CN109658614B - 果汁自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果汁自动售卖机，包括机箱、机箱内置有至少一套用于榨汁的水果加工装置、用于传递果汁的接汁装置、用于包装果汁的打包装置以及用于指挥自动售卖机工作的控制组件，所述打包装置包括用于投放杯子的分杯组件和用于封闭杯口的封口组件，所述水果加工装置包括水果存储装置、水果运输装置和榨汁组件，所述水果存储装置包括框架、用于装载水果的果篮、果篮移动机构和果篮翻转机构，所述果篮翻转机构设置在框架上，所述果篮和果篮移动机构连接并设置在框架上，果篮移动机构带动果篮绕框架移动，果篮翻转机构控制果篮翻转，倾倒水果到水果运输装置上，水果运输装置运输水果至榨汁组件内榨成果汁，接汁装置传递果汁至分杯组件投放的杯子内。

Description

果汁自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机，特别涉及一种果汁自动售卖机。

背景技术

鲜榨果汁具有促进消化、增进食欲、美白肌肤、健美减肥的作用。水果中含有丰富的营养成分，不同的水果的营养成分不同。

榨汁作为传统的工艺，已经出现很长时间，现代医学和营养的研究表明，水果含有很多天然营养素,能增强免疫力、减少生病、延缓衰老！果汁饮料不仅仅里含有很多水,饮用后可补充身体因运动和进行生命活动所消耗掉的水分和一部分糖、矿物质,对维持体内的水液电解质平衡有一定作用，从而迎合了现代人对形体美的追求。

现代化大机器生产瓶装或罐装果汁可以保存时间较长，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐剂增加延长保鲜时间，新鲜度无法保证。由于经常爆发食品安全问题，消费者对此类产品失去信心。

由于人们对生活质量要求提高，现在的榨汁机器无法满足实际需求，家用小型榨汁机虽然可以保证食材新鲜，但洗清洗费时间，不能适合带出去外面饮，只能适合在家里用，正是由于上述榨汁机的缺点，所以国外或国内出现有很多鲜榨果汁自动售卖机。

但是目前的果汁自动售卖机虽然为用户提供鲜榨果汁服务，但其结构简单，水果集中存储在储果箱内，通过水果堆叠在一起增加水果存储量，但是采用这种结构水果相互挤压，容易导致水果受伤，造成水果腐烂变质，而且新鲜水果输送过程中需要倾倒装置确保水果能到指定榨汁位置，由于倾倒结构复杂，现有市场出现鲜榨机器输送水果倾倒结构如下缺陷，（1).输送组件噪音太大。(2).倾倒结构，需要加水果不方便，很容易把水果倾倒掉在机器底部。(3).倾倒过程中，水果经常出现压坏现象。(4).安装复杂，操作不方便，可靠性比较差。再有，采用腐烂变质的水果榨汁，严重影响用户健康，因此研制一台水果存储量大，水果不会相互挤压、可同时榨一种水果或多种水果的果汁自动售卖机，十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种水果储存量大、倾倒水果容易、投放水果简单的一种果汁自动售卖机。

本发明的目的是这样实现的：

一种果汁自动售卖机，包括机箱、机箱内设置有至少一套用于榨汁的水果加工装置、用于传递果汁的接汁装置、用于包装果汁的打包装置以及用于指挥自动售卖机工作的控制组件，所述打包装置包括用于投放杯子的分杯组件和用于封闭杯口的封口组件，所述水果加工装置包括水果存储装置、水果运输装置和榨汁组件，所述水果存储装置包括框架、用于装载水果的果篮、果篮移动机构和果篮翻转机构，所述果篮翻转机构设置在框架上，所述果篮和果篮移动机构连接并设置在框架上，果篮移动机构带动果篮绕框架移动，果篮翻转机构控制果篮翻转，倾倒水果到水果运输装置上，水果运输装置运输水果至榨汁组件内榨成果汁，接汁装置传递果汁至分杯组件投放的杯子内。当用户需要饮用果汁时，果篮移动机构带动果篮移动，果篮触碰果篮翻转机构，从而倾倒水果至水果运输装置上，水果运输装置运输水果至榨汁组件内榨成果汁，接汁装置将果汁注入杯子内，完成榨汁，用户取拿杯子即可饮用果汁，方便快捷，由于水果存储装置设置有多个用于装载水果的果篮，大大提高水果存储装置的水果存储量，而且每个果篮限制水果摆放数量，从而避免水果相互挤压，造成水果损坏，保证果汁口感以及营业价值。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述果篮移动机构包括齿轮、链条和齿轮驱动组件，所述框架两侧内壁的上、下端分别设置有齿轮，所述链条上间隔设置有用于连接果篮的连接柱，链条分别与框架上、下端的齿轮啮合，所述齿轮驱动组件驱动齿轮旋转，链条跟随齿轮移动。

作为更具体的方案，所述果篮为半圆柱状中空果篮，果篮两端设置有连接孔。通过采用半圆柱状中空果篮，水果摆放在果篮内，果篮移动过程水果难以自行倾倒，避免果篮移动过程造成水果倾倒以及避免用户暴力摇晃果汁自动售卖机造成水果倾倒，提高果汁自动售卖机的运行稳定性。

作为更具体的方案，所述果篮置于框架内腔，链条的连接柱分别插入果篮对应的连接孔内与果篮连接，果篮以连接柱为旋转中心旋转，而且链条移动时，果篮跟随链条移动。所述链条和果篮连接，果篮跟随链条移动，从而将装载有水果的果篮移动至框架上方，当位于框架上方的果篮碰撞到果篮翻转机构时，果篮以连接柱为旋转中心翻转，倾倒水果至运输装置上，实现水果运输以及投放。

作为更具体的方案，所述框架上部为水果倾倒区域，所述翻转机构为阻挡板，所述阻挡板以可调节位置方式设置在框架上部，位于水果倾倒区域的果篮碰撞阻挡板，果篮以连接柱为旋转中心旋转，造成果篮倾倒。通过调整阻挡板的位置，控制阻挡板阻挡或释放果篮，当果篮装载有水果，用户需要榨汁时，位于水果倾倒区域的果篮碰撞阻挡板，果篮倾倒水果进行榨汁操作，当全部果篮均没有装载水果时，果汁自动售卖机停止运行，操作人员需要将水果补充至果篮内，而且操作人员补充水果时，通过调整阻挡板位置，果篮跟随链条移动时无法碰撞阻挡板，避免果篮倾倒水果，从而方便操作人员补充水果至果篮内。

作为更具体的方案，所述果篮移动机构还设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在框架上部，第一光电传感器和齿轮驱动组件电连接，第一光电传感器监测位于水果倾倒区域的果篮是否装载水果，将数据反馈置齿轮驱动组件，齿轮驱动组件带动链条移动，从而调整果篮位置。

作为更具体的方案，所述水果加工装置还设置有便于水果榨汁的推料装置，所述榨汁组件设置有进料口和出汁口，所述推料装置包括座体、定位组件和推料组件，所述座体设置有用于限制榨汁组件前后移动的限位腔，所述定位组件包括伸缩杆和限位块，所述伸缩杆一端连接座体上，伸缩杆另一端连接限位块并朝向限位腔伸出限制榨汁组件上下移动，所述推料组件包括推料电机、推料杆和推料架，所述推料电机设置在座体上，所述推料架位于榨汁组件的进料口处，所述推料杆一端连接推料架，推料杆另一端连接推料电机，推料电机控制推料架升降，将水果推进榨汁组件的进料口内。通过设置有推料组件，推料组件将位于进料口的水果推进原汁机内，避免水果堵塞在进料口内，提高原汁机的榨汁效率。

作为更具体的方案，所述机箱内置有垃圾桶，所述接汁装置包括换向接汁槽和换向电机组件，所述换向接汁槽和换向电机组件连接，垃圾桶和打包装置分别位于换向接汁槽左、右两侧，所述出汁口连通换向接汁槽入口，换向电机组件带动换向接汁槽旋转，改变换向接汁槽的倾斜方向，调节换向接汁槽的出口朝向打包装置投放的杯子内或调节换向接汁槽的出口朝向垃圾桶内。所述接汁装置设置有可旋转的换向接汁槽，注汁时，换向接汁槽旋转，换向接汁槽的出口连通杯子，果汁流入杯子内，停止注汁时，换向接汁槽旋转，换向接汁槽的出口连通垃圾桶，将多余果汁倾倒至垃圾桶内，避免果汁残留在换向接汁槽内滋生细菌，提高果汁自动售卖机的卫生。

作为更具体的方案，所述机箱对应打包装置位置开有取汁口，取汁口处设置有防夹手装置，所述机箱还设置门体，门体和机箱之间通过电子锁装置锁合。通过设置有防夹手装置，用户伸入取汁口取果汁时，避免取汁口的升降门夹伤用户，提高自动售卖机的安全性，而且机箱和门体之间通过电子锁锁合，避免传统机械锁需要与钥匙配对的麻烦，提高操作人员补充水果或维修的效率。

作为更具体的方案，所述机箱内置有第一果汁加工装置和第二果汁加工装置，所述第一果汁加工装置设置有第一出汁口，第二果汁加工装置设置有第二出汁口，所述第一出汁口和换向接汁槽入口之间通过第一接汁槽连通，第二出汁口和换向接汁槽入口之间通过第二接汁槽连通。

本发明的有益效果如下：

本发明，当用户需要饮用果汁时，果篮移动机构带动果篮移动，果篮触碰果篮翻转机构，从而倾倒水果至水果运输装置上，水果运输装置运输水果至榨汁组件内榨成果汁，接汁装置将果汁注入杯子内，完成榨汁，用户取拿杯子即可饮用果汁，方便快捷，由于水果存储装置设置有多个用于装载水果的果篮，大大提高水果存储装置的水果存储量，而且每个果篮限制水果摆放数量，从而避免水果相互挤压，造成水果损坏，保证果汁口感以及营业价值。

本发明，所述链条和果篮连接，果篮跟随链条移动，从而将装载有水果的果篮移动至框架上方，当位于框架上方的果篮碰撞到果篮翻转机构时，果篮以连接柱为旋转中心翻转，倾倒水果至运输装置上，实现水果运输以及投放，而且采用半圆柱状中空果篮，水果摆放在果篮内，果篮移动过程水果难以自行倾倒，避免果篮移动过程造成水果倾倒以及避免用户暴力摇晃果汁自动售卖机造成水果倾倒，提高果汁自动售卖机的运行稳定性。

本发明，阻挡板的位置可调整，控制阻挡板阻挡或释放果篮，当果篮装载有水果，用户需要榨汁时，位于水果倾倒区域的果篮碰撞阻挡板，果篮倾倒水果进行榨汁操作，当全部果篮均没有装载水果时，果汁自动售卖机停止运行，操作人员需要将水果补充至果篮内，而且操作人员补充水果时，通过调整阻挡板位置，果篮跟随链条移动时无法碰撞阻挡板，避免果篮倾倒水果，从而方便操作人员补充水果至果篮内。

附图说明

图1为果汁自动售卖机示意图。

图2为果汁自动售卖机的水果加工装置示意图。

图3为果汁自动售卖机的水果存储装置示意图。

图4为果汁自动售卖机的推料装置示意图。

图5为果汁自动售卖机的推料装置另一角度示意图。

图6为果汁自动售卖机的推料装置分解图。

图7为果汁自动售卖机的接汁装置的注汁状态示意图。

图8为果汁自动售卖机的接汁装置的停止注汁状态示意图。

图9为果汁自动售卖机的取汁口示意图。

图10为图9的A-A剖面示意图。

图11为果汁自动售卖机的防夹手装置示意图。

图12为果汁自动售卖机的电子锁安装示意图。

图13为图12的B-B剖视图。

图14为实施例2的果汁自动售卖机示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1，结合图1到图14所示，一种果汁自动售卖机，包括机箱1、机箱1内设置有用于榨汁的水果加工装置2、用于传递果汁的接汁装置3、用于包装果汁的打包装置4、垃圾桶5、清洗装置以及用于指挥自动售卖机工作的控制组件。

所述水果加工装置2包括水果存储装置21、水果运输装置22和榨汁组件23。所述水果存储装置21包括框架211、用于装载水果的果篮212、果篮移动机构213、果篮翻转机构214和第一光电传感器215。

所述果篮移动机构213包括齿轮2131、链条2132和齿轮驱动组件2133，所述框架211两侧内壁的上、下端分别设置有所述齿轮2131，所述链条2132上间隔设置有用于连接果篮的连接柱2134，链条2132分别与框架211上、下端的齿轮2131啮合，所述齿轮驱动组件2133和控制组件电连接，齿轮驱动组件2133驱动齿轮2131旋转，链条2132跟随齿轮2131移动。

所述果篮212为半圆柱状中空果篮，果篮212两端设置有连接孔2121，所述果篮212置于框架211内腔，链条2132的连接柱2134分别插入果篮212对应的连接孔2121内与果篮212连接，果篮212以连接柱2134为旋转中心旋转，而且链条2132移动时，果篮212跟随链条2132移动。

所述框架211上部为水果倾倒区域2111，所述翻转机构214为阻挡板2141，所述阻挡板2141通过弹性的插销2142以可调节位置方式设置在框架211上部，当果汁自动售卖机需要补充水果时，操作人员按下插销2142，然后往上推动阻挡板2141并锁定，此时果篮212跟随链条2132移动时，果篮212无法碰撞阻挡板2141，果篮212无法进行倾倒动作，从而方便操作人员对果汁自动售卖机补充水果。

所述第一光电传感器215设置在框架211上部，第一光电传感器215和控制组件电连接，第一光电传感器215监测位于水果倾倒区域2111的果篮212是否装载水果，将相应的信号反馈给控制组件，控制组件驱动齿轮驱动组件2133启停，从而带动链条2132移动，调整果篮212位置，确保位于水果倾倒区域2111内果篮212一直装有水果，为下一步操作做准备。

所述水果运输装置22的入口连通水果倾倒区域2111，水果运输装置22的出口连通榨汁组件23，所述水果运输装置22包括传送带221和传送带驱动电机222，所述传送带221表面间隔设置有用于隔开相邻水果的隔条2211，传送带驱动电机222带动传送带221旋转。所述水果存储装置21倾倒水果置传送带221上，隔条2211将水果隔开避免水果相互挤压，传送带221将水果运输置榨汁组件23的进料口231内，榨汁组件23对水果榨成果汁往出汁口232排出。

所述机箱1内置有提高水果榨汁效率的推料装置6，所述推料装置6包括座体61、定位组件62和推料组件63。所述座体61设置有限位腔611和安装腔612，安装腔612位于限位腔611一侧，安装腔612顶部设置有便于固定清洗装置的固定板6121，所述清洗装置固定在清洗装置固定板6121上，所述座体61上还设置有用于连接清洗装置的传感器64，所述传感器64监测榨汁组件23的榨汁次数或工作时间，从而控制清洗装置启停冲洗榨汁组件23。

所述榨汁组件23坐于限位腔611内，限位腔611限制榨汁组件23前后移动，所述定位组件62设置在安装腔612上部，定位组件62包括伸缩杆621和限位块622，所述伸缩杆621穿过座体61顶部插入安装腔612内与限位块622连接，伸缩杆621上下伸缩带动限位块622移动压紧或释放榨汁组件23，从而限制榨汁组件23上下移动，避免榨汁组件23松动。

所述推料组件63设置在安装腔612下部，推料组件63包括推料架631、推料杆632和推料电机633，所述推料架631包括推料部6311、挤压部6312和连接部6313，所述挤压部6312设置在推料部6311下方，连接部6313开有限位孔6314，所述推料部6311和连接部6313连接形成“T”型推料架。所述推料部6311位于榨汁组件23的进料口231处，连接部6313伸入安装腔612内，所述推料杆632一端连接连接部6313，推料杆632另一端连接推料电机633，推料电机633带动推料杆632升降，从而带动推料架631上下移动，将水果推进榨汁组件23的进料口231内进行榨汁，由于连接部6313开有限位孔6314，位于安装腔612内的伸缩杆621穿过所述限位孔6314限制连接部6313的移动范围，形成导向作用，避免推料架631升降过程产生偏移，确保水果准确推入榨汁组件23的进料口231内，大大提高榨汁效率。

所述接汁装置3包括换向接汁槽31和换向电机组件32，所述换向电机组件32包括电机支架321、换向电机322和遮挡罩323，所述电机支架321设置在机箱1内，电机支架321顶部设置有清洗装置支撑架324，换向电机322固定在电机支架321上与控制组件电连接。

所述换向接汁槽31为“U”型接汁槽，换向接汁槽31上方为接汁入口311，换向接汁槽31两端为接汁出口312。所述换向接汁槽31和换向电机322的转轴3221连接，换向接汁槽31以转轴3221为旋转中心旋转，所述转轴3221上套置有第一凸块33和第二凸块34，所述第一凸块33设置有第一凸点331，靠近第一凸点331的电机支架321上设置有第一微动开关35，第一微动开关35与控制组件电连接，所述第二凸块34设置有第二凸点341，靠近第二凸点341的电机支架321上设置有第二微动开关36，第二微动开关36与控制组件电连接，而且第一凸块33的第一凸点331位置与第二凸块34的第二凸点341位置不同，遮挡罩323固定在电机支架321上，遮挡第一微动开关35和第二微动开关36，避免果汁沾湿。

所述打包装置4包括分杯组件41和封口组件42，所述分杯组件41包括用于投放杯子的杯子投放器411和用于承托杯子的杯座412，所述杯子投放器411投放杯子于杯座412上，待杯子装满果汁后，封口组件42对杯子进行封口处理。

所述垃圾桶5和打包装置4位于换向接汁槽31左、右两侧，所述换向接汁槽31的接汁入口311和榨汁组件23的出汁口232连通。注汁时，换向电机322带动换向接汁槽31正向旋转，第一凸块33跟随转轴3221旋转，当第一凸点331碰撞到第一微动开关35时，第一微动开关35发出信号至控制组件，控制组件停止换向电机322运行，调整换向接汁槽31的接汁出口312朝向打包装置4投放的杯子内，果汁沿榨汁组件23的出汁口232沿换向接汁槽31流入杯子内。停止注汁时，换向电机322带动换向接汁槽31反向旋转，第二凸块34跟随转轴3221旋转，当第二凸点341碰撞第二微动开关36时，第二微动开关36发出信号至控制组件，控制组件停止换向电机322运行，调整换向接汁槽31的出口朝向垃圾桶5内，倾倒多余果汁以及方便清洗换向接汁槽31。

所述榨汁组件23的进料口231位置设置有清洗装置，清洗装置连通进料口231，所述清洗装置支撑架324上设置有清洗装置，清洗装置连通换向接汁槽31，清洗装置与控制组件电连接，控制组件设定每隔2小时或每榨30个水果，启动清洗装置对榨汁组件23以及换向接汁槽31进行清洗，提高果汁自动售卖机的卫生。

所述机箱1对应水果加工装置2位置设有透明面板13，便于用户观察水果加工过程，机箱1对应打包装置的位置开有取汁口11，取汁口11处设置有升降门装置7以及防夹手保护装置8，而且机箱1设置有便于维修或补充物资的门体12，门体12和机箱1之间通过电子锁装置9锁合。

所述取汁口11左侧设置有左导向滑板111， 取汁口11右侧设置有右导向滑板112，所述升降门装置7包括门板71和推杆电机72，所述门板71设置在左导向滑板111和右导向滑板112之间的取汁口11处，所述推杆电机72固定在机箱1上，推杆电机72的推杆721和门板71连接，推杆721带动门板71升降，遮挡或打开取汁口11。

所述防夹手保护装置8包括第一防夹手保护装置81、第二防夹手保护装置82，所述第一防夹手保护装置81包括信号发射器811、信号接收器812和控制组件，所述信号发射器811为红外线发射器，信号发射器811间隔设置在左导向滑板111上，所述信号接收器812为红外线接收器，信号接收器812间隔设置在右导向滑板112上，信号发射器811射出红外线至信号接收器812上，取汁口11内腔形成密集的红外线光幕。

所述第二防夹手保护装置82包括防护板821和传感器组件822，所述防护板821承置在左导向滑板111和右导向滑板112上，防护板821可沿取汁口11上下伸缩，所述传感器组件822包括触碰传感器8221和支架8222，所述支架8222设置在取汁口11上方，触碰传感器8221为第二光电传感器，触碰传感器8221设置在支架8222上与取汁口11处于同一平面上，所述控制组件和推杆电机72、触碰传感器8221电连接，控制组件和触碰传感器8221分别控制推杆电机72动作，带动推杆721推拉门板71，打开或关闭取汁口11。

当果汁制作完成时，取汁口11的门板71打开，用户伸入取汁口11内取拿果汁，用户手部遮挡红外线，信号接收器812无法接收到红外线，发出开门信号给控制组件，控制组件控制推杆电机72，推杆电机72带动门板71下降，保持打开取汁口11，避免门板71关闭造成手部夹伤，直至用户手部完成伸出取汁口11外，信号接收器812接收到红外线信号，发出关门信号给控制组件，控制组件控制推杆电机72，推杆电机72带动门板71上升，关闭取汁口11。

若第一防夹手保护装置7故障时，用户伸入取汁口11取拿果汁时，用户手部未离开取汁口11，门板71意外关闭，门板71推动手部往取汁口11上升，当手部触碰位于取汁口11上方的防护板821时，防护板821往上移动碰撞触碰传感器8221，触碰传感器8221控制推杆电机72，推杆电机72带动门板71下降，保持打开取汁口11。

所述门体12开有贯穿门体12的通道121，所述通道121内置有面板支架122，所述电子锁装置9包括锁体91、识别面板92和声光提示模块93，所述识别面板92为ID卡识别面板，所述识别面板92和面板支架122之间连接并设置在门体12表面，所述门体12背面设置有锁体支架94，所述锁体91固定在锁体支架94上与识别面板92电连接。

所述机箱1对应锁体91的锁舌911位置设置有锁舌盒14，所述门体12和机箱1闭合，锁舌911伸入锁舌盒14内，实现机箱1和门体12锁合，所述声光提示模块93和锁体91电连接，锁体91锁门和开门操作传递信号至声光提示模块93，声光提示模块93发出相应的声音，提示操作人员。通过采用识别面板92，用户仅需携带一张ID卡即可被识别面板92识别，从而打开门体12，相比传统门体12和机箱1之间采用机械锁操作繁琐相比，采用电子锁装置9既方便操作人员解锁，而且可以随时修改ID卡信息，无需更换锁具，方便快捷。

工作原理： 操作人员通过ID卡识别打开门体12，将水果补充至果篮212内，当用户需要鲜榨果汁时，用户付款并选择榨汁功能，水果存储装置21投递水果至水果运输装置22内，水果运输装置22将水果输送至榨汁组件23的进料口231内，推料组件63将水果往榨汁组件23的进料口231内推进，榨汁组件23将水果榨成果汁往出汁口232排出。

所述接汁装置3的换向接汁槽31的接汁入口311与榨汁组件23的出汁口232连通，注汁时，换向接汁槽31旋转，换向接汁槽31的接汁出口312连通打包装置4投放的杯子内，果汁沿出汁口232途径换向接汁槽31往杯子内流出，当杯子装满果汁后，打包装置4的封口组件42对杯子进行封口处理，最后用户将手部伸入机箱1的取汁口11内取果汁即可，操作简单，快捷，而且取汁口11处还设置有防夹手保护装置8，若用户手部未离开取汁口11，取汁口11将保持打开状态，避免夹伤用户手部。

停止接汁时，换向接汁槽31旋转，换向接汁槽31的接汁出口312连通垃圾桶5，从而倾倒多余果汁，而且清洗装置根据控制装置设置的每隔两小时或压榨30杯果汁对榨汁组件23和接汁装置3进行清洗，从而保证果汁自动售卖机干净，卫生。

实施例2，结合图14所示，实施例2与实施1的区别在于：实施例2的机箱1内设置有第一水果加工装置100和第二水果加工装置200，所述第一水果加工装置100设置在机箱1内，第二水果加工装置200位于第一水果加工装置100一侧，第一水果加工装置100和第二水果加工装置200相互独立，互不影响。

所述第一水果加工装置100包括第一水果存储装置101、第一水果运输装置102和第一榨汁组件103，所述第一榨汁组件103为榨汁机，第一榨汁组件103设置有第一出汁口1031，本实施例2的第一水果加工装置100适用于榨橙汁。

所述第二水果加工装置200包括第二水果存储装置201，第二水果运输装置202、第二榨汁组件203和推料装置6，所述第二榨汁组件203为原汁机，第二榨汁组件203设置有第二出汁口2031，本实施例2的第二水果加工装置200适用于榨苹果汁。

所述第一水果加工装置100的第一出汁口1031和接汁装置3的换向接汁槽31的接汁入口311之间设置有第一接汁槽104，第一接汁槽104一端连通第一出汁口1031，第一接汁槽104另一端连通换向接汁槽31的接汁入口311，所述第二水果加工装置200的第二出汁口2031和接汁装置3的换向接汁槽31的接汁入口311之间设置有第二接汁槽204，第二接汁槽204一端连接第二出汁口2031，第二接汁槽204另一端连接换向接汁槽31的接汁入口311。

实施例2，结合图14所示，一种果汁自动售卖机，机箱1内设置有第一水果加工装置100和第二水果加工装置200，用户可以挑选不同的水果进行榨汁，克服现有一台果汁自动售卖机仅能榨取一种水果的缺点，提高用户选择，而且第一水果加工装置100和第二水果加工装置200互不影响，第一水果加工装置100榨取果汁后，果汁沿第一出汁口1031途径换向接汁槽31流入打包装置4的杯子内，第二水果加工装置200榨取果汁后，果汁沿第二出汁口2031途径换向接汁槽31流入打包装置4的杯子内，出汁相互独立，而且用户可以选择两种水果混合出汁，丰富果汁自动售卖机的选择性。

Claims (9)

1.一种果汁自动售卖机，包括机箱（1）、机箱（1）内设置有至少一套用于榨汁的水果加工装置（2）、用于传递果汁的接汁装置（3）、用于包装果汁的打包装置（4）以及用于指挥自动售卖机工作的控制组件，所述打包装置（4）包括用于投放杯子的分杯组件（41）和用于封闭杯口的封口组件（42），其特征在于：所述水果加工装置（2）包括水果存储装置（21）、水果运输装置（22）和榨汁组件（23），所述水果存储装置（21）包括框架（211）、用于装载水果的果篮（212）、果篮移动机构（213）和果篮翻转机构（214），所述果篮翻转机构（214）设置在框架（211）上，所述果篮（212）和果篮移动机构（213）连接并设置在框架（211）上，果篮移动机构（213）带动果篮（212）绕框架（211）移动，果篮翻转机构（214）控制果篮（212）翻转，倾倒水果到水果运输装置（22）上，水果运输装置（22）运输水果至榨汁组件（23）内榨成果汁，接汁装置（3）传递果汁至分杯组件（41）投放的杯子内；

所述水果加工装置（2）还设置有便于水果榨汁的推料装置（6），所述榨汁组件（23）设置有进料口（231）和出汁口（232），所述推料装置（6）包括座体（61）、定位组件（62）和推料组件（63），所述座体（61）设置有用于限制榨汁组件（23）前后移动的限位腔（611），所述定位组件（62）包括伸缩杆（621）和限位块（622），所述伸缩杆（621）一端连接座体（61）上，伸缩杆（621）另一端连接限位块（622）并朝向限位腔（611）伸出限制榨汁组件（23）上下移动，所述推料组件（63）包括推料电机（633）、推料杆（632）和推料架（631），所述推料电机（633）设置在座体（61）上，所述推料架（631）位于榨汁组件（23）的进料口（231）处，所述推料杆（632）一端连接推料架（631），推料杆（632）另一端连接推料电机（633），推料电机（633）控制推料架（631）升降，将水果推进榨汁组件（23）的进料口（231）内。

2.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述果篮移动机构（213）包括齿轮（2131）、链条（2132）和齿轮驱动组件（2133），所述框架（211）两侧内壁的上、下端分别设置有齿轮（2131），所述链条（2132）上间隔设置有用于连接果篮（212）的连接柱（2134），链条（2132）分别与框架（211）上、下端的齿轮（2131）啮合，所述齿轮驱动组件（2133）驱动齿轮（2131）旋转，链条（2132）跟随齿轮（2131）移动。

3.根据权利要求2所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述果篮（212）为半圆柱状中空果篮，果篮（212）两端设置有连接孔（2121）。

4.根据权利要求3所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述果篮（212）置于框架（211）内腔，链条（2132）的连接柱（2134）分别插入果篮（212）对应的连接孔（2121）内与果篮（212）连接，果篮（212）以连接柱（2134）为旋转中心旋转，而且链条（2132）移动时，果篮（212）跟随链条（2132）移动。

5.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述框架（211）上部为水果倾倒区域（2111），所述翻转机构（214）为阻挡板（2141），所述阻挡板（2141）以可调节位置方式设置在框架（211）上部，位于水果倾倒区域（2111）的果篮（212）碰撞阻挡板（2141），果篮（212）以连接柱（2134）为旋转中心旋转，造成果篮（212）倾倒。

6.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述果篮移动机构（213）还设置有第一光电传感器（215），所述第一光电传感器（215）设置在框架（211）上部，第一光电传感器（215）和齿轮驱动组件（2133）电连接，第一光电传感器（215）监测位于水果倾倒区域（2111）的果篮（212）是否装载水果，将数据反馈置齿轮驱动组件（2133），齿轮驱动组件（2133）带动链条（2132）移动，从而调整果篮（212）位置。

7.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述机箱（1）内置有垃圾桶（5），所述接汁装置（3）包括换向接汁槽（31）和换向电机组件（32），所述换向接汁槽（31）和换向电机组件（32）连接，垃圾桶（5）和打包装置（4）分别位于换向接汁槽（31）左、右两侧，所述出汁口（232）连通换向接汁槽（31）入口，换向电机组件（32）带动换向接汁槽（31）旋转，改变换向接汁槽（31）的倾斜方向，调节换向接汁槽（31）的出口朝向打包装置（4）投放的杯子内或调节换向接汁槽（31）的出口朝向垃圾桶（5）内。

8.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述机箱（1）对应打包装置（4）位置开有取汁口（11），取汁口（11）处设置有防夹手装置（8），所述机箱（1）还设置门体（12），门体（12）和机箱（1）之间通过电子锁装置（9）锁合。

9.根据权利要求1所述果汁自动售卖机，其特征在于：所述机箱（1）内置有第一果汁加工装置（100）和第二果汁加工装置（200），所述第一果汁加工装置（100）设置有第一出汁口（1031），第二果汁加工装置（200）设置有第二出汁口（2031），所述第一出汁口（1031）和换向接汁槽（31）入口之间通过第一接汁槽（104）连通，第二出汁口（2031）和换向接汁槽（31）入口之间通过第二接汁槽（204）连通。

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