CN110255079B - 一种水果榨汁机的储存运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果榨汁机的储存运输装置。装置主体由两部分组成，一部分为引导水果自顶向底部运动的之字形轨道，另一部分为将水果由底部送到适合高度的螺旋输送装置；之字形轨道倾斜较大的一侧轨道为固定轨道，另一侧水平的轨道安置电机驱动的带传送为水果前进提供动力，之字形轨道中的所有带传送由同一电机通过多级链传动驱动；螺旋输送装置由其上部单独的电机驱动。本发明装置充分了利用空间，可在有限的空间内储存尽量多的水果，并且整体性很好，可以单独拉出进行清洗与维修。

Description

一种水果榨汁机的储存运输装置
技术领域
本发明属于果汁制取领域现场果汁榨取设备中的一种水果储存运输装置，尤其涉及了一种水果榨汁机的储存运输装置。
背景技术
现有的自动鲜榨果汁服务，以同时实现满足大批量的果汁榨取和水果的储存运输自动化为目标。自动榨汁机除了完成榨汁的基本功能外，还需要配套相应的具有储存运输功能的相关装置，用来储存水果与自动运输水果完成榨汁工作，现如今的水果自动榨汁机大多安置在大型商场内或者超市内，占地面积越小则单台自动榨汁机的场地费用越少，小的占地面积要求尽可能的利用空间来储存水果，同时为了减少维护人员的工作，首先储存的水果数量不能过少，其次整个储存运输装置要便于安装拆卸与维修。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种榨汁机储存运输装置，在尽量利用空间的同时实现储存与自动运输水果到榨汁机构的目的，而且能够一定程度上简化维护人员的工作，可在有限的空间内储存尽量多的水果，有效利用了空间。
本发明的目的可以通过下列技术方案来实现：
本发明包括支撑架、中间挡板、前侧挡板和右侧挡板，支撑架内部的一侧空间作为之字形轨道区域，另一侧空间作为螺旋输送区域，两侧空间之间设置竖直的中间挡板分隔；之字形轨道区域顶部的支撑架右侧挡板上开设有果料出口，螺旋输送区域顶部的支撑架前侧挡板上开设有果料入口；螺旋输送区域内装有螺旋输送装置保护壳，螺旋输送装置保护壳顶部安装有螺旋输送装置电机架，螺旋输送装置电机架上安装电机，电机输出轴向下和中心旋转轴同轴连接，螺旋输送板沿螺旋方向延伸并固定于中心旋转轴周围；螺旋输送板下端处的螺旋输送装置保护壳底部开有螺旋输送入口，螺旋输送板上端处的螺旋输送装置保护壳顶部开有螺旋输送出口，螺旋输送出口处的螺旋输送装置保护壳内壁设有用于阻挡水果的出口处弧形挡板，出口处弧形挡板竖直固定于螺旋输送板上端出口末端；之字形轨道区域内自上而下布置有一组沿之字形交替依次布置的倾斜轨道支撑和水平轨道支撑，倾斜轨道支撑倾斜向下布置，水平轨道支撑水平布置，形成之字形轨道；之字形轨道区域最底部以支撑架的内底面作为倾斜轨道支撑；双排固定轨道和双排带传送分别置于倾斜轨道支撑和水平轨道支撑上。
所述的双排带传送具有一组两个相同宽度相同长度的传送带机构，两个传送带机构用于同时储存和输送两排水果，两个传送带机构中间有竖直的传送带间挡板，每个传送带机构包括带传送主动轴、带传送从动轴和传送带，带传送主动轴与带传送从动轴之间通过传送带带传动连接，带传送主动轴与带传送从动轴均通过带传送轴支撑座支撑安装于水平轨道支撑上，两侧的传送带上方皮带层的底面均布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板，传送带支撑板固定于传送带间挡板上；双排固定轨道主要由两条相同宽度相同长度的导槽平行布置构成，两条导槽之间有竖直的导槽挡板，两条导槽用于同时储存和输送两排水果；中间挡板底部开设连通螺旋输送区域和之字形轨道区域的区域间通槽，区域间通槽将之字形轨道区域最底部的水平轨道支撑和螺旋输送装置保护壳的螺旋输送入口进行连通；在之字形轨道区域最底部的水平轨道支撑上，在一侧设置梯形垫块，在另一侧设置单排带传送，单排带传送输出出口正对区域间通槽，使得在最底部的倾斜轨道支撑上将两排水果输送变成为一排输送；水果从果料入口双排进入到之字形轨道区域，经之字形轨道区域中的双排固定轨道和双排带传送依次交替运输，直到最底部的单排带传送，经区域间通槽进入螺旋输送区域，并从螺旋输送入口进入螺旋输送板下端，经电机带动螺旋输送板旋转进而输送水果到螺旋输送板上端，从螺旋输送出口输出再从果料出口运输出去。
所述的螺旋输送装置保护壳底部通过四个圆柱脚固定在支撑架内底面上。
在所述区域间通槽与果料出口处均安装有计数光栅传感器。
所述的传送带上方皮带层的底面布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板，通过传送带支撑板对传送带上方皮带层进行支撑，使得水果能稳定运输经过传送带。
每一水平轨道支撑出口末端和下方紧邻的倾斜轨道支撑之间存在用于水果通过的第一间隙，第一间隙约为果料直径长度的1.3倍；每一倾斜轨道支撑出口末端和下方紧邻的水平轨道支撑之间存在用于水果通过的第二间隙，第二间隙约为果料直径长度的1.7倍；每一水平轨道支撑出口末端、每一倾斜轨道支撑出口末端与之字形轨道区域的支撑架内壁之间具有约1.3倍果料直径长度的第三间隙。
所述的支撑架上还安装有多级链传动，包括连接在传送带机构的带传送主动轴上的链条传动结构，同一侧上下紧邻的每两个传送带机构的带传送主动轴通过链条传动结构连接。
所述的支撑架的右侧挡板上开设有圆孔，传送带机构的带传送主动轴穿过圆孔伸出支撑架和多级链传动连接。
所述的之字形轨道区域的支撑架右侧挡板上开设有用于观察内部水果的长条孔。
所述的水果为球形水果。
本发明能够实现球形水果(如橙子)的储存与运输过程。此装置主体由两部分组成，一部分为引导水果自顶向底部运动的之字形轨道，另一部分为将水果由底部送到适合高度的螺旋输送装置。之字形轨道倾斜较大的一侧轨道为固定轨道，另一侧水平的轨道安置电机驱动的带传送为水果前进提供动力，之字形轨道中的所有带传送由同一电机通过多级链传动驱动；螺旋输送装置由其上部单独的电机驱动。
本发明的有益效果如下：
本发明结构实现了方形外壳内的水果储存和运输，在有限的空间内进行结构设计，充分利用每一处的壳体空间来同时完成水果的储存和运输，即在水果占据每一处的壳体空间的同时完成了水果从上端口进入且同时从上端口输出的运输功能。
本发明的榨汁机储存运输装置实现自动榨汁前水果的储存与自动运输，充分利用了空间，可在有限的空间内储存尽量多的水果，结构简单便利一体化；并且整体性很好，可以单独拉出进行清洗与维修，便于运输安装与维修，整个储存运输过程透明直观。
附图说明
图1、图2为榨汁机储存运输装置的外观示意图；
图3为榨汁机储存运输装置去除右侧挡板后的内部结构示意图；
图4为支撑架的结构示意图；
图5为隐去右侧传送带的双排带传送结构示意图；
图6为之字形轨道最下层各零件的位置结构示意图；
图7为螺旋输送装置的保护壳装置示意图。
图中，支撑架1，之字形轨道区域101，倾斜轨道支撑1011，水平轨道支撑1012，最下层挡板1013，螺旋输送区域102，中间挡板103，区域间通槽1031，圆孔104，长条孔105，果料出口106，前侧挡板2，右侧挡板3，果料入口4，多级链传动5，计数光栅传感器6，螺旋输送装置保护壳7，螺旋输送入口701，螺旋输送出口702，出口处弧形挡板703，螺旋输送板8，螺旋输送装置电机架9，双排固定轨道10，双排带传送11，传送带1101，带传送主动轴1102，带传送轴支撑座1103，传送带支撑板1104，带传送从动轴1105，传送带间挡板1106，最下层倾斜轨道12，梯形垫块13，单排带传送14。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明具体实施包括支撑架1、中间挡板103、前侧挡板2和右侧挡板3，支撑架1内部的一侧空间作为之字形轨道区域101，另一侧空间作为螺旋输送区域102，两侧空间之间设置竖直的中间挡板103分隔；由支撑架1、前侧挡板2和右侧挡板3组成盒状装置，支撑架1上中间挡板103将整个装置分成之字形轨道区域101与螺旋输送区域102。
之字形轨道区域101顶部的支撑架1右侧挡板3上开设有果料出口106，螺旋输送区域102顶部的支撑架1前侧挡板2上开设有果料入口4，之字形轨道区域101的支撑架1右侧挡板3上开设有用于观察内部水果的长条孔105。
如图7所示，螺旋输送区域102内装有螺旋输送装置保护壳7，螺旋输送装置保护壳7底部通过四个圆柱脚固定在支撑架1内底面上，螺旋输送装置保护壳7内部布置有螺旋输送板8，螺旋输送装置保护壳7顶部安装有螺旋输送装置电机架9，螺旋输送装置电机架9上安装电机，电机输出轴向下和中心旋转轴同轴连接，螺旋输送板8沿螺旋方向延伸并固定于中心旋转轴周围，螺旋输送板8的螺旋布置方向和区域间通槽1031处的单排带传送14输送方向相吻合；螺旋输送板8下端处的螺旋输送装置保护壳7底部开有螺旋输送入口701，螺旋输送板8上端处的螺旋输送装置保护壳7顶部开有螺旋输送出口702，螺旋输送出口702和果料出口106对接，螺旋输送出口702处的螺旋输送装置保护壳7内壁设有用于阻挡水果的出口处弧形挡板703，出口处弧形挡板703竖直固定于螺旋输送板8上端出口末端。
如图3和图4所示，之字形轨道区域101内自上而下布置有一组沿之字形交替依次布置的倾斜轨道支撑1011和水平轨道支撑1012，倾斜轨道支撑1011倾斜向下布置，水平轨道支撑1012水平布置，形成之字形轨道；之字形轨道区域101最底部以支撑架1的内底面作为倾斜轨道支撑1011；即水平轨道支撑1012布置在之字形的同一侧并固定于支撑架1，倾斜轨道支撑1011布置在之字形的另一侧并固定于支撑架1；具体实施中，倾斜轨道支撑1011和水平轨道支撑1012实际为一块条形板和一个三角柱。
每一水平轨道支撑1012出口末端和下方紧邻的倾斜轨道支撑1011之间存在用于水果通过的第一间隙，第一间隙约为果料直径长度的1.3倍；每一倾斜轨道支撑1011出口末端和下方紧邻的水平轨道支撑1012之间存在用于水果通过的第二间隙，第二间隙约为果料直径长度的1.7倍；每一水平轨道支撑1012出口末端、每一倾斜轨道支撑1011出口末端与之字形轨道区域101的支撑架1内壁之间具有约1.3倍果料直径长度的第三间隙。
双排固定轨道10和双排带传送11分别置于倾斜轨道支撑1011和水平轨道支撑1012上；最上面的为双排带传送11，且最上面的双排带传送11的入口侧和果料入口4对接。
如图5所示，双排带传送11具有一组两个相同宽度相同长度的传送带机构，两个传送带机构分别用于同时储存和输送两排水果，两个传送带机构中间有竖直的传送带间挡板1106，传送带间挡板1106用于对两个传送带机构进行分隔，每个传送带机构包括带传送主动轴1102、带传送从动轴1105和传送带1101，带传送主动轴1102与带传送从动轴1105之间通过传送带1101带传动连接，带传送主动轴1102与带传送从动轴1105均通过带传送轴支撑座1103支撑安装于水平轨道支撑1012上。传送带1101上方皮带层的底面布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板1104，通过传送带支撑板1104对传送带1101上方皮带层进行支撑，用来支撑水果的重量，使得水果能稳定运输经过传送带1101。
双排固定轨道10主要由两条相同宽度相同长度的导槽平行布置构成，两条导槽之间有竖直的导槽挡板，两条导槽分别用于同时储存和输送两排水果。
水果从果料入口4双排进入到之字形轨道区域101，经之字形轨道区域101中的双排固定轨道10和双排带传送11依次交替运输，直到最底部的单排带传送14，经区域间通槽1031进入螺旋输送区域102，并从螺旋输送入口701进入螺旋输送板8下端，经电机带动螺旋输送板8旋转进而输送水果到螺旋输送板8上端，从螺旋输送出口702输出再从果料出口106运输出去。
如图6所示，中间挡板103底部开设连通螺旋输送区域102和之字形轨道区域101的区域间通槽1031，螺旋输送入口701正对区域间通槽1031，是两个区域间唯一的通路，区域间通槽1031的宽度和果料直径宽度吻合，区域间通槽1031将之字形轨道区域101最底部的水平轨道支撑1012和螺旋输送装置保护壳7的螺旋输送入口701进行连通。
如图6所示，在之字形轨道区域101最底部的水平轨道支撑1012上，在一侧设置梯形垫块13，在另一侧设置单排带传送14，单排带传送14输出出口正对区域间通槽1031，使得在最底部的倾斜轨道支撑1011上将两排水果输送变成为一排输送，单排带传送14在入口处对上方的双排固定轨道10输送来的两排水果交替汇合成一排水果；且在最底部的水平轨道支撑1012远离区域间通槽1031一侧的设置最下层挡板1013进行阻挡，防止水果的漏出。
如图6所示，最下层的单排带传送14前侧与最下层挡板1013紧靠，后侧是区域间通槽1031，左侧是支撑架1，最下层挡板1013作用是防止从上层落下的水果进入死角，梯形垫块13前侧与最下层挡板1013相连，后侧与中间挡板103相连，右侧紧靠右侧挡板3，左侧紧靠单排带传送14，并且梯形垫块13的上底边高度略高于单排带传送14，梯形垫块13的作用是将上层两排的水果在最底层引导到一条轨道单排传送带14上，水果通过区域间通槽1031进入螺旋输送板8中被向上输送。
具体实施中，在之字形轨道区域101最底部的倾斜轨道支撑1011作为最下层倾斜轨道12，长度减半，仅延伸到最底部的水平轨道支撑1012的中间。
如图7所示，螺旋输送装置保护壳7安装在螺旋输送板8外，固定在螺旋输送区域102中，螺旋输送出口702正对果料出口106，螺旋输送入口701正对区域间通槽1031，并向外侧延伸一段距离用来填补螺旋输送装置保护壳7与中间挡板103之间的空缺，在螺旋输送出口702处有出口处弧形挡板703，它上方与螺旋输送装置电机架9相连，下方接近但不接触螺旋输送板8的最上层，延伸到触螺旋输送板8的中间驱动轴，但不接触，用来将运送到最上层的水果引导到果料出口106处。
如图1所示，支撑架1上还安装有多级链传动5，包括连接在传送带机构的带传送主动轴1102上的链条传动结构，同一侧上下紧邻的每两个传送带机构的带传送主动轴1102通过链条传动结构连接，最上部的传送带机构的带传送主动轴1102经链条传动结构和外部的驱动轴连接，驱动轴可连接外部电机带动。
支撑架1的右侧挡板3上开设有用于穿设安装传送带机构的带传送主动轴1102的圆孔104，传送带机构的带传送主动轴1102穿过圆孔104伸出支撑架1和多级链传动5连接。
如图1、图3所示，在区域间通槽1031与果料出口106处均安装有计数光栅传感器6，用于检测果料的通过情况，并将相应的信号发送给控制器从而控制两个电机工作，在装果料时，果料出口106关闭，区域间通槽1031的计数光栅传感器6在检测到有一个水果通过时发出信号，控制器控制螺旋输送装置电机转动，果料出口106处的计数光栅传感器6在检测到有水果通过时，控制器控制所有的电机停止转动；当有榨汁需求时，传送带电机先转动，螺旋输送装置电机在随后的很短时间内开始转动，在果料出口106处的计数光栅传感器6计数到一定程度(某个设定好的数值)时，所有的电机停转；当区域间通槽1031的计数光栅传感器6在电机转动情况下一定时间内没有检测到水果通过，发出警报通知维护人员添加水果。
本发明的具体工作过程按照以下步骤进行：
步骤1：打开驱动多级链传动5的电机，同时关闭果料出口106；
步骤2：水果由人工从果料入口4依次投入，水果在重力作用下在双排固定轨道10上向下滚动，掉到下层的双排带传送11上，传送带带动水果向前侧运动再掉到下层的双排固定轨道10上，按此规律层层向下运动到最底层，此时靠右侧一轨的水果在梯形垫块13的引导作用下与靠左侧一轨的水果合成一轨，在最下层的单排带传送14的带动下，水果通过区域间通槽1031进入螺旋输送板8中，此时区域间通槽1031上的计数光栅传感器6检测到水果通过，发出信号，控制器控制螺旋输送板8电机转动。
步骤3：螺旋输送板8带动水果向上运动直到顶层，此时由于果料出口106关闭，水果在螺旋输送板8里跟着装置旋转，投放水果的的工人通过长条孔105观察水果存储情况，当接近储存满时，打开果料出口106，此时有一个水果从果料出口106冒出，果料出口106上的计数光栅传感器6检测到水果通过，发出信号，控制器控制所有电机停止转动，此时完成水果的储存任务；
步骤4：当有榨汁的需求，驱动带传送的电机首先启动，驱动螺旋输送板8的电机随后启动，两个电机启动，将所有水果向前推动，所有的水果像排队一般向前方移动，果料出口106上的计数光栅传感器6检测到水果通过并计数，，计数到一定程度(某个设定好的数值)时，所有的电机停止转动，完成输送的任务。
步骤5：；当区域间通槽1031的计数光栅传感器6在电机转动情况下一定时间内没有检测到水果通过，发出警报通知维护人员添加水果。
本发明适用于诸如橙子、柠檬和柚子等近球形水果自动榨汁机的储存与运输。通过之字形轨道将水果从高处引导到低处，通过螺旋输送装置将水果从低处再提升到出口的高度，同时完成了水果的储存与运输工作。实现先放的水果先进行榨汁，后放的水果后榨汁，避免水果长期放置过期，充分利用了有限空间，并且整体性很好，方便清洗维修。

Claims (9)

1.一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：包括支撑架(1)、中间挡板(103)、前侧挡板(2)和右侧挡板(3)，支撑架(1)内部的一侧空间作为之字形轨道区域(101)，另一侧空间作为螺旋输送区域(102)，两侧空间之间设置竖直的中间挡板(103)分隔；之字形轨道区域(101)顶部的支撑架(1)右侧挡板(3)上开设有果料出口(106)，螺旋输送区域(102)顶部的支撑架(1)前侧挡板(2)上开设有果料入口(4)；螺旋输送区域(102)内装有螺旋输送装置保护壳(7)，螺旋输送装置保护壳(7)顶部安装有螺旋输送装置电机架(9)，螺旋输送装置电机架(9)上安装电机，电机输出轴向下和中心旋转轴同轴连接，螺旋输送板(8)沿螺旋方向延伸并固定于中心旋转轴周围；螺旋输送板(8)下端处的螺旋输送装置保护壳(7)底部开有螺旋输送入口(701)，螺旋输送板(8)上端处的螺旋输送装置保护壳(7)顶部开有螺旋输送出口(702)，螺旋输送出口(702)处的螺旋输送装置保护壳(7)内壁设有用于阻挡水果的出口处弧形挡板(703)，出口处弧形挡板(703)竖直固定于螺旋输送板(8)上端出口末端；之字形轨道区域(101)内自上而下布置有一组沿之字形交替依次布置的倾斜轨道支撑(1011)和水平轨道支撑(1012)，倾斜轨道支撑(1011)倾斜向下布置，水平轨道支撑(1012)水平布置，形成之字形轨道；之字形轨道区域(101)最底部以支撑架(1)的内底面作为倾斜轨道支撑(1011)；双排固定轨道(10)和双排带传送(11)分别置于倾斜轨道支撑(1011)和水平轨道支撑(1012)上；
所述的双排带传送(11)具有一组两个相同宽度相同长度的传送带机构，两个传送带机构用于同时储存和输送两排水果，两个传送带机构中间有竖直的传送带间挡板(1106)，每个传送带机构包括带传送主动轴(1102)、带传送从动轴(1105)和传送带(1101)，带传送主动轴(1102)与带传送从动轴(1105)之间通过传送带(1101)带传动连接，带传送主动轴(1102)与带传送从动轴(1105)均通过带传送轴支撑座(1103)支撑安装于水平轨道支撑(1012)上，两侧的传送带(1101)上方皮带层的底面均布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板(1104)，传送带支撑板(1104)固定于传送带间挡板(1106)上；双排固定轨道(10)主要由两条相同宽度相同长度的导槽平行布置构成，两条导槽之间有竖直的导槽挡板，两条导槽用于同时储存和输送两排水果；中间挡板(103)底部开设连通螺旋输送区域(102)和之字形轨道区域(101)的区域间通槽(1031)，区域间通槽(1031)将之字形轨道区域(101)最底部的水平轨道支撑(1012)和螺旋输送装置保护壳(7)的螺旋输送入口(701)进行连通；在之字形轨道区域(101)最底部的水平轨道支撑(1012)上，在一侧设置梯形垫块(13)，在另一侧设置单排带传送(14)，单排带传送(14)输出出口正对区域间通槽(1031)，使得在最底部的倾斜轨道支撑(1011)上将两排水果输送变成为一排输送；水果从果料入口(4)双排进入到之字形轨道区域(101)，经之字形轨道区域(101)中的双排固定轨道(10)和双排带传送(11)依次交替运输，直到最底部的单排带传送(14)，经区域间通槽(1031)进入螺旋输送区域(102)，并从螺旋输送入口(701)进入螺旋输送板(8)下端，经电机带动螺旋输送板(8)旋转进而输送水果到螺旋输送板(8)上端，从螺旋输送出口(702)输出再从果料出口(106)运输出去。
2.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的螺旋输送装置保护壳(7)底部通过四个圆柱脚固定在支撑架(1)内底面上。
3.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
在所述区域间通槽(1031)与果料出口(106)处均安装有计数光栅传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的传送带(1101)上方皮带层的底面布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板(1104)，通过传送带支撑板(1104)对传送带(1101)上方皮带层进行支撑，使得水果能稳定运输经过传送带(1101)。
5.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
每一水平轨道支撑(1012)出口末端和下方紧邻的倾斜轨道支撑(1011)之间存在用于水果通过的第一间隙，第一间隙约为果料直径长度的1.3倍；每一倾斜轨道支撑(1011)出口末端和下方紧邻的水平轨道支撑(1012)之间存在用于水果通过的第二间隙，第二间隙约为果料直径长度的1.7倍；每一水平轨道支撑(1012)出口末端、每一倾斜轨道支撑(1011)出口末端与之字形轨道区域(101)的支撑架(1)内壁之间具有约1.3倍果料直径长度的第三间隙。
6.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的支撑架(1)上还安装有多级链传动(5)，包括连接在传送带机构的带传送主动轴(1102)上的链条传动结构，同一侧上下紧邻的每两个传送带机构的带传送主动轴(1102)通过链条传动结构连接。
7.根据权利要求6所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的支撑架(1)的右侧挡板(3)上开设有圆孔(104)，传送带机构的带传送主动轴(1102)穿过圆孔(104)伸出支撑架(1)和多级链传动(5)连接。
8.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的之字形轨道区域(101)的支撑架(1)右侧挡板(3)上开设有用于观察内部水果的长条孔(105)。
9.根据权利要求1所述的一种水果榨汁机的储存运输装置，其特征在于：
所述的水果为球形水果。
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