CN214526909U - 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置 - Google Patents

一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214526909U
CN214526909U CN202023033678.XU CN202023033678U CN214526909U CN 214526909 U CN214526909 U CN 214526909U CN 202023033678 U CN202023033678 U CN 202023033678U CN 214526909 U CN214526909 U CN 214526909U
Authority
CN
China
Prior art keywords
concrete
track
strip
annular
annular platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023033678.XU
Other languages
English (en)
Inventor
周明军
胡二永
王艳民
苏永超
雷亮
王国华
张桂丽
贾卫波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Yijian Group Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yijian Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yijian Group Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yijian Group Co Ltd
Priority to CN202023033678.XU priority Critical patent/CN214526909U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214526909U publication Critical patent/CN214526909U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,包括分别设置在滑模系统提升架内侧和外侧的内环形平台和外环形平台,所述提升架的内侧竖梁通过内支托和内围圈连接有内侧模板,所述提升架的外侧竖梁通过外支托和外围圈连接有外侧模板,内侧模板和外侧模板之间组合形成浇筑腔,所述内环形平台和外环形平台上均设有混凝土输送装置,本实用新型结构独特,使用方便,不仅有效的解决了现有浅圆仓筒壁滑模施工时,工人劳动强度大,施工效率低,施工成本高的问题,而且还解决了混凝土洒落浪费的问题。

Description

一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置
技术领域
本实用新型属于圆筒仓施工技术领域,具体涉及一种浅圆仓仓壁混凝土转运装置。
背景技术
浅圆仓作为一种单仓储量大、单位储粮占地面积小、结构受力合理、机械化程度高的仓型,在粮食行业应用广泛。浅圆仓在修建过程中,仓壁普遍采取滑膜施工的方式进行修建,现有滑膜施工在向内模板和外模板之间的浇筑腔内浇筑混凝土的过程,混凝土搅拌运输车停驻在地面,通过输送管向高处的施工平台(包括内环形平台和外环形平台)上设置的暂存料斗内输送混凝土,施工人员在内环形平台和外环形平台使用小推车将暂存料斗内的混凝土运输至对应位置处,将小推车掀起把混凝土倾倒入浇筑腔内,工人劳动强度大,施工效率低,并且浇筑所需时间较长,致使工期较长,施工成本高,并且在通过小推车搬运混凝土的过程中,小推车内的混凝土会因为晃动洒落在施工平台上,造成混凝土浪费,并且落在施工平台上的混凝土还需要人工进行清理。
实用新型内容
针对现有浅圆仓筒壁施工中在的缺陷和问题,本实用新型提供一种浅圆仓仓壁混凝土转运装置,该装置结构独特,使用方便,不仅有效的解决了现有浅圆仓筒壁滑模施工时,工人劳动强度大,施工效率低,施工成本高的问题,而且还解决了混凝土洒落浪费的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,包括分别设置在滑模系统提升架内侧和外侧的内环形平台和外环形平台,所述提升架的内侧竖梁通过内支托和内围圈连接有内侧模板,所述提升架的外侧竖梁通过外支托和外围圈连接有外侧模板,内侧模板和外侧模板之间组合形成浇筑腔,所述内环形平台和外环形平台上均设有混凝土输送装置,混凝土输送装置包括环形轨道和混凝土转运车,所述环形轨道同轴心固定在对应环形平台上,所述混凝土转运车包括车架、储料仓、移动部件、螺旋输送机和控制机构,所述车架底部通过移动部件水平转动安装在对应环形轨道上,并可沿环形轨道移动;所述储料仓固定在机架内,所述储料仓为桶状结构或锥形结构,储料仓顶部设有仓盖,仓盖上设有进料口,并铰接有控制进料口开闭的盖板,所述储料仓顶端开有进料口,并安装有盖板,储料仓的底部设有排放口;所述螺旋输送机设置在储料仓下方的机架上,且螺旋输送机的排料口朝向浇筑腔设置,并匹配安装有排料软管,所述螺旋输送机的进料口朝上设置,并储料仓排放口连接;所述螺旋输送机和移动部件均与控制机构连接,所述内环形平台的内端和外环形平台的外端均设有立式环形护栏。
所述控制机构包括移动电源、行走开关和卸料开关,所述螺旋输送机通过卸料开关与移动电源连接,所述移动部件通过行走开关与移动电源控制连接。
所述环形轨道包括同轴心间隔设置的外环轨道和内环轨道,所述移动部件包括驱动电机和轨道轮,所述车架底部左右两侧沿轨道组设置方向间隔设置的多个轨道轮,且轨道轮的圆周侧面沿圆周开有与相邻侧轨道相适配的轨道槽,并滚动嵌装在对应轨道上,所述车架一侧的轨道轮与驱动电机传动连接,所述驱动电机与控制机构连接。
所述外环轨道和内环轨道结构相同,均包括多节首尾对接在一起的弧形段,每节弧形段均包括呈弧形结构的条形底板和倒V形条轨,所述条形底板水平固定在环形平台上,所述条轨固定在条形底板上,并与前后相邻弧形段条轨连接组合构成环形轨道。
所述条轨下方的条形底板上固定有呈弧形结构的条形立板,条形立板的上侧边与条轨的内部直角处固定连接。
所述螺旋输送机的进料口处匹配安装有进料阀,进料阀的进料口与出储料仓的底部的排放口连接。
所述卸料软管上设有把手,所述卸料软管上方的车架上设有挂钩,用以悬挂把手。
所述螺旋输送机排料口下方的车架上设有导向支架,导向支架的上侧呈外低内高倾斜设置。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,结构独特,包括分别设置在滑模系统提升架内侧和外侧的内环形平台和外环形平台,内环形平台的内端和外环形平台的外端均设有竖置环形护栏,环形护栏起栏护作用,防止平台上的施工人员在平台施工时发生跌落风险,提高了施工人员的施工安全系数;内环形平台和外环形平台上均设有混凝土输送装置,混凝土输送装置包括环形轨道和混凝土转运车,环形轨道同轴心固定在对应环形平台上,混凝土搬运车内设有储料仓和螺旋输送机,储料仓上端设有进料口,混凝土搬运车转动设置在环形轨道上,并可自动沿轨道浇筑腔移动,不需要人工推动,使用方便,设置在内环形平台和外环形平台上的暂存料斗可通过排料管将混凝土直接排入储料仓内,在混凝土搬运车沿轨道组移动时,储料仓内的混凝土不会洒落在施工平台上,从而解决了混凝土在搬运时洒落浪费的问题,
螺旋螺旋输送机的进料口与储料仓下料口连接,且螺旋输送机的排料口朝向浇筑腔设置,并安装有卸料软管,通过螺旋输送机可持续性将混凝土排入浇筑腔内,与传统使用小推车搬运相比,降低了施工人员的劳动强度,并且提高了施工效率,缩短了浇筑所需时间,降低了施工成本;并且在使用时可以在同一环状轨道上设置两个混凝土搬运车,且两混凝土搬运车在从混凝土暂存料斗承接混凝土后,同时相反方向沿轨道绕浇筑腔移动,并向浇筑腔内注入混凝土,从而四台混凝土转运车同时进行送料作业,相互不干扰,大大提高了施工效率,也降低了工人的劳动强度。
并且在还在螺旋输送机排料口下方的车架上设有导向支架,导向支架37的上侧呈外低内高倾斜设置,在使用时,导向支架起到支撑卸料软管的作用,避免卸料软管在与混凝土螺旋输送机的出口连接处受到混凝土的重力压迫后产生泄漏。
本实用新型提供一种浅圆仓仓壁混凝土转运装置,装置结构独特,使用方便,不仅有效的解决了现有浅圆仓筒壁滑模施工时,工人劳动强度大,施工效率低,施工成本高的问题,而且还解决了混凝土洒落浪费的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型混凝土搬运车结构示意图。
图3是本实用新型螺旋输送机结构示意图。
图4是本实用新型把手环结构示意图。
图中标号:1为外护栏,2为外支托,4为内环形平台,5为外环形平台,6为内护栏,9为内支托,10为内围圈,11为内侧模板,12为外侧模板,13为外围圈,14为外侧模板, 15为内环形轨道,16为外环形轨道,17为混凝土转运车,18为把手环,23为条形底板,24为条轨,25为条形立板,27为车架,28为轨道轮,29为储料仓,30为仓盖,31为盖板,32为螺旋输送机,321为输送桶,322为驱动轴,323为螺旋输送浆,324为绞龙电机,325为支撑架,33为导料筒,34为行走开关,35为卸料开关,36为卸料软管,37为导向支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
本实施例提供了一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,如图1-4所示,包括分别设置在滑模系统提升架2内侧和外侧的内环形平台4和外环形平台5,内环形平台4和外环形平台5上均设有用以储存混凝土的混凝土暂存料斗,在进行浅圆仓仓壁滑膜施工时,地面的混凝土搅拌运输车会通过输送管将混凝土输送至混凝土暂存斗内;内环形平台4的内侧设有立式环形内护栏6,外环形平台5的外侧设有立式环形外护栏1,环形护栏起栏护作用,防止平台上的施工人员在平台施工时发生跌落风险,提高了施工人员的施工安全系数;提升架2的内侧竖梁通过内支托9、内围圈10连接有内侧模板11,提升架2的外侧竖梁通过外支托12、外围圈13连接有外侧模板14,内侧模板11和外侧模板14之间形成浇筑腔。
内环形平台4和外环形平台5上均设有混凝土输送装置,混凝土输送装置包括环形轨道和混凝土转运车17,环形轨道同轴心固定在对应环形平台上,具体地:
如图2所示,环形轨道包括同轴心间隔设置的外环轨道16和内环轨道15,外环轨道16和内环轨道15结构相同,均包括多节首尾对接在一起的弧形段,每节弧形段均包括呈弧形结构的条形底板23和倒V形条轨24,条形底板24通过螺栓水平固定在环形平台上,条轨24焊固在条形底板上,并与前后相邻弧形段条轨首尾连接组合构成环形轨道。
混凝土转运车17包括车架27、储料仓29、移动部件、螺旋输送机32和控制机构,控制机构包括移动电源、行走开关34和卸料开关35,车架27底部通过移动部件水平转动安装在环形轨道上,并可沿环形轨道移动,且每个环形轨道上均设有两个混凝土搬运车,具体地:
移动部件包括驱动电机和轨道轮28,车架底部左右两侧沿轨道组设置方向均匀间隔设置的不少于3个轨道轮28,轨道轮28的固定方式有多种,例如:轨道轮两端内的中部均设有固定轴,并通过轴承座及轴承转动固定在车架底部,轨道轮28的圆周侧边均沿开有与相邻侧轨道相适配的V形轨道环槽,并滚动嵌装在对应轨道上,且车架内侧轨道轮的固定轴均向外延伸出轴承座并通过传动链与驱动电机转连接,驱动电机通过行走开关34与移动电源连接,通过行走开关34可控制驱动电机的启闭及电机转轴的转动方向,通过行走开关控制驱动电机开始工作时,驱动电机会带动车架右侧的轨道轮转动,从而驱使车架沿环形轨道绕浇筑腔移动。
储料仓29固定在机架内,储料仓为桶状结构或锥形结构,储料仓29顶部设有仓盖30,仓盖30上设有进料口,并铰接有控制进料口开闭的盖板31,当混凝土搬运车沿环形轨道移动至混凝土暂存斗下方时,打开盖板31,混凝土暂存料斗通过输料管可将暂存斗内的混凝土输送至混凝土搬运车的储料仓29内,与现有人工使用推车相比,不仅一次搬运量大,而且搬运方便,不需要人工推移;
储料仓29的底部设有排放口,螺旋输送机32固定在储料仓29下方的车架29的底座上,螺栓输送机34通过卸料开关35与移动电源连接,螺旋输料机34为普通输送绞龙,如图3所示,包括输送筒321、驱动轴322、螺旋输送浆323和绞龙电机324,输送筒321水平固定在车架29的底座上,且输送桶尾端开有排放口,并朝向浇筑腔设置,输送筒尾端排放口上匹配连接有卸料软管36,输送桶321的首端上方设有与内部连通的进料口,并连接有上大下小呈正四棱锥结构的导料筒33,输送桶321通过导料筒33与储料仓排料口连接,储料仓29内的混凝土会通过导料筒流入输送桶341内,驱动轴322同轴心设置输送桶321驱动轴322的首端通过密封轴承转动输送桶的左侧侧壁上,并向外延伸出输送筒,与绞龙电机传动连接,绞龙电机通过卸料开关35与移动电源连接,驱动轴322的尾端通过支撑架325及轴承转动固定在输送桶的尾端内部,螺旋输送浆323匹配套装在支撑架325前侧的驱动轴上,当通过卸料开关控制螺旋输送机32开始工作时,螺旋输送机32的螺旋输送浆323会将流入螺旋输送机32内的混凝土沿输送桶内壁推送至卸料软管36内排出,卸料软管36上设有把手环18,把手环18包括内环181和外环182,外环182的内径尺寸大于内环181的外径尺寸,内环181固定套装在卸料软管36上,外环182与内环181中轴心设置,且外环182的内环面上沿圆周均匀间隔设有多个连接杆,连接杆的另一端与内环181的外环面焊固在一起,卸料软管36上方的车架27上设有挂钩,用以悬挂把手。在施工人员使用时通过抓固把手环可直接控制卸料软管伸入浇筑腔内浇筑水泥,可防止因卸料软管外壁湿滑而致使施工人员手抓卸料软管不牢固而致使混凝土流至环形平台上。
将本实施例装置运用浅圆仓仓壁滑膜施工中,首先将本实施例装置组装完成,然后在内环形平台和外环形平台的条形轨道上均设置两台混凝土搬运车17,内环形平台上的两台内混凝土转运车17在内环形平台4上设置的暂存料斗下方接料后分别沿环形轨道相向即顺时针和逆时针行进,通过操控行走开关34,开启驱动电机,驱动电机带动轨道轮28转动,从而驱使混凝土转运车17沿轨道移动,由于是轨道是环形的,行走速度可设定较慢,例如:可以是1-2m/s,在关闭行走开关34后,驱动电机停止,工人拉动储料仓29即可将混凝土转运车17阻停,还可以使用方木横向放置在两根条轨24上,轨道轮28触碰到方木即可马上停止。然后将卸料软管36从车架挂钩上取下来,手持把手环18将卸料软管36的出料口伸到内侧模板11和外侧模板14之间的浇筑腔内,启动卸料开关35,混凝土螺旋输送机32启动,混凝土螺旋输送机32将储料箱29内的混凝土通过卸料软管36输送到浇筑腔内,储料箱29内的混凝土被输送完之后,关闭卸料开关35,混凝土螺旋输送机32关闭,将卸料软管36通过把手环挂固在挂钩上。接着启动行走开关34,驱动电机反向转动,驱动电机驱动轨道轮28沿环形轨道15向暂存料斗处行进,再装上混凝土后,重复上述向浇筑腔内送料的过程;同时在内环形平台上的两台混凝土搬运车进行浇筑腔送料作业同时,外环形平台上的两台混凝土搬运车也同时进行浇筑腔送料作业,四台混凝土转运车同时进行送料作业,相互不干扰,大大提高了施工效率,也降低了工人的劳动强度。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于,螺旋输送机32的进料口处匹配安装有进料阀,进料阀为普通阀门,进料阀的进料口通过导料筒33与出储料仓的底部的排放口连接,具体地:导料筒33的上端敞口与储料仓的排放口连接,导料筒33下端敞口与进料阀的进料口连接,通过控制进料发的启闭,可控制储料仓内的混凝土是排入螺旋输送机32内,从而可防止储料仓在承接暂存料斗内的混凝土时,排入储料仓内的混凝土直接通过导料筒33流入螺旋输送机32内发生泄漏,造成混凝土浪费。
实施例3
实施例3与实施例2的区别在于,如图2所示,螺旋输送机32排料口下方的车架上设有导向支架37,导向支架37的上侧呈外低内高倾斜设置,当施工人员通过把手环18操控卸料软管向浇筑腔内浇筑水泥时,卸料软管的根部会搭置在导向支架37上,导向支架37可以支撑卸料软管36的根部,避免卸料软管在与混凝土螺旋输送机的出口连接处受到混凝土的重力压迫产生泄漏,延长了卸料软管的使用寿命。
实施例4
实施例4与实施例3的区别在于,如图2所示,条轨24下方的条形底板23上固定有呈弧形结构的条形立板25,条形立板25的上侧边与条轨24的内部直角处固定焊接在一起,提高了条轨24的支撑强度,可防止当混凝土搬运车满载后,由于重量较大将条轨24压变形。
实施例5
实施例5与实施4的区别储料仓内设有混凝土搅拌装置,搅拌装置包括固定轴、固定架搅拌齿和搅拌电机,固定轴的上下两端均通过固定架及轴承同轴心转动固定在储料仓内,且固定轴的顶端向上延伸出储料仓并与搅拌电机传动连接,搅拌电机固定在再仓盖上,两固定架之间的固定轴上设有搅拌齿,当通过搅拌电机驱动固定轴转动时,固定轴会带动搅拌桨在储料仓内水平转动,从而对储料仓内的混凝土进行搅拌,防止混凝土发生沉淀,影响浇筑效果。

Claims (8)

1.一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,包括分别设置在滑模系统提升架内侧和外侧的内环形平台和外环形平台,所述提升架的内侧竖梁通过内支托和内围圈连接有内侧模板,所述提升架的外侧竖梁通过外支托和外围圈连接有外侧模板,内侧模板和外侧模板之间组合形成浇筑腔,其特征在于,所述内环形平台和外环形平台上均设有混凝土输送装置,混凝土输送装置包括环形轨道和混凝土转运车,所述环形轨道同轴心固定在对应环形平台上,所述混凝土转运车包括车架、储料仓、移动部件、螺旋输送机和控制机构,所述车架底部通过移动部件水平转动安装在对应环形轨道上,并可沿环形轨道移动;所述储料仓固定在机架内,所述储料仓为桶状结构或锥形结构,储料仓顶部设有仓盖,仓盖上设有进料口,并铰接有控制进料口开闭的盖板,所述储料仓顶端开有进料口,并安装有盖板,储料仓的底部设有排放口;所述螺旋输送机设置在储料仓下方的机架上,且螺旋输送机的排料口朝向浇筑腔设置,并匹配安装有排料软管,所述螺旋输送机的进料口朝上设置,并储料仓排放口连接;所述螺旋输送机和移动部件均与控制机构连接,所述内环形平台的内端和外环形平台的外端均设有立式环形护栏。
2.根据权利要求1所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述控制机构包括移动电源、行走开关和卸料开关,所述螺旋输送机通过卸料开关与移动电源连接,所述移动部件通过行走开关与移动电源控制连接。
3.根据权利要求1所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述环形轨道包括同轴心间隔设置的外环轨道和内环轨道,所述移动部件包括驱动电机和轨道轮,所述车架底部左右两侧沿轨道组设置方向间隔设置的多个轨道轮,且轨道轮的圆周侧面沿圆周开有与相邻侧轨道相适配的轨道槽,并滚动嵌装在对应轨道上,所述车架一侧的轨道轮与驱动电机传动连接,所述驱动电机与控制机构连接。
4.根据权利要求3所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述外环轨道和内环轨道结构相同,均包括多节首尾对接在一起的弧形段,每节弧形段均包括呈弧形结构的条形底板和倒V形条轨,所述条形底板水平固定在环形平台上,所述条轨固定在条形底板上,并与前后相邻弧形段条轨连接组合构成环形轨道。
5.根据权利要求4所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述条轨下方的条形底板上固定有呈弧形结构的条形立板,条形立板的上侧边与条轨的内部直角处固定连接。
6.根据权利要求1所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述螺旋输送机的进料口处匹配安装有进料阀,进料阀的进料口与出储料仓的底部的排放口连接。
7.根据权利要求1所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述排料软管上设有把手,所述排料软管上方的车架上设有挂钩,用以悬挂把手。
8.根据权利要求1所述的浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置,其特征在于,所述螺旋输送机排料口下方的车架上设有导向支架,导向支架的上侧呈外低内高倾斜设置。
CN202023033678.XU 2020-12-16 2020-12-16 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置 Active CN214526909U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023033678.XU CN214526909U (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023033678.XU CN214526909U (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214526909U true CN214526909U (zh) 2021-10-29

Family

ID=78294153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023033678.XU Active CN214526909U (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214526909U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7252309B2 (en) Containerised handling of bulk materials and apparatus therefor
US6502689B2 (en) System and method for transporting bulk materials and loading apparatus therefor
AU2002309460A1 (en) Containerised handling of bulk materials and apparatus therefor
US10625316B2 (en) Portable system and method for processing waste to be placed in landfill
RU2076837C1 (ru) Устройство для разгрузки сыпучих материалов из закрытого хранилища и способ ее осуществления
CN214526909U (zh) 一种浅圆仓仓壁浇筑混凝土转运装置
EP0118531B1 (en) Apparatus and method for unloading bulk materials
US3612491A (en) Concrete holding mixer
US3866889A (en) Mobile conveyor system
WO2001034357A1 (en) A mixer and mixing method
CN212294245U (zh) 一种快速上料的撒料总成
CN206344738U (zh) 一种散装水泥运输车
CN215088882U (zh) 一种砂石筛分系统
CN214026397U (zh) 一种混凝土专用运输车
ES2385409T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el transporte de hormigón sobre carriles
CN210313954U (zh) 一种污泥处理设备
CN110682846A (zh) 一种连续输送车
CN216510538U (zh) 一种封闭式垃圾收集装置
CN205778911U (zh) 一种混凝土自动取料喷射装置
CN217864241U (zh) 一种混凝土施工用运输装置
CN212075506U (zh) 土石方传输装置
CN214494928U (zh) 一种圆桶倒料装置
CN110294277B (zh) 一种瓶体输送系统
CN214728429U (zh) 一种隧道施工用行走式送料罐车
CN114987695B (zh) 自卸式散状物料运输船

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant