CN117383458A - 一种用于机电安装的辅助装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于机电安装的辅助装置及其使用方法 Download PDF

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CN117383458A CN202311512482.4A CN202311512482A CN117383458A CN 117383458 A CN117383458 A CN 117383458A CN 202311512482 A CN202311512482 A CN 202311512482A CN 117383458 A CN117383458 A CN 117383458A
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electromechanical
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陶文荣
邓增文
赵良永
王勃
刘杰
孙志超
宁秉正
王波
李宝峰
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Abstract

本发明提供了一种用于机电安装的辅助装置及其使用方法,属于机电安装技术领域,有效解决了目前机电设备在室内进行举升安装时存在安装难度大以及费时费力等的问题。该技术方案包括自行式升降机,自行式升降机顶部设置有与机电设备配合的托举板,托举板连接有横向滑动机构和摆动架,自行式升降机底部内侧横向滑动连接有配重块,配重块上设置有第一绳盘,第一绳盘通过拉绳连接横向滑动机构,第一绳盘连接有锁定机构。本发明的有益效果为:提供了一种便于机电设备举升至高处安装的用于机电安装的辅助装置及其使用方法。

Description

一种用于机电安装的辅助装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及机电安装技术领域,具体涉及一种用于机电安装的辅助装置及其使用方法。
背景技术
机电设备安装时,经常需要将机电设备吊装或举升至高处的安装位置进行安装,在如厂房一样类似的内部空间进行机电设备高处安装时,吊装设备不便于使用,往往采用升降机进行举升操作,但在升降机举升机电设备到安装高度后,需要人工再将机电设备移动到一侧的安装平台上,移动过程操作难度大,工人费时费力,而且存在一定安全隐患。
因此如何解决上述技术问题就成为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供了一种便于机电设备举升至高处安装的用于机电安装的辅助装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明提供了一种用于机电安装的辅助装置,包括自行式升降机,所述自行式升降机顶部设置有与机电设备配合的托举板,所述托举板连接有横向滑动机构和摆动架;
所述自行式升降机底部内侧横向滑动连接有配重块,所述配重块上设置有第一绳盘,所述第一绳盘通过拉绳连接所述横向滑动机构;
所述第一绳盘连接有锁定机构。
所述自行式升降机包括底座,所述底座底部设置有行走轮,所述底座顶部设置有升降架,所述升降架顶部连接有矩形状水平设置的安装板;
所述安装板顶部中心处转动连接有安装柱,所述安装柱顶部与矩形结构的安装框底部中心处固定连接,所述安装框的顶部以及其右侧为开口状,所述安装框内侧水平滑动连接所述托举板;
所述安装柱底部同轴固定连接有延伸至所述安装板下侧的驱动轴,所述驱动轴外侧同轴套接有蜗轮,所述蜗轮与水平转动连接于所述安装板下侧的蜗杆啮合,所述蜗杆的一端与设置于所述安装板外侧的第一电机的输出端同轴固定连接。
所述横向滑动机构包括所述安装框内侧对称水平转动连接的两个往复丝杠,所述往复丝杠左侧转动连接于所述安装框左侧壁,所述往复丝杠右侧穿设于所述托举板横向开设的滑孔内且与所述滑孔滑动配合,每个所述往复丝杠的外侧均螺纹连接有推块,所述推块右侧壁与所述托举板的左侧壁固定连接;
两个所述往复丝杠左侧端延伸至所述安装框外侧且其外侧均同轴套接有第一传动盘,所述安装框左侧外壁中心处转动连接有第一转杆,所述第一转杆外侧对应两个所述第一传动盘分别同轴套接有两个第二传动盘,每个所述第二传动盘与其对应的所述第一传动盘之间均套设有传动带;
所述第一转杆远离所述安装框一端同轴套接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮中心转轴与第二电机的输出端同轴固定连接,所述第二电机设置于安装架上,所述安装架固定连接于所述安装框。
所述安装框的前后两侧对称开设有横向的滑槽,所述托举板前后两侧对称设置有延伸至所述滑槽外侧的滑板,所述滑板与所述滑槽滑动配合,所述滑板远离所述托举板一侧设置有横向的齿条板;
所述摆动架包括所述安装框右侧顶部对称固定连接的两个安装座,每个所述安装座均转动连接有第二转杆,所述第二转杆外侧均套接有连接座,每个所述连接座的顶部均与一个液压缸的底部固定连接,所述液压缸伸缩端固定连接有安装块,两个所述安装块之间固定连接有水平设置的吊杆,所述吊杆连接有吊索;
所述第二转杆外侧同轴套接有第一齿轮,所述第一齿轮底侧与所述齿条板啮合。
所述配重块的右侧开设有安装槽,所述安装槽内转动连接有第三转杆,所述第三转杆连接所述锁定机构,所述第一绳盘同轴套接于所述第三转杆的外侧,所述第一绳盘缠绕连接有所述拉绳,所述拉绳自由端与第二绳盘连接,所述第二绳盘同轴套设于所述第一转杆的外侧;
所述第一绳盘连接有卷簧具有自动收卷功能;
所述第二绳盘连接配合有固定组件;
所述配重块右侧与所述底座右侧内壁之间均匀的固定连接有若干个拉簧;
所述配重块底部设置滚轮。
所述锁定机构包括竖直设置于所述安装槽内的安装筒,所述第三转杆穿设过所述安装筒筒体且与所述安装筒转动配合,所述安装筒顶部延伸至所述配重块上方;
所述安装筒内侧下方设置有固定锁紧柱,所述固定锁紧柱顶部开设有与所述第三转杆底侧配合的下豁口,所述安装筒内侧上方滑动连接有活动锁紧柱,所述活动锁紧柱底部开设有与所述第三转杆顶侧配合的上豁口,所述安装筒底部螺纹连接有锁紧帽,所述活动锁紧柱顶部中心处设置有与所述锁紧帽内侧中心部转动连接的连接块;
所述锁紧帽顶部中心处同轴设置有锁紧环,所述锁紧环内侧沿其圆周方向均匀的开设有若干个锁紧槽,竖直转动连接于固定架上的锁紧杆底部沿圆周方向均匀的设置有若干个与所述锁紧槽配合的锁紧块,所述锁紧杆外侧同轴套接有第二齿轮,所述第二齿轮与水平滑动连接于所述固定架上的齿条啮合,所述齿条的一端与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接。
所述固定组件包括同轴套设于所述第一转杆外侧且与所述第一转杆横向滑动连接的固定盘,所述固定盘靠近边缘处沿其圆周方向均匀的固定连接有若干个固定柱,所述第二绳盘靠近所述固定柱一侧开设有若干个与所述固定柱一一对应的插孔,所述固定盘远离所述固定柱一侧与柱状的电磁铁磁吸配合,所述电磁铁远离所述固定盘一端与推板固定连接,所述推板与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接;
所述固定盘为金属材质。
所述底座上设置有控制终端,所述控制终端电连接所述行走轮、所述升降架、所述横向滑动机构、所述锁定机构、所述固定组件的驱动件。
用于机电安装的辅助装置的使用方法包括如下步骤:
步骤S1:将需安装的机电设备放置于托举板顶部,此时摆动架位于摆向右侧不影响机电设备的放置,并将吊索与机电设备吊装钩挂接,自行式升降机移动到安装位置的下方,启动升降架将机电设备举升至安装高度,安装框右侧开口部靠近安装位置,通过驱动安装板转动调整机电设备的角度以配合安装位置,升降架上升时,锁定机构为打开状态,第一绳盘释放拉绳;
步骤S2:锁定机构通过驱动第一电动伸缩杆带动齿条使锁紧帽旋转,锁紧帽下压过程使活动锁紧柱从上方压紧第三转杆,从而实现对第一绳盘的锁定,启动横向滑动机构,第二电机驱动托举板带动机电设备向右侧移动,托举板右侧与安装平台贴合实现稳定支撑,托举板右移过程同步带动摆动架位于垂直状态后停止,机电设备位于摆动架正下方,同时托举板右移时固定组件为锁紧状态,第二绳盘同步转动收卷拉绳,此时拉绳带动配重块向左侧移动已保持整体平衡;
步骤S3:摆动架上的液压缸举升,使机电设备吊离托举板后,横向滑动机构继续启动,此时在第二电机转动方向不变的情况下带动推块左移从而带动托举板左移复位,摆动架则同步将机电设备向右侧摆放,通过升降架配合将机电设备放置安装位置后,由人工进行后续的微调及固定工作,解开吊索,摆放过程第二绳盘继续收卷拉绳,配重块继续左移,进一步保证整体平衡;
步骤S4:移动自行式升降机使摆动架离开安装平台上方后,电磁铁通电,第二电动伸缩杆带动固定盘与电磁铁磁吸后回缩,使固定柱脱离插孔,第二绳盘解除固定状态,在拉簧的作用下,配重块滑向初始的中心位置,同时配重块滑动过程将第二绳盘上缠绕的拉绳回收;
步骤S5:解除锁定机构的锁紧状态,升降架回落,回落过程,拉绳在第一绳盘的自卷功能作用下同步被回收,完成本次安装。
本发明的有益效果为:
1、本发明可以将机电设备举升后向安装一侧移动,并通过摆动架进行吊装摆放,避免人工移动存在操作难度大、费时费力;安全性差等问题;
2、本发明通过横向滑动机构与摆动架的连接结构设置,使得摆动架的摆动可以根据托举板移动过程连动完成,无需而且的动力驱动;
3、本发明通过配重块与横向滑动机构的连接结构设置,使得配重块可以根据举升板的移动同步驱动移动,保持装置的整体平衡,也无需额外的动力。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明升降架举升后立体结构示意图;
图3为图2的A区放大示意图;
图4为图2的B区放大示意图;
图5为本发明摆动架起吊状态下立体结构示意图;
图6为图5的C区放大示意图;
图7为本发明摆动架放置机电设备状态下立体结构示意图;
图8为图7的D区放大示意图;
图9为本发明锁定机构部分部件分体结构示意图;
图10为本发明配重块立体结构示意图。
其中,附图标记为:1、自行式升降机;101、底座;102、行走轮;103、升降架;104、安装板;105、安装柱;106、安装框;107、驱动轴;108、蜗轮;109、蜗杆;110、第一电机;111、滑槽;2、托举板;201、滑孔;202、滑板;203、齿条板;3、横向滑动机构;301、往复丝杠;302、推块;303、第一传动盘;304、第一转杆;305、第二传动盘;306、传动带;307、第一锥齿轮;308、第二锥齿轮;309、第二电机;310、安装架;4、摆动架;401、安装座;402、第二转杆;403、连接座;404、液压缸;405、安装块;406、吊杆;407、吊索;408、第一齿轮;5、配重块;501、安装槽;502、第三转杆;503、滚轮;6、第一绳盘;7、拉绳;8、锁定机构;801、安装筒;802、固定锁紧柱;803、下豁口;804、活动锁紧柱;805、上豁口;806、锁紧帽;807、连接块;808、锁紧环;809、锁紧槽;810、固定架;811、锁紧杆;812、锁紧块;813、第二齿轮;814、齿条;815、第一电动伸缩杆;9、第二绳盘;10、固定组件;1001、固定盘;1002、固定柱;1003、插孔;1004、电磁铁;1005、推板;1006、第二电动伸缩杆;11、拉簧。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1至图10所示,本发明是一种用于机电安装的辅助装置,包括自行式升降机1,自行式升降机1顶部设置有与机电设备配合的托举板2,托举板2连接有横向滑动机构3和摆动架4,自行式升降机1底部内侧横向滑动连接有配重块5,配重块5上设置有第一绳盘6,第一绳盘6通过拉绳7连接横向滑动机构3,第一绳盘6连接有锁定机构8。
自行式升降机1包括底座101,底座101底部设置有行走轮102,底座101顶部设置有升降架103,升降架103顶部连接有矩形状水平设置的安装板104,安装板104顶部中心处转动连接有安装柱105,安装柱105顶部与矩形结构的安装框106底部中心处固定连接,安装框106的顶部以及其右侧为开口状,安装框106内侧水平滑动连接托举板2,安装柱105底部同轴固定连接有延伸至安装板104下侧的驱动轴107,驱动轴107外侧同轴套接有蜗轮108,蜗轮108与水平转动连接于安装板104下侧的蜗杆109啮合,蜗杆109的一端与设置于安装板104外侧的第一电机110的输出端同轴固定连接。
横向滑动机构3包括安装框106内侧对称水平转动连接的两个往复丝杠301,往复丝杠301左侧转动连接于安装框106左侧壁,往复丝杠301右侧穿设于托举板2横向开设的滑孔201内且与滑孔201滑动配合,每个往复丝杠301的外侧均螺纹连接有推块302,推块302右侧壁与托举板2的左侧壁固定连接,两个往复丝杠301左侧端延伸至安装框106外侧且其外侧均同轴套接有第一传动盘303,安装框106左侧外壁中心处转动连接有第一转杆304,第一转杆304外侧对应两个第一传动盘303分别同轴套接有两个第二传动盘305,每个第二传动盘305与其对应的第一传动盘303之间均套设有传动带306,第一转杆304远离安装框106一端同轴套接有第一锥齿轮307,第一锥齿轮307啮合有第二锥齿轮308,第二锥齿轮308中心转轴与第二电机309的输出端同轴固定连接,第二电机309设置于安装架310上,安装架310固定连接于安装框106。
安装框106的前后两侧对称开设有横向的滑槽111,托举板2前后两侧对称设置有延伸至滑槽111外侧的滑板202,滑板202与滑槽111滑动配合,滑板202远离托举板2一侧设置有横向的齿条板203,摆动架4包括安装框106右侧顶部对称固定连接的两个安装座401,每个安装座401均转动连接有第二转杆402,第二转杆402外侧均套接有连接座403,每个连接座403的顶部均与一个液压缸404的底部固定连接,液压缸404伸缩端固定连接有安装块405,两个安装块405之间固定连接有水平设置的吊杆406,吊杆(406)连接有吊索407,第二转杆402外侧同轴套接有第一齿轮408,第一齿轮408底侧与齿条板203啮合。
配重块5的右侧开设有安装槽501,安装槽501内转动连接有第三转杆502,第三转杆502连接锁定机构8,第一绳盘6同轴套接于第三转杆502的外侧,第一绳盘6缠绕连接有拉绳7,拉绳7自由端与第二绳盘9连接,第二绳盘9同轴套设于第一转杆304的外侧,第一绳盘6连接有卷簧具有自动收卷功能,第二绳盘9连接配合有固定组件10,配重块5右侧与底座101右侧内壁之间均匀的固定连接有若干个拉簧11,配重块5底部设置滚轮503。底座101上设置有控制终端,控制终端电连接行走轮102、升降架103、横向滑动机构3、锁定机构8、固定组件10的驱动件。
锁定机构8包括竖直设置于安装槽501内的安装筒801,第三转杆502穿设过安装筒801筒体且与安装筒801转动配合,安装筒801顶部延伸至配重块5上方,安装筒801内侧下方设置有固定锁紧柱802,固定锁紧柱802顶部开设有与第三转杆502底侧配合的下豁口803,安装筒801内侧上方滑动连接有活动锁紧柱804,活动锁紧柱804底部开设有与第三转杆502顶侧配合的上豁口805,安装筒801底部螺纹连接有锁紧帽806,活动锁紧柱804顶部中心处设置有与锁紧帽806内侧中心部转动连接的连接块807,锁紧帽806顶部中心处同轴设置有锁紧环808,锁紧环808内侧沿其圆周方向均匀的开设有若干个锁紧槽809,竖直转动连接于固定架810上的锁紧杆811底部沿圆周方向均匀的设置有若干个与锁紧槽809配合的锁紧块812,锁紧杆811外侧同轴套接有第二齿轮813,第二齿轮813与水平滑动连接于固定架810上的齿条814啮合,齿条814的一端与第一电动伸缩杆815的伸缩端固定连接。
固定组件10包括同轴套设于第一转杆304外侧且与第一转杆304横向滑动连接的固定盘1001,固定盘1001靠近边缘处沿其圆周方向均匀的固定连接有若干个固定柱1002,第二绳盘9靠近固定柱1002一侧开设有若干个与固定柱1002一一对应的插孔1003,固定盘1001远离固定柱1002一侧与柱状的电磁铁1004磁吸配合,电磁铁1004远离固定盘1001一端与推板1005固定连接,推板1005与第二电动伸缩杆1006的伸缩端固定连接,固定盘1001为金属材质。
用于机电安装的辅助装置的使用方法包括如下步骤:
步骤S1:将需安装的机电设备放置于托举板2顶部,此时摆动架4位于摆向右侧不影响机电设备的放置,并将吊索407与机电设备吊装钩挂接,自行式升降机1移动到安装位置的下方,启动升降架103将机电设备举升至安装高度,安装框106右侧开口部靠近安装位置,通过驱动安装板104转动调整机电设备的角度以配合安装位置,升降架103上升时,锁定机构8为打开状态,第一绳盘6释放拉绳7;
步骤S2:锁定机构8通过驱动第一电动伸缩杆815带动齿条814使锁紧帽806旋转,锁紧帽806下压过程使活动锁紧柱804从上方压紧第三转杆502,从而实现对第一绳盘6的锁定,启动横向滑动机构3,第二电机309驱动托举板2带动机电设备向右侧移动,托举板2右侧与安装平台贴合实现稳定支撑,托举板2右移过程同步带动摆动架4位于垂直状态后停止,机电设备位于摆动架4正下方,同时托举板2右移时固定组件10为锁紧状态,第二绳盘9同步转动收卷拉绳7,此时拉绳7带动配重块5向左侧移动已保持整体平衡;
步骤S3:摆动架4上的液压缸404举升,使机电设备吊离托举板2后,横向滑动机构3继续启动,此时在第二电机309转动方向不变的情况下带动推块302左移从而带动托举板2左移复位,摆动架4则同步将机电设备向右侧摆放,通过升降架103配合将机电设备放置安装位置后,由人工进行后续的微调及固定工作,解开吊索407,摆放过程第二绳盘9继续收卷拉绳,配重块5继续左移,进一步保证整体平衡;
步骤S4:移动自行式升降机1使摆动架4离开安装平台上方后,电磁铁1004通电,第二电动伸缩杆1006带动固定盘1001与电磁铁1004磁吸后回缩,使固定柱1002脱离插孔1003,第二绳盘9解除固定状态,在拉簧11的作用下,配重块5滑向初始的中心位置,同时配重块5滑动过程将第二绳盘9上缠绕的拉绳7回收;
步骤S5:解除锁定机构8的锁紧状态,升降架103回落,回落过程,拉绳7在第一绳盘6的自卷功能作用下同步被回收,完成本次安装。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机电安装的辅助装置,其特征在于,包括自行式升降机(1),所述自行式升降机(1)顶部设置有与机电设备配合的托举板(2),所述托举板(2)连接有横向滑动机构(3)和摆动架(4);
所述自行式升降机(1)底部内侧横向滑动连接有配重块(5),所述配重块(5)上设置有第一绳盘(6),所述第一绳盘(6)通过拉绳(7)连接所述横向滑动机构(3);
所述第一绳盘(6)连接有锁定机构(8)。
2.根据权利要求1所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述自行式升降机(1)包括底座(101),所述底座(101)底部设置有行走轮(102),所述底座(101)顶部设置有升降架(103),所述升降架(103)顶部连接有矩形状水平设置的安装板(104);
所述安装板(104)顶部中心处转动连接有安装柱(105),所述安装柱(105)顶部与矩形结构的安装框(106)底部中心处固定连接,所述安装框(106)的顶部以及其右侧为开口状,所述安装框(106)内侧水平滑动连接所述托举板(2);
所述安装柱(105)底部同轴固定连接有延伸至所述安装板(104)下侧的驱动轴(107),所述驱动轴(107)外侧同轴套接有蜗轮(108),所述蜗轮(108)与水平转动连接于所述安装板(104)下侧的蜗杆(109)啮合,所述蜗杆(109)的一端与设置于所述安装板(104)外侧的第一电机(110)的输出端同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述横向滑动机构(3)包括所述安装框(106)内侧对称水平转动连接的两个往复丝杠(301),所述往复丝杠(301)左侧转动连接于所述安装框(106)左侧壁,所述往复丝杠(301)右侧穿设于所述托举板(2)横向开设的滑孔(201)内且与所述滑孔(201)滑动配合,每个所述往复丝杠(301)的外侧均螺纹连接有推块(302),所述推块(302)右侧壁与所述托举板(2)的左侧壁固定连接;
两个所述往复丝杠(301)左侧端延伸至所述安装框(106)外侧且其外侧均同轴套接有第一传动盘(303),所述安装框(106)左侧外壁中心处转动连接有第一转杆(304),所述第一转杆(304)外侧对应两个所述第一传动盘(303)分别同轴套接有两个第二传动盘(305),每个所述第二传动盘(305)与其对应的所述第一传动盘(303)之间均套设有传动带(306);
所述第一转杆(304)远离所述安装框(106)一端同轴套接有第一锥齿轮(307),所述第一锥齿轮(307)啮合有第二锥齿轮(308),所述第二锥齿轮(308)中心转轴与第二电机(309)的输出端同轴固定连接,所述第二电机(309)设置于安装架(310)上,所述安装架(310)固定连接于所述安装框(106)。
4.根据权利要求3所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述安装框(106)的前后两侧对称开设有横向的滑槽(111),所述托举板(2)前后两侧对称设置有延伸至所述滑槽(111)外侧的滑板(202),所述滑板(202)与所述滑槽(111)滑动配合,所述滑板(202)远离所述托举板(2)一侧设置有横向的齿条板(203);
所述摆动架(4)包括所述安装框(106)右侧顶部对称固定连接的两个安装座(401),每个所述安装座(401)均转动连接有第二转杆(402),所述第二转杆(402)外侧均套接有连接座(403),每个所述连接座(403)的顶部均与一个液压缸(404)的底部固定连接,所述液压缸(404)伸缩端固定连接有安装块(405),两个所述安装块(405)之间固定连接有水平设置的吊杆(406),所述吊杆(406)连接有吊索(407);
所述第二转杆(402)外侧同轴套接有第一齿轮(408),所述第一齿轮(408)底侧与所述齿条板(203)啮合。
5.根据权利要求3所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述配重块(5)的右侧开设有安装槽(501),所述安装槽(501)内转动连接有第三转杆(502),所述第三转杆(502)连接所述锁定机构(8),所述第一绳盘(6)同轴套接于所述第三转杆(502)的外侧,所述第一绳盘(6)缠绕连接有所述拉绳(7),所述拉绳(7)自由端与第二绳盘(9)连接,所述第二绳盘(9)同轴套设于所述第一转杆(304)的外侧;
所述第一绳盘(6)连接有卷簧具有自动收卷功能;
所述第二绳盘(9)连接配合有固定组件(10);
所述配重块(5)右侧与所述底座(101)右侧内壁之间均匀的固定连接有若干个拉簧(11);
所述配重块(5)底部设置滚轮(503)。
6.根据权利要求5所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述锁定机构(8)包括竖直设置于所述安装槽(501)内的安装筒(801),所述第三转杆(502)穿设过所述安装筒(801)筒体且与所述安装筒(801)转动配合,所述安装筒(801)顶部延伸至所述配重块(5)上方;
所述安装筒(801)内侧下方设置有固定锁紧柱(802),所述固定锁紧柱(802)顶部开设有与所述第三转杆(502)底侧配合的下豁口(803),所述安装筒(801)内侧上方滑动连接有活动锁紧柱(804),所述活动锁紧柱(804)底部开设有与所述第三转杆(502)顶侧配合的上豁口(805),所述安装筒(801)底部螺纹连接有锁紧帽(806),所述活动锁紧柱(804)顶部中心处设置有与所述锁紧帽(806)内侧中心部转动连接的连接块(807);
所述锁紧帽(806)顶部中心处同轴设置有锁紧环(808),所述锁紧环(808)内侧沿其圆周方向均匀的开设有若干个锁紧槽(809),竖直转动连接于固定架(810)上的锁紧杆(811)底部沿圆周方向均匀的设置有若干个与所述锁紧槽(809)配合的锁紧块(812),所述锁紧杆(811)外侧同轴套接有第二齿轮(813),所述第二齿轮(813)与水平滑动连接于所述固定架(810)上的齿条(814)啮合,所述齿条(814)的一端与第一电动伸缩杆(815)的伸缩端固定连接。
7.根据权利要求5所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述固定组件(10)包括同轴套设于所述第一转杆(304)外侧且与所述第一转杆(304)横向滑动连接的固定盘(1001),所述固定盘(1001)靠近边缘处沿其圆周方向均匀的固定连接有若干个固定柱(1002),所述第二绳盘(9)靠近所述固定柱(1002)一侧开设有若干个与所述固定柱(1002)一一对应的插孔(1003),所述固定盘(1001)远离所述固定柱(1002)一侧与柱状的电磁铁(1004)磁吸配合,所述电磁铁(1004)远离所述固定盘(1001)一端与推板(1005)固定连接,所述推板(1005)与第二电动伸缩杆(1006)的伸缩端固定连接;
所述固定盘(1001)为金属材质。
8.根据权利要求5所述的用于机电安装的辅助装置,其特征在于,所述底座(101)上设置有控制终端,所述控制终端电连接所述行走轮(102)、所述升降架(103)、所述横向滑动机构(3)、所述锁定机构(8)、所述固定组件(10)的驱动件。
9.根据权利要求1-8所述的用于机电安装的辅助装置的使用方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤S1:将需安装的机电设备放置于托举板(2)顶部,此时摆动架(4)位于摆向右侧不影响机电设备的放置,并将吊索(407)与机电设备吊装钩挂接,自行式升降机(1)移动到安装位置的下方,启动升降架(103)将机电设备举升至安装高度,安装框(106)右侧开口部靠近安装位置,通过驱动安装板(104)转动调整机电设备的角度以配合安装位置,升降架(103)上升时,锁定机构(8)为打开状态,第一绳盘(6)释放拉绳(7);
步骤S2:锁定机构(8)通过驱动第一电动伸缩杆(815)带动齿条(814)使锁紧帽(806)旋转,锁紧帽(806)下压过程使活动锁紧柱(804)从上方压紧第三转杆(502),从而实现对第一绳盘(6)的锁定,启动横向滑动机构(3),第二电机(309)驱动托举板(2)带动机电设备向右侧移动,托举板(2)右侧与安装平台贴合实现稳定支撑,托举板(2)右移过程同步带动摆动架(4)位于垂直状态后停止,机电设备位于摆动架(4)正下方,同时托举板(2)右移时固定组件(10)为锁紧状态,第二绳盘(9)同步转动收卷拉绳(7),此时拉绳(7)带动配重块(5)向左侧移动已保持整体平衡;
步骤S3:摆动架(4)上的液压缸(404)举升,使机电设备吊离托举板(2)后,横向滑动机构(3)继续启动,此时在第二电机(309)转动方向不变的情况下带动推块(302)左移从而带动托举板(2)左移复位,摆动架(4)则同步将机电设备向右侧摆放,通过升降架(103)配合将机电设备放置安装位置后,由人工进行后续的微调及固定工作,解开吊索(407),摆放过程第二绳盘(9)继续收卷拉绳,配重块(5)继续左移,进一步保证整体平衡;
步骤S4:移动自行式升降机(1)使摆动架(4)离开安装平台上方后,电磁铁(1004)通电,第二电动伸缩杆(1006)带动固定盘(1001)与电磁铁(1004)磁吸后回缩,使固定柱(1002)脱离插孔(1003),第二绳盘(9)解除固定状态,在拉簧(11)的作用下,配重块(5)滑向初始的中心位置,同时配重块(5)滑动过程将第二绳盘(9)上缠绕的拉绳(7)回收;
步骤S5:解除锁定机构(8)的锁紧状态,升降架(103)回落,回落过程,拉绳(7)在第一绳盘(6)的自卷功能作用下同步被回收,完成本次安装。
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