CN112520438B - 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置 - Google Patents

一种下卸式储料箱的卸料抖动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112520438B
CN112520438B CN202011600778.8A CN202011600778A CN112520438B CN 112520438 B CN112520438 B CN 112520438B CN 202011600778 A CN202011600778 A CN 202011600778A CN 112520438 B CN112520438 B CN 112520438B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reel
cylindrical body
sector
contacted
shaped part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011600778.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112520438A (zh
Inventor
陈建立
王志刚
崔攀峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Guangwei Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Luoyang Guangwei Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Guangwei Precision Technology Co ltd filed Critical Luoyang Guangwei Precision Technology Co ltd
Priority to CN202011600778.8A priority Critical patent/CN112520438B/zh
Publication of CN112520438A publication Critical patent/CN112520438A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112520438B publication Critical patent/CN112520438B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/06—Feeding articles or materials from bunkers or tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/08—Devices for emptying storage spaces as completely as possible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，包括主动套状件、从动套状件、弹簧和转臂；主动套状件与卷盘同轴固连，其轴向设有啮合齿和凸轮面；凸轮面由低扇面、上升面、高扇面和下降面顺次连接组成；从动套状件套在卷轴上，其轴向设有啮合齿，还设有与凸轮面对应接触的柱状体；弹簧对从动套状件施加轴向力，使柱状体与凸轮面保持接触；转臂固连在从动套状件上，其上连接有喇叭形的滚动体，滚动体的轴线平行于卷轴的轴线，且其轴线到卷轴轴线的距离大于卷盘的半径；柱状体与低扇面接触时，滚动体钩挂钢丝绳；柱状体与高扇面接触时，滚动体脱离对钢丝绳的钩挂。本发明不需要增加额外的动力源就能够使卸料斗发生抖动，具有常规结构所不能达到的技术效果。

Description

一种下卸式储料箱的卸料抖动装置
技术领域
本发明涉及工业残留物存储技术领域，尤其是涉及一种下卸式储料箱的卸料抖动装置。
背景技术
在工业生产中，不可避免地会产生大量的工业残留物，工业残留物的类别有很多，对于机加工行业来说，工业残留物主要为铁屑；对于服装行业，工业残留物主要为布匹边角料；对于化工行业来说，工业残留物主要为不可用的生成物。长期以来，我们对这些工业残留物的管理是比较粗矿的，一般的做法是圈出一块区域，用来集中堆放这些工业残留物，然后定期转运清理。这样的管理，对于铁屑来说，因其含有油和乳化液，会渗入土壤会造成二次污染；对于布匹边角料来说，因其易燃，会造成火灾；对于化工残留物来说，因其有毒，会对环境造成污染。随着企业管理的精细化，对工业残留物的储存及转运都提出了更高的要求：
1、无害化储存，防止污染、中毒、火灾等隐患的发生；
2、符合生产现场5S管理的要求，防止跑冒滴撒漏等现象的发生；
3、方便转运，不额外增加装卸成本；
4、占用面积小，自动化程度高，不过多增加人工费用；
5、环境适应性好，结构紧凑，成本低，易于维护。
在储存环节中，可以使用储料箱对工业残留物进行分类盛放，并悬空放置。这样，一来可以避免上述问题的发生，二来方便转运环节的实施。在转运环节中，在储料箱底部设置卸料板，通过开合机构实现卸料板的卸料。在卸料过程中，部分工业残留物流动性差，需要抖动才能卸出。常规的振打器仅对粉末或小颗粒状工业残留物有效果，不具有普遍的适用性。申请号为201710207317.6的专利公开了一种湿矿卸料斗，申请号为202020155964.4的专利公开了一种用于建筑施工的卸料装置，这两个专利的问题在于，一是凸轮或偏心轮的转动需要增加额外的动力源，二是凸轮或偏心轮始终与卸料斗接触，仅是对卸料斗起到了晃动作用，对卸料斗起不到加速度剧烈变化的抖动效果。
对于多数企业来说，工业残留物存储装置并不属于能够带来价值的生产设备，因而要求其结构要尽量的简化、占地面积要尽量的小，其功能要求全面，满足自动化操作的要求。因此，需要对储料箱卸料口的抖动装置做全新的设计。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，采用如下技术方案：
一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，包括具有卷轴、卷盘结构的卷扬机，卷盘用于收卷钢丝绳，卷轴用于带动卷盘旋转，还包括：
主动套状件，与卷轴或卷盘同轴固连，其轴向设有三角形的啮合齿和凸轮面；凸轮面由低扇面、上升面、高扇面和下降面顺次连接组成；
从动套状件，套在卷轴上，其轴向设有三角形的啮合齿，还设有与凸轮面对应接触的柱状体；柱状体与低扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿啮合；柱状体与高扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿脱离啮合；
弹簧，对从动套状件施加轴向力，使柱状体与凸轮面保持接触；
转臂，固连在从动套状件上，其上连接有喇叭形的滚动体，滚动体的轴线平行于卷轴的轴线，且其轴线到卷轴轴线的距离大于卷盘的半径；
柱状体与低扇面接触时，滚动体钩挂钢丝绳；柱状体与高扇面接触时，滚动体脱离对钢丝绳的钩挂。
进一步地改进技术方案，滚动体的喇叭形表面主要由锥面和弧面组成，其中，锥面的大头端与弧面交接，且交接线的圆直径大于部分弧面的回转直径。
进一步地改进技术方案，滚动体的喇叭形表面主要由锥面和圆柱面组成，其中，锥面的大头端与圆柱面交接。
进一步地改进技术方案，所述弹簧为压簧，压簧的一端作用在从动套状件，另一端通过推力轴承作用在卷轴上。
进一步地改进技术方案，所述柱状体与所述凸轮面接触的一端设有滚球。
进一步地改进技术方案，所述低扇面的扇面角为30-150°。
由于采用上述技术方案，相比背景技术，本发明具有如下有益效果：
首先，本发明的抖动机构不需要增加额外的动力源，降低了系统的复杂性和成本。
其次，本发明能够对卸料斗产生加速度剧烈变化的抖动，这是常规结构所不能达到的技术效果。
本发明结构简单、构思巧妙，具有实用性和创造性。
附图说明
图1为本发明在实施例1中的结构示意图。
图2为图1的局部放大结构示意图。
图3为主动套状件的结构示意图。
图4-6为本发明在工作时的示意图。
图7为本发明在实施例2中的结构示意图。
图中：1、卷轴；2、卷盘；3、钢丝绳；4、主动套状件；41、低扇面；42、上升面；43、高扇面；44、下降面；45、啮合齿；5、从动套状件；51、柱状体；6、压簧；7、转臂；8、滚动体；81、锥面；82、弧面；9、推力轴承；10、储料箱；11、卸料板。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
在储料箱10内存放有工业残留物，为了便于转运，如图1所示，储料箱10通过支架悬空放置，其下部的空间用于货车的进入。储料箱10为方形箱体，在储料箱10的底部铰接有卸料板11，卸料板11通过挂轴与卷扬机连接。由于钢丝绳3的有效卷扬长度有限，因此卷扬机不必要使用卷筒，而采用更为简易的卷轴卷盘结构，卷盘2的槽宽为2-3倍的钢丝绳3直径。在卷轴1的两端各连接一个卷盘2，卷盘2通过钢丝绳3与卸料板11的两端连接，卷盘2用于收卷钢丝绳3，卷轴1用于带动卷盘2旋转。
由于部分工业残留物会发生沾粘、结块，堵塞卸料口或沾在箱壁上，因此需要卸料板11产生强烈的抖动，使工业残留物完全卸出。
一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，如图2所示，包括主动套状件4、从动套状件5、弹簧和转臂7，下面具体说明。
如图3所示，主动套状件4与卷盘2为一体设计，在主动套状件4的轴向设有啮合齿45和凸轮面。凸轮面由低扇面41、上升面42、高扇面43和下降面44顺次连接组成，在轴向上，低扇面41低于高扇面43。低扇面41的扇面角为90°，上升面42和下降面44的角度各为15°，其余240°的范围为高扇面43。啮合齿45为三角形的啮合齿45，各啮合齿45沿周向均布。
从动套状件5套在卷轴1上，其轴向设有三角形的啮合齿45，还设有与凸轮面对应接触的柱状体51。当柱状体51与低扇面41接触时，其上的啮合齿45与主动套状件4上的啮合齿45啮合。当柱状体51与高扇面43接触时，其上的啮合齿45与主动套状件4上的啮合齿45脱离啮合。
弹簧为压簧6，压簧6的一端作用在从动套状件5，另一端通过推力轴承9作用在卷轴1上。压簧6的作用是对从动套状件5施加轴向力，使柱状体51与凸轮面保持接触。推力轴承9的作用是减少滑动摩擦力。
转臂7呈拐臂状，其一端固连在从动套状件5上。在转臂7上通过连接有喇叭形的滚动体8，为了减少摩擦，在转臂7与滚动体8之间设置有轴承。滚动体8的轴线平行于卷轴1的轴线，且其轴线到卷轴1轴线的距离大于卷盘2的半径。滚动体8的喇叭形表面主要由锥面81和弧面82组成，其中，锥面81的大头端与弧面82交接，且交接线的圆直径大于部分弧面82的回转直径。
工作原理：
当卸料板11卸料时，如图4所示，卷盘2顺时针转动，放出钢丝绳3使卸料板11向下转动。当主动套状件4上的高扇面43与柱状体51接触，在压簧6和摩擦力的作用下，转臂7随卷盘2转动，滚动体8的锥面81与钢丝绳3接触。由于摩擦力产生的摩擦力矩不足于使转臂7继续转动，滚动体8只是在原地与钢丝绳3滚动接触。
如图5所示，当主动套状件4上的下降面44与柱状体51接触时，从动套状件5套开始向主动套状件4靠近，滚动体8的弧面82开始与钢丝绳3接触。当主动套状件4上的低扇面41与柱状体51接触时，从动套状件5套上的啮合齿45与主动套状件4上的啮合齿45完全啮合，转臂7与卷盘2结合并一起旋转，同时，滚动体8的弧面82与钢丝绳3完全接触，钩挂住钢丝绳3一同旋转。由于滚动体8的轴线到卷轴1轴线的距离大于卷盘2的半径，因此卷盘2放绳的线速度小于滚动体8钩挂钢丝绳3的切线速度，卸料板11向下的转动速度逐步变慢，并开始向上转动。
如图6所示，当主动套状件4上的上升面42与柱状体51接触时，从动套状件5套上的啮合齿45逐渐与主动套状件4上的啮合齿45脱离啮合，同时，滚动体8开始反向移动，滚动体8的锥面81重新与钢丝绳3接触。钢丝绳3提拉卸料板11时承受很大的作用力，该作用力使钢丝绳3迅速从滚动体8的锥面81滑脱，释放较大的自由长度，使卸料板11急速反向转动，当钢丝绳3再次绷紧时，使卸料板11产生强烈的抖动。如此循环，卷盘2每转一周，卸料板11抖动一次。而且，低扇面41的扇面角越大，抖动量越大；滚动体8的轴线到卷轴1轴线的距离越大，抖动量越大。
当闭合卸料板11时，其过程与上述过程大致相同，不同的是滚动体8钩挂住钢丝绳3一同旋转时，卸料板11会快速向上转动，由于同向转动，钢丝绳3释放的自由长度较小，卸料板11的抖动强度没有卸料时的大。
啮合齿45采用三角形结构，其的优点在于，当发生意外情况时，从动套状件5套上的啮合齿45与主动套状件4上的啮合齿45发生打滑，将从动套状件5强制脱开，保护卷扬机的电机不被烧毁。
实施例2：
与实施例1 不同的是，如图7所示，滚动体8的喇叭形表面形状主要由锥面和圆柱面组成，其中，锥面的大头端与圆柱面交接。可以看出，圆柱面使钢丝绳更容易从滚动体8上脱出，降低了风险。
本发明未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，包括具有卷轴、卷盘结构的卷扬机，卷盘用于收卷钢丝绳，卷轴用于带动卷盘旋转，其特征是：还包括：
主动套状件，与卷轴或卷盘同轴固连，其轴向设有三角形的啮合齿和凸轮面；凸轮面由低扇面、上升面、高扇面和下降面顺次连接组成；
从动套状件，套在卷轴上，其轴向设有三角形的啮合齿，还设有与凸轮面对应接触的柱状体；柱状体与低扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿啮合；柱状体与高扇面接触时，其上的啮合齿与主动套状件上的啮合齿脱离啮合；
压簧，其一端作用在从动套状件上，另一端通过推力轴承作用在卷轴上，使柱状体与凸轮面保持接触；
转臂，固连在从动套状件上，其上连接有喇叭形的滚动体，滚动体的轴线平行于卷轴的轴线，且其轴线到卷轴轴线的距离大于卷盘的半径；
柱状体与低扇面接触时，滚动体钩挂钢丝绳；柱状体与高扇面接触时，滚动体脱离对钢丝绳的钩挂。
2.如权利要求1所述的一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，其特征是：滚动体的喇叭形表面由锥面和弧面组成，其中，锥面的大头端与弧面交接，且交接线的圆直径大于部分弧面的回转直径。
3.如权利要求1所述的一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，其特征是：滚动体的喇叭形表面由锥面和圆柱面组成，其中，锥面的大头端与圆柱面交接。
4.如权利要求1所述的一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，其特征是：所述柱状体与所述凸轮面接触的一端设有滚球。
5.如权利要求1所述的一种下卸式储料箱的卸料抖动装置，其特征是：所述低扇面的扇面角为30-150°。
CN202011600778.8A 2020-12-30 2020-12-30 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置 Active CN112520438B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011600778.8A CN112520438B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011600778.8A CN112520438B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112520438A CN112520438A (zh) 2021-03-19
CN112520438B true CN112520438B (zh) 2022-03-04

Family

ID=74977088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011600778.8A Active CN112520438B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112520438B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5776900A (en) * 1980-10-30 1982-05-14 Nitto Kogyo Kk Automatic chip feeding device
CN2229433Y (zh) * 1995-08-18 1996-06-19 宁波港务局镇海港埠公司 双向切换喂料振动喂料机
CN103213854A (zh) * 2013-02-20 2013-07-24 张进联 程控计量快装装置
KR101648299B1 (ko) * 2015-03-26 2016-08-12 현대제철 주식회사 벨트컨베이어용 원료 공급장치
CN107416371A (zh) * 2017-09-06 2017-12-01 苏州琼泽精密机械科技有限公司 一种工业配件专用物流存储柜和集装箱
CN107973138A (zh) * 2017-12-04 2018-05-01 吴宇 一种马铃薯淀粉原料间歇供料洗涤装置
CN210795036U (zh) * 2019-10-14 2020-06-19 洛阳千百度窑炉科技有限公司 一种斜底侧开式石灰石计量装置
CN111837583A (zh) * 2020-08-18 2020-10-30 山东理工大学 双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置
CN214398177U (zh) * 2020-12-30 2021-10-15 洛阳广纬精工科技有限公司 一种卸料抖动装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3942769A (en) * 1974-01-31 1976-03-09 Peter Maurice Whiteside Composting unit
DE2748007A1 (de) * 1977-10-26 1979-05-03 Polysius Ag Silobehaelter fuer zu verkrustungen neigendes schuettgut
GB2084117A (en) * 1980-09-19 1982-04-07 British Steam Specialties The Storage container discharge aid
US20090057524A1 (en) * 2007-09-04 2009-03-05 Inventec Corporation Fixing assembly
CN107321029A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 侯添有 一种高效防堵的污水处理装置
CN208103386U (zh) * 2018-03-21 2018-11-16 江苏万阳轮毂有限公司 一种轮毂边帽收集装置
CN108581542B (zh) * 2018-07-03 2023-08-15 洛阳广纬精工科技有限公司 一种用于平板类零件的夹持工装
CN112124913A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 安徽独库机械设备有限公司 一种落煤管自动清洗装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5776900A (en) * 1980-10-30 1982-05-14 Nitto Kogyo Kk Automatic chip feeding device
CN2229433Y (zh) * 1995-08-18 1996-06-19 宁波港务局镇海港埠公司 双向切换喂料振动喂料机
CN103213854A (zh) * 2013-02-20 2013-07-24 张进联 程控计量快装装置
KR101648299B1 (ko) * 2015-03-26 2016-08-12 현대제철 주식회사 벨트컨베이어용 원료 공급장치
CN107416371A (zh) * 2017-09-06 2017-12-01 苏州琼泽精密机械科技有限公司 一种工业配件专用物流存储柜和集装箱
CN107973138A (zh) * 2017-12-04 2018-05-01 吴宇 一种马铃薯淀粉原料间歇供料洗涤装置
CN210795036U (zh) * 2019-10-14 2020-06-19 洛阳千百度窑炉科技有限公司 一种斜底侧开式石灰石计量装置
CN111837583A (zh) * 2020-08-18 2020-10-30 山东理工大学 双重抖动分离马铃薯收获机减损铺放聚拢装置
CN214398177U (zh) * 2020-12-30 2021-10-15 洛阳广纬精工科技有限公司 一种卸料抖动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
电梯系统垂直振动分析与抑制;张长友等;《振动与冲击》;20031230(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112520438A (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550958B (zh) 一种工业残留物收集转运装置
CN214398177U (zh) 一种卸料抖动装置
CN112520438B (zh) 一种下卸式储料箱的卸料抖动装置
US2582987A (en) Power winch or hoist
CN112009822B (zh) 一种筛选颗粒用的粉末涂料包装机
CN110980339B (zh) 一种干灰散装机
CN102410940B (zh) 一种抓取式采样装置
CN103896162A (zh) 一种船用固定杂物吊机
CN211078047U (zh) 一种电梯用钢丝绳运输缠绕装置
CN208560745U (zh) 一种皮带下方清料装置
CN111039146B (zh) 一种大落差物料输送装置
CN2839229Y (zh) 可手动快速放绳的自动刹车绞车
CN103803242A (zh) 一种板链传动斗式上料装置
CN211612597U (zh) 一种湿法制粒机
CN211255078U (zh) 一种盘钢丝绳升降装置
CN218403318U (zh) 一种厂房吊机悬挂机构
CN208345159U (zh) 一种条形材车间转运系统
US5865493A (en) Anchoring device for use with a hoisting machine
CN212855654U (zh) 一种沸腾制粒干燥机
CN2286748Y (zh) 手动升降叉车
CN111994793A (zh) 一种起重设备用遥控翻转料斗和遥控构件翻转器
CN201136748Y (zh) 带机械式防倒转装置的电动葫芦
CN220334591U (zh) 一种新型吊装工具
KR20040001617A (ko) 와이어로프 자동 권취장치
CN205526805U (zh) 翻车机卸车系统用活动料篦子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant