CN114987695B - 自卸式散状物料运输船 - Google Patents
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Abstract
一种自卸式散状物料运输船，包括船体、物料入仓机构、物料出仓机构和物料运输机构；物料入仓机构配设在船体料仓顶部的入口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；物料出仓机构配设在船体料仓的出口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；所述物料运输机构包括入仓运输机构和出仓运输机构。本发明所公开的这种运输船解决了大型散状物料货轮靠塔机抓斗装卸空重往返效率低、受自然环境干扰大、污染环境、压港误船等问题，实现机架下方物料及时有效清理和输送，避免物料浪费导致的定量精准度低的缺陷，降低经济损失，提高工作效。
Description
技术领域
本发明涉及大型运输用船只，具体地说是一种能够实现自动卸船的散状物料运输船。
背景技术
随着港口运输业的飞速发展，运输船成为重型货物的运输工具。目前实现大型散状物料货轮装卸工作都是依赖于塔机抓斗，通过抓斗反复装、卸、空、重往返的重复动作，实现装卸工作。这种传统的卸船方式效率低，受自然环境干扰大，容易造成压港误船的情况，造成大量的经济损失。另外，散状物料在装船和卸船的过程中，由于其物料属性的缺陷，容易发生飘尘、散落等情况，严重污染环境空气。
自动化设备在货运领域的应用越来越广，自动化卸船设施也得到了广大用户的认可。但是在长期实践使用过程中，对于体积较大的船只，散状物料的输送过程较长，大多数采用皮带输送机进行输送，送至指定位置后再用提升机等设备进行提升，升至船上之后再一次进行变向输送，最后才是送入地面接料系统中，提升机有垂直升降式的，也有倾斜式的。其中倾斜式提升设备都是通过高架进行安装，高架下方的物料很难实现有效清理和输送，需要人工辅助，因此加大了卸船工人的劳作量，输送架体下方的物料不能及时送出，不仅影响物料运输的定量精准度，而且会造成大量的资源浪费，产生经济损失。
发明内容
本发明是针对背景技术中提及的技术问题，提供一种能够将高架下方物料及时清理输送，且实现自动化卸货的散状物料运输船。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：一种自卸式散状物料运输船，包括船体、物料入仓机构、物料出仓机构和物料运输机构；物料入仓机构配设在船体料仓顶部的入口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；物料出仓机构配设在船体料仓的出口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；所述物料运输机构包括入仓运输机构和出仓运输机构；
所述入仓运输机构；
包括料送料单元和运输单元；
入料送料单元包括入料仓，入料仓上面搭接与船下储料设备了连接的入料皮带；入料仓底部设置入料口；入料口底部配设有用于物料传输的转运皮带；
运输单元包括设置于船体料仓上部的入料传送带，多个所述入料传送带并列设置，转运皮带悬置于入料传送带上方，且与其垂直设置；
所述出仓运输机构；
包括横向送料单元、倾斜送料单元、高位物料输送单元、低位物料输送单元和物料转位单元；
高位物料输送单元设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，其入料端与所述船体料仓的出口处衔接；
低位物料输送单元设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，
其入料端与所述高位物料输送单元的出料端衔接，其中部与所述倾斜送料单元衔接，所述倾斜送料单元的出料端与所述横向送料单元衔接；
横向送料单元通过架体安装在船体上部，其入料端置于所述倾斜送料单元出料端的下方，其出料端悬置于船体外侧，与地面送料系统衔接。
入料送料单元中年的入料传动带、高位物料输送单元、低位物料输送单元、物料转位单元均设置与位于船体底部的卸料巷道内，所述倾斜送料单元的上方扣装防尘罩；所述入料传送带的入料口设置在巷道顶部。
高位物料输送单元包括多个并列设置的高位输送皮带机，每个高位输送皮带机的出料端均设置转料仓，所述转料仓的侧面设置常开仓门，转料仓内部设置有用于检测物料到位情况的物料接近传感器。
低位物料输送单元包括多个并列设置的低位输送皮带机，每个低位输送皮带机与每个所述高位输送皮带机间隔交错设置，且每个低位输送皮带机上设置振动给料机。
低位输送皮带机的入料端置于高位输送皮带机的转料仓侧面，与转料仓的常开仓门相对应。
低位输送皮带机的中后部向上倾斜设置，构成倾斜输送单元，其自由端通过架体架设于船体上部。
所述横向送料单元包括横向输送皮带机，多个所述横向输送皮带机并列设置，与倾斜物料输送单元的终端衔接，实现物料的转运。
所述横向输送皮带机为折叠式皮带输送机。
入料传送带包括下部的支撑架体、中部的传送带和上部的送料仓；
沿船体料仓的宽度方向设置多排安装架体，各支撑架体均与所述安装架体固定连接；送料仓与传送带长度方向相对应，送料仓的两侧均匀设置有多组常开仓门。
转料仓和送料仓内设置有用于封堵物料的电液动扇形闸门和用于监测物料传送位置的接近传感器；电液动扇形闸门的驱动部件和接近传感器均与控制器连接；
运输过程中，电液动扇形闸门通过驱动部件顶升后置于送料仓顶部；下料过程中，接近传感器将物料传送到位情况传送给控制器，控制器控制电液动扇形闸门的驱动部件运动，将电液动扇形闸门拉下，封堵仓口，物料因堆积从常开仓门排出，到达指定时间后，控制器控制驱动部件运动，将电液动扇形闸门推回，打开仓口，物料继续传送。
所述电液动扇形闸门包括两个扇形侧板，一个弧形闸板和两个电液动驱动件；电液动驱动件通过连接件活动安装在转料仓或入料仓的内侧壁上，扇形侧面的端部通过连接件与内侧壁铰接，弧形闸板固设于两个扇形侧板之间，电液动驱动件的伸出端与所述扇形侧板固定连接。
自卸式散状物料运输船，还包括控制系统，各输送单元的驱动机构、转料仓中的物料接近传感器和振动给料机的驱动机构均与控制系统连接，实现物料入料、输送、到位停止、转位、输送、出料的过程。
与现有技术相比，本发明所公开的这种运输船解决了大型散状物料货轮靠塔机抓斗装卸空重往返效率低、受自然环境干扰大、污染环境、压港误船等问题，实现机架下方物料及时有效清理和输送，避免物料浪费导致的定量精准度低的缺陷，降低经济损失，提高工作效。
附图说明
图1为本发明中内部结构主视图。
图2为本发明的输送单元俯视图。
图3为本发明中高低位输送单元布置示意图。
图4为本发明中横向物料输送单元结构示意图。
图5为本发明中入料传送带的位置示意图。
图6为本发明中入料传送带的侧视示意图。
图7为本发明中振动给料机的结构示意图。
图8为本发明中电液动扇形闸门关闭的位置示意图。
图9为本发明中电液动扇形闸门开启的位置示意图。
图中：横向送料单元1，倾斜送料单元2，高位物料输送单元3，低位物料输送单元4，船体5，物料转位单元6，横向输送皮带机7，高位输送皮带机8，低位输送皮带机9，振动给料机10，常开仓门11，转料仓12，入料传送带13，入料皮带14，入料仓15，送料仓16，船体料仓17，安装架体18，电液动扇形闸门19，接近传感器20，转运皮带21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体结构特征做进一步说明。
参见附图1-9，本发明所公开的这种散状物料装载船，主要利用输送皮带机的长距离输送、高低皮带机和倾斜式振动给料机的物料移位、倾斜式输送皮带机的提升、横向输送皮带机的转向，实现船体物料仓内的散状物料，在类似巷道的输送机构上实现运送。
这种自卸式散状物料运输船，包括船体、物料入仓机构、物料出仓机构和物料运输机构。物料入仓机构配设在船体料仓顶部的入口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构。物料出仓机构配设在船体料仓的出口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构。
物料运输机构包括入仓运输机构和出仓运输机构。
入仓运输机构包括料送料单元和运输单元；
入料送料单元包括入料仓15，入料仓15上面搭接与船下储料设备了连接的入料皮带14；入料口底部配设有用于物料传输的转运皮带21。本实施例中年，入料仓15的底部设置两个入料口，两组转运皮带与其衔接。
运输单元包括设置于船体料仓上部的入料传送带13，多个所述入料传送带并列设置，转运皮带21通过安装支架等部件悬置于入料传送带上方，安装支架等通过连接件与船体料仓侧壁上，转运皮带21与入料传送带垂直设置。
出仓运输机构包括横向送料单元1、倾斜送料单元2、高位物料输送单元3、低位物料输送单元5和物料转位单元6。
高位物料输送单元3设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，其入料端与船体料仓的出口处衔接，出口处的散状物料直接掉落在高位物料输送单元的高位输送皮带机8上。
低位物料输送单元4设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，其入料端与高位物料输送单元的出料端衔接，实现物料的转移；低位物料输送单元4中部与倾斜送料单元衔接，实现物料的提升；倾斜送料单元的出料端与横向送料单元7衔接，实现物料的转向。横向送料单元7通过架体安装在船体上部，其入料端置于倾斜送料单元出料端的下方，其出料端悬置于船体外侧，与地面送料系统衔接。为了减少粉尘飘扬，可以在地面送料系统中设置防尘箱体，实现密闭输送。
作为一个优选的实施例，高位物料输送单元、低位物料输送单元、物料转位单元均设置与位于船体底部的卸料巷道内，所述卸料巷道是截面为矩形或圆形的中空廊道，各输送单元设置在卸料巷道内，有效避免输送过程中的扬尘现象。倾斜送料单元2沿其轴向，在其上面扣装防尘罩，防尘罩与卸料巷道首尾连接。
高位物料输送单元3包括多个并列设置的高位输送皮带机8，每个高位输送皮带机8的出料端均设置转料仓12，位于转料仓12内的部分输送皮带机上面设置有振动给料机10和电液动扇形闸门19，实现对该部分输送皮带机的振动，有助于卸料，转料仓12的侧面设置常开仓门11，低位输送皮带机的入料端置于高位输送皮带机的转料仓侧面，与转料仓12的常开仓门11相对应，在振动给料机振动作用下，将高位输送皮带机上的物料由常开仓门11倾倒至其侧面的低位输送皮带机上，转料仓12内部设置有用于检测物料到位情况的物料接近传感器，物料接近传感器接收物料输送到位的信息，并将其传至控制系统，控制系统控制振动给料机的运行。
作为优选的技术方案，低位物料输送单元包括多个并列设置的低位输送皮带机，每个低位输送皮带机与每个高位输送皮带机间隔交错设置。如附图2所示，高位输送皮带机和低位输送皮带机接一跳一设置，一高一低形成一组，一共四组输送皮带机。
低位输送皮带机的中后部向上倾斜设置，构成倾斜输送单元，其自由端通过架体架设于船体上部。
如附图2-3所示，倾斜输送单元即为低位输送皮带机的中后部分，皮带机的自由端悬置于横向输送皮带机7上方。横向送料单元1包括横向输送皮带机7，多个所述横向输送皮带机并列设置，本实施例中有两个横向输送皮带机，均与倾斜物料输送单元的终端衔接，实现物料的转向输送。为了实现与地面接料系统的精准对接，横向输送皮带机为折叠式皮带输送机，以便适应不同距离接料装置。
作为另一个引申实施例，横向输送皮带机的低端通过活动件与船体上部架体连接，实现横向输送皮带机水平方向的圆周转动，以适应不同角度地面接料系统的设置。
作为优选的技术方案，入料传送带13包括下部的支撑架体、中部的传送带和上部的送料仓16；沿船体料仓17的宽度方向设置多排安装架体18，各支撑架体均与安装架体18固定连接，实现入料传送带的稳定运行。送料仓与传送带长度方向相对应，送料仓的两侧均匀设置有多组常开仓门。
作为优选方案，出仓运输机构中的转料仓12和入料传送带13中的送料仓16内设置有用于封堵物料的电液动扇形闸门19和用于监测物料传送位置的接近传感器20；电液动扇形闸门19的驱动部件和接近传感器20均与控制器连接。电液动扇形闸门包括两个扇形侧板、一个弧形闸板和两个电液动驱动件，电液动驱动件通过连接件活动安装在转料仓或入料仓的内侧壁上，扇形侧面的端部通过转动连接件与内侧壁铰接，弧形闸板固设于两个扇形侧板之间，电液动驱动件的伸出端与扇形侧板固定连接。
运输过程中，电液动扇形闸门通过驱动部件顶升后置于送料仓顶部；下料过程中，接近传感器将物料传送到位情况传送给控制器，控制器控制电液动扇形闸门的驱动部件运动，将电液动扇形闸门拉下，封堵仓口，物料因堆积从常开仓门排出，到达指定时间后，控制器控制驱动部件运动，将电液动扇形闸门推回，打开仓口，物料继续传送。
作为另一个优选的技术方案，船体料仓的顶部和入料单元巷道顶部铺设太阳能电池板，实现太阳能蓄电储存，完成对设备的用电供给。
作为另一个优选的实施例，也可以用弧板式皮带机清扫器替代电液动扇形闸门，以实现拦截物料的目的。
这种自卸式散状物料运输船还包括控制系统，各输送单元的驱动机构、转料仓中的物料接近传感器和振动给料机的驱动机构均与控制系统连接，实现物料入料、输送、到位停止、转位、输送、出料的过程。
Claims (8)
1.一种自卸式散状物料运输船，包括船体、物料入仓机构、物料出仓机构和物料运输机构；物料入仓机构配设在船体料仓顶部的入口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；物料出仓机构配设在船体料仓的出口处，用于衔接船体料仓和物料运输机构；其特征在于：所述物料运输机构包括入仓运输机构和出仓运输机构；
所述入仓运输机构；
包括入料送料单元和运输单元；
入料送料单元包括入料仓，入料仓上面搭接与船下储料设备连接的入料皮带；入料仓底部设置入料口；入料口底部配设有用于物料传输的转运皮带；
运输单元包括设置于船体料仓上部的入料传送带，多个所述入料传送带并列设置，转运皮带悬置于入料传送带上方，且与其垂直设置；
所述出仓运输机构；
包括横向送料单元、倾斜送料单元、高位物料输送单元、低位物料输送单元和物料转位单元；
高位物料输送单元设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，其入料端与所述船体料仓的出口处衔接；
低位物料输送单元设置在船体底部，沿船体长度方向延伸，
其入料端与所述高位物料输送单元的出料端衔接，其中部与所述倾斜送料单元衔接，所述倾斜送料单元的出料端与所述横向送料单元衔接；
横向送料单元通过架体安装在船体上部，其入料端置于所述倾斜送料单元出料端的下方，其出料端悬置于船体外侧，与地面送料系统衔接；
入料送料单元中的入料传动带、高位物料输送单元、低位物料输送单元、物料转位单元均设置于位于船体底部的卸料巷道内，所述倾斜送料单元的上方扣装防尘罩；所述入料传送带的入料口设置在巷道顶部；
高位物料输送单元包括多个并列设置的高位输送皮带机，每个高位输送皮带机的出料端均设置转料仓，位于转料仓内的部分输送皮带机上面设置有振动给料机和电液动扇形闸门，实现对该部分输送皮带机的振动；转料仓的侧面设置常开仓门，低位输送皮带机的入料端置于高位输送皮带机的转料仓侧面，与转料仓的常开仓门相对应，在振动给料机振动作用下，将高位输送皮带机上的物料由常开仓门倾倒至其侧面的低位输送皮带机上；
低位物料输送单元包括多个并列设置的低位输送皮带机，每个低位输送皮带机与每个所述高位输送皮带机间隔交错设置，且每个低位输送皮带机上设置振动给料机。
2.根据权利要求1所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：低位输送皮带机的入料端置于高位输送皮带机的转料仓侧面，与转料仓的常开仓门相对应。
3.根据权利要求1所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：低位输送皮带机的中后部向上倾斜设置，构成倾斜输送单元，其自由端通过架体架设于船体上部。
4.根据权利要求1所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：所述横向送料单元包括横向输送皮带机，多个所述横向输送皮带机并列设置，与倾斜物料输送单元的终端衔接，实现物料的转运。
5.根据权利要求1所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：入料传送带包括下部的支撑架体、中部的传送带和上部的送料仓；
沿船体料仓的宽度方向设置多排安装架体，各支撑架体均与所述安装架体固定连接；
送料仓与传送带长度方向相对应，送料仓的两侧均匀设置有多组常开仓门。
6.根据权利要求1或5所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：转料仓和送料仓内设置有用于封堵物料的电液动扇形闸门和用于监测物料传送位置的接近传感器；电液动扇形闸门的驱动部件和接近传感器均与控制器连接；
运输过程中，电液动扇形闸门通过驱动部件顶升后置于送料仓顶部；下料过程中，接近传感器将物料传送到位情况传送给控制器，控制器控制电液动扇形闸门的驱动部件运动，将电液动扇形闸门拉下，封堵仓口，物料因堆积从常开仓门排出，到达指定时间后，控制器控制驱动部件运动，将电液动扇形闸门推回，打开仓口，物料继续传送。
7.根据权利要求6所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：所述电液动扇形闸门包括两个扇形侧板，一个弧形闸板和两个电液动驱动件；
电液动驱动件通过连接件活动安装在转料仓或入料仓的内侧壁上，扇形侧面的端部通过连接件与内侧壁铰接，弧形闸板固设于两个扇形侧板之间，电液动驱动件的伸出端与所述扇形侧板固定连接。
8.根据权利要求1所述的自卸式散状物料运输船，其特征在于：还包括控制系统，各输送单元的驱动机构、转料仓中的物料接近传感器和振动给料机的驱动机构均与控制系统连接，实现物料入料、输送、到位停止、转位、输送、出料的过程。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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