CN211714495U - 建筑物玻璃安装设备及其定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑物玻璃安装设备及其定位机构，包括支撑在楼层地面上的底座；还包括沿上下方向延伸立柱，立柱能够在上下方向上伸缩，立柱的底端固定在底座上，立柱的顶端设置有定位机构，定位机构包括至少两个顶撑杆，顶撑杆上端设置有压盘，压盘用于与楼顶顶压接触，定位机构还包括顶推机构，顶推机构包括导向杆以及相对于导向杆上下移动的导向块，导向块与顶撑杆之间设置有支杆，支杆的一端与顶撑杆铰接连接，支杆的另一端与导向块铰接连接，顶撑杆相对于立柱铰接连接，顶撑杆相对于导向杆进行收缩；还包括吊装臂，吊装臂一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现在前后方向、左右方向、上下方向的移动。

Description

建筑物玻璃安装设备及其定位机构

技术领域

本实用新型属于建筑物辅助用设备技术领域，尤其涉及建筑物玻璃安装设备及其定位机构。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，人们对于建筑物的要求除了能够满足基本的居住、办公需求以外，还需要建筑物的外观更加美观，更加适合居住、办公，而窗户能够将阳光透进房间，给室内带来光明和温暖，是建筑物中越来越重要的组成部分，将窗户设计的更大、更加有型，不仅有利于室内的采光效果，而且还能够增加建筑物的观赏性能。

现有技术中，建筑物窗户的安装往往在建筑物外通过吊装的方式进行，对于高层建筑物，这种方式往往需要工人在较高的位置对玻璃进行安装，工人的人身安全无法保证，不仅如此，玻璃被吊运至高空，若窗户在吊运过程中出现掉落，地面上操作工人的人身安全无法保证，还会导致建筑材料的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种建筑物玻璃安装设备，以解决现有技术中在安装建筑物玻璃时工人的危险性较大以及玻璃容易破碎的问题；本实用新型还提供了一种定位机构。

为实现上述目的，本实用新型的建筑物玻璃安装设备所采用的技术方案是：

建筑物玻璃安装设备，包括：

底座：支撑在楼层地面上；

立柱：沿上下方向延伸，立柱能够在上下方向上伸缩，立柱的底端固定在底座上，立柱的顶端设置有定位机构，定位机构包括至少两个顶撑杆，顶撑杆上端设置有压盘，压盘用于与楼顶顶压接触，定位机构还包括顶推机构，顶推机构包括导向杆以及相对于导向杆上下移动的导向块，导向块与顶撑杆之间设置有支杆，支杆的一端与顶撑杆铰接连接，支杆的另一端与导向块铰接连接，顶撑杆相对于立柱铰接连接，顶撑杆相对于导向杆进行收缩；

吊装臂：一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现在前后方向、左右方向、上下方向的移动。

上述技术方案的有益效果是：由于定位机构中的顶撑杆能够相对于导向杆进行收缩，当需要对安装设备进行定位时，定位机构的导向块相对于导向杆向上移动，与导向块铰接连接的支杆将顶撑杆撑开，增加了定位机构的顶撑范围，从而保证了安装设备在吊装的过程中能够更加稳定；当安装设备需要转移时，定位机构的导向块相对于导向杆向下移动，导向块铰接连接的支杆将顶撑杆收缩，从而保证了定位结构占用的空间较小，方便实现安装设备的转移。

进一步的，所述定位机构包括套筒，所述顶推机构设置在套筒中，顶推机构包括丝杠螺母机构，套筒的内壁面设置有导向槽，螺母上设置有与导向槽适配的导向键，套筒上开设有内外贯通的长槽，所述支杆从长槽中穿过，支杆的远离顶撑杆的一端与螺母铰接。

有益效果：通过丝杠螺母机构中螺母的上下移动，带动支杆与螺母连接的一端上下移动，从而实现顶撑杆相对于立柱的收缩，不仅保证了顶撑杆的顶撑效果，还方便的实现了顶撑杆的收缩。

进一步的，所述套筒的下端固定有支撑板，支撑板上开设有供丝杠穿过的穿孔，支撑板大于套筒的外径，在套筒外形成支撑平台，所述顶撑杆的下端铰接在支撑平台上，所述支撑板中设置有第二轴承，丝杠的下端与第二轴承适配；所述套筒的上端可拆连接有顶板，顶板中设置有第一轴承，丝杠的顶端与第一轴承适配。

有益效果：增加了顶撑杆下端的铰接的稳定性，同时也增加了丝杠的安装稳定性。

进一步的，所述支撑板的下端固定有框架，框架的下端固定在立柱的顶端，框架中设置有电机，电机通过联轴器与丝杠传动连接。

有益效果：方便了电机的放置，使电机与丝杠之间的传动更加简单。

所述顶撑杆设置有四根，四根顶撑杆在套筒的轴向均布间隔设置。

有益效果：增加定位机构的顶撑范围，使定位机构具有较强的结构稳定性。

所述压盘的上表面固定设置有橡胶垫。

有益效果：使压盘与楼顶顶压的更加紧密。

进一步的，所述橡胶垫的上表面设置有多个防滑凸起。

有益效果：增加压盘与楼顶的摩擦力，使压盘更稳定的顶压在楼顶上。

所述立柱包括位于下端的第一伸缩节以及位于上端的第二伸缩节，第二伸缩节位于第一伸缩节中，压盘固定在第二伸缩节顶端，吊装臂固定在第一伸缩节上部。

有益效果：在满足使用要求的前提下，还尽可能的保证立柱具有较大的结构强度。

所述螺母包括从上到下一体设置的第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，第二圆柱段的直径大于第一圆柱段的直径，第二圆柱段的直径大于第三圆柱段的直径，第二圆柱段与第一圆柱段形成台阶结构，支杆的一端铰接在第二圆柱段的台阶面上，套筒的内壁面上下间隔设置有上限位结构和下限位结构，上限位结构设置在螺母的上方，对螺母的上移进行限位；下限位结构设置在螺母的下方，对螺母的下移进行限位。

有益效果：方便实现对螺母的上下移动进行限位。

本实用新型的定位机构的技术方案为：

定位机构：包括至少两个顶撑杆，顶撑杆上端设置有压盘，压盘用于与楼顶顶压接触，定位机构还包括顶推机构，顶推机构包括导向杆以及相对于导向杆上下移动的导向块，导向块与顶撑杆之间设置有支杆，支杆的一端与顶撑杆铰接连接，支杆的另一端与导向块铰接连接，顶撑杆相对于立柱铰接连接，顶撑杆相对于导向杆进行收缩。

有益效果：增加了定位机构在楼顶的顶撑范围，保证了定位结构在使用时具有较大的稳定性。

进一步的，所述定位机构包括套筒，所述顶推机构设置在套筒中，顶推机构包括丝杠螺母机构，套筒的内壁面设置有导向槽，螺母上设置有与导向槽适配的导向键，套筒上开设有内外贯通的长槽，所述支杆从长槽中穿过，支杆的远离顶撑杆的一端与螺母铰接。

有益效果：通过丝杠螺母机构中螺母的上下移动，带动支杆与螺母连接的一端上下移动，从而实现顶撑杆相对于立柱的收缩，不仅保证了顶撑杆的顶撑效果，还方便的实现了顶撑杆的收缩。

进一步的，所述套筒的下端固定有支撑板，支撑板上开设有供丝杠穿过的穿孔，支撑板大于套筒的外径，在套筒外形成支撑平台，所述顶撑杆的下端铰接在支撑平台上，所述支撑板中设置有第二轴承，丝杠的下端与第二轴承适配；所述套筒的上端可拆连接有顶板，顶板中设置有第一轴承，丝杠的顶端与第一轴承适配。

有益效果：增加了顶撑杆下端的铰接的稳定性，同时也增加了丝杠的安装稳定性。

进一步的，所述支撑板的下端固定有框架，框架的下端固定在立柱的顶端，框架中设置有电机，电机通过联轴器与丝杠传动连接。

有益效果：方便了电机的放置，使电机与丝杠之间的传动更加简单。

所述顶撑杆设置有四根，四根顶撑杆在套筒的轴向均布间隔设置。

有益效果：增加定位机构的顶撑范围，使定位机构具有较强的结构稳定性。

所述压盘的上表面固定设置有橡胶垫。

有益效果：使压盘与楼顶顶压的更加紧密。

进一步的，所述橡胶垫的上表面设置有多个防滑凸起。

有益效果：增加压盘与楼顶的摩擦力，使压盘更稳定的顶压在楼顶上。

附图说明

图1是本实用新型的建筑物玻璃安装设备的结构示意图；

图2是图1中建筑物玻璃安装设备中的A处放大图。

附图标记：1-底座；2-支腿；3-立柱；4-吊装臂；5-丝杠；6-螺母；7-支杆；8-顶撑杆；9-压盘；10-框架；11-联轴器；12-电机；13-支撑板；14-第二轴承；15-套筒；16-顶板；17-第一轴承。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的建筑物玻璃安装设备作进一步详细描述：

如下图1所述，建筑物玻璃安装设备包括底座1、立柱3、定位机构、吊装臂4。具体的，底座1由结构钢焊接成框架结构，框架结构中设置有用来容纳电池、驱动电机的容纳腔，底座1下方设置有滚轮，用于实现安装设备的水平移动。底座1上还设置有可以上下伸缩的支腿2，当安装设备移动到位以后，支腿2向下伸出并与地面接触，在支腿2的支撑作用下，底座1下方的滚轮离开地面，支腿2将底座1支撑起来，此时底座1将不能够在地面上发生移动，实现了安装设备在地面上的定位。

底座1上固定设置有沿上下方向延伸的立柱3，立柱3的底端固定在底座1上，立柱3能够在上下方向上实现伸缩，立柱3的顶端设置有定位机构。具体的，立柱3包括位于下端的第一伸缩节以及位于上端的第二伸缩节，第二伸缩节位于第一伸缩节中且第二伸缩节能够相对于第一伸缩节在上下方向上伸缩，定位机构固定在第二伸缩节的顶端，吊装臂4固定在第一伸缩节上部。

如下图2所示，定位机构包括套筒15，套筒15的下端固定设置有支撑板13，套筒15的上端可拆固定有顶板16，套筒15中设置有丝杠螺母机构，支撑板13上开设有供丝杠5穿过的穿孔，支撑板13中设置有第二轴承14，丝杠5的下端与第二轴承14适配，顶板16中设置有第一轴承17，丝杠5的顶端与第一轴承17适配。套筒15的内壁面设置有导向槽，螺母6上设置有与导向槽适配的导向键。支撑板13的下端固定有框架10，框架10的下端固定在立柱3的第二伸缩节顶端，框架10中固定有电机12，电机12通过联轴器11与丝杠5传动连接。当电机12转动，电机12带动丝杠5旋转，从而使螺母6沿丝杠5上下导向移动。

套筒15筒壁上周向均布间隔开设有内外贯通的长槽，长槽开设有四个，支撑板13大于套筒15的外径，支撑板13在套筒15外形成支撑平台，支撑平台上铰接有顶撑杆8，顶撑杆8上端设置有压盘9，压盘9的上表面固定设置有橡胶垫，橡胶垫的上表面设置有多个防滑凸起，增加了压盘9与楼顶的顶压接触的稳定性。本实施例中，顶撑杆8设置有四根，并与套筒15上的长槽相对设置。螺母6与顶撑杆8之间连接有支杆7，支杆7从长槽中穿过，支杆7的一端与顶撑杆8铰接，支杆7的另一端与螺母6铰接。

螺母6包括从上到下一体设置的第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，第二圆柱段的直径大于第一圆柱段的直径，第二圆柱段的直径大于第三圆柱段的直径，第二圆柱段与第一圆柱段形成台阶结构，支杆7的一端铰接在第二圆柱段的台阶面上，套筒15的内壁面上下间隔设置有上限位结构和下限位结构，上限位结构设置在螺母6的上方，对螺母6的上移进行限位，本实施例中，上限位结构为固定在套筒15内壁面且能够与第一圆柱段的上端面挡止配合的上挡块；下限位结构设置在螺母6的下方，对螺母6的下移进行限位，下限位结构为固定在套筒15内壁面且能够与第三圆柱段的下端面挡止配合的下挡块，上挡块上和下挡块上均设置有传感器，传感器与控制器控制连接，控制器与电机12控制连接（上挡块与下挡块在图中未显示）。

吊装臂4包括依次连接的水平杆、摆动杆、俯仰杆、伸缩杆。水平杆沿左右方向延伸，水平杆的一端与立柱3焊接固定，为了增加水平杆的结构强度，水平杆与立柱3之间固定设置有斜撑，斜撑的一端与立柱3焊接固定，斜撑的另一端与水平杆焊接固定。水平杆的另一端与摆动杆之间通过沿上下方向延伸的竖向转轴铰接连接。

摆动杆的末端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第一水平转轴铰接连接，摆动杆的下方固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆的一端与俯仰杆导向滑动配合，通过伸缩结构的伸缩能够实现俯仰杆在左右方向的移动，具体的，俯仰杆的下方设置有导向滑槽，伸缩结构的靠近俯仰杆的一端设置有滑轮，滑轮与导向滑槽适配（图中未显示），避免伸缩结构在顶推俯仰杆时从俯仰杆下方脱离造成顶空；本实施例中，摆动杆的摆动范围为180度，具体的，在水平杆的靠近摆动杆的一端、竖向转轴的前后两侧设置有挡止面，当摆动杆朝前方摆动时与挡止面挡止配合时，达到了摆动杆向前的摆动极限，当摆动杆朝后方摆动时与另一挡止面挡止配合时，达到了摆动杆向后的摆动极限。伸缩杆的一端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第二水平转轴铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。具体的，伸缩结构为第一电动推杆，伸缩杆为第二电动推杆，电动推杆为现有技术，再次不再赘述。当需要调节固定板的位置时，需要通过手动调节摆动杆的摆动角度并配合第一电动推杆和第二电动推杆的动作来对固定板的位置进行调节，从而实现了固定板的半自动调节。

为了防止安装设备发生倾倒，立柱3上设置有防倾倒装置，防倾倒装置包括固定在立柱3上的连接耳和钢丝绳，连接耳上开设有穿孔，钢丝绳从穿孔中穿过并固定在楼层地面上，钢丝绳倾斜设置。

本实用新型中，当安装设备到达安装位置以后，底座1上的支腿2向下伸缩并将底座1支撑在地面上，此时，底座1下方的滚轮脱离地面；控制器控制定位机构中的电机12正转，丝杠5逆时针旋转，螺母6向上移动，从而使支杆7将顶撑杆8相对于立柱3撑杆，当螺母6的第一圆柱段的上端面与上挡块挡止配合时，上挡块上的传感器将信号传递至控制器，控制器控制电机12停止转动，此时顶撑杆8完全撑开，顶撑杆8顶端的压盘9与楼顶平行，然后在使立柱3中第二伸缩节相对于第一伸缩节向上移动，从而使顶撑杆8上的压盘9顶紧楼顶，本实用新型中的定位机构中的顶撑杆8打开后能够形成较大的顶撑范围，在定位机构的顶撑作用下以及底座1的支腿2的支撑作用下，能够使安装设备更加稳定的支撑在楼层间。

当安装设备需要移动时，先使立柱3中第二伸缩节相对于第一伸缩节向下移动，使压盘9离开楼顶，然后控制器控制电机12反转，丝杠5顺时针旋转，螺母6向下移动，支杆7将顶撑杆8收缩，当螺母6的第三圆柱段的下端面与下挡块挡止配合时，下挡块上的传感器将信号传递至控制器，控制器控制电机12停止转动，顶撑杆8完全缩回，定位机构占有较小的空间，降低了整个安装设备的重心高度，方便实现安装设备的转移。

上述实施例中，所述定位机构包括套筒，所述顶推机构设置在套筒中，顶推机构包括丝杠螺母机构，套筒的内壁面设置有导向槽，螺母上设置有与导向槽适配的导向键，套筒上开设有内外贯通的长槽，所述支杆从长槽中穿过，支杆的远离顶撑杆的一端与螺母铰接；其他实施例中，定位机构还可以包括支柱、底座和收缩展开机构，收缩展开机构包括连接环、第一连杆、压盘、第一可调连杆、内螺纹套筒以及第二可调连杆；支柱下端固定在底座上，滑动连接环安装在支柱上，第一连杆一端铰接在滑动连接环上，另一端铰接在压盘上，第一可调连杆上端铰接在压盘上，第一可调连杆下端与内螺纹套筒上端螺纹连接，内螺纹套筒下端与第二可调连杆的上端螺纹连接，第二可调连杆下端铰接在底座上。

上述实施例中，所述套筒的下端固定有支撑板，支撑板上开设有供丝杠穿过的穿孔，支撑板大于套筒的外径，在套筒外形成支撑平台，所述顶撑杆的下端铰接在支撑平台上，所述支撑板中设置有第二轴承，丝杠的下端与第二轴承适配；所述套筒的上端可拆连接有顶板，顶板中设置有第一轴承，丝杠的顶端与第一轴承适配；其他实施例中，支撑板还可以等于套筒的外径，此时，顶撑杆的下端铰接在套筒的外壁面上。

上述实施例中，所述支撑板的下端固定有框架，框架的下端固定在立柱的顶端，框架中设置有电机，电机通过联轴器与丝杠传动连接；其他实施例中，支撑板的下端还可以不设置框架，此时电机可以设置在套筒的一侧，或者，还可以不设置电机，而通过旋转手柄实现丝杠的旋转。

上述实施例中，所述顶撑杆设置有四根，四根顶撑杆在套筒的轴向均布间隔设置，其他实施例中，顶撑杆还可以设置三根、五根等。

上述实施例中，所述压盘的上表面固定设置有橡胶垫，其他实施例中，压盘的上表面还可以不设置橡胶垫，而直接通过压盘与楼顶进行顶压。

上述实施例中，所述橡胶垫的上表面设置有多个防滑凸起，其他实施例中，橡胶垫的上表面还可以不设置防滑凸起，而设置成波浪形的防滑楞。

上述实施例中，所述立柱包括位于下端的第一伸缩节以及位于上端的第二伸缩节，第二伸缩节位于第一伸缩节中，压盘固定在第二伸缩节顶端，吊装臂固定在第一伸缩节上部；其他实施例中，立柱还可以设置成三节伸缩结构，其中，吊装臂固定在最下端的伸缩节上，定位机构固定在最上端的伸缩节上。

所述螺母包括从上到下一体设置的第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，第二圆柱段的直径大于第一圆柱段的直径，第二圆柱段的直径大于第三圆柱段的直径，第二圆柱段与第一圆柱段形成台阶结构，支杆的一端铰接在第二圆柱段的台阶面上，套筒的内壁面上下间隔设置有上限位结构和下限位结构，上限位结构设置在螺母的上方，对螺母的上移进行限位；下限位结构设置在螺母的下方，对螺母的下移进行限位；其他实施例中，螺母还可以为圆柱状，支杆的一端铰接在螺母的上表面。

本实用新型中的定位机构的具体结构与上述建筑物玻璃安装设备的实施例中的定位机构的具体结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.建筑物玻璃安装设备，其特征是，包括：

底座：支撑在楼层地面上；

立柱：沿上下方向延伸，立柱能够在上下方向上伸缩，立柱的底端固定在底座上，立柱的顶端设置有定位机构，定位机构包括至少两个顶撑杆，顶撑杆上端设置有压盘，压盘用于与楼顶顶压接触，定位机构还包括顶推机构，顶推机构包括导向杆以及相对于导向杆上下移动的导向块，导向块与顶撑杆之间设置有支杆，支杆的一端与顶撑杆铰接连接，支杆的另一端与导向块铰接连接，顶撑杆相对于立柱铰接连接，顶撑杆相对于导向杆进行收缩；

吊装臂：一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现在前后方向、左右方向、上下方向的移动。

2.根据权利要求1所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述定位机构包括套筒，所述顶推机构设置在套筒中，顶推机构包括丝杠螺母机构，套筒的内壁面设置有导向槽，螺母上设置有与导向槽适配的导向键，套筒上开设有内外贯通的长槽，所述支杆从长槽中穿过，支杆的远离顶撑杆的一端与螺母铰接。

3.根据权利要求2所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述套筒的下端固定有支撑板，支撑板上开设有供丝杠穿过的穿孔，支撑板大于套筒的外径，在套筒外形成支撑平台，所述顶撑杆的下端铰接在支撑平台上，所述支撑板中设置有第二轴承，丝杠的下端与第二轴承适配；所述套筒的上端可拆连接有顶板，顶板中设置有第一轴承，丝杠的顶端与第一轴承适配。

4.根据权利要求3所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述支撑板的下端固定有框架，框架的下端固定在立柱的顶端，框架中设置有电机，电机通过联轴器与丝杠传动连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述顶撑杆设置有四根，四根顶撑杆在套筒的轴向均布间隔设置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述压盘的上表面固定设置有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述橡胶垫的上表面设置有多个防滑凸起。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述立柱包括位于下端的第一伸缩节以及位于上端的第二伸缩节，第二伸缩节位于第一伸缩节中，定位机构固定在第二伸缩节顶端，吊装臂固定在第一伸缩节上部。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的建筑物玻璃安装设备，其特征是，所述螺母包括从上到下一体设置的第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，第二圆柱段的直径大于第一圆柱段的直径，第二圆柱段的直径大于第三圆柱段的直径，第二圆柱段与第一圆柱段形成台阶结构，支杆的一端铰接在第二圆柱段的台阶面上，套筒的内壁面上下间隔设置有上限位结构和下限位结构，上限位结构设置在螺母的上方，对螺母的上移进行限位；下限位结构设置在螺母的下方，对螺母的下移进行限位。

10.定位机构，其特征是，所述定位机构是根据权利要求1-9中任一项所述的建筑物玻璃安装设备中的定位机构。

Images