CN106628421A - 一种枪盖的理盖剔盖装置及其理盖剔盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枪盖的理盖剔盖装置及其理盖剔盖方法，包括用于将枪盖整理为喷头在下软管在上的理盖机构、用于将理盖机构上多余的枪盖剔除的第一剔盖机构、用于将理盖机构整理好的枪盖输送到下一工位的输送通道以及设置在输送通道上用于剔除无软管的枪盖的第二剔盖机构，所述理盖机构的输出端与所述输送通道的输入端连接，所述第一剔盖机构设置在所述理盖机构上，所述第二剔盖机构设置在所述输送通道上。本发明具有连续输送，送盖效率高，有效剔除输送通道上的不合格枪盖，减少由于缺少软管造成的不合格产品的数量，避免空槽或多个盖子挤盖现象，避免多盖引起设备卡住，从而保证机器正常运转。

Description

一种枪盖的理盖剔盖装置及其理盖剔盖方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种枪盖的理盖剔盖装置及其理盖剔盖方法。

背景技术

目前，现有的枪盖理盖器其理盖机构和输出机构是同一电机驱动，无法实现不同速度运行，由于转动速度相同，当理盖机构不能连续顺畅的理盖时，后续的输出机构就不能连续输出，降低输出效率，存在理盖效率、输出效率不高等问题。

在枪盖倒入理盖器之前，或者倒入理盖器的过程中，或者在进行枪盖整理的过程中经常有枪盖上软管丢失的现象，如果丢失软管的枪盖被安装到容器上，则会造成产品不合格现象。

整理好的枪盖的喷头是位于理盖器的盖槽内的，由于盖槽的深度不同，理盖过程中容易发生空槽现象或者多个盖子挤盖现象，如果在理盖过程中发生多个盖子集中在一个盖槽中，以致造成盖多卡住机器，使得机器不能运转等不良现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种枪盖的理盖剔盖装置及其理盖剔盖方法，采用差速驱动的原理解决不能连续顺畅理盖和输出的问题，采用剔除机构将多余和丢失软管的枪盖进行剔除，以保证后续产品生产不受影响，并且避免机器卡住，使机器运转良好。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种枪盖的理盖剔盖装置，包括用于将枪盖整理为喷头在下软管在上的理盖机构、用于将理盖机构上多余的枪盖剔除的第一剔盖机构、用于将理盖机构整理好的枪盖输送到下一工位的输送通道以及设置在输送通道上用于剔除无软管的枪盖的第二剔盖机构，所述理盖机构的输出端与所述输送通道的输入端连接，所述第一剔盖机构设置在所述理盖机构上，所述第二剔盖机构设置在所述输送通道上。

进一步，所述理盖机构包括用于将枪盖按照软管在上喷头在下的方式整理好的理盖盘、用于将理盖盘整理好的枪盖输送至输送通道的输送盘以及驱动理盖盘和输送盘转动的驱动装置，所述理盖盘位于所述输送盘的上方，且所述理盖盘的外径小于所述输送盘的外径，所述输送盘上沿周向设有送盖通道，所述送盖通道上设有多个盖槽，所述理盖盘和输送盘的转动方向相同，且所述理盖盘与所述输送盘的转速比可调。。在送盖状态时，当理盖盘内的枪盖数量较少时，使理盖盘的转速大于输送盘的转速，提高理盖的效率保证输送盘上尽量减少空槽现象，保证连续输送；当理盖盘内枪盖数量较多时，调整理盖盘的转速小于输送盘的转速，即降低理盖盘的效率，避免输送盘上的枪盖由于过量堆积而出现卡盖现象；当出现卡盖时可以将理盖盘的转速调小，在不停机的状态下进行，故障排除，降低了对输送效率的影响，通过调整理盖盘与输送盘之间的转速比，从而能够保证输送通道上枪盖始终处于过饱和状态，实现枪盖的连续输送。

进一步，所述第一剔盖机构包括至少一个位于所述送盖通道外侧的剔盖组件、剔盖挡板和滑落装置，所述剔盖组件包括打盖驱动机构和打盖星轮，所述打盖星轮连接在打盖驱动机构的轴上，所述打盖星轮底部略高于所述盖槽的顶部，所述剔盖挡板位于所述剔盖组件的外侧，所述滑落装置包括回收箱，所述回收箱上方设有倾斜的滑轨。

进一步，所述盖槽外侧设有送盖挡板，所述送盖挡板的高度大于所述枪盖的喷头高度的0.5倍，且小于所述枪盖的喷头高度的1.5倍，所述送盖通道外侧设有外理盖挡板，且内侧设有内理盖挡板，所述外理盖挡板与所述内理盖挡板之间形成理盖通道，所述理盖通道上沿周向均匀设有多个隔板，所述隔板内外两侧分别与外理盖挡板和内理盖挡板连接，相邻隔板之间形成所述盖槽。

通过限制送盖挡板的高度减少或避免空槽或多个盖子挤盖现象，通过设置剔盖组件，通过打盖星轮的转动将多余的盖子从送盖通道上打落，避免多盖引起设备卡住，从而保证机器正常运转。

进一步，所述第二剔盖机构包括沿输送方向依次设置在枪盖输送通道上的检测组件和剔除组件，所述检测组件包括上下设置在竖直方向上的用于检测软管是否存在的软管检测部和用于检测喷头是否存在的喷头检测部，所述剔除组件位于所述检测组件的下游工序，用于将检测组件所检测出的不合格枪盖从输送通道上剔除。所述软管检测部和喷头检测部为光电开关、感应式接近传感器、磁敏传感器或光电传感器中的一种或两种。

剔除组件可以采用多种方案，下面提供三种具体的剔除组件的结构。

第一种方案，剔除组件包括第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和枪盖接收箱，所述第一气缸与第二气缸相对设置在所述输送通道两侧，且通过安装板均与输送通道固定连接，第二气缸的安装采用设置在侧面的第二气缸安装板让开一个枪盖的位置，避免第二气缸安装板挡住下落的枪盖，可以使枪盖顺利落入枪盖接收箱内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板上方运动，所述第一挡板连接在所述第一气缸的推杆上，且朝向所述输送通道，所述第二挡板固定连接在所述第二气缸的推杆上，与所述第一挡板相对设置在输送通道的另一侧，所述第一气缸和第二气缸分别带动所述第一挡板和第二挡板同步同向运动，且第一挡板和第二挡板之间的距离大于枪盖的宽度，所述枪盖接收箱位于所述第二挡板的下方，且与所述输送通道固定连接。工作时，个气缸协同工作，气缸的安装让开枪盖，剔除枪盖时，枪盖直接滑落到枪盖接收箱中。

第二种方案，所述剔除组件包括第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板、气枪和枪盖接收箱，所述第一气缸与第二气缸相对设置在所述输送通道两侧，且通过安装板均与输送通道固定连接，第二气缸安装板水平安装，位于枪盖下落的正下方，因此，枪盖无法直接落入枪盖接收箱内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板上方运动，所述第一挡板连接在所述第一气缸的推杆上，且朝向所述输送通道，所述第二挡板固定连接在所述第二气缸的推杆上，与所述第一挡板相对设置在输送通道的另一侧，所述第一气缸和第二气缸分别带动所述第一挡板和第二挡板同步同向运动，且第一挡板和第二挡板之间的距离大于枪盖的宽度，所述枪盖接收箱位于所述第二挡板的下方，且与所述输送通道固定连接，气枪设置在所述第二气缸的一侧，所述气枪的吹气方向对准所述枪盖接收箱。工作时，个气缸协同工作，气缸的安装不让开枪盖，剔除枪盖时，枪盖在第一挡板的推力推动以及在第二挡板的限位下，横向运动，将枪盖推至第二气缸的安装板上，输送通道边上的气枪，吹落枪盖，进入枪盖接收箱内。

第三种方案，所述剔除组件包括第一气缸、第一挡板、第二挡板和枪盖接收箱，所述第一气缸固定连接在所述输送通道的一侧，所述第一挡板连接在所述第一气缸的推杆上，且朝向所述输送通道，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置在输送通道的另一侧，所述第二挡板可在所述第一挡板运动方向上移动或摆动，所述枪盖接收箱位于所述第二挡板的下方，且与所述输送通道固定连接。本实施例中只安装个气缸即可，另一边的第二挡板直接用柔性板固定于输送道上，此柔性板可以是橡胶材料制成，剔除枪盖时，第一气缸顶着第一挡板直接把第二挡板顶成水平状态，枪盖直接被顶出第二挡板，滑落到枪盖接收箱中。

一种枪盖的理盖剔盖方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：理盖盘内的枪盖通过理盖通道理盖，获得软管在上，喷头在下的枪盖，枪盖落入送盖通道的盖槽内，由于多个枪盖会同时落下，盖槽外侧的送盖通道上存在多余的枪盖，或者出现盖槽空槽；

步骤2：进入盖槽内的枪盖在输送盘的带动下向出盖星轮运动，同时，采用第一剔盖机构的打盖星轮将送盖通道上多余的枪盖打落，使枪盖经过滑轨落入回收箱内；在输送时，理盖盘的转速大于输送盘的转速，实现差速的连续送盖，在打盖时，打盖驱动机构带动打盖星轮转动，实现打盖；理盖盘的转速大于输送盘的转速还能减少盖槽的空槽现象。

步骤3：输送至出盖星轮的枪盖，经出盖星轮后枪盖被等间隔的输出至输送通道上，枪盖被输送通道输送经过第二剔盖机构，通过第二剔盖机构的软管检测部检测软管的状态，喷头检测部检测喷头的状态，当检测组件检测到软管和喷头同时存在的时候，不启动剔除组件；当检测组件检测到软管丢失的时候，则启动剔除组件将不合格枪盖从输送通道上剔除；所述软管检测部和喷头检测部同时触发或者在一个小的时间间隔内先后触发，则认为检测的枪盖为合格品；所述软管检测部和喷头检测部在设定的时间间隔内没有同时触发，则认为检测的枪盖为不合格品；

步骤4：合格的枪盖继续流转到下道工序。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种枪盖的理盖剔盖装置，采用差速原理进行理盖，使处于理好状态的枪盖始终能够保持连续输送，提高了送盖的效率；通过检测组件与剔除组件之间的配合，有效剔除输送通道上的不合格枪盖，减少由于缺少软管造成的不合格产品的数量；通过限制送盖挡板的高度减少或避免空槽或多个盖子挤盖现象，通过设置剔盖组件，通过打盖星轮的转动将多余的盖子从送盖通道上打落，避免多盖引起设备卡住，从而保证机器正常运转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是枪盖的结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的结构示意图；

图3是理盖机构的结构示意图；

图4是理盖机构的结构示意图；

图5是双电机驱动的理盖机构的结构示意图；

图6是单电机驱动的理盖机构的结构示意图；

图7是第一剔盖机构的结构示意图；

图8是图7中A的放大结构示意图；

图9是第一剔盖机构的结构示意图；

图10是剔盖组件一种实施方式的结构示意图；

图11是剔盖组件另一种实施方式的结构示意图；

图12是第二剔盖机构的结构示意图；

图13是第二剔盖机构的实施方式一的结构示意图；

图14是第二剔盖机构的实施方式二的结构示意图。

图15是图14中B的放大结构示意图；

图16是第二剔盖机构的实施方式三的侧视结构示意图；

图17是第二剔盖机构的实施方式一的侧视结构示意图。

图中：100、理盖机构，200、输送通道，300、第一剔盖机构，400、第二剔盖机构，1、枪盖，1-1、喷头，1-2、软管，2-1、输送板，2-2、挡条，3、检测组件，3-1、软管检测部，3-2、喷头检测部，4、剔除组件，4-1、第一气缸，4-2、第二气缸，4-3、第一挡板，4-4、第二挡板，4-5、气枪，4-6、枪盖接收箱，5、理盖盘，6、输送盘，7、送盖通道，8-1、理盖挡板，8-2、内理盖挡板，8-3、送盖挡板，8-4、隔板，9、理盖通道，10、第一电机，11、第二电机，12、中心套筒，13、固定台，14、主动齿轮，15、从动齿轮，16、第三电机，17、剔盖组件，17-1、打盖驱动机构，17-2、打盖星轮，17-3、固定杆，18、理盖支架，19、剔盖挡板，20、滑轨，21、出盖星轮，22、第一齿轮，23、第一档位调节齿轮组，24、理盖轴，25、第一轴套，26、第二齿轮，27、第二档位调节齿轮组，28、第二轴套，29、换挡机构，30、驱动挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，枪盖1包括喷头1-1和可拆卸安装在喷头1-1下方的软管1-2，在进行安装以前需要对枪盖1的方向进行统一的整理，使软管1-2朝上，喷头1-1朝下。

如图2所示，本发明的一种枪盖的理盖剔盖装置，包括用于将枪盖1整理为喷头1-1在下软管1-2在上的理盖机构100、用于将理盖机构100上多余的枪盖1剔除的第一剔盖机构300、用于将理盖机构100整理好的枪盖1输送到下一工位的输送通道200以及设置在输送通道200上用于剔除无软管1-2的枪盖1的第二剔盖机构400，所述理盖机构100的输出端与所述输送通道200的输入端连接，所述第一剔盖机构300设置在所述理盖机构100上，所述第二剔盖机构400设置在所述输送通道200上。

所述输送通道200包括输送板2-1，以及平行设置在输送板2-1两侧且高于输送板2-1的挡条2-2，挡条2-2用于挡住枪盖1避免输送过程中掉落；输送通道200通过设置在理盖机构100一侧的出盖星轮21与送盖通道7连接。

如图3-6所示，所述理盖机构100包括固定台13和理盖支架18，以及安装在固定台13上的用于将枪盖1按照软管1-2在上喷头1-1在下的方式整理好的理盖盘5、用于将理盖盘5整理好的枪盖1输送至输送通道200的输送盘6以及驱动理盖盘5和输送盘6转动的驱动装置，所述驱动装置位于输送盘6与固定台13之间，且驱动装置外侧设有驱动挡板30，驱动挡板30下端与固定台13连接，驱动挡板30上端与输送盘6连接，所述理盖盘5位于所述输送盘6的上方且同轴设置，所述理盖盘5和输送盘6的转动方向相同，且所述理盖盘5与所述输送盘6的转速比可调。所述理盖盘5的外径小于所述输送盘6的外径，所述输送盘6上沿周向设有送盖通道7，所述送盖通道7上设有多个盖槽，所述盖槽外侧设有送盖挡板8-3，所述送盖挡板8-3的高度大于所述盖子的喷头1-1的0.5倍，且小于所述盖子的喷头1-1的1.5倍。送盖通道7外侧设有外理盖挡板8-1，且内侧设有内理盖挡板8-2，所述外理盖挡板8-1与所述内理盖挡板8-2之间形成理盖通道9，所述理盖通道9上沿周向均匀设有多个隔板8-4，所述隔板8-4内外两侧分别与外理盖挡板8-1和内理盖挡板8-2连接，相邻隔板8-4之间形成所述盖槽。所述理盖通道9下方的输送盘6上形成送盖通道7，且送盖通道7沿周向设在所述输送盘6上.枪盖1从理盖盘5经理盖通道9落入到送盖通道7上的盖槽内。

如图5所示，所述驱动装置为双电机驱动装置，包括用于驱动理盖盘5的第一电机10和用于驱动输送盘6的第二电机11，正常送盖时，所述第一电机10的旋转速度和所述第二电机11的旋转速度可分别通过第一电机10和第二电机11进行实时调整。所述理盖盘5与所述第一电机10直接连接，所述输送盘6通过传动机构与所述第二电机11连接。第一电机10和第二电机11均固定在固定台13下方，所述输送盘6中间设有中心套筒12，所述中心套筒12套设在所述第一电机10的轴上，且不与第一电机10的轴连接，即第一电机10的轴直接从中心套筒12内部穿过，所述中心套筒12上装有与第二电机11传动连接的传动机构，所述传动机构为链或齿轮机构。使得中心套筒12通过链连接、带连接或者直接齿轮连接与第二电机11传动连接。本实施例中采用的是齿轮传动，包括主动齿轮14和从动齿轮15，第二电机11的输出轴与主动齿轮14连接，从动齿轮15固定在中心套筒12的外壁上，主动齿轮14和从动齿轮15直接啮合实现扭矩的传递，中心套筒12上方与输送盘6固定连接。工作时，第一电机10带动理盖盘5转动，同时第二电机11通过传动机构带动输送盘6转动，且要保证理盖盘5的转速要大于输送盘6的转速，这样能够保证送盖通道7上的枪盖1始终处于有盖状态，能够保证枪盖1的连续输送，由于采用两个电机分别驱动理盖盘5和输送盘6，因此，理盖盘5和输送盘6之间的转速差可以任意匹配，适用范围广泛，相互之间不受限制。

工作原理：

正常理盖时，第一电机10带动理盖盘5转动，同时第二电机11通过传动机构带动输送盘6转动，通常情况下使理盖盘5的转速要大于输送盘6的转速，这样能够保证送盖通道7上的枪盖1始终处于有盖状态，能够保证枪盖1的连续输送；

由于采用两个电机分别驱动理盖盘5和输送盘6，因此，理盖盘5和输送盘6之间的转速比可以任意匹配，当遇到卡盖等问题时，可以将理盖盘5的转速调成小于输送盘6的转速，当枪盖1的大小或者输送的效率发生改变时，可以调整理盖盘5和输送盘6之间的转速比，适用范围广泛，相互之间不受限制。

如图6所示，所述驱动装置也可以采用单电机驱动装置，包括一个电机、第一传动机构、第二传动机构和换挡机构29，换挡机构29可以采用齿条机构，为了方便描述该电机称为第三电机16，所述第三电机16通过第一传动机构与所述理盖盘5传动连接，所述第三电机16通过第二传动机构与所述输送盘6传动连接，且通过所述换挡机构29可调整第一传动机构的减速比和所述第二传动机构的减速比。所述第一传动机构和第二传动机构采用链或齿轮传动。本实施例中使用单电机，所述第一传动机构包括连接在第三电机16输出轴上的第一齿轮22以及与所述第一齿轮22传动连接的第一档位调节齿轮组23，所述理盖盘5上设有理盖轴24，所述理盖轴24向下延伸，下端固定连接第一轴套25，所述第一档位调节齿轮组23与所述第一轴套25连接，且可在所述第一轴套25上沿轴向上下移动。第一档位调节齿轮组23采用多个不同齿数的齿轮同轴固定连接而成，第一档位调节齿轮组23与换挡机构29连接，通过换挡机构29可以调节第一齿轮22与第一档位调节齿轮组23上的不同齿数的齿轮的连接，从而改变减速比。

所述第二传动机构包括连接在第三电机16输出轴上的第二齿轮26以及与所述第二齿轮26传动连接的第二档位调节齿轮组27，所述输送盘6下端固定连接第二轴套28，所述第二档位调节齿轮组27与所述第二轴套28连接，且可在所述第二轴套28上沿轴向上下移动，理盖轴24从第二轴套28的中心穿过，但是不与第二轴套28连接。第二档位调节齿轮组27采用多个不同齿数的齿轮同轴固定连接而成，第二档位调节齿轮组27与换挡机构29连接，通过换挡机构29可以调节第二齿轮26与第二档位调节齿轮组27上的不同齿数的齿轮的连接，从而改变减速比。

工作原理：

电机通过第一传动机构和第二传动机构分别带动理盖盘5和输送盘6转动，通过换挡机构29改变第一齿轮22与第一档位调节齿轮组23的连接位置以及第二齿轮26与第二档位调节齿轮组27的连接位置从而实现第一传动机构和第二传动机构之间的不同传动比，实现理盖盘5和输送盘6的变速转动。

如图7-11所示，所述第一剔盖机构300包括用于剔除盖槽内多余盖子的至少一个剔盖组件17以及剔盖挡板19和滑落装置，本实施例的剔盖组件17采用转动拨落的方式，所述剔盖组件17包括打盖驱动机构17-1和打盖星轮17-2，所述打盖星轮17-2连接在打盖驱动机构17-1的输出轴上，且所述打盖驱动机构17-1带动所述打盖星轮17-2转动。打盖驱动机构17-1上设有两个固定杆17-3，通过固定杆17-3将打盖驱动机构17-1悬挂在理盖支架18的下方，所述打盖星轮17-2连接在打盖驱动机构17-1的轴上，所述打盖星轮17-2具有多个周向分布的轮瓣，打盖星轮17-2可以为刚性轮也可以为弹性轮，为了防止打坏枪盖1，优选采用牛筋材料制成的打盖星轮或毛刷弹性材料制成的毛刷星轮。

所述剔盖挡板19位于所述剔盖组件17的外侧，所述滑落装置包括回收箱，所述回收箱上方设有倾斜滑轨20，所述滑轨20上端与所述送盖通道7连接。所述盖槽外侧设有送盖挡板8-3，所述送盖挡板8-3的高度大于所述枪盖1的喷头1-1高度的0.5倍，且小于所述枪盖1的喷头1-1高度的1.5倍。所述盖槽在周向上的长度略大于所述枪盖1喷头1-1的长度。剔盖组件17下游工位的送盖通道7外侧设有与输送通道连接的出盖星轮21。

打盖星轮17-2在打盖时，电机带动打盖星轮17-2在送盖通道7上的盖槽外侧转动，存在一定的拨动力，采用剔盖挡板19挡在剔盖组件17的外侧，保证打掉的枪盖1落入回收箱内，而不会掉到外面；倾斜的滑轨20对打掉的枪盖1具有导向作用，并且具有一定的支撑引导作用，将枪盖1导入到回收箱内，减少枪盖1损坏，降低噪音。

如图12-17所示，第二剔盖机构400包括沿输送方向依次设置在枪盖1输送通道200上的检测组件3和剔除组件4，所述检测组件3包括上下设置在竖直方向上的用于检测软管1-2是否存在的软管检测部3-1和用于检测喷头1-1是否存在的喷头检测部3-2，软管检测部3-1安装在上层的挡条2-2上，喷头检测部3-2安装在下层的挡条2-2上，软管检测部3-1和喷头检测部3-2可以位于输送通道200的同一侧也可以位于不同侧，所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2为光电开关、感应式接近传感器、磁敏传感器或光电传感器中的一种或两种。所述剔除组件4位于所述检测组件3的下游工序，用于将检测组件3所检测出的不合格枪盖1从输送通道200上剔除。

剔除组件4可以采用多种方式实现，下面具体说明三种实现方式。

第一种方案，如图12-14所示，剔除组件4包括第一气缸4-1、第二气缸4-2、第一挡板4-3、第二挡板4-4和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1与第二气缸4-2相对设置在所述输送通道200两侧，第一气缸4-1与第二气缸4-2通过气管与气源连接，且通过安装板均与输送通道200固定连接，第二气缸4-2的安装采用设置在侧面的第二气缸4-2安装板让开一个枪盖1的位置，如：第二气缸4-2安装板可以竖起来安装，或者在水平的安装板上开一个缺口或孔，缺口或孔的大小能使枪盖1穿过，避免第二气缸4-2安装板挡住下落的枪盖1，可以使枪盖1顺利落入枪盖接收箱4-6内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板2-1上方运动，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道200，所述第二挡板4-4固定连接在所述第二气缸4-2的推杆上，与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道200的另一侧，所述第一气缸4-1和第二气缸4-2分别带动所述第一挡板4-3和第二挡板4-4同步同向运动，且第一挡板4-3和第二挡板4-4之间的距离大于枪盖1的宽度，具体的，如图15所示，第一挡板4-3和第二挡板4-4的形状是类似倒L型的结构，两个相对安装时走软管1-2的部分很窄，小于枪盖1喷头1-1的宽度，但下端平行的部位是宽于枪盖1喷头1-1的，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道200固定连接。工作时，2个气缸协同工作，气缸的安装让开枪盖1，剔除枪盖1时，枪盖1直接滑落到枪盖接收箱4-6中。

第二种方案，如图16所示，所述剔除组件4包括第一气缸4-1、第二气缸4-2、第一挡板4-3、第二挡板4-4、气枪4-5和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1与第二气缸4-2相对设置在所述输送通道200两侧，且通过安装板均与输送通道200固定连接，第二气缸4-2安装板水平安装，位于枪盖1下落的正下方，因此，枪盖1无法直接落入枪盖接收箱4-6内，两个气缸的推杆相对设置，在输送板2-1上方运动，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道200，所述第二挡板4-4固定连接在所述第二气缸4-2的推杆上，与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道200的另一侧，所述第一气缸4-1和第二气缸4-2分别带动所述第一挡板4-3和第二挡板4-4同步同向运动，且第一挡板4-3和第二挡板4-4之间的距离大于枪盖1的宽度，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道200固定连接，气枪4-5设置在所述第二气缸4-2的一侧，所述气枪4-5的吹气方向对准所述枪盖接收箱4-6。工作时，2个气缸协同工作，气缸的安装不让开枪盖1，剔除枪盖1时，枪盖1在第一挡板4-3的推力推动以及在第二挡板4-4的限位下，横向运动，将枪盖1推至第二气缸4-2的安装板上，输送通道200边上的气枪4-5，吹落枪盖1，进入枪盖接收箱4-6内。

第三种方案，如图17所示，所述剔除组件4包括第一气缸4-1、第一挡板4-3、第二挡板4-4和枪盖接收箱4-6，所述第一气缸4-1固定连接在所述输送通道200的一侧，所述第一挡板4-3连接在所述第一气缸4-1的推杆上，且朝向所述输送通道200，所述第二挡板4-4与所述第一挡板4-3相对设置在输送通道200的另一侧，所述第二挡板4-4可在所述第一挡板4-3运动方向上移动或摆动，所述枪盖接收箱4-6位于所述第二挡板4-4的下方，且与所述输送通道200固定连接。本实施例中只安装1个气缸即可，另一边的第二挡板4-4直接用柔性板固定于输送道上，此柔性板可以是橡胶材料制成，剔除枪盖1时，第一气缸4-1顶着第一挡板4-3直接把第二挡板4-4顶成水平状态，枪盖1直接被顶出第二挡板4-4，滑落到枪盖接收箱4-6中。

一种枪盖的理盖剔盖方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：理盖盘5内的枪盖1通过理盖通道9理盖，获得软管1-2在上，喷头1-1在下的枪盖1，枪盖1落入送盖通道7的盖槽内，由于多个枪盖1会同时落下，盖槽外侧的送盖通道7上存在多余的枪盖1，或者出现盖槽空槽；

步骤2：进入盖槽内的枪盖1在输送盘6的带动下向出盖星轮21运动，同时，采用第一剔盖机构300的打盖星轮17-2将送盖通道7上多余的枪盖1打落，使枪盖1经过滑轨20落入回收箱内；在输送时，理盖盘5的转速大于输送盘6的转速，实现差速的连续送盖，在打盖时，打盖驱动机构17-1带动打盖星轮17-2转动，实现打盖；理盖盘5的转速大于输送盘6的转速还能减少盖槽的空槽现象。

步骤3：输送至出盖星轮21的枪盖1，经出盖星轮21后枪盖1被等间隔的输出至输送通道200上，枪盖1被输送通道200输送经过第二剔盖机构400，通过第二剔盖机构400的软管检测部3-1检测软管1-2的状态，喷头检测部3-2检测喷头1-1的状态，当检测组件3检测到软管1-2和喷头1-1同时存在的时候，不启动剔除组件4；当检测组件3检测到软管1-2丢失的时候，则启动剔除组件4将不合格枪盖1从输送通道200上剔除；所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2同时触发或者在一个小的时间间隔内先后触发，则认为检测的枪盖1为合格品；所述软管检测部3-1和喷头检测部3-2在设定的时间间隔内没有同时触发，则认为检测的枪盖1为不合格品；

步骤4：合格的枪盖1继续流转到下道工序。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种枪盖的理盖剔盖装置，其特征在于：包括用于将枪盖(1)整理为喷头(1-1)在下软管(1-2)在上的理盖机构(100)、用于将理盖机构(100)上多余的枪盖(1)剔除的第一剔盖机构(300)、用于将理盖机构(100)整理好的枪盖(1)输送到下一工位的输送通道(200)以及设置在输送通道(200)上用于剔除无软管(1-2)的枪盖(1)的第二剔盖机构(400)，所述理盖机构(100)的输出端与所述输送通道(200)的输入端连接，所述第一剔盖机构(300)设置在所述理盖机构(100)上，所述第二剔盖机构(400)设置在所述输送通道(200)上。

2.如权利要求1所述的枪盖的理盖剔盖装置，其特征在于：所述理盖机构(100)包括用于将枪盖(1)按照软管(1-2)在上喷头(1-1)在下的方式整理好的理盖盘(5)、用于将理盖盘(5)整理好的枪盖(1)输送至输送通道(200)的输送盘(6)以及驱动理盖盘(5)和输送盘(6)转动的驱动装置，所述理盖盘(5)位于所述输送盘(6)的上方，且所述理盖盘(5)的外径小于所述输送盘(6)的外径，所述输送盘(6)上沿周向设有送盖通道(7)，所述送盖通道(7)上设有多个盖槽，所述理盖盘(5)和输送盘(6)的转动方向相同，且所述理盖盘(5)与所述输送盘(6)的转速比可调。

3.如权利要求2所述的枪盖的理盖剔盖装置，其特征在于：所述第一剔盖机构(300)包括至少一个位于所述送盖通道(7)外侧的剔盖组件(17)、剔盖挡板(19)和滑落装置，所述剔盖组件(17)包括打盖驱动机构(17-1)和打盖星轮(17-2)，所述打盖星轮(17-2)连接在打盖驱动机构(17-1)的输出转轴上，所述打盖星轮(17-2)底部略高于所述盖槽的顶部，所述剔盖挡板(19)位于所述剔盖组件(17)的外侧，所述滑落装置包括回收箱，所述回收箱上方设有倾斜的滑轨(20)。

4.如权利要求3所述的枪盖的理盖剔盖装置，其特征在于：所述盖槽外侧设有送盖挡板(8-3)，所述送盖挡板(8-3)的高度大于所述枪盖(1)的喷头(1-1)高度的0.5倍，且小于所述枪盖(1)的喷头(1-1)高度的1.5倍，所述送盖通道(7)外侧设有外理盖挡板(8-1)，且内侧设有内理盖挡板(8-2)，所述外理盖挡板(8-1)与所述内理盖挡板(8-2)之间形成理盖通道(9)，所述理盖通道(9)上沿周向均匀设有多个隔板(8-4)，所述隔板(8-4)内外两侧分别与外理盖挡板(8-1)和内理盖挡板(8-2)连接，相邻隔板(8-4)之间形成所述盖槽。

5.如权利要求1-3任一项所述的枪盖的理盖剔盖装置，其特征在于：所述第二剔盖机构(400)包括沿输送方向依次设置在枪盖(1)输送通道(200)上的检测组件(3)和剔除组件(4)，所述检测组件(3)包括上下设置在竖直方向上的用于检测软管(1-2)是否存在的软管检测部(3-1)和用于检测喷头(1-1)是否存在的喷头检测部(3-2)，所述剔除组件(4)位于所述检测组件(3)的下游工序，用于将检测组件(3)所检测出的不合格枪盖(1)从输送通道(200)上剔除。

6.如权利要求5所述的枪盖理盖器的剔除装置，其特征在于：所述剔除组件(4)包括第一气缸(4-1)、第一挡板(4-3)、第二挡板(4-4)和枪盖接收箱(4-6)，所述第一气缸(4-1)固定连接在所述输送通道(200)的一侧，所述第一挡板(4-3)连接在所述第一气缸(4-1)的推杆上，且朝向所述输送通道(200)，所述第二挡板(4-4)与所述第一挡板(4-3)相对设置在输送通道(200)的另一侧，所述第二挡板(4-4)可在所述第一挡板(4-3)运动方向上移动或摆动，所述枪盖接收箱(4-6)位于所述第二挡板(4-4)的下方，且与所述输送通道(200)固定连接。

7.如权利要求6所述的枪盖理盖器的剔除装置，其特征在于：还包括与所述第一气缸(4-1)相对设置在所述输送通道(200)两侧的第二气缸(4-2)，所述第二挡板(4-4)固定连接在所述第二气缸(4-2)的推杆上，所述第一气缸(4-1)和第二气缸(4-2)分别带动所述第一挡板(4-3)和第二挡板(4-4)同步同向运动。

8.如权利要求7所述的枪盖理盖器的剔除装置，其特征在于：还包括设置在所述第二气缸(4-2)一侧的气枪(4-5)，所述气枪(4-5)的吹起方向对准所述枪盖接收箱(4-6)，且所述第一挡板(4-3)和第二挡板(4-4)之间的距离大于枪盖(1)的宽度。

9.一种枪盖的理盖剔盖方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：理盖盘(5)内的枪盖(1)通过理盖通道(9)理盖，获得软管(1-2)在上，喷头(1-1)在下的枪盖(1)，枪盖(1)落入送盖通道(7)的盖槽内，由于多个枪盖(1)会同时落下，盖槽外侧的送盖通道(7)上存在多余的枪盖(1)，或者出现盖槽空槽；

步骤2：进入盖槽内的枪盖(1)在输送盘(6)的带动下向出盖星轮(21)运动，同时，采用第一剔盖机构(300)的打盖星轮(17-2)将送盖通道(7)上多余的枪盖(1)打落，使枪盖(1)经过滑轨(20)落入回收箱内；在输送时，理盖盘(5)的转速大于输送盘(6)的转速，实现差速的连续送盖，在打盖时，打盖驱动机构(17-1)带动打盖星轮(17-2)转动，实现打盖；

步骤3：输送至出盖星轮(21)的枪盖(1)，经出盖星轮(21)后枪盖(1)被等间隔的输出至输送通道(200)上，枪盖(1)被输送通道(200)输送经过第二剔盖机构(400)，通过第二剔盖机构(400)的软管检测部(3-1)检测软管(1-2)的状态，喷头检测部(3-2)检测喷头(1-1)的状态，当检测组件(3)检测到软管(1-2)和喷头(1-1)同时存在的时候，不启动剔除组件(4)；当检测组件(3)检测到软管(1-2)丢失的时候，则启动剔除组件(4)将不合格枪盖(1)从输送通道(200)上剔除；所述软管检测部(3-1)和喷头检测部(3-2)同时触发或者在一个小的时间间隔内先后触发，则认为检测的枪盖(1)为合格品；所述软管检测部(3-1)和喷头检测部(3-2)在设定的时间间隔内没有同时触发，则认为检测的枪盖(1)为不合格品；

步骤4：合格的枪盖(1)继续流转到下道工序。