的一实施方式,所述第一电源和所述第二电源串联电连接。
根据本实用新型的一实施方式,所述第一容腔内设有第一压板,所述第一压板用于压紧所述第一电源。
根据本实用新型的一实施方式,所述第一容腔的敞口处对应覆设有第一盖体,所述第一盖体用于将所述第一电源封闭于所述第一容腔内。
根据本实用新型的一实施方式,所述第二容腔内设有第二压板,所述第二压板用于压紧所述第二电源。
根据本实用新型的一实施方式,所述第二容腔的敞口处对应覆设有第二盖体,所述第二盖体用于将所述第二电源封闭于所述第二容腔内。
根据本实用新型的一实施方式,所述执行臂上设置有吸盘,所述吸盘用于吸附待安装的玻璃。
由上述技术方案可知,本实用新型的玻璃安装装置的优点和积极效果在于:
本实用新型中,第一配重件和第二配重件对称固设于车架两侧,第一配重件和第二配重件分别嵌设有第一电源和第二电源,执行臂设置于车架上,用于持取待安装的玻璃,显著减少了装置整体的空间占用,结构更加简洁合理,使装置更便于移动,有效扩大了装置的适用范围,具有很高的经济性,极为适合在业界推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例玻璃安装装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例玻璃安装装置的第一配重件的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例玻璃安装装置的部分装配结构示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、车架;11、底架;12、立架;13、配重座;2、前桥机构;3、后桥机构;4、第一配重件;41、第一容腔;42、第一压板;43、第一盖体;5、第二配重件;51、第二容腔;52、第二压板;53、第二盖体;6、第一电源;7、第二电源;8、执行臂;81、臂杆;82、吸盘架;83、吸盘;84、执行驱动件。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中,参照附图进行,所述附图形成本实用新型的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解,可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
图1为本实用新型一实施例玻璃安装装置的整体结构示意图。
如图1所示,该实施例的玻璃安装装置,包括:第一配重件4、第二配重件5、车架1和执行臂8,第一配重件4和第二配重件5对称固设于车架1两侧,第一配重件4和第二配重件5分别嵌设有第一电源6和第二电源7,执行臂8设置于车架1上,用于持取待安装的玻璃。
该实施例中,车架1包括底架11和立架12,底架11可设置为概呈矩形的框架状,底架11所在平面在使用状态下呈水平状,底架11的前端设置有前桥机构2,前桥机构2具有行走轮;底架11的后端用于设置立架12,立架12相对于底架11后端的宽度尺寸边居中设置,立架12所在平面为底架11的竖向垂直平分面,立架12与底架11可通过焊接或一体铸成或其他适宜方式固定连接,立架12可与车架1所在平面呈钝角或其他适宜角度设置;底架11的后端还设置有后桥机构3,后桥机构3可具有万向轮,前桥机构2与后桥机构3均与地面接触以共同支承装置整体并带动装置整体移动;立架12的中部偏下位置处可通过焊接或者其他连接方式固定设置有配重座13,配重座13可为铸钢件,配重座13在立架12上的位置可视实际应用时的稳定性需求而具体确定,配重座13与立架12在同一平面内或者相对立架12所在平面对称。
该实施例中,第一配重件4和第二配重件5的外轮廓可为长方体状或其他适宜形状,本实施例中,第一配重件4和第二配重件5的外轮廓均为截面为直角梯形的四棱柱状,且第一配重件4和第二配重件5的外轮廓尺寸对应相同,第一配重件4和第二配重件5可通过双头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、螺母等连接件对称固设于配重座13的两侧,即第一配重件4和第二配重件5相对配重座13和立架12所在平面对称,从而确保装置整体的平衡和稳定。
图2为本实用新型一实施例玻璃安装装置的第一配重件的结构示意图。
如图2所示,该实施例中,第一配重件4和第二配重件5可均为铸钢件,第一配重件4具有第一容腔41,第一容腔41用于容纳和放置第一电源6,第二配重件5具有第二容腔51,第二容腔51用于容纳和放置第二电源7;第一容腔41的形状可为长方体形,第一容腔41的形状可视第一电源6的形状而定,第一容腔41可为开设于第一配重件4边缘的凹槽,即第一容腔41有相邻的两个面为敞口,或者,第一容腔41可为内设于第一配重件4的凹槽,即第一容腔41只有一个面为敞口,本实施例中以前者为例;第二容腔51的形状可为长方体形,第二容腔51的形状可视第二电源7的形状而定,第二容腔51可为开设于第二配重件5边缘的凹槽,即第二容腔51有相邻的两个面为敞口,或者,第二容腔51可为内设于第二配重件5的凹槽,即第二容腔51只有一个面为敞口,本实施例中以前者为例,第二容腔51与第一容腔41相对于配重座13和立架12所在平面对称。
图3为本实用新型一实施例玻璃安装装置的部分装配结构示意图。
如图3所示,该实施例中,第一配重件4的第一容腔41内设置有第一电源6,第一电源6可为蓄电池模块,第一配重件4的第一容腔41内部的顶面设置有第一压板42,第一压板42位于第一电源6上表面和第一容腔41内部的顶面之间,第一压板42的一端与第一容腔41内部的顶面固定连接,第一压板42的另一端伸出第一电源6上表面边缘后通过螺栓螺母等连接件与第一容腔41下方的第一配重件4的实体连接,从而第一压板42将第一电源6固定并压紧在第一容腔41内;第一容腔41的敞口处对应覆设有第一盖体43,第一盖体43的形状与第一容腔41敞口相适应为L状,第一盖体43的一边缘与第一容腔41的一边缘铰接,第一盖体43的与铰接边缘相对的另一边缘可设有锁结构或者卡扣结构,以与第一容腔41的与铰接边缘相对的另一边缘相锁和,从而将第一电源6封闭于第一容腔41内。
该实施例中,第二配重件5的第二容腔51内设置有第二电源7,第二电源7可为蓄电池模块,第二配重件5的第二容腔51内部的顶面设置有第二压板52,第二压板52位于第二电源7上表面和第二容腔51内部的顶面之间,第二压板52的一端与第二容腔51内部的顶面固定连接,第二压板52的另一端伸出第二电源7上表面边缘后通过螺栓螺母等连接件与第二容腔51下方的第二配重件5的实体连接,从而第二压板52将第二电源7固定并压紧在第二容腔51内;第二容腔51的敞口处对应覆设有第二盖体53,第二盖体53的形状与第二容腔51敞口相适应为L状,第二盖体53的一边缘与第二容腔51的一边缘铰接,第二盖体53的与铰接边缘相对的另一边缘可设有锁结构或者卡扣结构,以与第二容腔51的与铰接边缘相对的另一边缘相锁和,从而将第二电源7封闭于第二容腔51内;第一电源6和第二电源7串联电连接,以共同为装置上的用电器供电,装置上的用电器可包括抽真空装置、指示灯、显示屏、控制器、电池阀、传感器等等,第一电源6和第二电源7还同时充当了装置的配重。
该实施例中,固设于车架1后端的立架12用于设置执行臂8,执行臂8可包括两个以上相互可转动连接的臂杆81,执行臂8一端可通过转轴铰接或者其他适宜的连接方式与车架1后部的立架12可转动连接,执行臂8的另一端即安装玻璃的执行端上设置有吸盘架82,吸盘架82上设置有一个、两个或多个吸盘83,吸盘83与抽真空装置连通,抽真空装置用于在吸盘83内形成负压以吸附待安装的玻璃;执行臂8连接有执行驱动件84,执行驱动件84用于驱动执行臂8运动,执行驱动件84可以是液压缸或者气缸,执行驱动件84可对应执行臂8包含的臂杆81数目设置多个,以分别驱动和控制执行臂8的各个臂杆81的运动。
本实用新型中,第一配重件4和第二配重件5对称固设于车架1两侧,第一配重件4和第二配重件5分别嵌设有第一电源6和第二电源7,执行臂8设置于车架1上,用于持取待安装的玻璃,显著减少了装置整体的空间占用,结构更加简洁合理,使装置更便于移动,有效扩大了装置的适用范围,具有很高的经济性,极为适合在业界推广使用。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。