CN209080936U - 一种玻璃板转移堆垛系统 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板转移堆垛系统，属于玻璃生产技术领域。包括辊道，堆垛机和堆垛台（8），在堆垛机上设置有往复摆动的吸盘支架（4），在吸盘支架（4）上设置有对玻璃板（1）进行吸附的吸盘（3），设置有分别对辊道和堆垛机进行控制的辊道控制器和堆垛机控制器，其特征在于：在辊道控制器与堆垛机控制器之间设置有延时电路；所述的吸盘支架（4）包括主框架，在主框架的四周安装有多个伸缩设置的吸盘固定端，所述吸盘（3）固定在吸盘固定端的下表面。在本玻璃板转移堆垛系统中，通过设置延时电路，辊道控制器输出的控制信号延时发送至堆垛机控制器，保证了每块玻璃板均在可靠停止后进行转移和堆垛，同时可适用于不同尺寸玻璃板转移和堆垛。

Description

一种玻璃板转移堆垛系统

技术领域

一种玻璃板转移堆垛系统，属于玻璃生产技术领域。

背景技术

在玻璃板生产完成之后需要对成品玻璃板进行转移，其基本过程为：玻璃板在辊道上进行传输，当传输到辊道尽头之后，由转移设备将玻璃板转移到堆垛台，当堆垛台的玻璃板积攒一定数量的玻璃板之后将堆垛台处的玻璃板进行转移，如此往复。但现有技术中，在玻璃板的转移过程中存在有如下缺陷：

（1）对于辊道上玻璃板的位置的检测一般由辊道侧部的位置检测开关（如行程开关）实现，当玻璃板达到相应位置之后触碰到位置检测开关，位置检测开关发出信号，然后由转移设备对玻璃板进行转移。然而玻璃板在辊道上传输的过程中其传输速度往往不是恒定不变的，因此玻璃板在触碰到位置检测开关后，玻璃板往往未在辊道上完全停止，因此转移设备接触到玻璃板时，每块玻璃板在辊道上的相对位置往往不同，从而造成了玻璃板在被转移到堆垛台之后会在竖直方向上出现错位，错位距离严重时甚至达到3~5cm，在后续的转移过程中造成了诸多不便，甚至会对玻璃板造成磕碰，严重影响经济效益。

在现有技术中，检测开关触发后将控制信号送入辊道的控制器，然后辊道的控制器再将控制信号发送至堆垛机的控制器，堆垛机完成堆垛过程，然而由于辊道以及堆垛机分别由各自的控制器（PLC）进行控制，因此通过修改程序的方式很难解决辊道与堆垛机之间相互配合的问题

（2）在现有技术中，转移设备一般通过吸盘实现，吸盘固定在相应的架体上对玻璃板进行吸附和脱离，然而吸盘在相应架体上的相对位置往往无法改变，因此当需要转移不同规格的玻璃板时往往难以实现。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置延时电路，辊道控制器输出的控制信号延时发送至堆垛机控制器，保证了每块玻璃板均在可靠停止后进行转移和堆垛，同时可适用于不同尺寸玻璃板转移和堆垛的玻璃板转移堆垛系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃板转移堆垛系统，包括辊道，玻璃板在辊道表面行进，在辊道的末端依次设置有堆垛机和堆垛台，在堆垛机上设置有往复摆动的吸盘支架，在吸盘支架上设置有多个对玻璃板进行吸附的吸盘，设置有分别对辊道和堆垛机进行控制的辊道控制器和堆垛机控制器，辊道控制器的信号输出端与堆垛机控制器的信号输入端相连，在辊道上设置有对玻璃板位置进行检测的位置检测开关，其特征在于：在辊道控制器与堆垛机控制器之间设置有延时电路，辊道控制器的信号输出端接入延时电路的信号输入端，延时电路的信号输出端接入堆垛机控制器的信号输入端；

所述的吸盘支架包括主框架，在主框架的四周安装有多个伸缩设置的吸盘固定端，所述吸盘固定在吸盘固定端的下表面。

优选的，所述的延时电路包括时间继电器和中间继电器，其中中间继电器的线圈串联在辊道控制器的输出端与接地端之间，中间继电器的常开触点串联在时间继电器线圈的供电回路中，时间继电器的常开触点接入堆垛机控制器的信号输入端。

优选的，所述的辊道包括并排设置的多条传输辊，所述的位置检测开关设置在辊道模块任意两条传输辊之间。

优选的，所述的位置检测开关为行程开关，行程开关的摆动杆突出于辊道的表面。

优选的，所述的堆垛机包括分别竖立在辊道两侧的两条堆垛机底座，设置有一条同时穿过两条堆垛机底座的主轴，在其中一个堆垛机底座的内侧固定有带动主轴转动的驱动电机；

在两堆垛机底座内侧对称设置有两条摆臂，两条摆臂一端固定在主轴上，另一端由一条周向转动的转轴连接，所述的吸盘支架固定在转轴上。

优选的，所述的主轴的两端分别自两条堆垛机底座的外侧引出，在两条堆垛机底座的外侧分别固定有一个与主轴固定的配重块。

优选的，在堆垛机底座内设置有减速机构，所述的驱动电机通过减速机构与主轴连接。

优选的，所述的吸盘支架包括相互交叉固定的两条主梁，两条主梁交叉后形成呈放射状的四个吸盘固定端，在吸盘固定端的端部均设置有可伸缩的伸缩梁，所述的吸盘分别设置在伸缩梁的下表面以及两条主梁交叉处的下表面。

优选的，在相邻的两个所述吸盘固定端之间还固定有加强梁。

优选的，在所述伸缩梁的侧部设置有刻度。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本玻璃板转移堆垛系统中，通过设置延时电路，辊道控制器输出的控制信号延时发送至堆垛机控制器，保证了每块玻璃板均在可靠停止后进行转移和堆垛，同时可适用于不同尺寸玻璃板转移和堆垛。

2、通过设置中间继电器以及时间继电器，当玻璃板触发行程开关后，行程开关的触发信号并未在第一时间通过辊道控制器送入堆垛机控制器，而是在中间继电器以及时间继电器的干预下发生延时，通过该段时间的延时，保证了玻璃板已经运行至辊道的末端且停止，因此避免了堆垛机在进行玻璃板的转移后在堆垛台处玻璃板出现错位的弊端。

3、通过设置中间继电器以及时间继电器，在不需要对程序进行调整的前提下实现了辊道控制器以及堆垛机控制器两台控制系统之间的可靠衔接，确保了每块玻璃板最终状态的一致性。

4、通过设置伸缩梁，可以根据玻璃板的大小进行伸缩，以适用于不同大小的玻璃板的转移。

5、在伸缩梁的侧部设置有刻度，保证了每条伸缩梁伸缩的距离相同。

6、行程开关优选设置在传输辊的中部，以便适用于对不同大小玻璃板的检测。

附图说明

图1为玻璃板转移堆垛系统结构示意图。

图2为玻璃板转移堆垛系统堆垛机结构示意图。

图3为玻璃板转移堆垛系统吸盘支架结构示意图。

其中：1、玻璃板 2、传输辊 3、吸盘 4、吸盘支架 5、摆臂 6、行程开关 7、堆垛机底座 8、堆垛台 9、配重块 10、驱动电机 11、主轴 12、转轴 13、伸缩梁 14、主梁 15、加强梁。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种玻璃板转移堆垛系统，包括依次设置的辊道、堆垛机以及堆垛台8，其中辊道内并排设置有若干传输辊2，玻璃板1置于辊道表面在传输辊2带动下行进。堆垛机包括竖立在地面上的堆垛机底座7，通过堆垛机底座7安装有摆臂5，摆臂5在辊道和堆垛台8之间往复摆动，在摆臂5的顶部设置有吸盘机构，吸盘机构包括吸盘支架4以及设置在吸盘支架4底面的若干吸盘3。在摆臂5摆动至辊道表面后，吸盘3将玻璃板1进行吸附，然后摆动至堆垛台8一侧，然后吸盘3将玻璃板1放置于堆垛台8上，完成一个转移过程，日此往复。吸盘3对玻璃板1的吸附和释放属于本领域公知常识，其具体原理在此不再赘述。

在辊道末端设置有行程开关6，行程开关6本体设置在辊道末端的任意两条传输辊2之间，行程开关6的拨动杆自辊道表面露出，当玻璃板1行进至行程开关6处时将行程开关6触发，行程开关6被触发后将触发信号送入辊道控制器的信号输入端。行程开关6优选设置在传输辊2的中部，以便适用于对不同大小玻璃板1的检测。

在辊道的侧部还固定有时间继电器和中间继电器（图中均未画出），其中中间继电器的线圈串联在辊道控制器的输出端与接地端之间，中间继电器的常开触点串联在时间继电器线圈的供电回路中，时间继电器的常开触点接入堆垛机控制器的信号输入端。

当行程开关6被触发后向辊道控制器发出触发信号，辊道控制器接收到该信号之后其输出端发送控制信号，该控制信号通过常规的驱动电路驱动中间继电器动作，中间继电器动作之后其常开触点闭合将时间继电器线圈的供电回路接通，时间继电器线圈接入供电回路之后，按照预定的时间延时之后其常开触点闭合，此时堆垛机控制器得到该开关信号，驱动堆垛机进行玻璃板1的转移。

由次可知，通过设置中间继电器以及时间继电器，当玻璃板1触发行程开关6后，行程开关6的触发信号并未在第一时间通过辊道控制器送入堆垛机控制器，而是在中间继电器以及时间继电器的干预下发生延时，通过该段时间的延时，保证了玻璃板1已经运行至辊道的末端且停止，因此避免了堆垛机在进行玻璃板1的转移后在堆垛台8处玻璃板1出现错位的弊端。

通过设置中间继电器以及时间继电器，在不需要对程序进行调整的前提下实现了辊道控制器以及堆垛机控制器两台控制系统之间的可靠衔接，确保了每块玻璃板1最终状态的一致性。

如图2所示，上述的堆垛机包括竖立在地面上的堆垛机底座7，堆垛机底座7设置有两条，分别设置在辊道的两侧，设置有一条同时穿过两条堆垛机底座7的主轴11，在其中一个堆垛机底座7的内侧固定有驱动电机10，并且在该堆垛机底座7的内部设置有减速机构，驱动电机10通过减速机构带动主轴11转动。

主轴11的两端分别自两条堆垛机底座7的外侧引出，主轴11的两端在堆垛机底座7的外侧分别固定有一组配重块9。摆臂5设置有两条，对称位于在两条堆垛机底座7的内侧并同时固定在主轴11侧部，在两条摆臂5之间设置有一条可转动的转轴12，上述的吸盘支架4固定在转轴12上。由于转轴12可以转动，因此摆臂5在往复摆动时，吸盘支架4在其自身重量的作用始终处于水平状态。

如图3所示，上述的吸盘支架4包括相互交叉固定的两条主梁14，两条主梁14交叉后形成呈放射状的四个吸盘固定端，在吸盘固定端的端部均设置有可伸缩的伸缩梁13，上述的吸盘3分别设置在伸缩梁13的下表面以及两条主梁14交叉处的下表面。为加强坚固性，在相邻两个吸盘固定端之间还固定有加强梁15。通过设置伸缩梁13，可以根据玻璃板1的大小进行伸缩，以适用于不同大小的玻璃板1的转移。同时在伸缩梁13的侧部设置有刻度，保证了每条伸缩梁13伸缩的距离相同。

具体工作过程及工作原理如下：

当玻璃板1行进至行程开关6处时将行程开关6触发，行程开关6被触发后将触发信号送入辊道控制器的信号输入端。辊道控制器接收到该信号之后其输出端发送控制信号，该控制信号通过常规的驱动电路驱动中间继电器动作，中间继电器动作之后其常开触点闭合将时间继电器线圈的供电回路接通，时间继电器线圈接入供电回路之后，按照预定的时间延时之后其常开触点闭合，并将该开关信号送入堆垛机控制器。

堆垛机控制器得到该开关信号之后，控制驱动电机10工作，摆臂5在驱动电机10的作用下转向辊道一侧，在与辊道表面的玻璃板1接触之后对玻璃板1进行吸附，然后堆垛机控制器控制驱动电机10反向转动，此时通过摆臂5将玻璃板1转向堆垛台8一侧，在将玻璃板1放置在堆垛台8表面之后吸盘3将玻璃板1放置于堆垛台8上，完成一个转移过程。在本为玻璃板转移堆垛系统中，驱动电机10优选使用步进电机，因此可以在摆臂5往复摆动的过程中对吸盘支架4的下落位置进行精确控制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃板转移堆垛系统，包括辊道，玻璃板（1）在辊道表面行进，在辊道的末端依次设置有堆垛机和堆垛台（8），在堆垛机上设置有往复摆动的吸盘支架（4），在吸盘支架（4）上设置有多个对玻璃板（1）进行吸附的吸盘（3），设置有分别对辊道和堆垛机进行控制的辊道控制器和堆垛机控制器，辊道控制器的信号输出端与堆垛机控制器的信号输入端相连，在辊道上设置有对玻璃板（1）位置进行检测的位置检测开关，其特征在于：在辊道控制器与堆垛机控制器之间设置有延时电路，辊道控制器的信号输出端接入延时电路的信号输入端，延时电路的信号输出端接入堆垛机控制器的信号输入端；

所述的吸盘支架（4）包括主框架，在主框架的四周安装有多个伸缩设置的吸盘固定端，所述吸盘（3）固定在吸盘固定端的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的延时电路包括时间继电器和中间继电器，其中中间继电器的线圈串联在辊道控制器的输出端与接地端之间，中间继电器的常开触点串联在时间继电器线圈的供电回路中，时间继电器的常开触点接入堆垛机控制器的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的辊道包括并排设置的多条传输辊（2），所述的位置检测开关设置在辊道模块任意两条传输辊（2）之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的位置检测开关为行程开关（6），行程开关（6）的摆动杆突出于辊道的表面。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的堆垛机包括分别竖立在辊道两侧的两条堆垛机底座（7），设置有一条同时穿过两条堆垛机底座（7）的主轴（11），在其中一个堆垛机底座（7）的内侧固定有带动主轴（11）转动的驱动电机（10）；

在两堆垛机底座（7）内侧对称设置有两条摆臂（5），两条摆臂（5）一端固定在主轴（11）上，另一端由一条周向转动的转轴（12）连接，所述的吸盘支架（4）固定在转轴（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的主轴（11）的两端分别自两条堆垛机底座（7）的外侧引出，在两条堆垛机底座（7）的外侧分别固定有一个与主轴（11）固定的配重块（9）。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：在堆垛机底座（7）内设置有减速机构，所述的驱动电机（10）通过减速机构与主轴（11）连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：所述的吸盘支架（4）包括相互交叉固定的两条主梁（14），两条主梁（14）交叉后形成呈放射状的四个吸盘固定端，在吸盘固定端的端部均设置有可伸缩的伸缩梁（13），所述的吸盘（3）分别设置在伸缩梁（13）的下表面以及两条主梁（14）交叉处的下表面。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：在相邻的两个所述吸盘固定端之间还固定有加强梁（15）。

10.根据权利要求8所述的一种玻璃板转移堆垛系统，其特征在于：在所述伸缩梁（13）的侧部设置有刻度。