CN219429455U - 一种真空玻璃加工用防掉落取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃取料技术领域，公开了一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，包括悬挂顶座，所述悬挂顶座的底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的驱动端设置有起吊装置，所述起吊装置的驱动端设置有放线装置，所述放线装置包括放线仓，所述放线仓的底部为开口。本实用新型可以对吸头的朝向进行调整，可以适用于现有技术中横置或竖直存放的玻璃的吸附，而且可以仅吸住玻璃的一侧，不存在真空玻璃两侧受力过大损坏的情况，配合支撑机构，托住玻璃的底部，这样即便玻璃与吸头分离，在工作人员扶住玻璃的情况下，也不会导致玻璃从空中掉落，导致玻璃损坏，不仅导致现场人员手上，也造成了财物损失。

Description

一种真空玻璃加工用防掉落取料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃取料技术领域，具体为一种真空玻璃加工用防掉落取料装置。

背景技术

玻璃易碎，因此搬运时需要十分小心。对于整箱的玻璃，可以采用起重机进行吊运，但对于单片玻璃，或者单片真空玻璃，一般需要采用吸盘进行吊运。但真空玻璃在采用吸盘进行吊装时，由于构成真空玻璃为两片或者多片玻璃，采用吸盘只能在一面进行吊运，在真空玻璃粘接不牢或者外力磕碰，非常容易将真空玻璃移位，乃至脱落。同时，吊运时的真空玻璃为柔性吊运，容易产生晃动，吊运十分不稳定。因此，现有的真空玻璃的吊运存在诸多的不安全因素。

现有专利(公开号：CN103523657A)一种真空玻璃专用夹持吸盘，由吊装杆、固定夹持单元、活动夹持单元、夹持气缸及电机、丝杠、丝母座构成，在吊装杆的一端固装固定夹持单元，在吊装杆的另一侧滑动安装活动夹持单元，活动夹持单元与固定夹持单元为同向设置；活动夹持单元一侧的吊装杆上固装一电机，该电机通过同步带驱动吊装杆下方的丝杠，在吊装杆下端固装有前导杆座与后导杆座，该丝杠安装在前导杆座与后导杆座之间，在前导杆座与后导杆座之间的丝杠上螺纹啮合安装一丝母座，该丝母座上固装活动夹持单元。本吸盘克服了现有玻璃吸盘移位、脱落、吊运不稳的诸多问题，有效保证了真空玻璃的吊运安全，降低了真空玻璃的制造成本。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有技术在使用时，对玻璃进行转运时，只能适用于竖直放置的玻璃，横置放置的玻璃不能很好的实现转运过程，而且在使用过程中，采用吸盘的夹持机构，玻璃转运的安全性依靠于吸盘的质量，吸盘突然松掉，会导致玻璃摔碎，而吸盘夹持时，需要一定的夹持力度，而真空玻璃由于由两块玻璃组成，随着吸盘性能的改变，该力度需要适当调整，调整不当容易损坏真空玻璃本身。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，包括悬挂顶座，所述悬挂顶座的底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的驱动端设置有起吊装置，所述起吊装置的驱动端设置有放线装置，所述放线装置包括放线仓，所述放线仓的底部为开口，所述放线仓内部的两侧均安装有两个第一旋转电机，四个所述第一旋转电机的驱动端均安装有转轮，四个所述转轮的外侧均安装有吊带，所述放线仓的下方设置有安装架，所述安装架的顶部四角分别与四个所述吊带的底端固定连接，所述安装架顶部的四角还安装有真空泵，四个所述真空泵的输入端均通过管路安装有吸头，所述起吊装置的一侧安装有移动架，所述移动架远离起吊装置一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端设置有支撑机构，所述支撑机构位于安装架的下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动架设置在安装架的后方，所述支撑机构包括托板和移动块，所述移动架上开设有滑槽，所述移动块与滑槽滑动连接，升降驱动机构的驱动端与移动块连接，所述移动块的内部安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机的驱动端与托板连接，所述托板的前端位于在安装架下方的前侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述放线仓的底部通过支杆固定安装有限位仓，所述限位仓的上下两侧相贯通，所述限位仓内部的两侧均安装有限位轮组件，四个所述吊带均贯穿限位仓，且与相应的限位轮组件相抵。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位轮组件包括轴杆和两个限位轮，所述轴杆的两端分别与限位仓内部的前后两侧固定连接，两个所述限位轮分别转动安装在轴杆外部的两侧，四个所述吊带的一侧均与相应的限位轮外圈相抵。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水平驱动机构包括第二旋转电机和第一螺杆，所述第二旋转电机安装在悬挂顶座的左侧，所述第一螺杆安装在第二旋转电机的驱动端，所述移动架的顶部后端位于起吊装置的后方，所述第一螺杆水平活动贯穿于移动架，所述起吊装置的顶部安装有滑块，所述悬挂顶座的底部设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降驱动机构包括第三旋转电机和第二螺杆，所述第二螺杆安装在第三旋转电机的驱动端，所述第三旋转电机安装在移动架远离起吊装置的一侧，所述第二螺杆竖直活动贯穿于移动块，且与移动块通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托板的顶部设置有缓冲垫，且缓冲垫的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，具备以下有益效果：

该一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，通过设置的四个吊带、吸头和支撑机构，在使用时，可以通过调整第一旋转电机收绕吊带的程度，来调整整个安装架底部的朝向，然后通过真空泵配合吸头完成对真空玻璃的吸附，然后进行真空玻璃的转运，相较于现有技术，本装置可以对吸头的朝向进行调整，可以适用于现有技术中横置或竖直存放的玻璃的吸附，而且可以仅吸住玻璃的一侧，不存在真空玻璃两侧受力过大损坏的情况，配合支撑机构，托住玻璃的底部，这样即便玻璃与吸头分离，在工作人员扶住玻璃的情况下，也不会导致玻璃从空中掉落，导致玻璃损坏，不仅导致现场人员手上，也造成了财物损失。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种真空玻璃加工用防掉落取料装置的主视图；

图2为本实用新型一种真空玻璃加工用防掉落取料装置的图1A处放大示意图；

图3为本实用新型一种真空玻璃加工用防掉落取料装置的托板俯视图；

图4为本实用新型一种真空玻璃加工用防掉落取料装置的限位轮与轴杆连接俯视图。

图中：1、悬挂顶座；2、起吊装置；3、放线仓；4、第一旋转电机；5、转轮；6、吊带；7、安装架；8、真空泵；9、吸头；10、移动架；11、托板；12、移动块；13、滑槽；14、第四旋转电机；15、支杆；16、限位仓；17、轴杆；18、限位轮；19、第二旋转电机；20、第一螺杆；21、滑块；22、滑轨；23、第三旋转电机；24、第二螺杆；25、缓冲垫。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种真空玻璃加工用防掉落取料装置做进一步详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，包括悬挂顶座1，悬挂顶座1安装在天花板，所述悬挂顶座1的底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的驱动端设置有起吊装置2，起吊装置2可为电葫芦，所述起吊装置2的驱动端设置有放线装置，所述放线装置包括放线仓3，所述放线仓3的底部为开口，所述放线仓3内部的两侧均安装有两个第一旋转电机4，四个所述第一旋转电机4的驱动端均安装有转轮5，四个所述转轮5的外侧均安装有吊带6，所述放线仓3的下方设置有安装架7，所述安装架7的顶部四角分别与四个所述吊带6的底端固定连接，所述安装架7顶部的四角还安装有真空泵8，四个所述真空泵8的输入端均通过管路安装有吸头9，所述起吊装置2的一侧安装有移动架10，所述移动架10远离起吊装置2一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端设置有支撑机构，所述支撑机构位于安装架7的下方。

本装置在使用时，可以通过左侧或右侧的两个第一旋转电机4收绕相应吊带6，来调整整个安装架7底部的朝向，使安装架7底部倾斜，然后将四个吸头9抵在真空玻璃的一侧，通过真空泵8配合吸头9完成对真空玻璃的吸附，然后通过水平驱动机构进行真空玻璃的转运，转运过程中，通过升降驱动机构调整托板11的位置，使得托板11顶部与玻璃底部相抵，相较于现有技术，本装置可以对吸头9的朝向进行调整，可以适用于现有技术中横置或竖直存放的玻璃的吸附，而且可以仅吸住玻璃的一侧，不存在真空玻璃两侧受力过大损坏的情况，配合支撑机构，托住玻璃的底部，这样即便玻璃与吸头9分离，在工作人员扶住玻璃的情况下，也不会导致玻璃从空中掉落，导致玻璃损坏，不仅导致现场人员手上，也造成了财物损失。

本实施例中，所述移动架10设置在安装架7的后方，所述支撑机构包括托板11和移动块12，所述移动架10上开设有滑槽13，所述移动块12与滑槽13滑动连接，升降驱动机构的驱动端与移动块12连接，所述移动块12的内部安装有第四旋转电机14，所述第四旋转电机14的驱动端与托板11连接，所述托板11的前端位于在安装架7下方的前侧，第四旋转电机14可以转动托板11，在玻璃即将转运到相应位置时，可以通过第四旋转电机14旋转托板11，将托板11移动到不干涉玻璃下移的位置，以便于工作人员将玻璃放下。

本实施例中，所述放线仓3的底部通过支杆15固定安装有限位仓16，所述限位仓16的上下两侧相贯通，所述限位仓16内部的两侧均安装有限位轮组件，四个所述吊带6均贯穿限位仓16，且与相应的限位轮组件相抵，所述限位轮组件包括轴杆17和两个限位轮18，所述轴杆17的两端分别与限位仓16内部的前后两侧固定连接，两个所述限位轮18分别转动安装在轴杆17外部的两侧，四个所述吊带6的一侧均与相应的限位轮18外圈相抵，这样可以限制吊带6的位置，使得吊带6在限位轮18的底部才发生方向的转变，这样可以留有足够的空间供安装架7的朝向调整。

本实施例中，所述水平驱动机构包括第二旋转电机19和第一螺杆20，所述第二旋转电机19安装在悬挂顶座1的左侧，所述第一螺杆20安装在第二旋转电机19的驱动端，所述移动架10的顶部后端位于起吊装置2的后方，所述第一螺杆20水平活动贯穿于移动架10，所述起吊装置2的顶部安装有滑块21，所述悬挂顶座1的底部设置有滑轨22，所述滑块21与滑轨22滑动连接，第二旋转电机19可以转动第一螺杆20，带动移动架10和起吊装置2水平移动。

本实施例中，所述升降驱动机构包括第三旋转电机23和第二螺杆24，所述第二螺杆24安装在第三旋转电机23的驱动端，所述第三旋转电机23安装在移动架10远离起吊装置2的一侧，所述第二螺杆24竖直活动贯穿于移动块12，且与移动块12通过螺纹连接，第三旋转电机23可以转动第二螺杆24，通过移动块12带动托板11上下移动，实现托板11的位置调整。

本实施例中，所述托板11的顶部设置有缓冲垫25，且缓冲垫25的材质为橡胶，缓冲垫25可以保护玻璃的底部，避免玻璃在转运过程中底部与托板11震动导致玻璃损坏。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：包括悬挂顶座(1)，所述悬挂顶座(1)的底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构的驱动端设置有起吊装置(2)，所述起吊装置(2)的驱动端设置有放线装置，所述放线装置包括放线仓(3)，所述放线仓(3)的底部为开口，所述放线仓(3)内部的两侧均安装有两个第一旋转电机(4)，四个所述第一旋转电机(4)的驱动端均安装有转轮(5)，四个所述转轮(5)的外侧均安装有吊带(6)，所述放线仓(3)的下方设置有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部四角分别与四个所述吊带(6)的底端固定连接，所述安装架(7)顶部的四角还安装有真空泵(8)，四个所述真空泵(8)的输入端均通过管路安装有吸头(9)，所述起吊装置(2)的一侧安装有移动架(10)，所述移动架(10)远离起吊装置(2)一侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端设置有支撑机构，所述支撑机构位于安装架(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述移动架(10)设置在安装架(7)的后方，所述支撑机构包括托板(11)和移动块(12)，所述移动架(10)上开设有滑槽(13)，所述移动块(12)与滑槽(13)滑动连接，升降驱动机构的驱动端与移动块(12)连接，所述移动块(12)的内部安装有第四旋转电机(14)，所述第四旋转电机(14)的驱动端与托板(11)连接，所述托板(11)的前端位于在安装架(7)下方的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述放线仓(3)的底部通过支杆(15)固定安装有限位仓(16)，所述限位仓(16)的上下两侧相贯通，所述限位仓(16)内部的两侧均安装有限位轮组件，四个所述吊带(6)均贯穿限位仓(16)，且与相应的限位轮组件相抵。

4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述限位轮组件包括轴杆(17)和两个限位轮(18)，所述轴杆(17)的两端分别与限位仓(16)内部的前后两侧固定连接，两个所述限位轮(18)分别转动安装在轴杆(17)外部的两侧，四个所述吊带(6)的一侧均与相应的限位轮(18)外圈相抵。

5.根据权利要求1所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括第二旋转电机(19)和第一螺杆(20)，所述第二旋转电机(19)安装在悬挂顶座(1)的左侧，所述第一螺杆(20)安装在第二旋转电机(19)的驱动端，所述移动架(10)的顶部后端位于起吊装置(2)的后方，所述第一螺杆(20)水平活动贯穿于移动架(10)，所述起吊装置(2)的顶部安装有滑块(21)，所述悬挂顶座(1)的底部设置有滑轨(22)，所述滑块(21)与滑轨(22)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第三旋转电机(23)和第二螺杆(24)，所述第二螺杆(24)安装在第三旋转电机(23)的驱动端，所述第三旋转电机(23)安装在移动架(10)远离起吊装置(2)的一侧，所述第二螺杆(24)竖直活动贯穿于移动块(12)，且与移动块(12)通过螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种真空玻璃加工用防掉落取料装置，其特征在于：所述托板(11)的顶部设置有缓冲垫(25)，且缓冲垫(25)的材质为橡胶。