CN211110769U - 一种模具吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具吊装装置，包括吊架、固定机构、吊绳、驱动机构、第一行程限制机构和第二行程限制机构；所述驱动机构固定在吊架上，并且驱动吊绳伸缩；所述吊绳通过定滑轮连接在固定机构上，所述吊绳一端连接驱动机构，所述吊绳另一端连接在第一行程限制机构上，所述第一行程限制机构安装在吊架上；所述第二行程限制机构安装在吊架上，并且位于固定机构的正上方；所述固定机构用来固定模具，所述第一行程限制机构限制固定机构下降的行程范围，所述第二行程限制机构限制固定机构上升的行程范围。本实用新型用于厂房内的模具吊装。

Description

一种模具吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种模具吊装装置。

背景技术

吊装是工业生产中常见一种操作工艺，将低处的产品吊装到高处，例如物流站场的装卸货、车间内的产品组装、模具的拆装等。现在的吊装有时候通过人工与滑轮来完成、甚至人工扛抬，例如车间内的模具安装，通过人工扛抬的方式，每套模具有的重量达200kg左右，装卸模具都要动用3～4人，工人的劳动强度大且装卸不安全，容易造成工伤事故和对机械的碰撞致受损。有时候模具吊装等也采用简单的电动葫芦、卷扬机等完成，但是电动葫芦、卷扬机等吊装时没有行程限位，吊装的钢绳到达顶部时还在持续拉拽容易将钢绳拉断，或者在钢绳到达底部时还在持续放绳，容易导致钢绳杂乱，影响吊装工作。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的模具吊装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种模具吊装装置，包括吊架、固定机构、吊绳、驱动机构、第一行程限制机构和第二行程限制机构；所述驱动机构固定在吊架上，并且驱动吊绳伸缩；所述吊绳通过定滑轮连接在固定机构上，所述吊绳一端连接驱动机构，所述吊绳另一端连接在第一行程限制机构上，所述第一行程限制机构安装在吊架上；所述第二行程限制机构安装在吊架上，并且位于固定机构的正上方；所述固定机构用来固定模具，所述第一行程限制机构限制固定机构下降的行程范围，所述第二行程限制机构限制固定机构上升的行程范围。

进一步地，所述第一行程限制机构包括第一导杆、第一弹簧和第一行程开关，所述第一导杆与吊绳一端连接，所述第一弹簧连接在第一导杆与第一行程开关之间，所述第一导杆可以触发第一行程开关；所述第二行程限制机构包括第二导杆、第二弹簧和第二行程开关，所述第二弹簧连接在第二导杆与第二行程开关之间，所述固定机构可以触碰第二导杆，以触发第二行程开关。

进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关为机械式开关或感应式开关。

进一步地，还包括转动机构，所述吊架安装在转动机构上。

进一步地，所述转动机构包括固定筒和转轴，所述转轴通过轴承连接在固定筒内，所述吊架固定在转轴上。

进一步地，所述固定机构包括耳板、横吊杆和绳套，所述定滑轮和横吊杆分别固定在耳板的上下两侧，所述绳套设置在横吊杆上。

进一步地，所述驱动机构为电动葫芦，所述吊绳的一端连接至电动葫芦上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：模具吊装装置设置第一行程限制机构和第二行程限制机构，来对固定机构的行程进行限制，其中第二行程限制机构对固定机构的最高位置行程进行限位，避免吊绳在最高位置无法收回时仍被拉拽导致吊绳断裂；第一行程限制机构对固定机构的最低位置行程限位，避免吊绳在最低位置时仍持续放绳导致的吊绳杂乱甚至打结。由此，可以实现模具吊装装置的自我保护，保证模具吊装装置不会因为使用不当而损坏，实现了模具吊装装置可以长期的稳定使用和可靠性，避免了模具吊装过程中掉落的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中模具吊装装置的原理示意图；

图2为本实用新型实施例一中模具吊装装置的外形结构示意图（不包括驱动机构）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~2，一种模具吊装装置，主要用于工厂内模具安装和拆卸时的吊装。包括吊架1、固定机构2、吊绳3、驱动机构4、第一行程限制机构5和第二行程限制机构6；吊架1是整个吊装装置的主体支撑结构，在吊装模具时最终通过吊架1受力，吊架1可以设置为“匚”形结构或倒置的“L”形结构。固定机构2用来固定模具，可以通过绑扎等方式固定。吊绳3一般采用强度高的钢绳，吊绳3通过定滑轮21连接在固定机构2上，从而吊绳3的一端固定时，另一端升降可以带动固定机构2升降。具体地，所述吊绳3一端连接驱动机构4，该端可以通过驱动机构4驱动升降；吊绳3另一端连接在第一行程限制机构5上，该端相对固定，由此可以实现驱动机构4驱动固定机构2升降。所述驱动机构4固定在吊架1上或驱动机构4外的固定位置，来驱动吊绳3伸缩，实现被吊装模具的升降。第一行程限制机构5和第二行程限制机构6对固定机构2的行程进行限制，其中第二行程限制机构6对固定机构2的最高位置行程进行限位，避免吊绳在最高位置无法收回时仍被拉拽导致吊绳断裂；第一行程限制机构5对固定机构2的最低位置行程限位，避免吊绳在最低位置时仍持续放绳导致的吊绳杂乱甚至打结。

参阅图1，所述第一行程限制机构5安装在吊架1上和第二行程限制机构6安装在吊架1上，第一行程限制机构5可以水平设置，也可以竖直设置，水平设置时需要设置一个定滑轮8将竖直方向的吊绳3改变成与水平方向设置的第一行程限制机构5一致的水平方向，方便吊绳3与第一行程限制机构5连接；第一行程限制机构5竖直设置时不需要设置定滑轮8，本实施例的图中示出了第一行程限制机构5水平设置的方式。吊装模具时，如果固定机构2固定的模具落下支撑在其他产品或地面上，此时第一行程限制机构5连接的吊绳3一端不再受到吊绳3的拉力，拉力的改变可以使得第一行程限制机构5的行程开关被触发，从而使得驱动机构4停止动作，驱动机构4不再驱动吊绳3伸出，避免吊绳3伸出在外面太多导致杂乱甚至打结。第二行程限制机构6设置在吊架1上、固定机构2的正上方的位置，从而固定机构2上升到一定位置时可以触碰第二行程限制机构6，触发第二行程限制机构6的行程开关，行程开关使得驱动机构4停止动作，从而吊绳3不再向上拉伸，由此可以保护吊绳3，避免吊绳3到达最上端时仍被拉伸而扯断。

参阅图1，第一行程限制机构5可以采用如下结构：所述第一行程限制机构5包括第一导杆51、第一弹簧52和第一行程开关53，所述第一导杆51与吊绳3一端固定连接，所述第一弹簧52连接在第一导杆51与第一行程开关53之间，第一导杆51穿设在第一弹簧52内并靠近至第一行程开关53；固定机构2上吊装的模具9处于悬空状态时，吊绳3受力，第一弹簧52受拉力处于拉伸状态，此时第一导杆51远离第一行程开关53，无法触发第一行程开关53；当固定机构2上吊装的模具9支撑在其他产品或地面上时，吊绳3不再受力，第一弹簧52恢复自然状态，此时第一导杆51靠近第一行程开关53，触发第一行程开关53。

参阅图1，第二行程限制机构6可以采用如下结构：所述第二行程限制机构6包括第二导杆61、第二弹簧62和第二行程开关63，所述第二弹簧62连接在第二导杆61与第二行程开关63之间，第二导杆61穿设在第二弹簧62内并靠近第二行程开关63。自然状态下由于第二弹簧62的弹力作用，第二导杆61远离第二行程开关63，无法触发第二行程开关63；当固定机构2上升时，可以触碰第二导杆61、压缩第二弹簧62，从而触发第二行程开关63。另外，第二导杆61与第二行程开关63之间也可以不设置第二弹簧62，自然状态下第二导杆61由于重力作用远离第二行程开关63，固定机构2上升时向上顶升触碰第二导杆61靠近第二行程开关63。

所述第一行程开关53和第二行程开关63为机械式开关或感应式开关，采用机械式开关时，可以通过第一导杆51与第一行程开关53及第二导杆61与第二行程开关63机械式触碰，来触发关闭第一行程开关53和第二行程开关63（第一行程开关53和第二行程开关63在自然状态下为常开启的开关），从而断开驱动机构4的电路，使其停止驱动吊绳3拉伸。第一行程开关53和第二行程开关63采用感应式开关时，第一导杆51靠近第一行程开关53及第二导杆61靠近第二行程开关63时可以被第一行程开关53和第二行程开关63感应到，从而使得第一行程开关53和第二行程开关63被触发断开；例如在第一导杆51和第二导杆61末端设置磁铁，第一行程开关53和第二行程开关63采用霍尔传感器，第一导杆51和第二导杆61靠近第一行程开关53和第二行程开关63时，霍尔传感器感应到磁铁的磁性而断开驱动机构4的电路。

参阅图2，为了进一步方便模具的安装，还设置有转动机构7，所述吊架1安装在转动机构7上，可以通过转动机构7来转动。转动机构7可以采用如下结构：所述转动机构7包括固定筒和转轴，固定筒可以固定在一个底座上（图中未示出），转轴通过轴承连接在固定筒内，吊架1固定在转轴上，从而吊架1可以随转轴在固定筒上转动，在吊架1将模具9吊起后可以转动吊架1将模具转动到所需要的位置来安装；具体可以通过人工推动吊架转动，也可以通过电机等驱动吊架1转动。另外，还可以在安装吊架的底座上设置多个滚轮，使得整个吊装装置可以在地面上移动，从而方便移动模具。

参阅图1和图2，所述固定机构2可以采用如下具体结构：包括耳板22、横吊杆23和绳套24，所述定滑轮21和横吊杆23分别固定在耳板22的上下两侧，耳板22一般为两块连接在一起的板，两块板之间安装有定滑轮21，两块板下部一起与横吊杆23连接。所述绳套24设置在横吊杆23上，一般在横吊杆23两端每端设置一个绳套24，固定模具9时可以从模具的两端用绳套24将模具9吊挂固定在横吊杆23上。

参阅图1和图2，所述驱动机构4可以采用电动葫芦、液压马达等旋转驱动机构，本实施例中采用了电动葫芦，所述吊绳3的一端连接至电动葫芦上，并且通过多个定滑轮8导向，定滑轮8的具体位置根据驱动机构4及吊架1前端的位置来设置，将吊绳3的一端从吊架1前端导引到驱动机构4即可。

本实施例的模具吊装装置工作过程如下：驱动机构4下降动作，驱动机构4驱动吊绳3伸出，使得固定机构2降下，通过固定机构2固定模具9；驱动机构4上升动作，驱动机构4驱动吊绳3收缩，固定机构2将模具吊起；转动吊架1，将模具转动到合适的位置进行安装，直至模具安装完成，模具安装完成后将固定机构2与模具松开即可。上述驱动机构4的操作可以通过设置遥控器来完成，吊架1转动后也可以通过驱动机构4进一步调节模具的高度；固定机构2在升降行程中通过第一行程限制机构5和第二行程限制机构6来限位，以保护吊绳。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模具吊装装置，其特征在于：包括吊架（1）、固定机构（2）、吊绳（3）、驱动机构（4）、第一行程限制机构（5）和第二行程限制机构（6）；所述驱动机构（4）固定在吊架（1）上，并且驱动吊绳（3）伸缩；所述吊绳（3）通过定滑轮（21）连接在固定机构（2）上，所述吊绳（3）一端连接驱动机构（4），所述吊绳（3）另一端连接在第一行程限制机构（5）上，所述第一行程限制机构（5）安装在吊架（1）上；所述第二行程限制机构（6）安装在吊架（1）上，并且位于固定机构（2）的正上方；所述固定机构（2）用来固定模具，所述第一行程限制机构（5）限制固定机构（2）下降的行程范围，所述第二行程限制机构（6）限制固定机构（2）上升的行程范围。

2.根据权利要求1所述的模具吊装装置，其特征在于：所述第一行程限制机构（5）包括第一导杆（51）、第一弹簧（52）和第一行程开关（53），所述第一导杆（51）与吊绳（3）一端连接，所述第一弹簧（52）连接在第一导杆（51）与第一行程开关（53）之间，所述第一导杆（51）可以触发第一行程开关（53）；所述第二行程限制机构（6）包括第二导杆（61）、第二弹簧（62）和第二行程开关（63），所述第二弹簧（62）连接在第二导杆（61）与第二行程开关（63）之间，所述固定机构（2）可以触碰第二导杆（61），以触发第二行程开关（63）。

3.根据权利要求2所述的模具吊装装置，其特征在于：所述第一行程开关（53）和第二行程开关（63）为机械式开关或感应式开关。

4.根据权利要求1~3任一项所述的模具吊装装置，其特征在于：还包括转动机构（7），所述吊架（1）安装在转动机构（7）上。

5.根据权利要求4所述的模具吊装装置，其特征在于：所述转动机构（7）包括固定筒和转轴，所述转轴通过轴承连接在固定筒内，所述吊架（1）固定在转轴上。

6.根据权利要求4所述的模具吊装装置，其特征在于：所述固定机构（2）包括耳板（22）、横吊杆（23）和绳套（24），所述定滑轮（21）和横吊杆（23）分别固定在耳板（22）的上下两侧，所述绳套（24）设置在横吊杆（23）上。

7.根据权利要求4所述的模具吊装装置，其特征在于：所述驱动机构（4）为电动葫芦，所述吊绳（3）的一端连接至电动葫芦上。

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