CN112550958A - 一种工业残留物收集转运装置 - Google Patents

Abstract

一种工业残留物收集转运装置，包括方形箱体、提升倾倒机构、卸料机构、卸料卷扬机和抖动机构；提升倾倒机构包括提料斗，提料斗用于提升并向方形箱体内倾倒工业残留物；卸料机构包括顺次铰接的第一封板、第二封板和第三封板，在第一封板上设有卸料口；抖动机构用于抖动第一封板，包括主动套状件和从动套状件。提升斗即是提升载具，又是整个箱体结构的组成部分，且能够实现自行下滑和自动翻转卸料，解决了布料的不匀问题，提高了箱体的占用率；卸料机构能够调节出料口的出料高度和出料方向，防止了工业残留物堆积、抛洒现象的发生；抖动机构不需要增加额外的动力源，能够对第一封板产生剧烈抖动。本发明结构新颖、构思巧妙，满足了设计要求。

Description

一种工业残留物收集转运装置

技术领域

本发明涉及工业品生产制造技术领域，尤其是涉及一种工业残留物收集转运装置。

背景技术

在工业生产中，不可避免地会产生大量的工业残留物，工业残留物的类别有很多，对于机加工行业来说，工业残留物主要为铁屑；对于服装行业，工业残留物主要为布匹边角料；对于化工行业来说，工业残留物主要为不可用的生成物。长期以来，我们对这些工业残留物的管理是比较粗矿的，一般的做法是圈出一块区域，用来集中堆放这些工业残留物，然后定期转运清理。这样的管理，对于铁屑来说，因其含有油和乳化液，会渗入土壤会造成二次污染；对于布匹边角料来说，因其易燃，会造成火灾；对于化工残留物来说，因其有毒，会对环境造成污染。随着企业管理的精细化，对工业残留物的储存及转运都提出了更高的要求：

1、无害化储存，防止污染、中毒、火灾等隐患的发生；

2、符合生产现场5S管理的要求，防止跑冒滴撒漏等现象的发生；

3、方便转运，不额外增加装卸成本；

4、占用面积小，自动化程度高，不过多增加人工费用；

5、环境适应性好，结构紧凑，成本低，易于维护。

在储存环节中，可以使用储存箱对工业残留物进行分类盛放，并悬空放置。这样，一来可以避免上述问题的发生，二来方便转运环节的实施。将工业残留物提升并放入储存箱内，在理论上可采用有多种技术方案，比如，申请号为201210176178.2的专利公开了一种移动式铁屑转运系统，该转运系统通过提升铁屑车，然后翻转来实现铁屑的转运。在该专利中，由于受限于其翻转结构，在铁屑车上必须设置专有的挂接件，而这限制了该专利的推广应用。而在实际应用中的多数情况下，储存箱布置在工厂的边远角落，且该处多是不通气源和液压源的，由于气液元件不能够使用，因而限制了许多技术方案的实施应用。还有，储存箱悬空放置后，箱内工业残留物的不均分布问题也需要由相应的执行机构来解决。此外，有些储存箱露天放置，储存箱需要加盖密封，而加盖给工业残留物的放入带来了难度。排除以上因素后，可供选择的技术方案并不多。

在转运环节中，需要将储存箱内的工业残留物可控地倾泄在货车的货斗或转运箱中，这就需要控制出料高度和出料方向，防止堆积、抛洒现象的发生。而现有的卸料机构不具有上述可控性，需要人工清扫抛洒，并对堆积进行摊平，这无疑提高了转运成本和人力消耗。此外，部分工业残留物流动性差，需要抖动才能卸出。常规的振打器仅对粉末或小颗粒状工业残留物有效果，不具有普遍的适用性。申请号为201710207317.6的专利公开了一种湿矿卸料斗，申请号为202020155964.4的专利公开了一种用于建筑施工的卸料装置，这两个专利的问题在于，一是凸轮或偏心轮的转动需要增加额外的动力源，二是凸轮或偏心轮始终与卸料斗接触，仅是对卸料斗起到了晃动作用，对卸料斗起不到加速度剧烈变化的抖动效果。

对于多数企业来说，工业残留物存储装置并不属于能够带来价值的生产设备，因而要求其结构要尽量的简化、占地面积要尽量的小，其功能要求全面，满足自动化操作的要求。因此，需要对工业残留物收集转运装置做全新的设计，以满足不同企业对工业残留物收集转运的需要。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种工业残留物收集转运装置，其目的在于：对工业残留物收集转运装置做全新的设计，以满足不同企业对工业残留物收集转运的需要。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种工业残留物收集转运装置，包括：

立架，具有一对槽型导轨，所述槽型导轨包括提升段和倾斜段；

方形箱体，具有缺口，设置在立架之上；

提升倾倒机构，包括提料斗和提料卷扬机；提料斗包括带有转轴的翻板，翻板相对于转轴偏心设置；提料斗还包括两对沿槽型导轨滚动的导轮；提料卷扬机用于提升提料斗；在转轴上连接有翻转件，当提料斗上的导轮进入槽型导轨的倾斜段时，翻转件与对应的触发件接触，使翻板翻转卸料，同时，提料斗的壳体封堵方形箱体的缺口，形成完整的箱体结构；

卸料机构，设置在方形箱体的底部，包括顺次铰接的第一封板、第二封板和第三封板，其中，第一封板和第三封板分别铰接在方形箱体的某一对相对侧面上；在第一封板上连接有一对扇形板，一对扇形板分别与方形箱体的另一对相对侧面滑动接触；在第一封板上设有卸料口；

卸料卷扬机，具有卷轴、卷盘结构，与第一封板连接，用于控制第一封板的转动；当第一封板向上转动时，第二封板向卸料口一侧转动，并封堵卸料口；

抖动机构，设置在卸料卷扬机上，用于抖动第一封板，包括主动套状件、从动套状件、弹簧和转臂；其中，主动套状件与卷轴或卷盘同轴固连，其轴向设有啮合齿和凸轮面；凸轮面由低扇面、上升面、高扇面和下降面顺次连接组成；从动套状件套在卷轴上，其轴向设有啮合齿，还设有与凸轮面对应接触的柱状体；柱状体与低扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿啮合；柱状体与高扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿脱离啮合；弹簧对从动套状件施加轴向力，使柱状体与凸轮面保持接触；转臂固连在从动套状件上，其上连接有喇叭形的滚动体，滚动体的轴线平行于卷轴的轴线，且其轴线到卷轴轴线的距离大于卷盘的半径；柱状体与低扇面接触时，滚动体钩挂钢丝绳；柱状体与高扇面接触时，滚动体脱离对钢丝绳的钩挂。

进一步地改进技术方案，所述槽型导轨顺次由提升段、圆弧过渡段和倾斜段组成，其中，提升段和倾斜段均为直线段；提升段与垂直线的夹角小于10°，倾斜段与水平线的夹角大于10°。

进一步地改进技术方案，所述缺口为多边槽型缺口，其中，位于多边槽型缺口下部的一个面与槽型导轨倾斜段的导轨面平行；所述提料斗的壳体形状与多边槽型缺口的形状相对应，包括底板和两个相对的侧板，在底板上设置有立板，翻板与立板搭接，组成后挡板。

进一步地改进技术方案，所述翻转件为齿轮，齿轮连接在转轴的一端；所述触发件为齿条，齿条固定在方形箱体上；当提料斗上的导轮进入槽型导轨的倾斜段时，翻板发生小于一圆周的翻转。

进一步地改进技术方案，所述第一封板连接有提杆，卸料卷扬机通过钢丝绳与提杆连接；当第二封板封堵卸料口时，第一封板处于倾斜状态；在第二封板与第一封板的铰接处设置有漏料收集盒，漏料收集盒为铲斗状，与第二封板固连，用于收集从卸料机构缝隙处泄露的工业残留物；

进一步地改进技术方案，所述漏料收集盒设有过滤网和排液管，过滤网用于泄露物料的固液分离，排液管用于将分离出的液体排出漏料收集盒。

进一步地改进技术方案，所述第一封板在卸料口的外部设有卸料挡板。

进一步地改进技术方案，滚动体的喇叭形表面主要由锥面和圆柱面组成，其中，锥面的大头端与圆柱面交接。

进一步地改进技术方案，滚动体的喇叭形表面主要由锥面和弧面组成，其中，锥面的大头端与弧面交接，且交接线的圆直径大于部分弧面的回转直径。

进一步地改进技术方案，所述低扇面的扇面角为30-150°；所述啮合齿为三角形啮合齿。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明的提升斗即是工业残留物的提升载具，又是整个箱体结构的组成部分，巧妙地解决了因储存箱加盖而带来的工业残留物放入困难问题；提升斗依靠槽型导轨倾斜段的斜度实现自行下滑，不需要对卷扬机设计额外的反向拖动结构；翻板配合机构动作，实现了自动翻转卸料。此外，还解决了箱内工业残留物的不均匀分布问题，在不需要人为干涉的前提下，提高了储存箱的有效占用率。相比背景技术，本发明对周转小车无任何限制及要求，不但环境适应性好、结构紧凑，而且成本低、易于维护。

本发明的卸料机构能够根据货车的具体情况，调节出料口的出料高度和出料方向，有效防止了工业残留物堆积、抛洒现象的发生，不需要人工参与后期的清扫和摊平，降低了转运成本和人力消耗。此外，漏料收集盒能够对泄漏的工业残留物进行收集和固液分离，防止产生二次污染。

相比背景技术，本发明的抖动机构不需要增加额外的动力源，降低了系统的复杂性和成本。其次，抖动机构能够对第一封板产生加速度剧烈变化的抖动，这是常规结构所不能达到的技术效果。

综上所述，本发明结构新颖、构思巧妙，满足了设计要求，具有新颖性、实用性和创造性。

附图说明

图1-2为本发明的结构示意图。

图3为提料斗的结构示意图。

图4为提料斗在提升时的结构示意图。

图5为翻板转动时的结构示意图。

图6为卸料机构的结构示意图。

图7为第一封板的结构示意图。

图8为卸料口在关闭时的结构示意图。

图9为漏料收集盒的结构示意图。

图10为卸料口在打开时的结构示意图。

图11为抖动机构的结构示意图。

图12为主动套状件的结构示意图。

图13-16为抖动机构在工作时的结构示意图。

图中：1、立架；11、槽型导轨；111、提升段；112、圆弧过渡段；113、倾斜段；2、方形箱体；21、齿条；3、提料斗；31、翻板；32、转轴；33、底板；34、侧板；35、立板；36、前挡板；37、齿轮；38、导轮；4、卸料机构；41、第一封板；411、扇形板；412、卸料挡板；413、提杆；42、第二封板；43、第三封板；5、漏料收集盒；51、过滤网；52、排液管；6、提料卷扬机；7、卸料卷扬机；71、卷轴；72、卷盘；73、钢丝绳；8、主动套状件；81、低扇面；82、上升面；83、高扇面；84、下降面；85、啮合齿；9、从动套状件；91、柱状体；92、转臂；93、滚动体；931、锥面；932、圆柱面；10、压簧。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种工业残留物收集转运装置，如图1-2所示，主要包括立架1、方形箱体2、提升倾倒机构、卸料机构4、卸料卷扬机7和抖动机构，下面具体说明。

立架1具有四个落地支腿，其中的两个落地支腿由一对槽型导轨11构成，一对槽型导轨11的槽口相对设置。每个槽型导轨11均由提升段111、圆弧过渡段112和倾斜段113组成，提升段111和倾斜段113均为直线段，圆弧过渡段112设置在提升段111与倾斜段113之间，倾斜段113与水平线的夹角为12°。为了降低制造成本，槽型导轨11可直接选用槽钢弯制而成。

方形箱体2连接在立架1上，其下部悬空，这样的设计一是为了方便向转运货车卸料，降低装卸费用，二是为了隔离明火，三是为了减少对地面空间的占用。方形箱体2具有槽型缺口，其中，位于槽型缺口下部的一个面与槽型导轨11倾斜段113的导轨面平行。

如图3所示，提料斗3的壳体形状与方形箱体2槽型缺口的形状相对应，包括底板33和两个相对的侧板34。在两个侧板34之间安装有带有转轴32的翻板31，翻板31相对于转轴32偏心设置。在两个侧板34的外侧分别设置有两对导轮38，导轮38包括轮轴和轴承，为了简化结构，由轴承作为滚动体93沿槽型导轨11滚动，导轮38及槽型导轨11限制了提升斗的其余自由度。

为了构成完整的货斗结构，在底板33上还设置有前挡板36和立板35。在提升工业残留物时，提料斗3处于如图3中所示的状态，此时在偏心力的作用下，翻板31较长的一侧与立板35搭接，组成后挡板，底板33、两侧板34、前挡板36和后挡板形成货斗结构。此时，在工业残留物及立板35的夹持下，翻板31不会发生翻转。为了保证工业残留物提升的稳定性，提升段111与垂直线的夹角为5°，这样使提料斗3略微倾斜，防止工业残留物从提料斗3中掉出。

如图4所示，提料卷扬机6设置在储存箱顶部，用于提升提料斗3，包括卷轴和一对卷盘。一对卷盘分别通过钢丝绳73与提料斗3上的一对导轮38的轮轴连接，钢丝绳73通过设置在储存箱上的定滑轮来改变施力方向。为了对钢丝绳73进行导向，钢丝绳73穿在槽型导轨11内，当提料斗3上的导轮38位于槽型导轨11的提升段111时，钢丝绳73与槽型导轨11圆弧过渡段112的下导轨面接触，此时，下导轨面对钢丝绳73起到了导向作用。

如图5所示，在转轴32上连接有翻转件，翻转件为齿轮37，齿轮37连接在转轴32的外端。在方形箱体2上固定有触发件，触发件为齿条21。提升工业残留物时，提料卷扬机6启动，提料斗3在钢丝绳73的拖动下向上移动；当导轮38进入槽型导轨11的圆弧过渡段112时，提料斗3向储存箱的槽型缺口方向发生倾斜；当两对导轮38完全进入槽型导轨11的倾斜段113时，提料斗3完全倾倒在储存箱的槽型缺口处，此时齿轮37与齿条21啮合，翻板31发生270°的翻转，先将工业残留物倾倒在储存箱的一侧，然后继续翻转将堆积在该侧的工业残留物向另一侧拨动抛洒，摊均工业残留物。与此同时，提升斗与方形箱体2的槽型缺口完全接触，并与储存箱形成了完整的箱体结构。当重新提料时，提料卷扬机6反向转动，在提升斗自身重力的作用下，提升斗的导轮38顺着槽型导轨11的倾斜段113向下滑离，在齿条21的带动下，翻板31反向翻转，对刮到的工业残留物翻起并抛洒，然后重新与立板35搭接，形成货斗结构。

卸料机构4设置在方形箱体2的底部，如图6-7所示，包括顺次铰接的第一封板41、第二封板42和第三封板43，其中，第一封板41和第三封板43分别铰接在方形箱体2的左右侧面上。在第一封板41上连接有一对扇形板411，一对扇形板411分别与方形箱体2的前后侧面滑动接触。由此，第一封板41、第二封板42和第三封板43大致形成了斗形结构，斗形结构实现了对方形箱体2底部的封闭。

卸料卷扬机7与第一封板41连接，用于控制第一封板41的转动。由于第一封板41的转动角度有限，因此卸料卷扬机7不必要使用卷筒，而采用更为简易的卷轴71卷盘72结构，卷盘72的槽宽为2-3倍的钢丝绳73直径。在卷轴71的两端各连接一个卷盘72，在第一封板41上连接有提杆413，两个卷盘72分别通过钢丝绳73与提杆413的两端连接。在第一封板41上设有卸料口，卸料口打开时向下倾倒工业残留物。

第一封板41、第二封板42、第三封板43及方形箱体2相互铰接，可以简化地视为四杆铰接结构，当第一封板41转动时，第二封板42、第三封板43跟随转动。第一封板41向下转动的角度越大，卸料口的高度就越低，工业残留物从卸料口卸出的量就越大；相反，第一封板41向上转动的角度越大，卸料口的高度就越高，工业残留物从卸料口卸出的量就越小；这样，就实现对工业残留物出料高度及出料量的控制。当第一封板41与第二封板42压靠在一起时，第二封板42封堵卸料口，防止工业残留物漏出。

由于在第一封板41、第二封板42和第三封板43之间的铰接处不可避免地存在有缝隙，会造成少数工业残留物从缝隙中漏出，因此进一步地改进技术方案。如图8所示，当卸料口关闭时，第一封板41处于倾斜状态，在第二封板42与第一封板41的铰接处设置有漏料收集盒5，漏料收集盒5用于收集从封堵机构缝隙处泄露的物料。漏料收集盒5为铲斗状，通过连接板连接在第二封板42的左侧端。由于第一封板41处于倾斜状态，因此，从缝隙中漏出的工业残留物会落进漏料收集盒5中，在卸料时，漏料收集盒5跟随第三封板43向下转动，将漏料收集盒5内的工业残留物倾倒在货车的转运箱内。

由于部分工业残留物中含有少量的有害液体，有害液体需要单独回收处理。因此在漏料收集盒5上设有过滤网51和排液管52，如图9所示，过滤网51用于分离工业残留物中的乳化液，排液管52用于将分离出的乳化液排出，并由专门的容器接收。

为了实现对工业残留物出料出料方向的控制，所述第一封板41在卸料口的外部设有卸料挡板412，卸料挡板412大致为槽型，能够对卸出的工业残留物进行导流，防止工业残留物四处扩散、抛洒。当卸料口打开时，卸料挡板412的高度高于漏料收集盒5，这样，漏料收集盒5与卸料挡板412形成高低差，漏料收集盒5能够对卸出的工业残留物进行摊平。

工作时，如图10所示，货车倒开进在储存箱的下方，使其上的转运箱对准封堵机构；然后启动卸料卷扬机7，第一封板41向下转动，使卸料口位于适合的卸料高度，由于卸料挡板412的导流，工业残留物定向向下卸落；当工业残留物不再卸落时，开动货车向前运动，工业残留物继续卸落，同时，漏料收集盒5对卸出的工业残留物进行摊平刮压。

抖动机构设置在卸料卷扬机7上，用于抖动第一封板41，如图11所示，包括主动套状件8、从动套状件9、弹簧和转臂92。

如图12所示，主动套状件8与卷盘72为一体设计，在主动套状件8的轴向设有啮合齿85和凸轮面。凸轮面由低扇面81、上升面82、高扇面83和下降面84顺次连接组成，在轴向上，低扇面81低于高扇面83。低扇面81的扇面角为90°，上升面82和下降面84的角度各为15°，其余240°的范围为高扇面83。啮合齿85为三角形的啮合齿85，各啮合齿85沿周向均布。

从动套状件9套在卷轴71上，其轴向设有三角形的啮合齿85，还设有与凸轮面对应接触的柱状体91。当柱状体91与低扇面81接触时，其上的啮合齿85与主动套状件8上的啮合齿85啮合。当柱状体91与高扇面83接触时，其上的啮合齿85与主动套状件8上的啮合齿85脱离啮合。

弹簧为压簧10，压簧10的一端作用在从动套状件9，另一端通过推力轴承作用在卷轴71上。压簧10的作用是对从动套状件9施加轴向力，使柱状体91与凸轮面保持接触。推力轴承的作用是减少滑动摩擦力。

转臂92呈拐状，其一端固连在从动套状件9上。在转臂92上通过连接有喇叭形的滚动体93，为了减少摩擦，在转臂92与滚动体93之间设置有滚动轴承。滚动体93的轴线平行于卷轴71的轴线，且其轴线到卷轴71轴线的距离大于卷盘72的半径。滚动体93的喇叭形表面形状主要由锥面931、圆柱面932和挡边面组成，其中，锥面931的大头端与圆柱面932交接。

如图13所示，当卸料板卸料时，卷盘72顺时针转动，放出钢丝绳73使第一封板41向下转动。当主动套状件8上的高扇面83与柱状体91接触，在压簧10和摩擦力的作用下，转臂92随卷盘72转动，滚动体93的锥面931与钢丝绳73接触。由于摩擦力产生的摩擦力矩不足于使转臂92继续转动，滚动体93只是在原地与钢丝绳73滚动接触。

如图14所示，当主动套状件8上的下降面84与柱状体91接触时，从动套状件9套开始向主动套状件8靠近，滚动体93的弧面开始与钢丝绳73接触。当主动套状件8上的低扇面81与柱状体91接触时，从动套状件9套上的啮合齿85与主动套状件8上的啮合齿85完全啮合，转臂92与卷盘72结合并一起旋转，同时，滚动体93的弧面与钢丝绳73完全接触，钩挂住钢丝绳73一同旋转。由于滚动体93的轴线到卷轴71轴线的距离大于卷盘72的半径，因此卷盘72放绳的线速度小于滚动体93钩挂钢丝绳73的切线速度，第一封板41向下的转动速度逐步变慢，并开始向上转动。

如图15所示，当主动套状件8上的上升面82与柱状体91接触时，从动套状件9套上的啮合齿85逐渐与主动套状件8上的啮合齿85脱离啮合，同时，滚动体93开始反向移动，滚动体93的锥面931重新与钢丝绳73接触。如图16所示，钢丝绳73提拉第一封板41时承受很大的作用力，该作用力使钢丝绳73迅速从滚动体93的锥面931滑脱，释放较大的自由长度，使第一封板41急速反向转动，当钢丝绳73再次绷紧时，使第一封板41产生强烈的抖动。如此循环，卷盘72每转一周，第一封板41抖动一次。而且，低扇面81的扇面角越大，抖动量越大；滚动体93的轴线到卷轴71轴线的距离越大，抖动量越大。

当闭合第一封板41时，其过程与上述过程大致相同，不同的是滚动体93钩挂住钢丝绳73一同旋转时，第一封板41会快速向上转动，由于同向转动，钢丝绳73释放的自由长度较小，第一封板41的抖动强度没有卸料时的大。

啮合齿85采用三角形结构，其的优点在于，当发生意外情况时，从动套状件9套上的啮合齿85与主动套状件8上的啮合齿85发生打滑，将从动套状件9强制脱开，保护起重电机不被烧毁。

未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工业残留物收集转运装置，其特征是：包括：

立架，具有一对槽型导轨，所述槽型导轨包括提升段和倾斜段；

方形箱体，具有缺口，设置在立架之上；

提升倾倒机构，包括提料斗和提料卷扬机；提料斗包括带有转轴的翻板，翻板相对于转轴偏心设置；提料斗还包括两对沿槽型导轨滚动的导轮；提料卷扬机用于提升提料斗；在转轴上连接有翻转件，当提料斗上的导轮进入槽型导轨的倾斜段时，翻转件与对应的触发件接触，使翻板翻转卸料，同时，提料斗的壳体封堵方形箱体的缺口，形成完整的箱体结构；

卸料机构，设置在方形箱体的底部，包括顺次铰接的第一封板、第二封板和第三封板，其中，第一封板和第三封板分别铰接在方形箱体的某一对相对侧面上；在第一封板上连接有一对扇形板，一对扇形板分别与方形箱体的另一对相对侧面滑动接触；在第一封板上设有卸料口；

卸料卷扬机，具有卷轴、卷盘结构，与第一封板连接，用于控制第一封板的转动；当第一封板向上转动时，第二封板向卸料口一侧转动，并封堵卸料口；

抖动机构，设置在卸料卷扬机上，用于抖动第一封板，包括主动套状件、从动套状件、弹簧和转臂；其中，主动套状件与卷轴或卷盘同轴固连，其轴向设有啮合齿和凸轮面；凸轮面由低扇面、上升面、高扇面和下降面顺次连接组成；从动套状件套在卷轴上，其轴向设有啮合齿，还设有与凸轮面对应接触的柱状体；柱状体与低扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿啮合；柱状体与高扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿脱离啮合；弹簧对从动套状件施加轴向力，使柱状体与凸轮面保持接触；转臂固连在从动套状件上，其上连接有喇叭形的滚动体，滚动体的轴线平行于卷轴的轴线，且其轴线到卷轴轴线的距离大于卷盘的半径；柱状体与低扇面接触时，滚动体钩挂钢丝绳；柱状体与高扇面接触时，滚动体脱离对钢丝绳的钩挂。

2.如权利要求1所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述槽型导轨顺次由提升段、圆弧过渡段和倾斜段组成，其中，提升段和倾斜段均为直线段；提升段与垂直线的夹角小于10°，倾斜段与水平线的夹角大于10°。

3.如权利要求1或2所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述缺口为多边槽型缺口，其中，位于多边槽型缺口下部的一个面与槽型导轨倾斜段的导轨面平行；所述提料斗的壳体形状与多边槽型缺口的形状相对应，包括底板和两个相对的侧板，在底板上设置有立板，翻板与立板搭接，组成后挡板。

4.如权利要求3所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述翻转件为齿轮，齿轮连接在转轴的一端；所述触发件为齿条，齿条固定在方形箱体上；当提料斗上的导轮进入槽型导轨的倾斜段时，翻板发生小于一圆周的翻转。

5.如权利要求1或4所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述第一封板连接有提杆，卸料卷扬机通过钢丝绳与提杆连接；当第二封板封堵卸料口时，第一封板处于倾斜状态；在第二封板与第一封板的铰接处设置有漏料收集盒，漏料收集盒为铲斗状，与第二封板固连，用于收集从卸料机构缝隙处泄露的工业残留物。

6.如权利要求5所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述漏料收集盒设有过滤网和排液管，过滤网用于泄露物料的固液分离，排液管用于将分离出的液体排出漏料收集盒。

7.如权利要求1或6所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述第一封板在卸料口的外部设有卸料挡板。

8.如权利要求7所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：滚动体的喇叭形表面主要由锥面和圆柱面组成，其中，锥面的大头端与圆柱面交接。

9.如权利要求7所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：滚动体的喇叭形表面主要由锥面和弧面组成，其中，锥面的大头端与弧面交接，且交接线的圆直径大于部分弧面的回转直径。

10.如权利要求8或9所述的一种工业残留物收集转运装置，其特征是：所述低扇面的扇面角为30-150°；所述啮合齿为三角形啮合齿。

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