CN112224894B - 一种板料叠放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板料叠放装置，包括机架，机架上设有料机构，叠放机构包括底座，底座上铰接有摆动臂，摆动臂包括两左摆动臂和两右摆动臂，两左摆动臂和两右摆动臂的上端铰接在上移动板上，上移动板平行于底座，左摆动臂平行于右摆动臂，两左摆动臂相互平行，两右摆动臂也相互平行，摆动臂和底座之间分别设有使得摆动臂摆动向下料机构的扭簧，各个摆动臂上分别活动安装有移动套筒，各个移动套筒之间设有托料机构，板料水平下落在之前板料上，触发解锁机构后摆动臂向下料机构摆动，准备接收新板料，有效避免了板料下落时，造成板料之间发生磕碰，保证了板料表面不会受损。

Description

一种板料叠放装置

技术领域

本发明涉及一种板料叠放装置。

背景技术

现有技术中在进行板料叠放时，多依靠重力使得板料堆叠在一起，然而现有技术中在板料叠放时，容易造成板料的损伤，加工完成的板料在下落时，板料下落时不能保证水平，后下落的板料的一边会先接触到堆叠好的板料上，这样后落下的板料的边部会与先落下的板料发生磕碰，造成先落下的板料的损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使得板料水平下落进行叠放，能有效避免了板料下落时造成损伤的板料叠放装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板料叠放装置，包括机架，所述机架上设有位于下料机构下游的叠放机构，所述叠放机构包括底座，所述底座上铰接有摆动臂，所述摆动臂包括两左摆动臂和两右摆动臂，两所述左摆动臂和两所述右摆动臂的上端铰接在上移动板上，所述上移动板平行于所述底座，所述左摆动臂平行于所述右摆动臂，两所述左摆动臂相互平行，两所述右摆动臂也相互平行，所述摆动臂和所述底座之间分别设有使得摆动臂摆动向所述下料机构的扭簧，各个所述摆动臂上分别活动安装有移动套筒，各个所述移动套筒之间设有托料机构，所述托料机构包括外框，各个所述移动套筒铰接在所述外框上，所述托料机构具有托料工位和放料工位，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有使得托料机构定位于所述托料工位的移动限位机构，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有复位机构，所述机架和所述移动限位机构之间设有控制所述移动限位机构是否起到限位作用的限位控制机构，所述下料机构和所述上移动板之间设有带动摆动臂摆动至垂直的联动机构，所述摆动臂和所述机架之间设有使得摆动臂保持垂直的锁定机构，所述托料机构和所述锁定机构之间设有在板料下落过程中解锁所述锁定机构的解锁机构。

作为优选的技术方案，所述复位机构包括套在所述摆动臂外的复位支撑弹簧，所述复位支撑弹簧的上端抵在所述移动套筒，所述复位支撑弹簧的下端抵在摆动臂限位环上，所述摆动臂限位环固定安装在所述摆动臂上。

作为优选的技术方案，所述托料机构还包括铰接在所述外框上的摆动杆，所述摆动杆和所述外框之间设有使得摆动杆保持于板料下表面的摆动杆扭簧，所述机架和所述摆动杆之间设有使得在托料机构下移到达放料工位时，摆动杆移动至板料之外的摆动杆控制机构。

作为优选的技术方案，所述锁定机构包括固定安装在所述底座上且位于所述摆动臂外侧的导向板，所述摆动臂上设有沿所述摆动臂的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有锁紧块，所述导向槽的下端和所述锁紧块之间还设有锁紧块支撑弹簧，所述导向板上开设有圆弧形槽，所述锁紧块的第一侧边部位于所述圆弧形槽内，所述导向板上还设有竖直延伸的锁紧槽，所述锁紧槽的下端和所述圆弧形槽相互连通，随摆动臂的转动，当锁紧槽和导向槽位于同一直线时，锁紧块的一端进入所述锁紧槽，所述锁紧块的另一端位于所述导向槽内。

作为优选的技术方案，所述解锁机构包括铰接在所述锁紧块下端的解锁板，所述解锁板的自由端转动安装有导向柱，所述解锁机构还包括固定安装在所述摆动臂内侧的解锁导向板，所述解锁导向板上设有解锁导向槽，所述导向柱活动安装在所述解锁导向槽内，所述解锁导向槽包括竖直段和位于所述竖直段下端的圆弧段，所述圆弧段的半径等于所述导向柱的轴线和所述解锁板的转动轴线之间的垂直距离，所述圆弧段的下端向着导向板延伸，所述竖直段和所述导向槽相互平行，所述锁紧块的第一侧边部的下端贴在所述圆弧形槽的下侧槽壁时，所述导向柱进入所述圆弧段。

作为优选的技术方案，所述下料机构包括水平延伸并且平行设置的两下料输送链条，两所述下料输送链条之间固定安装有多根板料支撑杆，所述联动机构包括固定安装在一根下料输送链条上的拨动块，所述上移动板上固定安装有导向杆，所述导向杆的上端固定安装在所述上移动板，所述导向杆的下端向着下游倾斜，拨动块上转动安装有与所述导向杆配合的导向轮。

作为优选的技术方案，所述移动限位机构包括位于所述外框两侧的活动杆，所述活动杆上固定安装有与各个所述移动套筒一一对应的插销，所述插销垂直于所述活动杆，所述摆动臂上设有供所述插销插入的销孔，所述移动套筒上开设有供所述插销穿过的过孔，所述插销和所述过孔以及销孔间隙配合，所述插销的轴线重合于所述套筒和所述外框之间铰接轴的轴线，所述活动杆和所述外框之间设有导向机构，活动杆沿着导向机构运动能带动插销插入过孔和销孔，所述限位控制机构包括铰接在所述外框上的控制杆，所述控制杆的内端位于所述活动杆的内侧，所述控制杆的内端固定安装有弧形杆，所述弧形杆临近所述活动杆的一侧转动安装有多个滚轮，所述控制杆的外端伸出所述外框，所述机架上固定安装有挡块，所述控制杆的外端倾斜于所述挡块，控制杆的外端碰到挡块，控制杆偏转，控制杆的内端安装的弧形杆上的滚轮作用在活动杆上，带动活动杆远离外框运动，带动插销从销孔移出。

作为优选的技术方案，所述摆动杆控制机构包括与各个摆动杆一一对应的摆杆导向柱，所述摆动杆上开设有与所述摆杆导向柱配合的卡口，摆动臂摆动至竖直时，所述摆杆导向柱位于所述卡口内，所述摆动杆上转动安装有关闭所述卡口的开口的转动块，所述转动块包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块位于所述卡口的左侧，所述第二转动块位于所述卡口的右侧，所述第一转动块和所述第二转动块和所述摆动杆之间分别设有使得所述第一转动块和第二转动块的转动端相互靠近的转动块扭簧，所述摆动杆上还设有限位块，所述限位块限制了所述第一转动块和第二转动块的转动端向卡口的外侧转动，所述摆杆导向柱包括上柱和下柱，所述上柱和所述下柱之间设有螺旋杆，所述螺旋杆的上端固定连接有所述上柱，所述上柱的下端沿螺旋线转动一定转角形成螺旋杆后与所述下柱固定连接，所述螺旋杆的半径等于所述卡口与摆动杆摆动轴线之间的距离。

作为优选的技术方案，所述第一转动块和第二转动块上分别转动安装有导向辊，所述导向辊包括辊体和与所述辊体固定安装在一起的辊轴，所述第一转动块上的导向辊和所述第二转动块上的导向辊之间设有导向辊联动机构，所述导向辊联动机构包括转动安装在所述第一转动块上的第一弹性摩擦轮和转动安装在所述第二转动块上的第二弹性摩擦轮，转动块关闭所述卡口的开口时，第一弹性摩擦轮和第二弹性摩擦轮贴紧在一起，所述第一弹性摩擦轮和第二弹性摩擦轮的轮轴固定安装有第一锥齿轮，所述导向辊的辊轴上固定安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

由于采用了上述技术方案，一种板料叠放装置，包括机架，所述机架上设有位于下料机构下游的叠放机构，所述叠放机构包括底座，所述底座上铰接有摆动臂，所述摆动臂包括两左摆动臂和两右摆动臂，两所述左摆动臂和两所述右摆动臂的上端铰接在上移动板上，所述上移动板平行于所述底座，所述左摆动臂平行于所述右摆动臂，两所述左摆动臂相互平行，两所述右摆动臂也相互平行，所述摆动臂和所述底座之间分别设有使得摆动臂摆动向所述下料机构的扭簧，各个所述摆动臂上分别活动安装有移动套筒，各个所述移动套筒之间设有托料机构，所述托料机构包括外框，各个所述移动套筒铰接在所述外框上，所述托料机构具有托料工位和放料工位，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有使得托料机构定位于所述托料工位的移动限位机构，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有复位机构，所述机架和所述移动限位机构之间设有控制所述移动限位机构是否起到限位作用的限位控制机构，所述下料机构和所述上移动板之间设有所述机架和所述摆动臂之间设有带动摆动臂摆动至垂直的联动机构联动机构，所述摆动臂和所述机架之间设有使得摆动臂保持垂直的锁定机构，所述托料机构和所述锁定机构之间设有在板料下落过程中解锁所述锁定机构的解锁机构；下料机构将板料输送至托料机构上，同时联动机构带动上移动板带动搬动臂摆动至垂直，此时锁定机构锁定了摆动臂，使得摆动臂保持垂直，此时限位控制机构使得移动限位机构不再起到限位作用，在板料以及托料机构的重力的作用下移动套筒相对于摆动臂向下移动，在向下移动过程中切割完成的板料触发解锁机构，使得在扭簧的作用下所述摆动臂向所述下料机构摆动，在此过程中，在摆动杆控制机构的作用下摆动杆移动至板料之外，托板不再承托板料，这样板料水平下落在之前板料上，触发解锁机构后摆动臂向所述下料机构摆动，准备接收新板料，有效避免了板料下落时，造成板料之间发生磕碰，保证了板料表面不会受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中移动限位机构的结构示意图；

图3是图2中V处的局部放大图；

图4是本发明实施例中解锁机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中解锁机构的工作原理示意图；

图6是图4中III处的局部放大图；

图7是图5中IV处的局部放大图；

图8是本发明实施例中锁定机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中锁定机构的工作原理示意图；

图10是图8中II处的局部放大图；

图11是图9中I处的局部放大图；

图12是本发明实施例中导向辊联动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种板料叠放装置，对板料进行叠放，包括机架，所述机架1上设有位于下料机构下游的叠放机构4，所述叠放机构包括底座5，所述底座上铰接有摆动臂，所述摆动臂包括两左摆动臂7和两右摆动臂8，两所述左摆动臂7和两所述右摆动臂8的上端铰接在上移动板9上，所述上移动板平行于所述底座5，所述左摆动臂7平行于所述右摆动臂8，两所述左摆动臂7相互平行，两所述右摆动臂8也相互平行，所述摆动臂7和所述底座5之间分别设有使得摆动臂摆动向所述下料机构的扭簧，各个所述摆动臂上分别活动安装有移动套筒10，各个所述移动套筒10之间设有托料机构，所述托料机构包括外框11，各个所述移动套筒铰接在所述外框11上，所述托料机构具有托料工位和放料工位，各个所述移动套筒10和所述摆动臂之间设有使得托料机构定位于所述托料工位的移动限位机构，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有复位机构，所述机架和所述移动限位机构之间设有控制所述移动限位机构是否起到限位作用的限位控制机构，所述下料机构3和所述上移动板9之间设有带动摆动臂摆动至垂直的联动机构，所述摆动臂和所述机架之间设有使得摆动臂保持垂直的锁定机构，所述托料机构和所述锁定机构之间设有在板料下落过程中解锁所述锁定机构的解锁机构。如图1所示，下料机构3将板料输送至托料机构上，在此过程中托料机构保持在托料工位，同时联动机构带动搬动臂摆动至垂直，此时锁定机构锁定了摆动臂，使得摆动臂保持垂直，此时限位控制机构使得移动限位机构不再起到限位作用，在板料以及托料机构的重力的作用下移动套筒相对于摆动臂向下移动，在经过放料工位后，板料与托料机构分离，板料水平下落，板料在向下移动过程中触发解锁机构，使得在扭簧的作用下所述摆动臂向所述下料机构摆动，准备接收新的板料；板料水平下落，有效避免了新的板料的角部以及边部与已经叠放好的板料之间发生磕碰，保证了板料表面不会受损。

所述复位机构包括套在所述摆动臂外的复位支撑弹簧12，所述复位支撑弹簧12的上端抵在所述移动套筒10，所述复位支撑弹簧12的下端抵在摆动臂限位环13上，所述摆动臂限位环13固定安装在所述摆动臂上。在所述复位支撑弹簧的支撑下所述外框平行于所述上移动板。

如图2所示，所述托料机构还包括铰接在所述外框11上的摆动杆14，所述摆动杆14和所述外框11之间设有使得摆动杆14保持于板料15下表面的摆动杆扭簧，所述机架和所述摆动杆之间设有使得在托料机构下移到达放料工位时，摆动杆14移动至板料之外的摆动杆控制机构。拖杆扭簧使得摆动杆能支撑在板料15的下表面，摆动杆的横截面呈圆形，这样便于摆动臂摆动时，仍然能平稳的对板料起到支撑作用，移动限位机构不起到限位作用时，托料机构能够向下移动，在摆动杆控制机构的作用下，托料机构下移到达放料工位时，摆动杆移动至板料之外，摆动杆不再托在板料15的下表面，板料能够水平下落。在板料下落触发解锁机构之前，在摆动杆控制机构的作用下摆动杆移动至板料之外，下摆动杆不再承托板料，这样新被下料机构送出的板料能水平下落在之前的板料上。

如图8-图11所示，所述锁定机构包括固定安装在所述底座上且位于所述摆动臂外侧的导向板16，所述摆动臂上设有沿所述摆动臂的长度方向延伸的导向槽17，所述导向槽17内活动安装有锁紧块18，所述导向槽内还可以固定安装有沿所述导向槽的长度方向延伸的内导向柱，所述锁紧块上设有与所述内导向柱配合的锁紧块导向孔，所述锁紧块导向孔和所述导向柱图中未示出，所述内导向柱为四棱柱，所述锁紧块导向孔为方形孔，所述导向槽的下端和所述锁紧块之间还设有锁紧块支撑弹簧19，所述导向板16上开设有圆弧形槽20，所述圆弧形槽的圆心与摆动臂的摆动轴线重合，所述锁紧块的第一侧边部55位于所述圆弧形槽内，所述导向板上还设有竖直延伸的锁紧槽21，所述锁紧槽21的下端和所述圆弧形槽相互连通，随摆动臂的转动，当锁紧槽21和导向槽17位于同一直线时，锁紧块18的一端进入所述锁紧槽21，所述锁紧块18的另一端位于所述导向槽17内。当联动机构带动摆动臂摆动至垂直时，在导向槽内活动安装的锁紧块的一端进入锁紧槽内，锁紧块的另一端位于所述导向槽内，这样由于锁紧块的作用，摆动臂不能进行摆动，从而保持垂直。

如图4-图7所示，所述解锁机构包括铰接在所述锁紧块18下端的解锁板22，所述解锁板22的自由端转动安装有导向柱23，所述解锁机构还包括固定安装在所述摆动臂内侧的解锁导向板24，所述解锁导向板上设有解锁导向槽，所述导向柱23活动安装在所述解锁导向槽内，所述解锁导向槽包括竖直段26和位于所述竖直段下端的圆弧段27，所述圆弧段的半径等于所述导向柱24的轴线和所述解锁板22的转动轴线之间的垂直距离，所述圆弧段的下端向着导向板延伸，所述竖直段和所述导向槽相互平行，所述锁紧块的第一侧边部55的下端贴在所述圆弧形槽20的下侧槽壁时，所述导向柱23进入所述圆弧段。摆动杆移动至板料之外，摆动杆不再托在板料15的下表面时，板料自由下落，自由下落的板料作用在解锁板上，解锁板带动锁紧块向下移动，摆动臂向下料机构摆动，由于所述竖直段和所述导向槽相互平行，解锁板不能相对于锁紧块转动，解锁板带动锁紧块向下运动直至导向柱运动至圆弧段，所述锁紧块的第一侧边部55的下端贴在所述圆弧形槽20的下侧槽壁时，锁定机构不再起到锁定作用，导向柱进入圆弧段后，锁紧块的第一侧边部55的下端贴在所述圆弧形槽

20的下侧槽壁时，锁紧块不能继续向下运动，在板料的重力作用下，解锁板相对于锁紧块转动，解锁板不再阻挡板料下落，板料落下，所述导向柱和所述圆弧段的下端之间设有位于所述圆弧段内的导向柱复位弹簧，所述导向柱复位弹簧用于导向柱沿着所述圆弧段向上复位至竖直段，所述导向柱复位弹簧图中未示出。

所述下料机构包括水平延伸并且平行设置的两下料输送链条28，两所述下料输送链条28之间固定安装有多根板料支撑杆，所述下料输送链条上间隔设置有板料挡块52，所述板料挡块用于推动板料15与所述下料输送链条同步移动。所述联动机构包括固定安装在一根下料输送链条上的拨动块，所述拨动块的数量根据需要进行设置，所述上移动板上固定安装有导向杆31，所述导向杆的上端固定安装在所述上移动板，所述导向杆31的下端向着所述存料机构倾斜，拨动块上转动安装有与所述导向杆配合的导向轮30。随着下料输送链条的移动，拨动块不断移动，当拨动块作用在导向杆上时，通过导向杆带动上移动板移动，从而能实现所述下料机构带动所述外框移动，带动摆动臂摆动至垂直。

如图2和图3所示，所述移动限位机构包括位于所述外框11两侧的活动杆32，所述活动杆32上固定安装有与各个所述移动套筒10一一对应的插销33，所述插销33垂直于所述活动杆32，所述摆动臂上设有供所述插销插入的销孔，所述移动套筒10上开设有供所述插销穿过的过孔，所述插销和所述过孔以及销孔间隙配合，所述插销的轴线重合于所述套筒和所述外框之间铰接轴的轴线，所述活动杆32和所述外框11之间设有导向机构，活动杆32沿着导向机构运动能带动插销33插入过孔和销孔，所述限位控制机构包括铰接在所述外框11上的控制杆34，所述控制杆34的内端位于所述活动杆32的内侧，所述控制杆34的内端固定安装有弧形杆35，所述弧形杆35临近所述活动杆32的一侧转动安装有多个滚轮36，所述控制杆34的外端伸出所述外框11，所述机架上固定安装有挡块37，所述控制杆34的外端倾斜于所述挡块37，控制杆的外端碰到挡块37，控制杆偏转，控制杆的内端安装的弧形杆上的滚轮作用在活动杆32上，带动活动杆32远离外框运动，带动插销从销孔移出。这样插销不再插入销孔和过孔内，移动套筒的移动不再受到阻挡，移动套筒能够相对于摆动臂膀移动。所述导向机构包括活动杆复位弹簧53和固定安装在所述外框上的活动杆导向柱54，所述活动杆上设有套在所述活动杆导向柱外的活动杆导向孔，所述活动杆复位弹簧的一端抵在所述活动杆的外侧，所述活动杆复位弹簧的另一端抵在所述外框的内侧。

所述摆动杆控制机构包括与各个摆动杆一一对应的摆杆导向柱，所述摆动杆14上开设有与所述摆杆导向柱配合的卡口42，所述摆动杆上转动安装有关闭所述卡口的开口的转动块，所述转动块包括第一转动块43和第二转动块44，所述第一转动块43位于所述卡口42的左侧，所述第二转动块44位于所述卡口的右侧，所述第一转动块43和所述第二转动块和所述摆动杆之间分别设有使得所述第一转动块和第二转动块的转动端相互靠近的转动块扭簧，所述摆动杆上还设有限位块45，所述限位块45限制了所述第一转动块和第二转动块的转动端向卡口的外侧转动，所述摆杆导向柱包括上柱38和下柱39，所述上柱38和所述下柱39之间设有螺旋杆40，所述螺旋杆的上端固定连接有所述上柱，卡口与所述上柱对正，摆动臂摆动至竖直时，所述摆杆导向柱位于所述卡口内，所述上柱的下端沿螺旋线转动一定转角形成螺旋杆后与所述下柱固定连接，所述螺旋杆40的半径等于所述卡口与摆动杆14摆动轴线41之间的距离。当移动限位机构不再定位托料机构于所述托料工位时，板料随着托料机构下落，由于锁定机构还起到锁定作用，此时摆动臂还呈竖直状态，摆动杆上卡口套在摆杆导向柱上，在托料机构的下落过程中，卡口相对于摆杆导向柱移动，当卡口经过螺旋杆时，由于上柱的下端沿螺旋线转动一定转角形成螺旋杆后与所述下柱固定连接，摆动杆也转动相应的转角，从而使得摆动杆不再托在板料的底面，由于复位支撑弹簧的支撑作用移动套筒不再向下运动，板料继续下落，板料作用在解锁板上，便实现了摆动臂摆动的解锁，摆动臂能向下料机构摆动，而在复位支撑弹簧的作用下，托料机构复位，摆动杆也回转复位，从而可以继续从下料机构收取板料。当摆动臂回转复位时，带动摆动杆向着上柱方向移动，上柱向内推动第一转动块和第二转动块，上柱可以进入卡口内，由于限位块的作用，第一转动块和第二转动块不能向卡口的外侧转动，从而使得上柱不能从卡口的开口向外移出，当外框向下运动时，由于卡口和螺旋杆的配合能使得摆动杆摆动，摆动杆不再托在板料的底面，使得板料下落，卡口移动出所述下柱的下端后，解锁机构解锁锁定机构，摆动臂能向下料机构摆动。所述上柱的下端沿螺旋线转动一定转角形成螺旋杆后与所述下柱固定连接，此处所述上柱的下端沿螺旋线转动的一定角度是根据需要进行设定的，只要能使得摆动杆的卡口从所述上柱经螺旋杆移动至下柱时，摆动杆不再托在板料下表面即可。为了保证摆动杆摆动过程中摆动杆和所述板料相对运动的平顺，所述摆动杆的上表面可以设置万向球，通过万向球支撑所述板料。

如图12所示，作为第一转动块和第二转动块的另一种实施方式，所述第一转动块43和第二转动块44上分别转动安装有导向辊，所述导向辊包括辊体46和与所述辊体固定安装在一起的辊轴47，如图12所示，所述第一转动块上的导向辊和所述第二转动块上的导向辊之间设有导向辊联动机构，所述导向辊联动机构包括转动安装在所述第一转动块上的第一弹性摩擦轮48和转动安装在所述第二转动块上的第二弹性摩擦轮49，转动块关闭所述卡口的开口时，第一弹性摩擦轮48和第二弹性摩擦轮49贴紧在一起，所述第一弹性摩擦轮和第二弹性摩擦轮的轮轴固定安装有第一锥齿轮50，所述导向辊的辊轴上固定安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮51。所述导向辊能作用在摆杆导向柱的外表面，导向辊联动机构使得一个导向辊的转动能带动另一个导向辊转动，使得导向辊相对于摆杆导向柱的移动更加顺畅。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种板料叠放装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有位于下料机构下游的叠放机构，所述叠放机构包括底座，所述底座上铰接有摆动臂，所述摆动臂包括两左摆动臂和两右摆动臂，两所述左摆动臂和两所述右摆动臂的上端铰接在上移动板上，所述上移动板平行于所述底座，所述左摆动臂平行于所述右摆动臂，两所述左摆动臂相互平行，两所述右摆动臂也相互平行，所述摆动臂和所述底座之间分别设有使得摆动臂摆动向所述下料机构的扭簧，各个所述摆动臂上分别活动安装有移动套筒，各个所述移动套筒之间设有托料机构，所述托料机构包括外框，各个所述移动套筒铰接在所述外框上，所述托料机构具有托料工位和放料工位，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有使得托料机构定位于所述托料工位的移动限位机构，各个所述移动套筒和所述摆动臂之间设有复位机构，所述机架和所述移动限位机构之间设有控制所述移动限位机构是否起到限位作用的限位控制机构，所述下料机构和所述上移动板之间设有带动摆动臂摆动至垂直的联动机构，所述摆动臂和所述机架之间设有使得摆动臂保持垂直的锁定机构，所述托料机构和所述锁定机构之间设有在板料下落过程中解锁所述锁定机构的解锁机构；所述托料机构还包括铰接在所述外框上的摆动杆，所述摆动杆和所述外框之间设有使得摆动杆保持于板料下表面的摆动杆扭簧，所述机架和所述摆动杆之间设有使得在托料机构下移到达放料工位时，摆动杆移动至板料之外的摆动杆控制机构；所述锁定机构包括固定安装在所述底座上且位于所述摆动臂外侧的导向板，所述摆动臂上设有沿所述摆动臂的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有锁紧块，所述导向槽的下端和所述锁紧块之间还设有锁紧块支撑弹簧，所述导向板上开设有圆弧形槽，所述锁紧块的第一侧边部位于所述圆弧形槽内，所述导向板上还设有竖直延伸的锁紧槽，所述锁紧槽的下端和所述圆弧形槽相互连通，随摆动臂的转动，当锁紧槽和导向槽位于同一直线时，锁紧块的一端进入所述锁紧槽，所述锁紧块的另一端位于所述导向槽内；所述解锁机构包括铰接在所述锁紧块下端的解锁板，所述解锁板的自由端转动安装有导向柱，所述解锁机构还包括固定安装在所述摆动臂内侧的解锁导向板，所述解锁导向板上设有解锁导向槽，所述导向柱活动安装在所述解锁导向槽内，所述解锁导向槽包括竖直段和位于所述竖直段下端的圆弧段，所述圆弧段的半径等于所述导向柱的轴线和所述解锁板的转动轴线之间的垂直距离，所述圆弧段的下端向着导向板延伸，所述竖直段和所述导向槽相互平行，所述锁紧块的第一侧边部的下端贴在所述圆弧形槽的下侧槽壁时，所述导向柱进入所述圆弧段；所述下料机构包括水平延伸并且平行设置的两下料输送链条，两所述下料输送链条之间固定安装有多根板料支撑杆，所述联动机构包括固定安装在一根下料输送链条上的拨动块，所述上移动板上固定安装有导向杆，所述导向杆的上端固定安装在所述上移动板，所述导向杆的下端向着下游倾斜，拨动块上转动安装有与所述导向杆配合的导向轮；所述移动限位机构包括位于所述外框两侧的活动杆，所述活动杆上固定安装有与各个所述移动套筒一一对应的插销，所述插销垂直于所述活动杆，所述摆动臂上设有供所述插销插入的销孔，所述移动套筒上开设有供所述插销穿过的过孔，所述插销和所述过孔以及销孔间隙配合，所述插销的轴线重合于所述套筒和所述外框之间铰接轴的轴线，所述活动杆和所述外框之间设有导向机构，活动杆沿着导向机构运动能带动插销插入过孔和销孔，所述限位控制机构包括铰接在所述外框上的控制杆，所述控制杆的内端位于所述活动杆的内侧，所述控制杆的内端固定安装有弧形杆，所述弧形杆临近所述活动杆的一侧转动安装有多个滚轮，所述控制杆的外端伸出所述外框，所述机架上固定安装有挡块，所述控制杆的外端倾斜于所述挡块，控制杆的外端碰到挡块，控制杆偏转，控制杆的内端安装的弧形杆上的滚轮作用在活动杆上，带动活动杆远离外框运动，带动插销从销孔移出。

2.如权利要求1所述的板料叠放装置，其特征在于，所述复位机构包括套在所述摆动臂外的复位支撑弹簧，所述复位支撑弹簧的上端抵在所述移动套筒，所述复位支撑弹簧的下端抵在摆动臂限位环上，所述摆动臂限位环固定安装在所述摆动臂上。

3.如权利要求1所述的板料叠放装置，其特征在于，所述摆动杆控制机构包括与各个摆动杆一一对应的摆杆导向柱，所述摆动杆上开设有与所述摆杆导向柱配合的卡口，摆动臂摆动至竖直时，所述摆杆导向柱位于所述卡口内，所述摆动杆上转动安装有关闭所述卡口的开口的转动块，所述转动块包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块位于所述卡口的左侧，所述第二转动块位于所述卡口的右侧，所述第一转动块和所述第二转动块和所述摆动杆之间分别设有使得所述第一转动块和第二转动块的转动端相互靠近的转动块扭簧，所述摆动杆上还设有限位块，所述限位块限制了所述第一转动块和第二转动块的转动端向卡口的外侧转动，所述摆杆导向柱包括上柱和下柱，所述上柱和所述下柱之间设有螺旋杆，所述螺旋杆的上端固定连接有所述上柱，所述上柱的下端沿螺旋线转动一定转角形成螺旋杆后与所述下柱固定连接，所述螺旋杆的半径等于所述卡口与摆动杆摆动轴线之间的距离。

4.如权利要求3所述的板料叠放装置，其特征在于，所述第一转动块和第二转动块上分别转动安装有导向辊，所述导向辊包括辊体和与所述辊体固定安装在一起的辊轴，所述第一转动块上的导向辊和所述第二转动块上的导向辊之间设有导向辊联动机构，所述导向辊联动机构包括转动安装在所述第一转动块上的第一弹性摩擦轮和转动安装在所述第二转动块上的第二弹性摩擦轮，转动块关闭所述卡口的开口时，第一弹性摩擦轮和第二弹性摩擦轮贴紧在一起，所述第一弹性摩擦轮和第二弹性摩擦轮的轮轴固定安装有第一锥齿轮，所述导向辊的辊轴上固定安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

Images