CN220578784U - 一种自适应稳定永磁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应稳定永磁起重机，具体涉及永磁起重机技术领域，包括底架，所述底架上开设有环形阵列分布的四个活动槽，所述活动槽侧壁上安装有对称分布的滑块，所述底架中部设有伸缩固定构件，所述底架的顶端中部固定安装有外框，所述外框的内壁上开设有定位槽，所述外框内设有升降构件，所述伸缩固定构件包括第一转动电机和第一电机固定块,所述第一电机固定块固定安装在底架的顶端中部，所述第一转动电机固定安装在第一电机固定块上，本实用新型，通过设置伸缩固定构件，第一转动电机的驱动端带动第一冠状齿轮进行转动，第一冠状齿轮转动带动于其垂直啮合的四个第二齿轮进行转动。

Description

一种自适应稳定永磁起重机

技术领域

本实用新型涉及永磁起重机技术领域，具体为一种自适应稳定永磁起重机。

背景技术

永磁起重器又称永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁铁、起重永磁铁、永磁磁铁等。它具有体积小、吸持力强，不使用电，对重物不产生剩磁，安全系数高等特点。因此被广泛应用于钢材、平整的机械零部件及各种模具的安装与搬运，常规使用的永磁起重机大多为重型起重机，虽然起重量大但是起重机器不够灵活，轻型起重机因为结构简单缺乏稳定性，在起重的过程中可能会因自身稳定性差导致起重机器受损，加大维修的成本，其次，大多数起重机固定安装在某一位置，结构简单起重范围有限，起重的过程会造成不必要的麻烦并耗费时间物力，为此，我们提出一种自适应稳定永磁起重机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应稳定永磁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应稳定永磁起重机，包括底架，所述底架上开设有环形阵列分布的四个活动槽，所述活动槽侧壁上安装有对称分布的滑块，所述底架中部设有伸缩固定构件，所述底架的顶端中部固定安装有外框，所述外框的内壁上开设有定位槽，所述外框内设有升降构件；

所述伸缩固定构件包括第一转动电机和第一电机固定块,所述第一电机固定块固定安装在底架的顶端中部，所述第一转动电机固定安装在第一电机固定块上，所述第一转动电机的驱动端贯穿第一电机固定块，所述第一转动电机的驱动端固定安装有第一冠状齿轮，所述第一冠状齿轮垂直啮合连接有四个第一侧齿轮，四个所述第一侧齿轮呈环形阵列分布，所述第一侧齿轮远离第一冠状齿轮的一侧固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆靠近第一侧齿轮的外壁上转动套设有螺杆限位块，所述第一螺杆的外壁上有螺纹安装的伸缩杆，所述伸缩杆两侧开设有与滑块配合使用的第一滑槽，所述伸缩杆与底架滑动连接，所述伸缩杆远离第一冠状齿轮的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定安装有固定盘。

优选地，所述升降构件包括第二转动电机和第二电机固定块，所述第二电机固定块固定安装在外框的内壁下部，所述第二转动电机固定安装在第二电机固定块的底端，所述第二转动电机的驱动端贯穿第二电机固定块，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上螺纹安装有升降柱，所述升降柱的外壁上固定安装有与定位槽对应的升降块，所述升降柱的外壁与外框的内壁接触。

优选地，所述升降柱的顶端设有吊臂，所述吊臂转动套设在升降柱上，所述吊臂内设有转动构件，所述转动构件包括第三转动电机，所述第三转动电机固定安装在吊臂内，所述第三转动电机的驱动端固定安装有第二侧齿轮，所述升降柱的顶端中部固定安装有第二冠状齿轮，所述第二侧齿轮与第二冠状齿轮垂直啮合连接，所述吊臂的顶部设有顶盖。

优选地，所述吊臂内开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈T型，所述第二滑槽内壁靠近第三转动电机一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有电动收线机，所述电动收线机滑动卡设在第二滑槽的内部，所述电动收线机上设有对称分布的钢丝绳，所述钢丝绳的上端与电动收线机连接，所述钢丝绳的下端固定安装有吊钩，所述吊钩上吊设有永磁起重器。

优选地，所述底架的顶端设有四个环形阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆，的底端固定安装在底架的顶端，所述支撑杆的顶端固定安装在外框的外壁上。

优选地，所述吊臂远离电动收线机的一侧固定安装有配重块，所述配重块的底端固定安装有限位框，所述限位框滑动套设在外框上。

优选地，所述底架的顶端一侧固定安装有扶手。

优选地，所述底架的底端四角处固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置伸缩固定构件，第一转动电机的驱动端带动第一冠状齿轮进行转动，第一冠状齿轮转动带动于其垂直啮合的四个第二齿轮进行转动，第一侧齿轮转动带动对应的第一螺杆进行转动，第一螺杆转动带动螺纹安装的伸缩杆进行伸展，同时伸缩气缸的驱动端进行伸展带动固定盘与地面接触提高起重机的稳定性，避免因自身稳定性问题造成机器损坏，增加维修成本。

2.通过设置转动构件和升降构件，可以通过第三转动电机的驱动端带动第二侧齿轮进行转动，第二侧齿轮在垂直啮合连接的第二冠状齿轮上进行转动，从而带动吊臂在升降柱上转动，可以方便对吊装物的方向进行转动调节，通过其二转动电机的驱动端带动第二螺杆进行转动带动螺纹连接的升降柱通过升降块在于其对应的定位槽中进行向上运动，可以使起重机进行灵活使用，对于高度和角度进行随意调节，节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中拆分之后的结构示意图。

图3为本实用新型中伸缩固定构件的结构示意图。

图4为本实用新型中转动构件和升降构件的结构示意图。

图5为本实用新型图中吊臂的结构示意图。

图中：1、底架；2、伸缩固定构件；3、外框；4、支撑杆；5、扶手；6、转动构件；7、升降构件；8、吊臂；9、配重块；10、电动收线机；11、钢丝绳；12、吊钩；13、永磁起重器；14、万向轮；101、活动槽；102、滑块；21、第一转动电机；22、第一电机固定块；23、第一冠状齿轮；24、第一侧齿轮；25、第一螺杆；26、螺杆限位块；27、伸缩杆；28、第一滑槽；29、伸缩气缸；210、固定盘；31、定位槽；71、第二转动电机；72、第二电机固定块；73、第二螺杆；74、升降柱；75、升降块；61、第三转动电机；62、第二侧齿轮；63、第二冠状齿轮；81、第二滑槽；82、顶盖；83、电动伸缩杆；91、限位框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种自适应稳定永磁起重机，包括底架1，所述底架1上开设有环形阵列分布的四个活动槽101，所述活动槽101侧壁上安装有对称分布的滑块102，所述底架1中部设有伸缩固定构件2,所述底架1的顶端中部固定安装有外框3，所述外框3的内壁上开设有定位槽31，所述外框3内设有升降构件7；

所述伸缩固定构件2包括第一转动电机21和第一电机固定块22,所述第一电机固定块22固定安装在底架1的顶端中部，所述第一转动电机21固定安装在第一电机固定块22上，所述第一转动电机21的驱动端贯穿第一电机固定块22，所述第一转动电机21的驱动端固定安装有第一冠状齿轮23，所述第一冠状齿轮23垂直啮合连接有四个第一侧齿轮24，四个所述第一侧齿轮24呈环形阵列分布，所述第一侧齿轮24远离第一冠状齿轮23的一侧固定安装有第一螺杆25，所述第一螺杆25靠近第一侧齿轮24的外壁上转动套设有螺杆限位块26，所述第一螺杆25的外壁上有螺纹安装的伸缩杆27，所述伸缩杆27两侧开设有与滑块102配合使用的第一滑槽28，所述伸缩杆27与底架1滑动连接，所述伸缩杆27远离第一冠状齿轮23的一侧固定安装有伸缩气缸29，所述伸缩气缸29的驱动端固定安装有固定盘210。

所述升降构件7包括第二转动电机71和第二电机固定块72，所述第二电机固定块72固定安装在外框3的内壁下部，所述第二转动电机71固定安装在第二电机固定块72的底端，所述第二转动电机71的驱动端贯穿第二电机固定块72，所述第二转动电机71的驱动端固定安装有第二螺杆73，所述第二螺杆73的外壁上螺纹安装有升降柱74，所述升降柱74的外壁上固定安装有与定位槽31对应的升降块75，所述升降柱74的外壁与外框3的内壁接触，通过设置伸缩固定构件2，第一转动电机21的驱动端带动第一冠状齿轮23进行转动，第一冠状齿轮23转动带动于其垂直啮合的四个第一侧齿轮24进行转动，第一侧齿轮24转动带动对应的第一螺杆25进行转动，第一螺杆25转动带动螺纹安装的伸缩杆27进行伸展，同时伸缩气缸29的驱动端进行伸展带动固定盘210与地面接触从而增大接触面提高起重器的起重能力，提高工作效率。

所述升降柱74的顶端设有吊臂8，所述吊臂8转动套设在升降柱74上，所述吊臂8内设有转动构件6，所述转动构件6包括第三转动电机61，所述第三转动电机61固定安装在吊臂8内，所述第三转动电机61的驱动端固定安装有第二侧齿轮62，所述升降柱74的顶端中部固定安装有第二冠状齿轮63，所述第二侧齿轮62与第二冠状齿轮63垂直啮合连接，通过设置转动构件6，第三转动电机61的驱动端带动第二侧齿轮62进行转动，第二侧齿轮62在垂直啮合连接的第二冠状齿轮63上进行转动，从而带动吊臂8在升降柱74上转动，可以方便对吊装物的方向进行转动调节，所述吊臂8的顶部设有顶盖82。

所述吊臂8内开设有第二滑槽81，所述第二滑槽81呈T型，所述第二滑槽81内壁靠近第三转动电机61一侧固定安装有电动伸缩杆83，所述电动伸缩杆83的驱动端固定安装有电动收线机10，所述电动收线机10滑动卡设在第二滑槽81的内部，所述电动收线机10上设有对称分布的钢丝绳11，所述钢丝绳11的上端与电动收线机10连接，所述钢丝绳11的下端固定安装有吊钩12，所述吊钩12上吊设有永磁起重器13，通过设置第二滑槽81，电动收线机10滑动卡设在第二滑槽81中，可以方便对吊装物进行转移。

所述底架1的顶端设有四个环形阵列分布的支撑杆4，四个所述支撑杆4，的底端固定安装在底架1的顶端，所述支撑杆4的顶端固定安装在外框3的外壁上，通过设置支撑杆4，四个支撑杆4与底架1和外框3呈三角形，通过三角形的稳定性对底架1和外框3进行加固。

所述吊臂8远离电动收线机10的一侧固定安装有配重块9，所述配重块9的底端固定安装有限位框91，所述限位框91滑动套设在外框3上，通过设置限位框91，可以防止起重器的吊臂8在转动的过程中防止错位，对转动位置起到限位的作用。

所述底架1的顶端一侧固定安装有扶手5，通过设置扶手5，可以方便对起重器进行推动。

所述底架1的底端四角处固定安装有万向轮14，通过设置万向轮14，可以方便对起重器进行移动。

工作原理：首先控制开启第一转动电机21，第一转动电机21的驱动端带动第一冠状齿轮23进行转动，第一冠状齿轮23转动带动于其垂直啮合的四个第一侧齿轮24进行转动，第一侧齿轮24转动带动对应的第一螺杆25进行转动，第一螺杆25转动带动螺纹安装的伸缩杆27进行伸展，同时伸缩气缸29的驱动端进行伸展带动固定盘210与地面接触从而增大接触面提高起重器的起重能力；

然后根据需要吊装的高度，控制开启第二转动电机71，第二转动电机71的驱动端进行转动带动第二螺杆73进行转动，第二螺杆73转动带动螺纹连接的升降柱74通过升降块75在于其对应的定位槽31中进行向上运动，控制开启第三转动电机61，第三转动电机61的驱动端带动第二侧齿轮62进行转动，第二侧齿轮62在垂直啮合连接的第二冠状齿轮63上进行转动，从而带动吊臂8在升降柱74上转动，可以方便对吊装物的方向进行转动调节；

最后控制开启电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的驱动端进行伸展从而带动电动收线机10在第二滑槽81中滑动，当电动收线机10移动至相应位置后，进行放线钢丝绳11，通过钢丝绳11下端固定安装的吊钩12吊装的永磁起重器13的磁吸作用与所需起重物贴合吸附，从而对所需物品进起重。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自适应稳定永磁起重机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上开设有环形阵列分布的四个活动槽(101)，所述活动槽(101)侧壁上安装有对称分布的滑块(102)，所述底架(1)中部设有伸缩固定构件(2)，所述底架(1)的顶端中部固定安装有外框(3)，所述外框(3)的内壁上开设有定位槽(31)，所述外框(3)内设有升降构件(7)；

所述伸缩固定构件(2)包括第一转动电机(21)和第一电机固定块(22),所述第一电机固定块(22)固定安装在底架(1)的顶端中部，所述第一转动电机(21)固定安装在第一电机固定块(22)上，所述第一转动电机(21)的驱动端贯穿第一电机固定块(22)，所述第一转动电机(21)的驱动端固定安装有第一冠状齿轮(23)，所述第一冠状齿轮(23)垂直啮合连接有四个第一侧齿轮(24)，四个所述第一侧齿轮(24)呈环形阵列分布，所述第一侧齿轮(24)远离第一冠状齿轮(23)的一侧固定安装有第一螺杆(25)，所述第一螺杆(25)靠近第一侧齿轮(24)的外壁上转动套设有螺杆限位块(26)，所述第一螺杆(25)的外壁上有螺纹安装的伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)两侧开设有与滑块(102)配合使用的第一滑槽(28)，所述伸缩杆(27)与底架(1)滑动连接，所述伸缩杆(27)远离第一冠状齿轮(23)的一侧固定安装有伸缩气缸(29)，所述伸缩气缸(29)的驱动端固定安装有固定盘(210)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述升降构件(7)包括第二转动电机(71)和第二电机固定块(72)，所述第二电机固定块(72)固定安装在外框(3)的内壁下部，所述第二转动电机(71)固定安装在第二电机固定块(72)的底端，所述第二转动电机(71)的驱动端贯穿第二电机固定块(72)，所述第二转动电机(71)的驱动端固定安装有第二螺杆(73)，所述第二螺杆(73)的外壁上螺纹安装有升降柱(74)，所述升降柱(74)的外壁上固定安装有与定位槽(31)对应的升降块(75)，所述升降柱(74)的外壁与外框(3)的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述升降柱(74)的顶端设有吊臂(8)，所述吊臂(8)转动套设在升降柱(74)上，所述吊臂(8)内设有转动构件(6)，所述转动构件(6)包括第三转动电机(61)，所述第三转动电机(61)固定安装在吊臂(8)内，所述第三转动电机(61)的驱动端固定安装有第二侧齿轮(62)，所述升降柱(74)的顶端中部固定安装有第二冠状齿轮(63)，所述第二侧齿轮(62)与第二冠状齿轮(63)垂直啮合连接，所述吊臂(8)的顶部设有顶盖(82)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述吊臂(8)内开设有第二滑槽(81)，所述第二滑槽(81)呈T型，所述第二滑槽(81)内壁靠近第三转动电机(61)一侧固定安装有电动伸缩杆(83)，所述电动伸缩杆(83)的驱动端固定安装有电动收线机(10)，所述电动收线机(10)滑动卡设在第二滑槽(81)的内部，所述电动收线机(10)上设有对称分布的钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的上端与电动收线机(10)连接，所述钢丝绳(11)的下端固定安装有吊钩(12)，所述吊钩(12)上吊设有永磁起重器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的顶端设有四个环形阵列分布的支撑杆(4)，四个所述支撑杆(4)，的底端固定安装在底架(1)的顶端，所述支撑杆(4)的顶端固定安装在外框(3)的外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述吊臂(8)远离电动收线机(10)的一侧固定安装有配重块(9)，所述配重块(9)的底端固定安装有限位框(91)，所述限位框(91)滑动套设在外框(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的顶端一侧固定安装有扶手(5)。

8.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的底端四角处固定安装有万向轮(14)。