CN104444938A - 小型高位对接自卸升降车 - Google Patents
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Abstract
小型高位对接自卸升降车,涉及升降机技术领域,用于解决散状物料由低处运送到高处卸载不方便的问题。本发明提供的小型高位对接自卸升降车,在车体上设置升降机,通过车体实现整个升降车的移动,通过升降机实现料斗的升降,在升降机顶部设置底座,在底座上方设置平台,料斗铰接安装在平台上,在料斗与底座之间设置自卸总成,用于实现料斗中散状物料的自动卸载。本发明使用方便、操作简单,可将物料快速升至一定的高度,并能实现物料的自卸,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及升降机技术领域,具体地说是一种具有自卸功能的升降车。
背景技术
升降机可用于将物料由低处运到高处,或将物料由高处运到低处。对于散状物料,在高处和低处之间的转移,一般通过装载机或人工方式实现,但是转移高度较高时,装载机也无法实现转移作业。升降机具有足够的升降高度,但是升降机只能运送物料,却不能卸载物料。因此,急需一种具有自卸功能的升降车,用于实现对散状物料的升降以及物料的卸载。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型高位对接自卸升降车,用于解决散状物料由低处运送到高处卸载不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:小型高位对接自卸升降车,其特征是,包括车体、升降机、底座、平台、料斗和自卸总成,在所述车体的底部设有行走轮,在所述车体上设有驱动行走轮行走的驱动机构,在所述车体的顶部设有升降机,在所述升降机的顶部设有一水平放置的底座,在所述底座的上方设有一水平放置的平台,在所述平台的上方设有一盛装散状物料的料斗,所述料斗的安装端与平台的一端铰接连接,所述料斗的自由端搭在平台的另一端上,在靠近所述料斗安装端的侧面设有一活动门,在所述料斗与底座之间设有自卸总成;
所述自卸总成包括摆杆、举升油缸和翻转油缸,所述摆杆为平行设置的四个,每一所述摆杆的两端分别与平台和底座铰接连接使得四个摆杆与平台和底座组成两个平行四边形连杆机构;在两侧的摆杆之间设有一举升油缸,所述举升油缸的缸筒与底座铰接连接,所述举升油缸的活塞杆与平台铰接连接,且所述举升油缸与摆杆平行设置;所述翻转油缸的缸筒与平台铰接连接,所述翻转油缸的活塞杆与料斗铰接连接。
进一步地,所述驱动机构包括电机以及设置在电机与行走轮之间的传动机构。
进一步地,所述传动机构为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构中的一种。
进一步地,所述活动门的上端与料斗铰接连接,在所述活动门的下端设有磁铁,在所述料斗上设有与磁铁吸合的铁块。
进一步地,在所述车体上设有液压支腿。
进一步地,所述料斗的底面为斜面。
本发明的有益效果是:本发明提供的小型高位对接自卸升降车,在车体上设置升降机,通过车体实现整个升降车的移动,通过升降机实现料斗的升降,在升降机顶部设置底座,在底座上方设置平台,料斗铰接安装在平台上,在料斗与底座之间设置自卸总成,用于实现料斗中散状物料的自动卸载。本发明使用方便、操作简单,可将物料快速升至一定的高度,并能实现物料的自卸,工作效率高。
附图说明
图1为本发明的正面视图;
图2为自卸总成的正面视图;
图3为自卸总成动作示意图之一;
图4为自卸总成动作示意图之二;
图5为料斗活动门的示意图;
图6为本发明动作示意图之一;
图7为本发明动作示意图之二;
图8为本发明动作示意图之三;
图9为图8侧视图;
图中:1车体,11升降机,12支腿,2底座,3摆杆,4料斗,41活动门,42磁铁,43轴套,5举升油缸,6翻转油缸,7物料,8料箱,9平台。
具体实施方式
如图1至图9所示,本发明包括车体1、升降机11、支腿12、底座2、摆杆3、料斗4、举升油缸5、翻转油缸6和平台9,下面结合附图对本发明进行描述。
如图1所示,车体1为本发明的基体,在车体的底部设有四个行走轮,在车体上设有驱动行走轮行走的驱动机构,该驱动机构包括电机和传动机构,传动机构可以为链传动结构、带传动机构或齿轮传动机构中的一种。在车体的四个边角位置设有液压支腿12,支腿主体为油缸,油缸活塞杆伸长后使得支腿与地面接触,以增加车体与地面之间的接触面积,保持车体的稳定。在车体的上部设有升降机11,升降机为现有技术,不再赘述。在升降机的顶部设有一水平放置的底座2,底座为型材焊接件,也可以为金属板。在底座的上方设有一平台9,平台与底座平行设置,平台为金属板或型材焊接件,在平台的上方设有一料斗4,料斗用于盛装散状物料,料斗底部的一端与平台铰接连接,料斗底部的另一端搭在平台上,平台的作用为安装料斗,在料斗与底座之间设有自卸总成。
如图2所示,自卸总成包括摆杆3、举升油缸5和翻转油缸6,摆杆为四个且四个摆杆的长度相同,每一摆杆的下端与底座铰接连接,每一摆杆的上端与平台铰接连接,四个摆动平行设置,四个摆杆与底座和平台组成了两个平行四边形连杆机构。在平台与底座之间设有一举升油缸5,举升油缸的缸筒与底座铰接连接,举升油缸的活塞杆与平台铰接连接,举升油缸与摆杆平行设置且举升油缸位于左右侧的摆杆之间。如图3所示,当举升油缸活塞杆伸出时,举升油缸做顺时针转动,便带动平台向右移动的同时做上升运动,直至举升油缸停止动作。在料斗的前后两侧分别设有一翻转油缸6,翻转油缸的缸筒与平台铰接连接,翻转油缸的活塞杆自由端与料斗铰接连接。如图4所示,当翻转油缸活塞杆伸出时,料斗绕铰接点顺时针转动,料斗的安装端向下倾斜。
料斗为上端敞口的长方体形,靠近料斗安装端的料斗侧面设有活动门41,如图5所示,在活动门的上部设有轴套43,活动门通过穿在轴套中的转轴与料斗铰接连接。在活动门的下部固定有两个磁铁42,在料斗上设有与磁铁接触配合的铁块,料斗处于水平状态时,活动门处于竖直状态,磁铁与铁块吸合;当料斗倾斜时,料斗中的物料挤压活动门并克服磁铁与铁块之间的吸引力将活动门的下端推开,散状物料便下落。
当需要将散状物料运输到高处时,首先将物料放在料斗中,可通过装载机完成这一操作。如图6所示,然后驱动升降机动作,使得料斗逐渐上升。如图7所示,当料斗到达所需高度时,驱动举升油缸动作,使得料斗再次上升,以使得料斗便向平台的右侧。如图8、图9所示,驱动翻转油缸动作,使得料斗的左端向上翘起,料斗中的物料推开活动门后落在料箱8中。为便于散状物料的滑落,所述料斗的底面为斜面。
Claims (6)
1.小型高位对接自卸升降车,其特征是,包括车体、升降机、底座、平台、料斗和自卸总成,在所述车体的底部设有行走轮,在所述车体上设有驱动行走轮行走的驱动机构,在所述车体的顶部设有升降机,在所述升降机的顶部设有一水平放置的底座,在所述底座的上方设有一水平放置的平台,在所述平台的上方设有一盛装散状物料的料斗,所述料斗的安装端与平台的一端铰接连接,所述料斗的自由端搭在平台的另一端上,在靠近所述料斗安装端的侧面设有一活动门,在所述料斗与底座之间设有自卸总成;
所述自卸总成包括摆杆、举升油缸和翻转油缸,所述摆杆为平行设置的四个,每一所述摆杆的两端分别与平台和底座铰接连接使得四个摆杆与平台和底座组成两个平行四边形连杆机构;在两侧的摆杆之间设有一举升油缸,所述举升油缸的缸筒与底座铰接连接,所述举升油缸的活塞杆与平台铰接连接,且所述举升油缸与摆杆平行设置;所述翻转油缸的缸筒与平台铰接连接,所述翻转油缸的活塞杆与料斗铰接连接。
2.根据权利要求1所述的小型高位对接自卸升降车,其特征是,所述驱动机构包括电机以及设置在电机与行走轮之间的传动机构。
3.根据权利要求2所述的小型高位对接自卸升降车,其特征是,所述传动机构为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构中的一种。
4.根据权利要求1所述的小型高位对接自卸升降车,其特征是,所述活动门的上端与料斗铰接连接,在所述活动门的下端设有磁铁,在所述料斗上设有与磁铁吸合的铁块。
5.根据权利要求1所述的小型高位对接自卸升降车,其特征是,在所述车体上设有液压支腿。
6.根据权利要求4所述的小型高位对接自卸升降车,其特征是,所述料斗的底面为斜面。
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