CN111710094A - 一种自送售卖榨汁机用自动送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自送售卖榨汁机用自动送料装置及其送料方法，属于智能立库式第一送料装置技术领域，其中一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，通过增大第二送料装置出料斗的尺寸，进而增加第二送料装置的容量，同时在第二送料装置的下方设置分离机构，通过分离机构将第二送料装置上面掉落下来的水果进行分离，然后在矩形框架的上面设置第一送料装置增加自动售卖榨汁机储存水果的容量，而且采用立式循环送料的方式，既大大提高了第一送料装置的容量，实现了循环送料，减少了制造成本，提高设备空间利用率，减少了配送员配送次数，防止了第二送料装置上水果售卖完毕之后自动售卖榨汁机停业情况的发生，提高了自动售卖榨汁机的营业时间。

Description

一种自送售卖榨汁机用自动送料装置及其送料方法

技术领域

本发明涉及一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，具体是一种自送售卖榨汁机用自动送料装置及其送料方法。

背景技术

榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。它早在1930年由诺蔓·沃克博士发明。在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的榨汁机。

然后出现了自动售卖榨汁机，其是能根据客户通过手机客户端、扫二维码或者投入的钱币自动付货的机器。自动售卖榨汁机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型售卖超市。

但是现有的自动售卖榨汁机，其储存的水果储存都是定量，需要配送人员每天或者每天不同时间段的进行补货，如果没有及时进行补货，那么该自动售卖榨汁机就属于停工状态，进而影响售卖情况，同时现有技术的自动售卖榨汁机的大都是多层货物托盘组成售货和送料一体，但是其多层货物托盘要每层都能自动送料，因此需要在每层都增加送料装置，多层就需要多个送料机构，增加了制造成本，同时现有的自动售卖用的送料大都采用皮带渐进式送料或者弹簧式弹出送料的方式，而且如果水果损坏的情况果汁流入到皮带表面，在送料时水果会粘贴在皮带表面，造成送料失败的现象发现。

发明内容

发明目的：一种自送售卖榨汁机用自动送料装置及其送料方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，包括矩形框架，固定在所述矩形框架上面的并且位于所述矩形框架内部的具有补给功能的第一送料装置，固定安装在所述第一送料装置上面的用于固定第二送料装置的安装支架，螺接在所述安装支架端部的第二送料装置，螺接在所述安装支架端部的用于水果出料功能的和位于所述第二送料装置下方的分离机构，以及设置在所述矩形框架上面的、用于将第一送料装置中的水果过渡至分离机构上面的过渡翻板机构。

在进一步实施例中，所述第一送料装置，包括两端固定安装在所述矩形框架上面的矩形支架，固定安装在所述矩形支架上面的、并且位于所述矩形框架底部的链轮驱动机构，设置在所述驱动机构上面的主动转轴，过盈配合安装在所述主动转轴上面的两个主动链轮，设置在所述矩形支架上面的并且位于所述矩形支架顶部的具有跟随所述主动链轮同步转动的功能从动转轴，设置在所述从动转轴两端的两个从动链轮，绕接在所述主动链轮和从动链轮上面的、全部与所述主动链轮和从动链轮啮合的转动链条，设置在所述转动链条上面的若干个连接杆，设置在所述连接杆上面的送料栏。

在进一步实施例中，所述链轮驱动机构，包括固定安装在所述矩形支架上面的第一连接板，固定安装在所述矩形支架上面的、并且位于所述第一连接板上方的第二连接板，螺接在所述第一连接板上面的安装板，固定安装在所述安装板上面的旋转电机，设置在所述旋转电机的转轴上面的第一主动链轮，转动配合安装在所述第二连接板上面的第二主动链轮，绕接在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的、并且与所述第一主动链轮和第二主动链轮啮合的驱动链条；

所述第一连接板与第二连接板设计呈U型，所述第一连接板与第二连接板从两侧固定在矩形支架的上面；

所述第一主动链轮和第二主动链轮设置在所述矩形框架的内侧，所述驱动链条与矩形框架之间设有2~5mm的间隙。

在进一步实施例中，所述送料栏包括端盖板，固定安装在所述端盖板上面的用于承接水果的至少6根横条；

所述端盖板设计成半圆形，并且端盖板的端面上沿着所述端盖板的外边缘处呈圆弧阵列有至少六个圆孔；

所述横条插接在圆孔中。

在进一步实施例中，所述第二送料装置，包括固定安装在安装支架上面的出料斗，固定安装在所述出料斗底部的底板，安装在所述底板上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的出料旋转电机，固定安装在所述出料旋转电机的旋转轴上面的旋转法兰座，过盈配合安装在所述旋转法兰座上面的旋转杆，螺接在所述旋转杆上面的旋转板；

所述旋转杆设计有倾斜端，所述旋转板运动时沿着所述出料斗的轴向往复倾斜运转。

在进一步实施例中，所述出料斗包括放料端和出料口；

所述出料口设置在出料斗的侧面。

在进一步实施例中，所述过渡翻板机构，包括螺接在所述矩形框架上面的两个耳板，转动配合安装在所述耳板上面的垫块，螺接在所述垫块上面的翻转板，固定安装在所垫块上面的固定轴，所述固定轴的另一端与耳板转动配合；

所述耳板的上面设置有与端盖板的周向相切的弧形槽；

穿过所述弧形槽与所述翻转板连接在一起的能够带动翻转板沿着弧形槽的轨迹运动的翻转转轴。

在进一步实施例中，所述分离机构，包括设置在所述第二送料装置下方的并且一端与所述过渡翻板机构相通的分离罩，固定安装在所述分离罩上面的固定底板，固定安装在所述固定底板上面的减速电机，与所述减速电机连接在一起的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，设置在所述第二齿轮上面的第一链轮，设置在所述固定底板上面的并且能够转动的第二链轮，与所述第一链轮和第二链轮啮合的第一链条；

所述分离罩为分离层和安装层，所述第一齿轮、第二齿轮、第一链轮、第二链轮和第一链条分别安装在安装层；

所述分离层和安装层之间设置链板；

所述分离层包括第一水平层、与所述第一水平层连接在一起的第二弧形段，所述第二弧形段的端部设置有出口。

在进一步实施例中，所述第二弧形段的出口处设置有用于承接水果和输送水果的承接件。

在进一步实施例中， 一种自送售卖榨汁机用自动送料装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤1、配货员将水果放置在第一送料装置和第二送料装置的上面；

步骤2、第二送料装置上面的水果经过出料旋转电机的转动，带动着旋转杆进行旋转，进而带动着旋转板转动，进而带动着旋转板上面的水果围绕着出料斗的周向旋转，进而水果旋转至出料口处；

步骤3、水果从出料处掉落在分离机构上面第二弧形段的端部处出口处，掉落至承接件的上面，然后承接件旋转将水果沿着出口处随着水果自身重力下料至下个工序；

步骤4、当第二送料装置上面的水果用完时，配货员人员不能及时装货时，第一送料装置实时监测第二送料装置上面的水果是否用完，当第二送料装置没有水果时，第一送料装置启动工作；

步骤5、旋转电动启动，带动着第一主动链轮转动，进而带动着驱动链条转动，然后带动着第二主动主动链轮转动，进而带动着主动转轴转动，进而带动着设置在主动转轴上面的主动链轮转动，从而带动着移动链条沿着预设的方向转动，进而带动着与连接杆连接在一起的送料栏跟着同步转动；

步骤6、当送料栏转动到预设的位置时，过渡翻板机构启动，带动着送料栏倾斜，将送料栏中的水果倾斜倒入分离机构中的第一水平层，然后减速电机启动，带动着第一链条转动，进而带动着链板作用，带动链板上面的水果振动，振动排序在第一水平层然后依次进入第二弧形段，然后将进入转掉落至承接件的上面，转至下个工序。

有益效果：本发明公开了一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，通过增大第二送料装置出料斗的尺寸，进而增加第二送料装置的容量，同时在第二送料装置的下方设置分离机构，通过分离机构将第二送料装置上面掉落下来的水果进行分离，然后在矩形框架的上面设置第一送料装置增加自动售卖榨汁机储存水果的容量，而且采用立式循环送料的方式，既大大提高了第一送料装置的容量，实现了循环送料，减少了制造成本，合理的利用自动售卖榨汁机的空间，提高设备空间利用率，同时减少了配送员配送次数，防止了第二送料装置上水果售卖完毕之后自动售卖榨汁机停业情况的发生，提高了自动售卖榨汁机的营业时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的分离机构结构示意图1。

图4是本发明的分离机构俯视图。

图5是本发明的分离机构结构示意图2。

图6是本发明的第二送料装置结构示意图。

图7是本发明的第二送料装置的剖视图。

图8是本发明的第一送料装置结构示意图1。

图9是本发明的第一送料装置结构示意图2。

图10是本发明的链轮驱动机构结构示意图。

图11是本发明的过渡翻板机构结构示意图。

附图标记为：矩形框架1、第一送料装置2、矩形支架201、链轮驱动机构202、、第一连接板2022、第二连接板2023、安装板2024、旋转电机2025、第一主动链轮2026、第二主动链轮2027、驱动链条2028、主动转轴203、主动链轮204、从动转轴205、从动链轮206、转动链条207、连接杆208、送料栏209、盖板2091、横条2092、圆孔2093、安装支架3、分离机构4、分离罩401、固定底板402、减速电机403、第一齿轮404、第二齿轮405、第一链轮406、第二链轮407、第一链条408、分离层409、安装层410、链板411、第一水平层412、第二弧形段413、承接件414、出口415、过渡翻板机构6、耳板601、垫块602、翻转板603、固定轴604、弧形槽605、翻转转轴606、第二送料装置7、出料斗701、底板702、电机安装板703、出料旋转电机704、旋转法兰座705、旋转杆706、旋转板707、倾斜端708、放料端709、出料口710。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有的自动售卖榨汁机，其储存的水果储存都是定量，需要配送人员每天或者每天不同时间段的进行补货，如果没有及时进行补货，那么该自动售卖榨汁机就属于停工状态，进而影响售卖情况，同时现有技术的自动售卖榨汁机的大都是多层货物托盘组成售货和送料一体，但是其多层货物托盘要每层都能自动送料，因此需要在每层都增加送料装置，多层就需要多个送料机构，增加了制造成本，同时现有的自动售卖用的送料大都采用皮带渐进式送料或者弹簧式弹出送料的方式，而且如果水果损坏的情况果汁流入到皮带表面，在送料时水果会粘贴在皮带表面，造成送料失败的现象发现。根据这些问题，申请人提出了一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，具体方案如下。

一种自送售卖榨汁机用自动送料装置2包括矩形框架1、第一送料装置2、矩形支架201、链轮驱动机构202、、第一连接板2022、第二连接板2023、安装板2024、旋转电机2025、第一主动链轮2026、第二主动链轮2027、驱动链条2028、主动转轴203、主动链轮204、从动转轴205、从动链轮206、转动链条207、连接杆208、送料栏209、盖板2091、横条2092、圆孔2093、安装支架3、分离机构4、分离罩401、固定底板402、减速电机403、第一齿轮404、第二齿轮405、第一链轮406、第二链轮407、第一链条408、分离层409、安装层410、链板411、第一水平层412、第二弧形段413、承接件414、出口415、过渡翻板机构6、耳板601、垫块602、翻转板603、固定轴604、弧形槽605、翻转转轴606、第二送料装置7、出料斗701、底板702、电机安装板703、出料旋转电机704、旋转法兰座705、旋转杆706、旋转板707、倾斜端708、放料端709、出料口710。

其所述矩形框架1与第一送料装置2连接在一起，所述安装支架3固定安装在所述第一送料装置2的上面，所述第二送料装置7螺接在所述安装支架3的上面并且位于所述安装支架3的端部，所述分离机构4螺接在所述安装支架3的端部具有水果出料功能的、位于所述第二送料装置7的下方，所述过渡翻板机构6设置在所述矩形框架1的上面具有将第一送料装置2中的水果过渡至分离机构4上面的功能。

所述矩形支架201的两端固定安装在所述矩形框架1的上面，所述链轮驱动机构202固定安装在所述矩形支架201的上面，所述主动转轴203设置在所述驱动机构的上面，所述主动链轮204过盈配合安装在所述主动转轴203的上面，所述主动转轴203的两端各设置一个主动链轮204，所述从动转轴205设置在所述矩形支架201的上面、并且位于所述矩形支架201的顶部、具有跟随所述主动链轮204同步转动功能，所述从动链轮206设置在所述从动转轴205的两端，所述从动转轴205的两端各设置一个从动链轮206，所述转动链条207绕接在所述主动链轮204和从动链轮206的上面、并且与所述主动链轮204和从动链轮206啮合，所述连接杆208设置所述转动链条207的上面，若干个所述连接杆208间距相等排布在转动链条207的上面，所述送料栏209设置在所述连接杆208的上面，其实所述链轮驱动机构202中的所述第一连接板2022固定安装在所述矩形支架201的上面，所述第二连接板2023固定安装在所述矩形支架201的上面、并且位于所述第一连接板2022的上方，所述安装板2024螺接在所述第一连接板2022的上面，所述旋转电机2025定安装在所述安装板2024的上面，所述第一主动链轮2026设置在所述旋转电机2025的转轴的上面，所述第二主动链轮2027转动配合安装在所述第二连接板2023的上面，所述驱动链条2028绕接在所述第一主动链轮2026和第二主动链轮2027的上面、并且与所述第一主动链轮2026和第二主动链轮2027啮合在一起，所述第一连接板2022与第二连接板2023设计呈U型，所述第一连接板2022与第二连接板2023从两侧固定在矩形支架201的上面。

具体的，所述第一主动链轮2026和第二主动链轮2027设置在所述矩形框架1的内侧，为了方便链条与框架之间产生摩擦接触，提高驱动链条2028的使用寿命，所述驱动链条2028与矩形框架1之间设有2~5mm的间隙。

所述端盖板2091设置在连接柱的上面，所述横条2092固定安装在所述端盖板2091的上面具有用于承接水果功能，所述端盖板2091的上面至少设置了6根横条2092，所述端盖板2091设计成半圆形，并且端盖板2091的端面上沿着所述端盖板2091的外边缘处呈圆弧阵列有至少六个圆孔2093；装备安装的过程中直接将所述横条2092插接在圆孔2093中即可，提高了制作的效率。

所述出料斗701固定安装在安装支架3的上面，所述底板702固定安装在所述出料斗701的底部，所述电机安装板703安装在所述底板702的上面，所述出料旋转电机704固定安装在所述电机安装板703的上面，所述旋转法兰座705固定安装在所述出料旋转电机704的旋转轴的上面，所述旋转杆706过盈配合安装在所述旋转法兰座705的上面，所述旋转板707螺接在所述旋转杆706的上面，为了旋转板707能够在所述出料斗701的内部做行星运动轨道，所述旋转杆706设计有倾斜端708，所述旋转板707运动时沿着所述出料斗701的轴向往复倾斜运转的行星运动轨道，为了增加出料斗701的容量，所述出料斗701设计成漏斗状，上端直径是出料斗701底部的2-5倍，所述出料斗701包括放料端709和出料口710；所述出料口710设置在出料斗701的侧面。

所述耳板601括螺接在所述矩形框架1的上面，所述垫块602转动配合安装在所述耳板601的上面，所述翻转板603螺接在所述垫块602的上面，所述固定轴604固定安装在所垫块602的上面，所述固定轴604的另一端与耳板601转动配合；所述耳板601的上面设置有与端盖板2091的周向相切的弧形槽605；所述翻转转轴606穿过所述弧形槽605与所述翻转板603连接在一起、并且能够带动翻转板603沿着弧形槽605的轨迹运动，进而带动着翻转板603沿着弧形槽605运动，运转至设置位置时与送料栏209接触进而继续运动使得送料栏209倾斜至相应的角度，进而将送料栏209中的水果倒落在风离机构中。

所述分离罩401设置在所述第二送料装置7的下方并且一端与所述过渡翻板机构6相通在一起，所述固定底板402固定安装在所述分离罩401的上面，所述减速电机403固定安装在所述固定底板402的上面，所述第一齿轮404与所述减速电机403连接在一起，所述第二齿轮405与所述第一齿轮404啮合在一起，所述第一链轮406设置在所述第二齿轮405的上面，所述第二链轮407设置在所述固定底板402的上面并且能够转动，所述第一链条408与所述第一链轮406和第二链轮407啮合在一起，所述分离罩401为分离层409和安装层410，所述第一齿轮404、第二齿轮405、第一链轮406、第二链轮407和第一链条408分别安装在安装层410；所述链板411设置在所述分离层409和安装层410之间，所述分离层409包括第一水平层412、与所述第一水平层412连接在一起的第二弧形段413，所述第二弧形段413的端部设置有出口415。所述第二弧形段413的出口415处设置有用于承接水果和输送水果的承接件414。

所述固定底板的底部设置有振动器，所述振动其选用ZDQ10型号，通过振动器将水果进行自动的排序，进而依次从第一水平层进入到第二弧形段。

具体的，所述承接件414设计成半圆求状态。

工作原理：配货员将水果放置在第一送料装置2和第二送料装置7的上面；第二送料装置7上面的水果经过出料旋转电机704的转动，带动着旋转杆706进行旋转，进而带动着旋转板707转动，进而带动着旋转板707上面的水果围绕着出料斗701的周向旋转，进而水果旋转至出料口710处；水果从出料处掉落在分离机构4上面第二弧形段413的端部处出口415处，掉落至承接件414的上面，然后承接件414旋转将水果沿着出口415处随着水果自身重力下料至下个工序；当第二送料装置7上面的水果用完时，配货员人员不能及时装货时，第一送料装置2实时监测第二送料装置7上面的水果是否用完，当第二送料装置7没有水果时，第一送料装置2启动工作；旋转电动启动，带动着第一主动链轮2026转动，进而带动着驱动链条2028转动，然后带动着第二主动主动链轮204转动，进而带动着主动转轴203转动，进而带动着设置在主动转轴203上面的主动链轮204转动，从而带动着移动链条沿着预设的方向转动，进而带动着与连接杆208连接在一起的送料栏209跟着同步转动；当送料栏209转动到预设的位置时，过渡翻板机构6启动，带动着送料栏209倾斜，将送料栏209中的水果倾斜倒入分离机构4中的第一水平层412，然后减速电机403启动，带动着第一链条408转动，进而带动着链板411作用，带动链板411上面的水果振动，振动排序在第一水平层412然后依次进入第二弧形段413，然后将进入转掉落至承接件414的上面，转至下个工序。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于，包括矩形框架，固定在所述矩形框架上面的并且位于所述矩形框架内部的具有补给功能的第一送料装置，固定安装在所述第一送料装置上面的用于固定第二送料装置的安装支架，螺接在所述安装支架端部的第二送料装置，螺接在所述安装支架端部的用于水果出料功能的和位于所述第二送料装置下方的分离机构，以及设置在所述矩形框架上面的、用于将第一送料装置中的水果过渡至分离机构上面的过渡翻板机构；

所述第一送料装置设计成立式，并且能够沿着矩形框架的高度方向做循环往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述第一送料装置，包括两端固定安装在所述矩形框架上面的矩形支架，固定安装在所述矩形支架上面的、并且位于所述矩形框架底部的链轮驱动机构，设置在所述驱动机构上面的主动转轴，过盈配合安装在所述主动转轴上面的两个主动链轮，设置在所述矩形支架上面的并且位于所述矩形支架顶部的具有跟随所述主动链轮同步转动的功能从动转轴，设置在所述从动转轴两端的两个从动链轮，绕接在所述主动链轮和从动链轮上面的、并且与所述主动链轮和从动链轮啮合的转动链条，设置所述转动链条上面的若干个连接杆，设置在所述连接杆上面的送料栏。

3.根据权利要求2所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述链轮驱动机构，包括固定安装在所述矩形支架上面的第一连接板，固定安装在所述矩形支架上面的、并且位于所述第一连接板上方的第二连接板，螺接在所述第一连接板上面的安装板，固定安装在所述安装板上面的旋转电机，设置在所述旋转电机的转轴上面的第一主动链轮，转动配合安装在所述第二连接板上面的第二主动链轮，绕接在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的、并且与所述第一主动链轮和第二主动链轮啮合的驱动链条；

所述第一连接板与第二连接板设计呈U型，所述第一连接板与第二连接板从两侧固定在矩形支架的上面；

所述第一主动链轮和第二主动链轮设置在所述矩形框架的内侧，所述驱动链条与矩形框架之间设有2~5mm的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述送料栏包括端盖板，固定安装在所述端盖板上面的用于承接水果的至少6根横条；

所述端盖板设计成半圆形，并且端盖板的端面上沿着所述端盖板的外边缘处呈圆弧阵列有至少六个圆孔；

所述横条插接在圆孔中。

5.根据权利要求1所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述第二送料装置，包括固定安装在安装支架上面的出料斗，固定安装在所述出料斗底部的底板，安装在所述底板上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的出料旋转电机，固定安装在所述出料旋转电机的旋转轴上面的旋转法兰座，过盈配合安装在所述旋转法兰座上面的旋转杆，螺接在所述旋转杆上面的旋转板；

所述旋转杆设计有倾斜端，所述旋转板运动时沿着所述出料斗的轴向往复倾斜运转。

6.根据权利要求5所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述出料斗包括放料端和出料口；

所述出料口设置在出料斗的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述过渡翻板机构，包括螺接在所述矩形框架上面的两个耳板，转动配合安装在所述耳板上面的垫块，螺接在所述垫块上面的翻转板，固定安装在所垫块上面的固定轴，所述固定轴的另一端与耳板转动配合；

所述耳板的上面设置有与端盖板的周向相切的弧形槽；

穿过所述弧形槽与所述翻转板连接在一起的能够带动翻转板沿着弧形槽的轨迹运动的翻转转轴。

8.根据权利要求1所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述分离机构，包括设置在所述第二送料装置下方的并且一端与所述过渡翻板机构相通的分离罩，固定安装在所述分离罩上面的固定底板，固定安装在所述固定底板上面的减速电机，与所述减速电机连接在一起的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，设置在所述第二齿轮上面的第一链轮，设置在所述固定底板上面的并且能够转动的第二链轮，与所述第一链轮和第二链轮啮合的第一链条；

所述分离罩为分离层和安装层，所述第一齿轮、第二齿轮、第一链轮、第二链轮和第一链条分别安装在安装层；

所述分离层和安装层之间设置链板；

所述分离层包括第一水平层、与所述第一水平层连接在一起的第二弧形段，所述第二弧形段的端部设置有出口。

9.根据权利要求8所述的一种自送售卖榨汁机用自动送料装置，其特征在于：所述第二弧形段的出口处设置有用于承接水果和输送水果的承接件。

10.一种自送售卖榨汁机用自动送料装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、配货员将水果放置在第一送料装置和第二送料装置的上面；

步骤2、第二送料装置上面的水果经过出料旋转电机的转动，带动着旋转杆进行旋转，进而带动着旋转板转动，进而带动着旋转板上面的水果围绕着出料斗的周向旋转，进而水果旋转至出料口处；

步骤3、水果从出料处掉落在分离机构上面第二弧形段的端部处出口处，掉落至承接件的上面，然后承接件旋转将水果沿着出口处随着水果自身重力下料至下个工序；

步骤4、当第二送料装置上面的水果用完时，配货员人员不能及时装货时，第一送料装置实时监测第二送料装置上面的水果是否用完，当第二送料装置没有水果时，第一送料装置启动工作；

步骤5、旋转电动启动，带动着第一主动链轮转动，进而带动着驱动链条转动，然后带动着第二主动主动链轮转动，进而带动着主动转轴转动，进而带动着设置在主动转轴上面的主动链轮转动，从而带动着移动链条沿着预设的方向转动，进而带动着与连接杆连接在一起的送料栏跟着同步转动；

步骤6、当送料栏转动到预设的位置时，过渡翻板机构启动，带动着送料栏倾斜，将送料栏中的水果倾斜倒入分离机构中的第一水平层，然后减速电机启动，带动着第一链条转动，进而带动着链板作用，带动链板上面的水果振动，振动排序在第一水平层然后依次进入第二弧形段，然后将进入转掉落至承接件的上面，转至下个工序。

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