CN112723249A - 一种石板立起设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于石板加工领域，尤其涉及一种石板立起设备，它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板；本发明对石板的倾斜竖立采用电驱模块进行驱动，整个竖直石板的过程较人工方式省力，不容易发生操作人员被砸伤的情况。相对于传统的小型吊车、叉车和电葫芦，本发明具有较高的工作效率，操作方便且不存在安全隐患。

Description

一种石板立起设备
技术领域
本发明属于石板加工领域，尤其涉及一种石板立起设备。
背景技术
在石材加工过程中，常需要将大而薄的石板倾斜竖立至支架上，在竖立石板过程中，因石板质量较重，通过人工方式竖立石板需要耗费大量体力，且极易发生脱手砸伤危险。目前，较为安全且节省人力的竖立石板的方式是通过小型吊车、叉车或电葫芦进行起吊竖立，这些操作方式效率速度较慢不方便，效率较低，操作依然存在安全隐患。
本发明设计一种石板立起设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石板立起设备，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种石板立起设备，它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧。
底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。
作为本技术的进一步改进，上述差速器安装在底板上的安装槽中，托板上末端具有对称分布的两个支耳，两个支耳分别通过转轴A铰接于底板上的两个铰接槽内。差速器安装在安装槽内有效减小了本发明的底盘高度。底板上安装有两个对托板形成支撑的承托块，托板上安装有限制限位板摆动幅度的限摆块；底板上安装有限制托板平移幅度的限位块。
作为本技术的进一步改进，上述底板上旋转配合有转轴B，转轴B与转轴A的中心轴线所在面平行于连杆A的两个铰接点的中心轴线所在面，保证托板随连杆A进行平移过程中不会因为与转轴A和转轴B旋转配合的连杆B而发生卡死。连杆B上安装有支座，支座上旋转配合有转轴C；转轴C两端分别安装有锥齿轮B和锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴A上的锥齿轮D啮合，锥齿轮B与安装在转轴B上的锥齿轮A啮合；安装在转轴B上的直齿轮C与安装在安装槽内壁上的直齿轮B啮合，直齿轮B与安装在差速器输出轴B上的直齿轮A啮合。
作为本技术的进一步改进，上述推把结构与底板滑动配合；推把结构上对称安装有两个梯形导条，两个梯形导条滑动于底板下端面的两个梯形导槽内；底板上安装有固定块，固定块上的滑槽内沿推把结构的伸缩方向滑动有限位杆，限位杆的尖角端与推把结构侧壁上沿推把结构伸缩方向均匀密布的若干限位槽配合；限位杆上嵌套有对其复位的复位弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧位于滑槽内壁上的环槽内；限位杆末端具有手动拉环，复位弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与安装在限位杆上的压簧环连接；电驱模块安装在推把结构上，以减小底板上四个万向轮的承重；电驱模块的输出轴C通过伸缩轴与差速器的输入轴传动连接；伸缩轴两端分别通过联轴器与电驱模块的输出轴C和差速器的输入轴传动连接；伸缩轴的外轴与一个承托块周向旋转且轴向滑动配合，伸缩走的内轴与另一个承托块周向旋转配合。
作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1，锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1；直齿轮A 与直齿轮C的传动比为1：3，当连杆A带动托板对石板进行托举时，假设连杆A相对于底座的摆动速度为V，那么托架绕转轴A相对于托板的摆动速度为-V，直齿轮A的旋转速度为-1/3V，电驱模块的输出速度为2/3V。当石板被向上托举至最高处时，连杆A的摆动速度为0，差速器的输出轴B的旋转速度同为2/3V，托架开始绕转轴A以2V的速度进行摆动并开始将石板由水平位置进行倾斜竖直。只有当直齿轮A通过直齿轮B与直齿轮C传动连接，且直齿轮A与直齿轮C的传动比为1：3时，才能保证差速器在底板平移和托架摆动时不发生卡死。
相对于传统的石板立起方式，本发明对石板的倾斜竖立采用电驱模块进行驱动，整个竖直石板的过程较人工方式省力，不容易发生操作人员被砸伤的情况。相对于传统的小型吊车、叉车和电葫芦，本发明具有较高的工作效率，操作方便且不存在安全隐患。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
本发明利用差速器，实现了向上靠近和倾斜翻起来两个步骤的同一电驱模块驱动，立起时先向上靠近后再翻起来，这样立起步骤具有稳定立起石材的有益效果。
附图说明
图1是本发明两个视角的示意图。
图2是本发明与石板配合示意图。
图3是连杆A、差速器、直齿轮A、直齿轮B、直齿轮C、转轴B、锥齿轮A、锥齿轮B、转轴C、锥齿轮C、锥齿轮D、转轴A与托板配合剖面示意图。
图4是固定块、限位杆与推把结构配合两个视角的剖面示意图。
图5是电驱模块与伸缩轴配合剖面示意图。
图6是支耳与铰接槽配合剖面示意图。
图7是底板、连杆A与托板配合两个视角的示意图。
图8是推把结构示意图。
图9是固定块及其剖面示意图。
图10是托架示意图。
图11是石板与移动支撑配合示意图。
图中标号名称：1、底板；2、安装槽；3、梯形导槽；4、万向轮；5、连杆A；6、托板；8、铰接槽；9、托架；10、支耳；11、转轴A；12、限位板；13、板簧；14、限摆块；15、承托块；16、差速器；17、输入轴；18、输出轴A；19、输出轴B；20、直齿轮A；21、直齿轮B；22、直齿轮C；23、转轴B；24、锥齿轮A；25、锥齿轮B；26、转轴C；27、支座；28、连杆B；29、锥齿轮C；30、锥齿轮D；31、联轴器；32、伸缩轴；33、输出轴C；34、电驱模块；35、推把结构；36、限位槽；37、梯形导条；38、固定块；39、滑槽；40、环槽；41、限位杆；42、拉环；43、复位弹簧；44、压簧环；45、石板；46、限位块；47、移动支撑。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1所示，它包括底板1、连杆A5、托板6、托架9、限位板12、板簧13、差速器16、电驱模块34、推把结构35，其中如图1、7所示，对称安装有四个万向轮4的水平底板1上通过四个连杆A5铰接有与底板1平行的托板6，托板6、四个连杆A5与底板1形成向上托举水平石板45的四连杆结构；如图1、2所示，托板6上铰接有将石板45倾斜竖立的托架9，托板6上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板45的限位板12，限位板12上安装有对其复位的板簧13。
如图2、3、5所示，底板1上安装有差速器16，差速器16的输入轴17与电驱模块34的输出轴C33传动连接；差速器16的输出轴A18驱动一个连杆A5相对于底板1摆动，差速器16的输出轴B19驱动托架9相对于托板6摆动；如图1、2所示，底板1上安装有可收缩的手扶推把结构35。
如图3、7所示，上述差速器16安装在底板1上的安装槽2中；如图6、7、10所示，托板6上末端具有对称分布的两个支耳10，两个支耳10分别通过转轴A11铰接于底板1上的两个铰接槽8内。差速器16安装在安装槽2内有效减小了本发明的底盘高度。如图2、5所示，底板1上安装有两个对托板6形成支撑的承托块15，托板6上安装有限制限位板12摆动幅度的限摆块14；底板1上安装有限制托板6平移幅度的限位块46。
如图3所示，上述底板1上旋转配合有转轴B23，转轴B23与转轴A11的中心轴线所在面平行于连杆A5的两个铰接点的中心轴线所在面，保证托板6随连杆A5进行平移过程中不会因为与转轴A11和转轴B23旋转配合的连杆B28而发生卡死。连杆B28上安装有支座27，支座27上旋转配合有转轴C26；转轴C26两端分别安装有锥齿轮B25和锥齿轮C29，锥齿轮C29与安装在转轴A11上的锥齿轮D30啮合，锥齿轮B25与安装在转轴B23上的锥齿轮A24啮合；安装在转轴B23上的直齿轮C22与安装在安装槽2内壁上的直齿轮B21啮合，直齿轮B21与安装在差速器16输出轴B19上的直齿轮A20啮合。
如图1、2所示，上述推把结构35与底板1滑动配合；如图7、8所示，推把结构35上对称安装有两个梯形导条37，两个梯形导条37滑动于底板1下端面的两个梯形导槽3内；如图4所示，底板1上安装有固定块38，固定块38上的滑槽39内沿推把结构35的伸缩方向滑动有限位杆41，限位杆41的尖角端与推把结构35侧壁上沿推把结构35伸缩方向均匀密布的若干限位槽36配合；限位杆41上嵌套有对其复位的复位弹簧43。
如图4、9所示，上述复位弹簧43位于滑槽39内壁上的环槽40内；限位杆41末端具有手动拉环42，复位弹簧43一端与环槽40内壁连接，另一端与安装在限位杆41上的压簧环44连接；如图2、5所示，电驱模块34安装在推把结构35上，以减小底板1上四个万向轮4的承重；电驱模块34的输出轴C33通过伸缩轴32与差速器16的输入轴17传动连接；伸缩轴32两端分别通过联轴器31与电驱模块34的输出轴C33和差速器16的输入轴17传动连接；伸缩轴32的外轴与一个承托块15周向旋转且轴向滑动配合，伸缩走的内轴与另一个承托块15周向旋转配合。
如图3所示，上述锥齿轮C29与锥齿轮D30的传动比为1：1，锥齿轮A24与锥齿轮B25的传动比为1：1；直齿轮A20 与直齿轮C22的传动比为1：3，当连杆A5带动托板6对石板45进行托举时，假设连杆A5相对于底座的摆动速度为V，那么托架9绕转轴A11相对于托板6的摆动速度为-V，直齿轮A20的旋转速度为-1/3V，电驱模块34的输出速度为2/3V。当石板45被向上托举至最高处时，连杆A5的摆动速度为0，差速器16的输出轴B19的旋转速度同为2/3V，托架9开始绕转轴A11以2V的速度进行摆动并开始将石板45由水平位置进行倾斜竖直。只有当直齿轮A20通过直齿轮B21与直齿轮C22传动连接时，才能保证差速器16在底板1平移和托架9摆动时不发生卡死。
本发明中的电驱模块34采用现有技术，其主要由自锁电机、控制单元和减速器组能。
本发明的工作流程：在初始状态，托板6被两个承托块15支撑，托架9平置于托板6上，推把结构35相对于底板1处于拉伸状态而不与平置的托架9发生干涉，限位杆41的尖角端插入一个限位槽36内并对推把结构35与底板1的相对位置进行固定。板簧13处于拉伸状态，限位板12在板簧13的作用下处于倾斜竖立状态。复位弹簧43处于压缩储能状态。
当使用本发明对平置于两个支架上的石板45进行倾斜竖立并搬运时，推动本发明向插入石板45下端中部的悬空处。当限位板12与石板45相遇时，限位板12在石板45作用下向推把结构35方向发生自适应摆动，两个板簧13进一步被拉伸。当限位板12脱离石板45时，石板45正好位于托架9上方，限位板12在两个板簧13的复位作用下瞬间回摆复位。
此时，启动电驱模块34，电驱模块34通过伸缩轴32欲带动差速器16上的输出轴A18和输出轴B19同时旋转，由于差速器16连杆A5受到石板45重力对其产生的反向扭矩远小于托架9受到石板45重力产生的反向扭矩，所以差速器16的输出轴A18带动连杆A5产生摆动并带动托板6将位于托架9上的水平石板45向上进行托举，使得石板45脱离其原先所在的支撑。在连杆A5带动托板6将位于托架9上的石板45进行向上托举过程中，由于托架9在石板45作用下与托板6的相对位置不发生改变，所以托架9相对于托板6绕转轴A11产生与连杆A5摆动方向相反的摆动，且托架9相对于托板6的摆动速度绝对值与连杆A5相对于底板1的摆动速度绝对值相等。
当托板6与限位块46相遇时，托板6在四个连杆A5带动下平移至极限高度，托板6将位于托架9上的平置石板45抬离石板45原先所在的支撑，连杆A5停止摆动，差速器16的输出轴A18停止旋转。在电驱模块34的继续驱动下，差速器16的的输出轴B19开始旋转，差速器16的输出轴B19通过直齿轮A20、直齿轮B21、直齿轮C22、转轴B23、锥齿轮A24、锥齿轮B25、转轴C26、锥齿轮C29、锥齿轮D30和转轴A11带动托架9绕转轴A11中心轴线向上摆动，托架9将平置于其上的石板45开始进行竖立操作。在托架9对石板45进行竖立过程中，石板45在自重作用下产生相对于托架9的滑动并最终与限位板12相遇并在限位板12的阻挡下停止滑动。
当石板45达到一定的倾斜角度时，停止电驱模块34运行，由于电驱模块34具有自锁功能，所以石板45在电驱模块34停止运行时保持其倾斜竖立的状态。然后，拉动限位杆41上的拉环42，使得限位杆41的尖角端滑出相应限位槽36并解除对推把结构35在底板1上的位置固定，复位弹簧43被进一步压缩。将推把结构35推缩至极限，使得本发明的整体长度达到最小方便其在运送石板45过程中的拐弯，然后撤去拉环42上的作用力，限位杆41在复位弹簧43的复位作用下瞬间复位并重新插入新的限位槽36内并对推把结构35在底板1上的新位置形成固定。在推把结构35收缩过程中，伸缩轴32进行自适应收缩，伸缩轴32的外轴相对于相应承托块15轴向滑动。
如图11所示，推动推把结构35将石板45运送至目的地时，将两个移动支撑47分别从底板1两侧插入倾斜竖直的石板45下端两侧并使得石板45依靠在移动支撑47的斜面上。先拉动拉环42使得限位杆41解除对推把结构35在底板1上位置的固定，拉动推把结构35伸出至其初始状态时撤去拉环42上的作用力，限位杆41在复位弹簧43的复位作用下瞬间重新插入新的限位槽36内并对推把结构35在底板1上的位置重新固定，防止托架9复位后与拖把结构形成干涉。然后，反向启动电驱模块34，电驱模块34通过一系列连杆A5相对于底板1回摆复位，连杆A5带动托板6相对于底板1进行复位，石板45随托板6的复位而逐渐向移动支撑47上下落，同时，电驱模块34通过一系列传动带动托架9绕转轴A11相对于托板6回摆复位并开始脱离逐渐石板45，石板45在自重作用下依靠于移动支撑47的斜面上。当石板45随托板6的平移复位而被移动支撑47支撑时，继续复位的托板6开始脱离石板45，石板45完全支撑于移动支撑47上。当托板6和托架9完全复位时，停止电驱模块34运行即可完成对石板45的竖立和转移。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明对石板45的倾斜竖立采用电驱模块34进行驱动，整个竖直石板45的过程较人工方式省力，不容易发生操作人员被砸伤的情况。相对于传统的小型吊车、叉车和电葫芦，本发明具有较高的工作效率，操作方便且不存在安全隐患。
本发明利用差速器，实现了向上靠近和倾斜翻起来两个步骤的同一电驱模块驱动，立起时先向上靠近后再翻起来，这样立起步骤具有稳定立起石材的有益效果。

Claims (6)

1.一种石板立起设备，其特征在于：它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧；
底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。
2.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述差速器安装在底板上的安装槽中，托板上末端具有对称分布的两个支耳，两个支耳分别通过转轴A铰接于底板上的两个铰接槽内；底板上安装有两个对托板形成支撑的承托块，托板上安装有限制限位板摆动幅度的限摆块；底板上安装有限制托板平移幅度的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述底板上旋转配合有转轴B，转轴B与转轴A的中心轴线所在面平行于连杆A的两个铰接点的中心轴线所在面；转轴A与转轴B上旋转配合有连杆B；连杆B上安装有支座，支座上旋转配合有转轴C；转轴C两端分别安装有锥齿轮B和锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴A上的锥齿轮D啮合，锥齿轮B与安装在转轴B上的锥齿轮A啮合；安装在转轴B上的直齿轮C与安装在安装槽内壁上的直齿轮B啮合，直齿轮B与安装在差速器输出轴B上的直齿轮A啮合。
4.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述推把结构与底板滑动配合；推把结构上对称安装有两个梯形导条，两个梯形导条滑动于底板下端面的两个梯形导槽内；底板上安装有固定块，固定块上的滑槽内沿推把结构的伸缩方向滑动有限位杆，限位杆的尖角端与推把结构侧壁上沿推把结构伸缩方向均匀密布的若干限位槽配合；限位杆上嵌套有对其复位的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述复位弹簧位于滑槽内壁上的环槽内；限位杆末端具有手动拉环，复位弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与安装在限位杆上的压簧环连接；电驱模块安装在推把结构上，以减小底板上四个万向轮的承重；电驱模块的输出轴C通过伸缩轴与差速器的输入轴传动连接；伸缩轴两端分别通过联轴器与电驱模块的输出轴C和差速器的输入轴传动连接；伸缩轴的外轴与一个承托块周向旋转且轴向滑动配合，伸缩走的内轴与另一个承托块周向旋转配合。
6.根据权利要求3所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1，锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1；直齿轮A与直齿轮C的传动比为1：3。
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