CN118026010B - 一种曲面钢化玻璃转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃转运领域，尤其涉及一种曲面钢化玻璃转运装置，包括有底座和支撑杆等；底座上固定连接有若干支撑杆。本发明实现了通过每个支撑杆内的双向液压伸缩杆将两个支撑器伸出，使上侧的支撑器顶住天花板，使下侧的支撑器顶住地板，并将底座的车轮顶起，以此依靠每个支撑杆顶住天花板和地板，进而对吊运机进行固定；通过稳固板和支撑器与天花板形成三角状，再通过摩擦凸块提高支撑器与天花板的摩擦力，进而通过摩擦凸块和三角状提高底座与天花板的稳固性。

Description

一种曲面钢化玻璃转运装置

技术领域

本发明涉及玻璃转运领域，尤其涉及一种曲面钢化玻璃转运装置。

背景技术

现有的吊运机为了兼顾便于运入住宅楼和稳定的属性，通常只采用车体配合重物增重的形式提高使用稳定性，但即便在增重的情况下车体依旧具有滑动能力，稳定性差，安全性低，使用及其不便，且在吊运大型玻璃时，通常需要将吊运机安装在比指定楼层更高的楼层，再在吊运机将玻璃吊运至指定楼层后通过工人将玻璃钩取进屋内，过程十分繁琐，工作量大，通常需要十几个安装工人共同作业，且高空作业危险性高，因此大型玻璃安装费用极其昂贵。

且现有的吊运机通常还需拆卸才能进入小区电梯，等到安装楼层后再进行现场安装，使用起来及其不便。

发明内容

为了克服背景技术中提到的技术问题的缺点，本发明提供一种曲面钢化玻璃转运装置。

本发明的技术方案是：一种曲面钢化玻璃转运装置，包括有底座和支撑杆；底座上固定连接有若干支撑杆；还包括有第一支撑板、吊臂、驱动件、第二支撑板、支撑臂和支撑器；所有支撑杆共同固定连接有第一支撑板；第一支撑板固定连接有驱动件；驱动件的输出端固定连接有用于提高支撑效果的第二支撑板，第二支撑板滑动套装在所有支撑杆上；第二支撑板上转动连接有用于提高吊臂支撑效果的支撑臂，支撑臂远离第二支撑板的另一端转动连接有吊臂，吊臂由两段杆体彼此滑动连接组成；底座上安装有提升机，吊臂和第一支撑板上均设置有用于配合提升机拉索的定滑轮，提升机拉索的挂物端悬垂于吊臂远离底座的端部；第一支撑板上侧滑动连接有若干电动伸缩块；吊臂未与支撑臂连接的杆体开设有若干固定槽，且电动伸缩块与固定槽一一对应；每个支撑杆内部均设置有两个液压伸缩杆，可分别向上下两端伸出；所有向上伸出的和所有向下伸出的液压伸缩杆输出端各共同固接有用于支撑地板或天花板，提高支撑固定效果的支撑器；第一支撑板和底座上均对应开设有若干通孔，所有位于支撑杆内部的液压伸缩杆输出端均穿过第一支撑板和底座的通孔后与对应的支撑器连接。

进一步的，支撑器与地面或天花板的接触面设置为粗糙面。

进一步的，还包括有触发器和稳固板；位于上侧的支撑器上固接有若干触发器；位于上侧的支撑器上通过电驱动转轴转动连接有若干稳固板。

进一步的，还包括有摩擦凸块；每个稳固板与天花板接触面上均固接有若干个摩擦凸块。

进一步的，还包括有收取系统，收取系统包括有第一转动杆、连接器、支撑腿、第二转动杆、滑动组件和吸取组件；第二支撑板上转动连接有两个对称的第一转动杆，第二支撑板上设置有用于控制第一转动杆转动的液压推杆；每个第一转动杆的远离第二支撑板的端部均转动连接有连接器；每个连接器均固定连接有一个支撑腿，每个支撑腿内侧均设置有液压推杆；每个支撑腿上的液压推杆输出端均设置有垫块；每个连接器均转动连接有第二转动杆；支撑腿上设置有用于驱动第二转动杆转动的液压推杆；每个第二转动杆上均设置有若干个滑动组件；位于同一个第二转动杆上的所有滑动组件共同固接有用于吸住玻璃的吸取组件；每个第二转动杆的内部均设置有电动推杆，电动推杆伸缩部可伸出第二转动杆之外，每个电动推杆输出端均固定连接有另外的吸取组件。

进一步的，滑动组件包括有滑轨和电动滑块；每个第二转动杆上均固定连接有若干个滑轨；每个滑轨上均滑动连接有电动滑块，同一个第二转动杆上的所有电动滑块共同与相邻吸取组件连接。

进一步的，吸取组件包括有固定器、气囊和第一吸盘；相邻的电动滑块共同固接有固定器；安装在第二转动杆上的电动推杆的输出端同样均固定连接有固定器；每个固定器上均固接有用于适应钢化玻璃曲面的气囊；每个气囊上均设置有若干用于吸附玻璃的第一吸盘。

进一步的，支撑腿的液压推杆输出端的垫块上设置有防滑层。

进一步的，还包括有夹取系统，夹取系统包括有支撑块和夹紧组件；每个安装于电动推杆伸缩端上的固定器的表面均固定连接有支撑块；每个支撑块上端均固定连接有若干个用于夹紧曲面玻璃底部的夹紧组件。

进一步的，夹紧组件包括有电驱动转轴、转动器和第二吸盘；每个支撑块上侧均固定连接有若干个电驱动转轴；每个转动器上侧均固接有第二吸盘。

有益效果是：本发明实现了通过每个支撑杆内的双向液压伸缩杆将两个支撑器伸出，使上侧的支撑器顶住天花板，使下侧的支撑器顶住地板，并将底座的车轮顶起，以此依靠每个支撑杆顶住天花板和地板，进而对吊运机进行固定；

通过稳固板和支撑器与天花板形成三角状，再通过摩擦凸块提高支撑器与天花板的摩擦力，进而通过摩擦凸块和三角状提高底座与天花板的稳固性；

通过第二转动杆带动吸取组件逆时针缓缓升起，第二转动杆左部电动推杆输出端吸取组件上的第一吸盘首先与曲面钢化玻璃下部发生接触，并将曲面钢化玻璃吸住，而后再通过第二转动杆上侧的吸取组件将曲面钢化玻璃吸住，进而从两端将曲面钢化玻璃牢牢吸住，最后通过滑动组件将曲面钢化玻璃运至阳台内，方便工人取下；

通过支撑块和夹紧组件对曲面钢化玻璃底部进行夹持，配合吊绳从曲面钢化玻璃上下两侧对曲面钢化玻璃进行固定，方便后续吸取组件对曲面钢化玻璃进行吸附，提高吸附效果，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的收缩状态图；

图3为本发明的吊臂、支撑器、第二支撑板和支撑臂的组合展开立体结构示意图；

图4为本发明的吊运机剖视图；

图5为本发明的支撑器剖视图；

图6为本发明的吊臂剖视图；

图7为本发明的收取系统和夹取系统的展开立体结构示意图；

图8为本发明的固定器和气囊的剖视图；

图9为本发明的吸取组件与夹取系统的组合结构示意图。

附图标记中：1-底座，2-支撑杆，3-第一支撑板，4-吊臂，5-驱动件，6-第二支撑板，7-支撑臂，101-支撑器，102-触发器，103-稳固板，104-摩擦凸块，105-电动伸缩块，201-第一转动杆，202-连接器，203-支撑腿，204-第二转动杆，205-滑轨，206-电动滑块，207-固定器，208-气囊，209-第一吸盘，301-支撑块，302-电驱动转轴，303-第二吸盘。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

如图1-图6所示，一种曲面钢化玻璃转运装置，包括有底座1和支撑杆2；底座1上焊接有四个支撑杆2；

还包括有第一支撑板3、吊臂4、驱动件5、第二支撑板6、支撑臂7和支撑器101；所有支撑杆2共同焊接有第一支撑板3；第一支撑板3螺栓连接有驱动件5，驱动件5为液压推杆；驱动件5的输出端焊接有第二支撑板6，第二支撑板6滑动套装在所有支撑杆2上，通过驱动件5驱动第二支撑板6在每个支撑杆2上上下滑动；第二支撑板6上转动连接有支撑臂7，支撑臂7远离第二支撑板6的另一端转动连接有吊臂4，吊臂4由两段杆体彼此滑动连接组成；底座1上安装有提升机，吊臂4和第一支撑板3上均设置有用于配合提升机拉索的定滑轮，提升机拉索的挂物端悬垂于吊臂4远离底座1的端部；第一支撑板3上侧滑动连接有若干电动伸缩块105；吊臂4未与支撑臂7连接的杆体开设有若干固定槽，且电动伸缩块105与固定槽一一对应；每个支撑杆2内部均设置有两个液压伸缩杆，可分别向上下两端伸出；所有向上伸出的和所有向下伸出的液压伸缩杆输出端各共同固接有支撑器101；第一支撑板3和底座1上均对应开设有若干通孔，所有位于支撑杆2内部的液压伸缩杆输出端均穿过第一支撑板3和底座1的通孔后与对应的支撑器101连接，通过支撑杆2内的液压伸缩杆将两个支撑器101伸出，使上侧的支撑器101顶住天花板，使下侧的支撑器101顶住地板，并将底座1的车轮顶起，以此依靠每个支撑杆2顶住天花板和地板，进而对吊运机进行固定。

支撑器101与地面或天花板的接触面设置为粗糙面。

还包括有触发器102和稳固板103；位于上侧的支撑器101上固接有五个触发器102；位于上侧的支撑器101前侧、后侧、左侧和右侧均通过电驱动转轴302转动连接有稳固板103。

还包括有摩擦凸块104；每个稳固板103与天花板接触面上均固接有六个摩擦凸块104。

现有的吊运机为了兼顾便于运入住宅楼和稳定的属性，通常只采用车体配合重物增重的形式提高使用稳定性，但即便在增重的情况下车体依旧具有滑动能力，稳定性差，安全性低，且现有的吊运机通常还需拆卸成若干个散件零件才能进入小区电梯，等到安装楼层后再进行现场安装，使用起来及其不便，因此提出以下方法：在将吊运机带入指定楼层后，无需安设在更高的楼层，避免干扰其他楼层，展开安装至吊运位置，通过控制驱动件5的输出端收缩拉动第二支撑板6上移，使吊臂4与支撑臂7一同上移，过程中同时调节吊臂4保持水平，直至吊臂4不与支撑臂7相连的杆体的固定槽对准电动伸缩块105，然后驱动电动伸缩块105伸入对应吊臂4的固定槽内，将吊臂4固定在第一支撑杆2上，如图6所示，通过将电动伸缩块105缩回解除第一支撑杆2对吊臂4的固定，进而达到收纳拆卸的效果。

再通过控制每个支撑杆2内的液压伸缩杆将两个支撑器101伸出，先使下侧的支撑器101顶住地板，将底座1的车轮顶起消除滑动能力，以此提高底座1稳定性；再将上侧的支撑器101顶住天花板，利用支撑器101的粗糙面增加支撑板与地面或天花板的摩擦力，且当每个触发器102与天花板发生接触后代表支撑器101整体以水平状态贴合至天花板，再控制每个稳固板103均向天花板方向转动，每个稳固板103上的摩擦凸块104与天花板接触，以此通过摩擦凸块104在吊运玻璃时，提高支撑器101与天花板的摩擦力，且此时每个稳固板103均和支撑器101与天花板形成三角状结构，通过摩擦凸块104和三角状结构提高支撑器101、底座1与天花板的稳固性，最终装置将形成如图2所示的状态。

以此依靠两个支撑器101分别顶住天花板和地板，进而对吊运机进行固定，在吊运机将曲面钢化玻璃吊运至指定楼层后通过驱动件5慢慢伸出将第二支撑板6缓缓向下移动，进而通过第二支撑板6带动支撑臂7下移，进而使第二支撑板6下移降低整个装置的重心进一步提高稳定性，支撑臂7随第二支撑板6移动时，因为此时吊臂4不与支撑臂7相连的杆体已经被电动伸缩块105锁定无法运动，所以支撑臂7将会拉动与自身相连的吊臂4的杆体向屋内移动，配合提升机收卷拉索，从而实现主动将曲面钢化玻璃移入屋内，无需人工手动勾取，提高安全性，吊运完成后，通过将电动伸缩块105缩回解除对吊臂4的固定并缩回支撑器101，进而可对设备进行折叠收纳形成如图2所示的样子，免去拆卸，安装过程，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7和图8所示，还包括有收取系统，收取系统包括有第一转动杆201、连接器202、支撑腿203、第二转动杆204、滑动组件和吸取组件；第二支撑板6上转动连接有两个对称的第一转动杆201，第二支撑板6上设置有用于控制第一转动杆201转动的液压推杆；每个第一转动杆201的远离第二支撑板6的端部均转动连接有连接器202；每个连接器202均焊接有一个支撑腿203，每个支撑腿203内侧均设置有液压推杆；每个支撑腿203上的液压推杆输出端均设置有垫块；每个连接器202均转动连接有第二转动杆204；支撑腿203上设置有用于驱动第二转动杆204转动的液压推杆；每个第二转动杆204上均设置有两个对称的滑动组件；位于同一个第二转动杆204上的所有滑动组件共同固接有吸取组件；每个第二转动杆204的内部均设置有电动推杆，电动推杆伸缩部可伸出第二转动杆204之外，每个电动推杆输出端均焊接有另外的吸取组件。

滑动组件包括有滑轨205和电动滑块206；每个第二转动杆204上均焊接有两个对称的滑轨205；每个滑轨205上均滑动连接有电动滑块206，同一个第二转动杆204上的所有电动滑块206共同与相邻吸取组件连接。

吸取组件包括有固定器207、气囊208和第一吸盘209；相邻的电动滑块206共同固接有固定器207；安装在第二转动杆204上的电动推杆的输出端同样均焊接有固定器207；每个固定器207上均固接有气囊208；每个气囊208上均设置有四个第一吸盘209，通过压缩气囊208使吸盘适应钢化玻璃的曲面，使吸盘完全吸附在曲面钢化玻璃上。

支撑腿203的液压推杆输出端的垫块上设置有防滑层。

现有吊运机在吊运大型玻璃时，虽然概率很小但将玻璃平放提升吊运会有更大的概率被高处掉落物砸中，为了最大程度上提升吊运工作的安全性，会将玻璃调整至竖立状态进行提升吊运，因此吊运机将玻璃吊至本楼层窗外后，无法直接通过转动吊臂4将玻璃运进房间，需要在空中调节玻璃的姿态使玻璃倾斜才能将玻璃转移进入房间内通常需要十几个安装工人共同作业，且高空作业危险性高，导致大型玻璃安装费用极其昂贵，且因此提出以下方法：在吊运玻璃前，通过第一转动杆201、连接器202和第二转动杆204将收取系统展开，使第一转动杆201朝向窗外且垂直于支撑杆2，使连接器202与第一转动杆201保持平行状态，使支撑腿203朝下垂直于连接器202；再控制支撑腿203内的液压推杆也缓缓向下伸出，使支撑腿203内液压推杆上的垫块与地面接触，对吸取组件起到稳固的支撑作用，且此时第二转动杆204端部的电动推杆也随之伸出做好承接玻璃的准备，在将玻璃吊运至指定楼层高度后，通过液压推杆提供动力推动第二转动杆204带动吸取组件缓缓转动升起，第二转动杆204内的电动推杆输出端上的第一吸盘209首先与竖立的曲面钢化玻璃侧面下部发生接触，并将曲面钢化玻璃吸住，此时曲面钢化玻璃挤压第一吸盘209进而挤压气囊208，使气囊208变形适应曲面钢化玻璃的曲面，进而使第一吸盘209贴合曲面钢化玻璃的曲面，随着继续转动升起，第二转动杆204内的电动推杆输出端上的气囊208和第一吸盘209将会从下向上推动竖立的曲面钢化玻璃的侧面下部，与此同时进行实施例1中所述的动作使吊臂4缓缓收缩，同时在拉索始终对曲面钢化玻璃产生拉力的情况下缓慢释放拉索，共同配合带动曲面钢化玻璃慢慢发生偏转，使曲面钢化玻璃与第二转动杆204滑动组件上的吸取组件发生接触吸附，可预先调节第二转动杆204内的电动推杆输出端上的气囊208和第一吸盘209与滑动组件上的气囊208和第一吸盘209的间距，使间距大小等于玻璃竖立状态下的高度，进而将曲面钢化玻璃的头尾两端吸住进行稳定固定。

因为此过程中需要吊臂4的收缩配合，所以第二支撑板6需要下降，此过程中控制支撑腿203内的液压推杆配合第二支撑板6同步收缩降低连接器202的高度，避免第一转动杆201损坏。最终曲面钢化玻璃将放倒成水平状态，然后通过第二转动杆204内的电动推杆收缩，电动滑块206同步向屋内滑动将曲面钢化玻璃收入屋内，而后工人再将曲面钢化玻璃取下，吊运完成后，吸取系统随吊臂4收缩也缓缓收起至图2中的状态，方便进入电梯，免去安装、拆卸过程，提高工作效率，无需人工通过工具探出屋外勾取固定曲面钢化玻璃的拉索将玻璃拉入室内，也无需大量工人共同扶持玻璃保持稳定，答复提高吊装工作的安全性。

实施例3

在实施例1和2的基础上，如图9所示，还包括有夹取系统，夹取系统包括有支撑块301和夹紧组件；每个安装于电动推杆伸缩端上的固定器207的表面均焊接有支撑块301；每个支撑块301上端均固定连接有两个前后对称的夹紧组件。

夹紧组件包括有电驱动转轴302、转动器和第二吸盘303；每个支撑块301上侧均固定连接有两个前后对称的电驱动转轴302；每个转动器上侧均固接有第二吸盘303。

在对曲面钢化玻璃下部进行吸取时，此时因曲面钢化玻璃只有顶部靠吊钩吊起，其下部是摇晃不定的，因此吸盘在推动、吸取曲面钢化玻璃时没有固定支撑，曲面钢化玻璃会摇摆，难以将曲面钢化玻璃牢牢吸住，因此提出以下方法：在进行实施例2中推动竖立曲面钢化玻璃底部的动作时，支撑块301会同步接触竖立曲面钢化玻璃底面，进而通过支撑块301底部对曲面钢化玻璃起到承托支撑作用，然后驱动每个电驱动转轴302转动，使对应的第二吸盘303与曲面钢化玻璃另一面发生接触，进而通过第二吸盘303配合支撑块301和第一吸盘209对曲面钢化玻璃底部进行统一夹持固定，从而在面对吊运特大型曲面钢化玻璃，需要复数的装置进行配合的情况下，如果配合不当，不同装置的第二转动杆204的推动时机不一致会直接导致曲面钢化玻璃失衡自转撞击在建筑外壁上，通过第二吸盘303进行夹持式固定，可降低配合难度，即使存在配合时间差，曲面钢化玻璃整体也不会产生失衡自转撞击建筑外壁或者从第二转动杆204上滑脱的现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种曲面钢化玻璃转运装置，包括有底座（1）和支撑杆（2）；底座（1）上固定连接有若干支撑杆（2）；其特征在于：还包括有第一支撑板（3）、吊臂（4）、驱动件（5）、第二支撑板（6）、支撑臂（7）和支撑器（101）；所有支撑杆（2）共同固定连接有第一支撑板（3）；第一支撑板（3）固定连接有驱动件（5）；驱动件（5）的输出端固定连接有用于提高支撑效果的第二支撑板（6），第二支撑板（6）滑动套装在所有支撑杆（2）上；第二支撑板（6）上转动连接有用于提高吊臂（4）支撑效果的支撑臂（7），支撑臂（7）远离第二支撑板（6）的另一端转动连接有吊臂（4），吊臂（4）由两段杆体彼此滑动连接组成；底座（1）上安装有提升机，吊臂（4）和第一支撑板（3）上均设置有用于配合提升机拉索的定滑轮，提升机拉索的挂物端悬垂于吊臂（4）远离底座（1）的端部；第一支撑板（3）上侧滑动连接有若干电动伸缩块（105）；吊臂（4）未与支撑臂（7）连接的杆体开设有若干固定槽，且电动伸缩块（105）与固定槽一一对应；每个支撑杆（2）内部均设置有两个液压伸缩杆，可分别向上下两端伸出；所有向上伸出的和所有向下伸出的液压伸缩杆输出端各共同固接有用于支撑地板或天花板，提高支撑固定效果的支撑器（101）；第一支撑板（3）和底座（1）上均对应开设有若干通孔，所有位于支撑杆（2）内部的液压伸缩杆输出端均穿过第一支撑板（3）和底座（1）的通孔后与对应的支撑器（101）连接；

还包括有收取系统，收取系统包括有第一转动杆（201）、连接器（202）、支撑腿（203）、第二转动杆（204）、滑动组件和吸取组件；第二支撑板（6）上转动连接有两个对称的第一转动杆（201），第二支撑板（6）上设置有用于控制第一转动杆（201）转动的液压推杆；每个第一转动杆（201）的远离第二支撑板（6）的端部均转动连接有连接器（202）；每个连接器（202）均固定连接有一个支撑腿（203），每个支撑腿（203）内侧均设置有液压推杆；每个支撑腿（203）上的液压推杆输出端均设置有垫块；每个连接器（202）均转动连接有第二转动杆（204）；支撑腿（203）上设置有用于驱动第二转动杆（204）转动的液压推杆；每个第二转动杆（204）上均设置有若干个滑动组件；位于同一个第二转动杆（204）上的所有滑动组件共同固接有用于吸住玻璃的吸取组件；每个第二转动杆（204）的内部均设置有电动推杆，电动推杆伸缩部可伸出第二转动杆（204）之外，每个电动推杆输出端均固定连接有另外的吸取组件。

2.根据权利要求1所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：支撑器（101）与地面或天花板的接触面设置为粗糙面。

3.根据权利要求1所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：还包括有触发器（102）和稳固板（103）；位于上侧的支撑器（101）上固接有若干触发器（102）；位于上侧的支撑器（101）上通过电驱动转轴（302）转动连接有若干稳固板（103）。

4.根据权利要求3所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：还包括有摩擦凸块（104）；每个稳固板（103）与天花板接触面上均固接有若干个摩擦凸块（104）。

5.根据权利要求4所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：滑动组件包括有滑轨（205）和电动滑块（206）；每个第二转动杆（204）上均固定连接有若干个滑轨（205）；每个滑轨（205）上均滑动连接有电动滑块（206），同一个第二转动杆（204）上的所有电动滑块（206）共同与相邻吸取组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：吸取组件包括有固定器（207）、气囊（208）和第一吸盘（209）；相邻的电动滑块（206）共同固接有固定器（207）；安装在第二转动杆（204）上的电动推杆的输出端同样均固定连接有固定器（207）；每个固定器（207）上均固接有用于适应钢化玻璃曲面的气囊（208）；每个气囊（208）上均设置有若干用于吸附玻璃的第一吸盘（209）。

7.根据权利要求4所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：支撑腿（203）的液压推杆输出端的垫块上设置有防滑层。

8.根据权利要求6所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：还包括有夹取系统，夹取系统包括有支撑块（301）和夹紧组件；每个安装于电动推杆伸缩端上的固定器（207）的表面均固定连接有支撑块（301）；每个支撑块（301）上端均固定连接有若干个用于夹紧曲面玻璃底部的夹紧组件。

9.根据权利要求8所述的一种曲面钢化玻璃转运装置，其特征在于：夹紧组件包括有电驱动转轴（302）、转动器和第二吸盘（303）；每个支撑块（301）上侧均固定连接有若干个电驱动转轴（302）；每个转动器上侧均固接有第二吸盘（303）。