CN111348405A - 一种倒瓶自动扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倒瓶自动扶正装置,其包括传送装置、两个扶正机构和用于翻转倒瓶的瓶口方向的导板机构,分别为靠近传送装置入口的第一扶正机构以及靠近传送装置出口的第二扶正机构,各扶正机构分别通过支架安装在传送装置的上方;导板机构位于两个扶正机构之间,导板机构与其中一个扶正机构之间设有分流机构。本发明通过传送装置传送瓶子,然后通过第一扶正机构扶正瓶口方向与传送方向相同的倒瓶,再将直立瓶分流送走,余下的倒瓶通过导板机构翻转瓶口方向后再通过第二扶正机构扶正。本发明能高效地对所有的倒瓶进行扶正,提高灌装的效率与质量,无需人工进行操作,极易实现量产,工作成本低。
Description
技术领域
本发明涉及灌装技术领域中的一种倒瓶自动扶正装置。
背景技术
目前很多产品的灌装基体上都使用灌装机进行灌装,而大部份的都会采用自动灌装机灌装,灌装用的瓶子,一般通过洗瓶、烘干杀菌等操作后,由输送带输送至灌装机进行灌装,而在洗瓶、烘干的过程中难免会有一些瓶子发生倾倒,倾倒的瓶子,一方面会影响输送,另一方面在灌装时无法灌装,反而可能会使灌装机发生撞机、卡机、漏灌等情况,一方面损坏灌装机,另一方面灌装的料体未灌装进瓶子,而洒落在灌装机上、传送带上、地面上,造成卫生问题,影响产品质量,大部份生产厂家,为解决这种倒瓶情况,会在灌装机前端,安排一些人员,对倒瓶进行手工扶正等操作,一方面消耗人工,另一方面人工扶正,可能会有漏扶正的情况出现,同样会对灌装工序造成影响。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种倒瓶自动扶正装置,其能将倒瓶扶正。
根据本发明的第一方面实施例,提供一种倒瓶自动扶正装置,其传送装置;两个扶正机构,分别为靠近传送装置入口的第一扶正机构以及靠近传送装置出口的第二扶正机构,各所述扶正机构分别通过支架安装在传送装置的上方;用于翻转倒瓶的瓶口方向的导板机构,所述导板机构位于两个扶正机构之间,所述导板机构与其中一个扶正机构之间设有分流机构。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述传送装置上通过隔板分隔成两条传送通道,两条传送通道分别为扶正通道和非扶正通道,所述扶正机构和导板机构均位于扶正通道上。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述传送装置的入口与第一扶正机构之间也设有分流机构。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述分流机构包括用于隔档直立瓶的分流板,所述分流板上设有能容倒瓶通过的通孔,所述隔板上设有缺口,所述分流板倾斜连接至隔板的缺口一侧。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述传送装置的两侧均设有护栏。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述扶正通道与护栏之间设有挡板,所述挡板沿扶正通道的传送方向设置。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述挡板上设有开口,所述导板机构包括两块平行设置的第一导板和一块第二导板,其中一块第一导板倾斜连接在挡板开口靠近传送装置入口的一侧,另一块第一导板倾斜连接在隔板上,两块第一导板之间形成导向通道,所述第二导板与挡板开口的另一侧连接,所述第二导板与导向通道呈V型布置。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述第二导板的两端分别连接至挡板的开口和护栏的内侧,所述第二导板包括相互连接的第一组成板和第二组成板,所述第一组成板垂直连接在护栏的内侧,所述第二组成板与传送方向之间的夹角为锐角。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述支架水平安装在传送装置的上方,所述扶正机构包括钩部,所述钩部通过安装部铰接在支架上。
根据本发明第一方面实施例,进一步地,所述第一扶正机构与传送装置的入口之间设有第一过渡板,所述导板机构与第一扶正机构之间设有第二过渡板,所述第一过渡板和第二过渡板均设置在传送装置的上方。
本发明的有益效果是:本发明通过传送装置传送瓶子,然后通过第一扶正机构扶正瓶口方向与传送方向相同的倒瓶,再将直立瓶分流送走,余下的倒瓶通过导板机构翻转瓶口方向后再通过第二扶正机构扶正。本发明能高效地对所有的倒瓶进行扶正,提高灌装的效率与质量,无需人工进行操作,极易实现量产,工作成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的俯视图;
图2是图1中圆a的放大示意图;
图3是本发明中分流板的正视图;
图4是本发明的正视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1~图4,本发明实施例中的倒瓶自动扶正装置,其包括传送装置10、两个扶正机构以及用于翻转倒瓶的瓶口方向的导板机构,两个扶正机构分别为靠近传送装置10入口的第一扶正机构21以及靠近传送装置10出口的第二扶正机构22,导板机构位于两个扶正机构之间。
传送装置10包括由电机驱动的传送带,传动装置10的两侧均设有护栏12,具体地,护栏12分别设置在传送带上方的两侧,防止瓶子在传送的过程中掉落,造成损耗。传送装置10上通过隔板11分隔成两条传送通道,隔板11沿传送方向设置,两条传送通道分别为扶正通道和非扶正通道,扶正机构和导板机构均位于扶正通道上。优选地,非扶正通道的两侧分别为护栏12和隔板11,扶正通道的一侧为隔板11,扶正通道的另一侧与护栏12之间设有挡板13,挡板13沿扶正通道的传送方向设置。进一步地,传送装置10的入口设有两块斜板,其中一块斜板连接护栏12的内侧与隔板11的端部,另一块斜板连接护栏12的内侧挡板13的端部,两块斜板形成斗状的传送空间,使进入传送装置10的瓶子能通过该传送空间逐个有序地进入扶正通道,以免在扶正通道中互相干扰。
导板机构与其中一个扶正机构之间设有分流机构,优选地,扶正机构与第一扶正机构21之间设有分流机构;传送装置10的入口与第一扶正机构21之间也可设有分流机构。参照图3,分流机构包括用于隔档直立瓶的分流板40,分流板40上设有能容倒瓶通过的通孔,隔板11上设有缺口,分流板40倾斜连接至隔板11的缺口一侧。具体地,分流板40的一端与挡板13连接,分流板40的另一端与隔板11缺口靠近传送方向末端的一侧连接,分流板40与隔板11的缺口共同形成一个能传送直立瓶至非扶正通道的传送口。以第一扶正机构21与传送装置10之间的分流机构为例,当瓶子被传送带运输到分流板40前时,倒瓶能通过分流板40上的通孔继续沿扶正通道前进,而直立瓶则由于高度限制被分流板40阻挡,在传送带持续的摩擦力的作用下,沿分流板40倾斜的方向穿过隔板11上的缺口进入非扶正通道中前进,避免直立瓶在扶正通道中影响倒瓶的扶正动作。另外,考虑到传送装置10出口处收集瓶子的便利,第二扶正机构22与传送装置的出口之间也可设有分流机构。由于在传送的过程中,可能会有个别的瓶子因尺寸不一、破损或设备机械误差的因素,而未被扶正机构扶正,因此通过分流机构的分流,使直立瓶进入非扶正通道,最后从出口被排出收集,而未能被扶正的瓶子继续沿扶正通道传送,不对后续的瓶子输送产生影响。
各扶正机构分别通过支架安装在传送装置10的上方。可选地,支架水平安装在传送装置10的上方,扶正机构包括钩部,钩部通过安装部铰接在支架上,在自然状态下,钩部垂直向下且钩口朝向传送装置10的入口。当瓶口方向与传送方向相同的倒瓶运送至扶正机构处时,钩部勾住倒瓶的瓶口,随着传送带对倒瓶的力的作用,倒瓶及钩部沿铰接点转动,从而倒瓶能直立竖起。当瓶口向上后,钩部仍勾住瓶口,使瓶子向后发生一定角度的转动,同时使钩部脱离瓶口,但瓶子不至于发生倾倒;当钩部脱离瓶口时,瓶子在重力的作用下向前摆动,直至立稳成直立瓶,钩部在重力作用下恢复原位。当瓶口方向与传送方向相反的倒瓶运送至扶正机构处时,钩部接触到倒瓶的瓶底因此不能翻转该瓶子的倒向,倒瓶沿传送带继续前进。
挡板13上设有开口,参照图2,导板机构包括两块平行设置的第一导板31和一块第二导板32,其中一块第一导板31倾斜连接在挡板13开口靠近传送装置10入口的一侧,另一块第一导板31倾斜连接在隔板11上,两块第一导板31之间形成导向通道,第二导板32与挡板13开口的另一侧连接,第二导板32与导向通道呈V型布置。优选地,第二导板32的两端分别连接至挡板13的开口和护栏12的内侧,第二导板32包括相互连接的第一组成板321和第二组成板322,第一组成板321垂直连接在护栏12的内侧,第二组成板322与传送方向之间的夹角为锐角。瓶口方向与传送方向相反的倒瓶沿扶正通道前进,直至进入两块第一导板31之间的导向通道,倒瓶沿导向通道倾斜前进,然后在传送带的摩擦力与第一组成板321的阻挡作用下,改变倾斜的角度;在传送带的力的作用下,倒瓶与第二组成板322贴合,随传送带沿第二组成板322前进,瓶口方向改变且重新进入扶正通道。倒瓶在导板机构中沿V型的轨迹运动,从而瓶口的方向改变。第一组成板321的长度小于瓶子的高度,避免由于第一组成板321的阻挡倒瓶无法沿第二组成板322的方向前进。
进一步作为优选的实施方式,第一扶正机构21与传送装置10的入口之间设有第一过渡板51,导板机构与第一扶正机构21之间设有第二过渡板52,第一过渡板51和第二过渡板52均设置在传送装置10的上方。第一过渡板51的工作原理筒第二过渡板52,以下以第一过渡板51举例说明。可选地,第一过渡板51由耐磨的粗糙材质制成,第一过渡板51的两端固定在护栏12的内侧,其位于传送带的上方且非常接近传送带,但不与传送带接触,使瓶子可以从传送带过渡到第一过渡板51上。当瓶子经过第一过渡板51时,由于瓶子与其产生较大的摩擦力,因此瓶子容易堆积在第一过渡板51上,当堆积的瓶子数量达到一定量时,瓶子可从第一过渡板51过渡到传送带上。第一过渡板51的作用是使瓶子在经过第一过渡板51时产生堆积发生减速作用,从而在过渡到传送带时,每个瓶子之间的距离会被拉开,以保证后面的倒瓶扶正工作可以独立进行,不受干扰。进一步地,传送装置10的入口和非扶正通道的出口可分别设有入口过渡板以及出口过渡板,以保证瓶子的有序进入和送出。
本发明的运作流程如下:多个瓶子逐个进入扶正通道中,直立瓶经过分流板40的分流从隔板11的缺口中进入非扶正通道,倒瓶沿传送带在扶正通道中继续前进。经过第一扶正机构21时,第一扶正机构将瓶口方向与传送方向相同的倒瓶扶正,通过分流机构的分流,使瓶口方向与传送方向相反的倒瓶在扶正通道中继续前进。倒瓶在传送带、第一导板31和第二导板32的作用下,呈V型的轨迹运动,从而瓶口方向调转后再次进入扶正通道,通过第二扶正机构22扶正,扶正后的直立瓶通过分流机构的分流进入非扶正通道,继而被收集;而由于各种原因仍未被扶正的个别倒瓶则沿扶正通道排走。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种倒瓶自动扶正装置,其特征在于,包括:
传送装置(10);
两个扶正机构,分别为靠近传送装置(10)入口的第一扶正机构(21)以及靠近传送装置(10)出口的第二扶正机构(22),各所述扶正机构分别通过支架安装在传送装置(10)的上方;
用于翻转倒瓶的瓶口方向的导板机构,所述导板机构位于两个扶正机构之间,所述导板机构与其中一个扶正机构之间设有分流机构。
2.根据权利要求1所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述传送装置(10)上通过隔板(11)分隔成两条传送通道,两条传送通道分别为扶正通道和非扶正通道,所述扶正机构和导板机构均位于扶正通道上。
3.根据权利要求2所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述传送装置(10)的入口与第一扶正机构(21)之间也设有分流机构。
4.根据权利要求2或3所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述分流机构包括用于隔档直立瓶的分流板(40),所述分流板(40)上设有能容倒瓶通过的通孔,所述隔板(11)上设有缺口,所述分流板(40)倾斜连接至隔板(11)的缺口一侧。
5.根据权利要求2所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述传送装置(10)的两侧均设有护栏(12)。
6.根据权利要求5所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述扶正通道与护栏(12)之间设有挡板(13),所述挡板(13)沿扶正通道的传送方向设置。
7.根据权利要求6所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述挡板(13)上设有开口,所述导板机构包括两块平行设置的第一导板(31)和一块第二导板(32),其中一块第一导板(31)倾斜连接在挡板(13)开口靠近传送装置(10)入口的一侧,另一块第一导板(31)倾斜连接在隔板(11)上,两块第一导板(31)之间形成导向通道,所述第二导板(32)与挡板(13)开口的另一侧连接,所述第二导板(32)与导向通道呈V型布置。
8.根据权利要求7所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述第二导板(32)的两端分别连接至挡板(13)的开口和护栏(12)的内侧,所述第二导板(32)包括相互连接的第一组成板(321)和第二组成板(322),所述第一组成板(321)垂直连接在护栏(12)的内侧,所述第二组成板(322)与传送方向之间的夹角为锐角。
9.根据权利要求1所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述支架水平安装在传送装置(10)的上方,所述扶正机构包括钩部,所述钩部通过安装部铰接在支架上。
10.根据权利要求1所述的倒瓶自动扶正装置,其特征在于:所述第一扶正机构(21)与传送装置(10)的入口之间设有第一过渡板(51),所述导板机构与第一扶正机构(21)之间设有第二过渡板(52),所述第一过渡板(51)和第二过渡板(52)均设置在传送装置(10)的上方。
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