CN112572798A - 一种太阳能无人机快递配送柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种太阳能无人机快递配送柜，包括柜体，所述柜体内包括输送腔、充电腔、后腔、动力腔，所述充电腔内设有无人机机构，所述后腔内设有运输机构，所述输送腔左右两侧各设有上下相同的两个存物腔，本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，快递柜利用太阳能发电，无人机平时待在充电腔中待命与充电，当有人选择让无人机派送快递时，快递柜会自动将所选货柜内的物品运送到无人机携带的运输箱内，无人机在卫星定位帮助下自动飞行到指定地点，人工取出运输箱内的物品后，无人机原路返航回到待命腔中充电，实现了全自动的选货与送货功能。

Description

一种太阳能无人机快递配送柜
技术领域
本发明涉及无人机相关领域，具体为一种太阳能无人机快递配送柜。
背景技术
众所周知，无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在民用领域已经有了广泛应用，利用无人机送快递或者送外卖也成为了一种应用方式，但普通的无人机送快递需要人力遥控，无法实现真正的自动化装货与飞行，主要为表演性质，缺乏足够的使用型，与广泛应用的快递柜之间也缺乏联系，因此需要设计一种太阳能无人机快递配送柜来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能无人机快递配送柜，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种太阳能无人机快递配送柜，包括柜体，所述柜体内包括输送腔、充电腔、后腔、动力腔；
所述充电腔内设有无人机机构，所述后腔内设有运输机构，所述输送腔左右两侧各设有上下相同的两个存物腔，左右两个所述存物腔在靠近所述输送腔一侧分别对称地滑动设有侧挡板，所述存物腔后侧凹槽内左右端之间转动设有第一丝杆，所述第一丝杆在远离所述输送腔一端固定设有第一锥齿轮，所述柜体左右两端分别固定设有左右对称的侧箱，以左侧所述侧箱为例，所述侧箱内包括侧推腔，所述侧推腔上端从左到右依次固定设有第一液压杆、侧推电机，所述侧推电机下端转动设有套筒轴，所述套筒轴内滑动设有第一花键轴，所述第一花键轴上的花键能够与所述套筒轴的内壁啮合，所述第一液压杆能够带动所述第一花键轴上下移动，所述第一花键轴上固定设有上下对称的两个第二锥齿轮，上下两个所述第二锥齿轮分别能够与左侧的上下两个所述第一锥齿轮啮合，所述第一丝杆上滑动设有第一推板，所述第一推板的内螺纹能够与所述第一丝杆上的外螺纹啮合，所述动力腔下端固定设有升降电机，所述升降电机下端转动设有穿过所述后腔的升降丝杆，所述升降丝杆下端固定设有第一皮带轮，所述后腔下端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上从上到下依次固定设有第一齿轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述升降丝杆上滑动设有升降板，所述升降板前端能够在所述输送腔内上下滑动，所述升降板的内螺纹能够与所述升降丝杆的外螺纹啮合，所述后腔前后端之间固定设有左右对称的两个固定块内分别滑动设有第一齿条，所述第一齿条与固定块前后端之间分别连接设有弹簧，所述第一齿轮能够分别与左右两个第一齿条啮合，左右两个所述侧挡板后端与所述后腔后端之间分别铰接设有相同的伸缩架，所述后腔后端固定设有前后对称的两个定位杆，所述定位杆上滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端与相应侧的所述第一齿条固定连接，所述第一滑块与相应侧所述伸缩架中心轴铰接。
可优选的，所述充电腔下端滑动设有运输柜，所述运输柜前端滑动设有左右对称的两个运输柜门，所述动力腔后端上从上到下依次转动设有左右对称的两根第二丝杆、第二转动轴、第三转动轴，所述第二丝杆上从前到后依次固定设有第八皮带轮、第五齿轮，所述第二丝杆前端滑动设有第二推板，所述第二推板上左右两个螺纹孔分别能够与左右两个所述第二丝杆上的外螺纹啮合，左右两个第八皮带轮之间连接设有皮带，所述第二转动轴上从前到后依次固定设有拨动盘、第七皮带轮、第二齿轮、第五皮带轮，左右两个所述第七皮带轮之间连接设有交叉皮带，位于所述运输柜门左右侧的所述柜体内的滑槽内滑动设有左右对称的两个推杆，左右两个所述推杆能够卡住所述运输柜门左右端的凸起，所述推杆与相应侧的滑槽之间连接设有弹簧，所述拨动盘能够推动相应侧的推杆向外侧移动，位于所述运输柜门左右侧的所述柜体内的开槽的外端分别转动设有第三丝杆，所述第三丝杆靠外一端上固定设有第四皮带轮，所述第三丝杆上转动设有电磁铁块，所述电磁铁块上的螺纹孔能够与所述第三丝杆上的外螺纹啮合，所述第三转动轴上从前到后依次固定设有第三锥齿轮、第三齿轮，所述动力腔左右端上转动设有第四转动轴，所述第四转动轴固定设有第四锥齿轮，所述第四转动轴上固定设有左右对称的两个第六皮带轮，所述第四锥齿轮能够与相应侧的所述第三锥齿轮啮合，所述第六皮带轮与相应侧所述第四皮带轮之间连接设有皮带。
可优选的，所述动力腔左侧后端固定设有动力电机，所述动力电机前端转动设有动力电机轴，所述动力电机轴前端固定设有第四齿轮，所述第四齿轮分别能够与所述第三齿轮、第二齿轮、第五齿轮啮合，所述动力腔后端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆能够带动动力电机轴前后移动。
可优选的，所述充电腔后端上转动设有左右对称的两根辅助杆与两根动力杆，相应侧的所述辅助杆与动力杆上端共同铰接设有盖板，所述盖板上端固定设有光伏板，左右两个动力杆前端转动设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第五皮带轮之间连接设有皮带。
可优选的，所述充电腔下端设有无人机，所述运输柜门上端固定设有滑槽块，所述滑槽块与所述无人机下端之间铰接设有第一连杆。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，快递柜利用太阳能发电，无人机平时待在充电腔中待命与充电，当有人选择让无人机派送快递时，快递柜会自动将所选货柜内的物品运送到无人机携带的运输箱内，无人机在卫星定位帮助下自动飞行到指定地点，人工取出运输箱内的物品后，无人机原路返航回到待命腔中充电，实现了全自动的选货与送货功能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B的结构放大示意图;
图4是图2中C的结构放大示意图;
图5是图2中D的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种太阳能无人机快递配送柜，包括柜体10，所述柜体10内包括输送腔12、充电腔26、后腔35、动力腔73，所述充电腔26内设有无人机机构80，所述后腔35内设有运输机构90，所述输送腔12左右两侧各设有上下相同的两个存物腔74，左右两个所述存物腔74在靠近所述输送腔12一侧分别对称地滑动设有侧挡板11，所述存物腔74后侧凹槽内左右端之间转动设有第一丝杆15，所述第一丝杆15在远离所述输送腔12一端固定设有第一锥齿轮19，所述柜体10左右两端分别固定设有左右对称的侧箱17，以左侧所述侧箱17为例，所述侧箱17内包括侧推腔18，所述侧推腔18上端从左到右依次固定设有第一液压杆23、侧推电机25，所述侧推电机25下端转动设有套筒轴24，所述套筒轴24内滑动设有第一花键轴21，所述第一花键轴21上的花键能够与所述套筒轴24的内壁啮合，所述第一液压杆23能够带动所述第一花键轴21上下移动，所述第一花键轴21上固定设有上下对称的两个第二锥齿轮22，上下两个所述第二锥齿轮22分别能够与左侧的上下两个所述第一锥齿轮19啮合，所述第一丝杆15上滑动设有第一推板16，所述第一推板16的内螺纹能够与所述第一丝杆15上的外螺纹啮合，所述动力腔73下端固定设有升降电机61，所述升降电机61下端转动设有穿过所述后腔35的升降丝杆14，所述升降丝杆14下端固定设有第一皮带轮33，所述后腔35下端转动设有第一转动轴36，所述第一转动轴36上从上到下依次固定设有第一齿轮37、第二皮带轮34，所述第一皮带轮33与所述第二皮带轮34之间连接设有皮带，所述升降丝杆14上滑动设有升降板13，所述升降板13前端能够在所述输送腔12内上下滑动，所述升降板13的内螺纹能够与所述升降丝杆14的外螺纹啮合，所述后腔35前后端之间固定设有左右对称的两个固定块内分别滑动设有第一齿条38，所述第一齿条38与固定块前后端之间分别连接设有弹簧，所述第一齿轮37能够分别与左右两个第一齿条38啮合，左右两个所述侧挡板11后端与所述后腔35后端之间分别铰接设有相同的伸缩架42，所述后腔35后端固定设有前后对称的两个定位杆40，所述定位杆40上滑动设有第一滑块41，所述第一滑块41下端与相应侧的所述第一齿条38固定连接，所述第一滑块41与相应侧所述伸缩架42中心轴铰接。
有益地，所述充电腔26下端滑动设有运输柜43，所述运输柜43前端滑动设有左右对称的两个运输柜门32，所述动力腔73后端上从上到下依次转动设有左右对称的两根第二丝杆45、第二转动轴50、第三转动轴60，所述第二丝杆45上从前到后依次固定设有第八皮带轮71、第五齿轮72，所述第二丝杆45前端滑动设有第二推板44，所述第二推板44上左右两个螺纹孔分别能够与左右两个所述第二丝杆45上的外螺纹啮合，左右两个第八皮带轮71之间连接设有皮带，所述第二转动轴50上从前到后依次固定设有拨动盘49、第七皮带轮70、第二齿轮63、第五皮带轮58，左右两个所述第七皮带轮70之间连接设有交叉皮带，位于所述运输柜门32左右侧的所述柜体10内的滑槽内滑动设有左右对称的两个推杆48，左右两个所述推杆48能够卡住所述运输柜门32左右端的凸起，所述推杆48与相应侧的滑槽之间连接设有弹簧，所述拨动盘49能够推动相应侧的推杆48向外侧移动，位于所述运输柜门32左右侧的所述柜体10内的开槽的外端分别转动设有第三丝杆52，所述第三丝杆52靠外一端上固定设有第四皮带轮51，所述第三丝杆52上转动设有电磁铁块53，所述电磁铁块53上的螺纹孔能够与所述第三丝杆52上的外螺纹啮合，所述第三转动轴60上从前到后依次固定设有第三锥齿轮65、第三齿轮64，所述动力腔73左右端上转动设有第四转动轴68，所述第四转动轴68固定设有第四锥齿轮67，所述第四转动轴68上固定设有左右对称的两个第六皮带轮66，所述第四锥齿轮67能够与相应侧的所述第三锥齿轮65啮合，所述第六皮带轮66与相应侧所述第四皮带轮51之间连接设有皮带。
有益地，所述动力腔73左侧后端固定设有动力电机56，所述动力电机56前端转动设有动力电机轴62，所述动力电机轴62前端固定设有第四齿轮69，所述第四齿轮69分别能够与所述第三齿轮64、第二齿轮63、第五齿轮72啮合，所述动力腔73后端固定设有第二液压杆59，所述第二液压杆59能够带动动力电机轴62前后移动。
有益地，所述充电腔26后端上转动设有左右对称的两根辅助杆30与两根动力杆31，相应侧的所述辅助杆30与动力杆31上端共同铰接设有盖板27，所述盖板27上端固定设有光伏板28，左右两个动力杆31前端转动设有第三皮带轮47，所述第三皮带轮47与所述第五皮带轮58之间连接设有皮带。
有益地，所述充电腔26下端设有无人机29，所述运输柜门32上端固定设有滑槽块55，所述滑槽块55与所述无人机29下端之间铰接设有第一连杆54。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始状态，输送腔12处于关闭状态，升降板13位于最下端，光伏板28利用阳光发电，无人机29在充电腔26内无线充电。
配送员将物品放进任意一个空的存物腔74内，客户在合适的时间通过手机远程选择相应的存物腔74并标注配送点位置，升降电机61启动带动升降丝杆14转动，升降丝杆14转动带动第一皮带轮33转动，第一皮带轮33转动通过皮带带动第二皮带轮34转动，第二皮带轮34转动带动第一转动轴36转动，第一转动轴36转动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动带动第一齿条38向后移动，第一齿条38向右移动带动第一滑块41向后移动，第一滑块41向后移动带动伸缩架42向后收缩，伸缩架42向后收缩带动输送腔12向后移动打开，升降丝杆14转动带动升降板13向上移动到与客户所选的存物腔74持平位置，升降电机61停转，升降板13保持当前位置。
根据所选存物腔74所处的位置，左右两个第一液压杆23中的其中一个伸缩带动第一花键轴21上下滑动使得第二锥齿轮22与所选侧的第一锥齿轮19啮合，侧推电机25启动带动套筒轴24转动，套筒轴24转动带动第一花键轴21转动，第一花键轴21转动带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22转动带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动带动相应的第一丝杆15转动，第一丝杆15转动带动所选的存物腔74内的第一推板16向中心侧移动，第一推板16移动将所选存物腔74内的物品推至升降板13上。
升降电机61继续转动，按照上述传动路线带动升降板13以及其上的物品一起向上移动，直至升降板13上端与运输柜43下端齐平。
第二液压杆59S伸长带动动力电机轴62向前移动使得第四齿轮69与第三齿轮64、第五齿轮72同时啮合，动力电机56启动带动动力电机轴62转动，动力电机轴62转动带动第四齿轮69转动，第四齿轮69转动带动第五齿轮72转动，第五齿轮72转动带动左侧第二丝杆45转动，左侧第二丝杆45转动带动左侧第八皮带轮71转动，左侧第八皮带轮71转动通过皮带带动右侧第八皮带轮71转动，右侧第八皮带轮71转动带动右侧第二丝杆45转动，左右两个第二丝杆45转动带动第二推板44向后移动，第四齿轮69转动带动第三齿轮64转动，第三齿轮64转动带动第三转动轴60转动，第三转动轴60转动带动第三锥齿轮65转动，第三锥齿轮65转动带动第四锥齿轮67转动，第四锥齿轮67转动带动第四转动轴68转动，第四转动轴68转动带动左右两个第六皮带轮66转动，左右两个第六皮带轮66转动通过皮带带动左右两个第四皮带轮51转动，第四皮带轮51转动带动第三丝杆52转动，左右两个第三丝杆52转动分别带动左右两个电磁铁块53向两侧移动，电磁铁块53在移动时会通电带有磁性，因此电磁铁块53移动时会吸住相应侧的运输柜门32向两侧移动，运输柜门32打开的同时，第二推板44向后移动将物品推进运输柜43内，动力电机56反转使得各部件复位。
第二液压杆59收缩带动动力电机轴62向后移动使得第四齿轮69与第二齿轮63啮合，此时动力电机56启动带动动力电机轴62转动，动力电机轴62转动带动第四齿轮69转动，第四齿轮69转动带动第二齿轮63转动，第二齿轮63转动带动左侧第二转动轴50转动，左侧第二转动轴50转动带动左侧第七皮带轮70转动，左侧第七皮带轮70转动通过交叉皮带带动右侧第七皮带轮70转动，右侧第七皮带轮70转动带动右侧第二转动轴50转动，第二转动轴50转动带动第五皮带轮58转动，第五皮带轮58转动带动第三皮带轮47转动，第三皮带轮47转动带动动力杆31转动，左右两个动力杆31一起转动带动左右两个盖板27转动打开，第二转动轴50转动带动拨动盘49转动，拨动盘49转动推动推杆48移动，左右两个推杆48向两侧移动离开运输柜43左右端的凸块，运输柜43失去限位作用，无人机29起飞通过第一连杆54带动运输柜43飞离柜体10，飞向目的地，客户手动拉开运输柜门32后可取出物品。
待无人机飞回后，动力电机56反转，按照上述传动路线带动盖板27关闭。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，快递柜利用太阳能发电，无人机平时待在充电腔中待命与充电，当有人选择让无人机派送快递时，快递柜会自动将所选货柜内的物品运送到无人机携带的运输箱内，无人机在卫星定位帮助下自动飞行到指定地点，人工取出运输箱内的物品后，无人机原路返航回到待命腔中充电，实现了全自动的选货与送货功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种太阳能无人机快递配送柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体内包括输送腔、充电腔、后腔、动力腔；
所述充电腔内设有无人机机构，所述后腔内设有运输机构，所述输送腔左右两侧各设有上下相同的两个存物腔，左右两个所述存物腔在靠近所述输送腔一侧分别对称地滑动设有侧挡板，所述存物腔后侧凹槽内左右端之间转动设有第一丝杆，所述第一丝杆在远离所述输送腔一端固定设有第一锥齿轮，所述柜体左右两端分别固定设有左右对称的侧箱，以左侧所述侧箱为例，所述侧箱内包括侧推腔，所述侧推腔上端从左到右依次固定设有第一液压杆、侧推电机，所述侧推电机下端转动设有套筒轴，所述套筒轴内滑动设有第一花键轴，所述第一花键轴上的花键能够与所述套筒轴的内壁啮合，所述第一液压杆能够带动所述第一花键轴上下移动，所述第一花键轴上固定设有上下对称的两个第二锥齿轮，上下两个所述第二锥齿轮分别能够与左侧的上下两个所述第一锥齿轮啮合，所述第一丝杆上滑动设有第一推板，所述第一推板的内螺纹能够与所述第一丝杆上的外螺纹啮合，所述动力腔下端固定设有升降电机，所述升降电机下端转动设有穿过所述后腔的升降丝杆，所述升降丝杆下端固定设有第一皮带轮，所述后腔下端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上从上到下依次固定设有第一齿轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述升降丝杆上滑动设有升降板，所述升降板前端能够在所述输送腔内上下滑动，所述升降板的内螺纹能够与所述升降丝杆的外螺纹啮合，所述后腔前后端之间固定设有左右对称的两个固定块内分别滑动设有第一齿条，所述第一齿条与固定块前后端之间分别连接设有弹簧，所述第一齿轮能够分别与左右两个第一齿条啮合，左右两个所述侧挡板后端与所述后腔后端之间分别铰接设有相同的伸缩架，所述后腔后端固定设有前后对称的两个定位杆，所述定位杆上滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端与相应侧的所述第一齿条固定连接，所述第一滑块与相应侧所述伸缩架中心轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机快递配送柜，其特征在于：所述充电腔下端滑动设有运输柜，所述运输柜前端滑动设有左右对称的两个运输柜门，所述动力腔后端上从上到下依次转动设有左右对称的两根第二丝杆、第二转动轴、第三转动轴，所述第二丝杆上从前到后依次固定设有第八皮带轮、第五齿轮，所述第二丝杆前端滑动设有第二推板，所述第二推板上左右两个螺纹孔分别能够与左右两个所述第二丝杆上的外螺纹啮合，左右两个第八皮带轮之间连接设有皮带，所述第二转动轴上从前到后依次固定设有拨动盘、第七皮带轮、第二齿轮、第五皮带轮，左右两个所述第七皮带轮之间连接设有交叉皮带，位于所述运输柜门左右侧的所述柜体内的滑槽内滑动设有左右对称的两个推杆，左右两个所述推杆能够卡住所述运输柜门左右端的凸起，所述推杆与相应侧的滑槽之间连接设有弹簧，所述拨动盘能够推动相应侧的推杆向外侧移动，位于所述运输柜门左右侧的所述柜体内的开槽的外端分别转动设有第三丝杆，所述第三丝杆靠外一端上固定设有第四皮带轮，所述第三丝杆上转动设有电磁铁块，所述电磁铁块上的螺纹孔能够与所述第三丝杆上的外螺纹啮合，所述第三转动轴上从前到后依次固定设有第三锥齿轮、第三齿轮，所述动力腔左右端上转动设有第四转动轴，所述第四转动轴固定设有第四锥齿轮，所述第四转动轴上固定设有左右对称的两个第六皮带轮，所述第四锥齿轮能够与相应侧的所述第三锥齿轮啮合，所述第六皮带轮与相应侧所述第四皮带轮之间连接设有皮带。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能无人机快递配送柜，其特征在于：所述动力腔左侧后端固定设有动力电机，所述动力电机前端转动设有动力电机轴，所述动力电机轴前端固定设有第四齿轮，所述第四齿轮分别能够与所述第三齿轮、第二齿轮、第五齿轮啮合，所述动力腔后端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆能够带动动力电机轴前后移动。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能无人机快递配送柜，其特征在于：所述充电腔后端上转动设有左右对称的两根辅助杆与两根动力杆，相应侧的所述辅助杆与动力杆上端共同铰接设有盖板，所述盖板上端固定设有光伏板，左右两个动力杆前端转动设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第五皮带轮之间连接设有皮带。
5.根据权利要求2所述的一种太阳能无人机快递配送柜，其特征在于：所述充电腔下端设有无人机，所述运输柜门上端固定设有滑槽块，所述滑槽块与所述无人机下端之间铰接设有第一连杆。
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