CN213621725U - 一种块状工件自动输送机构 - Google Patents
一种块状工件自动输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213621725U CN213621725U CN202022338656.8U CN202022338656U CN213621725U CN 213621725 U CN213621725 U CN 213621725U CN 202022338656 U CN202022338656 U CN 202022338656U CN 213621725 U CN213621725 U CN 213621725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cylinder
- block
- conveying mechanism
- install
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板，两块侧板之间安装有输送带，所述输送带通过驱动装置驱动工作，所述侧板的底部通过支腿支撑；位于输送带一旁设置有间隔的一号固定平台和二号固定平台，所述一号固定平台上安装一号气缸，所述一号气缸的输出端固定有一号推块，与一号气缸对应的侧板上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台上安装二号气缸，所述二号气缸的输出端固定有一号推块，所述二号气缸对应的侧板上安装有二号光电传感器，其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板上固定有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆头部固定有连接头，所述连接头铰接连杆，所述连杆头部通过转轴安装下料挡板，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动输送机构技术领域，尤其是一种块状工件自动输送机构。
背景技术
在将块状工件下料时，因为块状可能平放或者侧放，根据实际工作需求，最终的下料时都需要平放，以便于后续加工。
现有技术中，常用块状工件的输送方式是人工操作，耗时费力，效率低，在大批量生产时，人工上下料已经无法满足工业需求。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种块状工件自动输送机构，从而可以方便的完成块状工件的自动输送工作，保证在下料时每个块状工件都是平放的状态，提高工作效率，满足使用要求。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板，两块侧板之间安装有输送带，所述输送带通过驱动装置驱动工作，所述侧板的底部通过支腿支撑；位于输送带一旁设置有间隔的一号固定平台和二号固定平台，所述一号固定平台上安装一号气缸，所述一号气缸的输出端固定有一号推块，与一号气缸对应的侧板上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台上安装二号气缸，所述二号气缸的输出端固定有一号推块，所述二号气缸对应的侧板上安装有二号光电传感器，其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板上固定有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆头部固定有连接头，所述连接头铰接连杆，所述连杆头部通过转轴安装下料挡板。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述下料挡板的结构为：包括内凹结构，所述内凹结构的两端设置有开口，所述开口内插入有插板，所述插板的底部安装有转轴，下料挡板绕着转轴发生转动，位于内凹结构内侧的转轴上还安装有轴承。
下料挡板抬起时，与输送带分离，工件从输送带上输出，下料挡板放下时，外端面位于输送带的端头，起到阻挡的作用。
所述一号固定平台通过一号支架支撑，所述二号固定平台通过二号支架支撑。
所述一号支架和二号支架的结构和高度相同。
所述一号推块的高度比块状工件的高度高。
所述二号推块的高度和块状工件平放时的高度一致。
两个侧板的端面还安装有一块端板，所述端板的中部设置有斜面，所述斜面与输送带的输出口对应。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过各个气缸的配合工作，可以方便的实现块装材料的输送工作，且保证输出的工件为平放状态，满足工业使用需求，大大提高了工作效率，保证工作的可靠稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型下料挡板的结构示意图。
其中：1、二号气缸；2、二号固定平台；3、二号推块；4、平放工件；5、一号固定平台；6、一号气缸；7、输送带；8、一号推块；9、侧板；10、初始工件；11、支腿；12、端板；13、轴承；14、转轴；15、连杆；16、连接头；17、活塞杆；18、三号气缸；19、一号支架；20、直角板；21、下料挡板；22、二号支架；
2101、内凹结构；2102、插板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板9，两块侧板9之间安装有输送带7，输送带7通过驱动装置驱动工作，侧板9的底部通过支腿11支撑；位于输送带7一旁设置有间隔的一号固定平台5和二号固定平台2，一号固定平台5上安装一号气缸6，一号气缸6的输出端固定有一号推块8，与一号气缸6对应的侧板9上安装有一号光电传感器，二号固定平台2上安装二号气缸1，二号气缸1的输出端固定有一号推块8，二号气缸1对应的侧板9上安装有二号光电传感器，其中一个侧板9的外侧固定有直角板20，直角板20上固定有三号气缸18，三号气缸18的活塞杆17头部固定有连接头16，连接头16铰接连杆15，连杆15头部通过转轴14安装下料挡板21。
下料挡板21的结构为：包括内凹结构2101，内凹结构2101的两端设置有开口，开口内插入有插板2102，插板2102的底部安装有转轴14，下料挡板21绕着转轴14发生转动，位于内凹结构2101内侧的转轴14上还安装有轴承13。
下料挡板21抬起时，与输送带7分离，工件从输送带7上输出，下料挡板21放下时，外端面位于输送带7的端头，起到阻挡的作用。
一号固定平台5通过一号支架19支撑，二号固定平台2通过二号支架22支撑。
一号支架19和二号支架22的结构和高度相同。
一号推块8的高度比块状工件的高度高。
二号推块3的高度和块状工件平放时的高度一致。
两个侧板9的端面还安装有一块端板12，端板12的中部设置有斜面，斜面与输送带7的输出口对应。
本实用新型的具体结构和功能如下：
主要包括控制和采集装置、输送装置、校正机构和其他辅助机构组成。
控制和采集装置，主要由PLC、触摸屏、变频器及其通信电缆组成。
输送装置，主要由三项异步电机驱动一组皮带组成，其中通过变频器调节三项异步电机的转速调节皮带传输速度。
校正机构，主要由三个气缸两个光电传感器组成，其中，一号气缸6的末端安装有一号推块8，并且一号推块8的高度比块状工件的高度稍高，作用是可以将侧放的板材推倒为平放。二号气缸1的末端安装二号推块3，二号推块3的高度和板材高度重心一致，作用是将板材摆整齐。三号气缸18与下料挡板21相连，三号气缸18缩回时下料挡板21挡住工件，三号气缸18伸出时下料挡板21抬起，工件下料。
两个光电传感器(图中未画出)安装分别安装在一号气缸6和二号气缸1对侧的侧板9上。其中一个光电传感器安装的高度可以检测侧放的工件有无(无法检测平放工件4)，另一个光电传感器用于检测平放工件4。
实际使用过程中，块状工件从上一道工序被输送至输送带7上，输送带7工作，将此时为初始状态下的初始工件10向前输送，输送至一号气缸6的位置时，此处位置的光电传感器发出信号，驱动一号气缸6工作，推出一号推块8，将初始工件10推倒，使其处于平放状态，若初始工件10就是平放状态，则此时的一号气缸6不工作，输送带7继续将已经是平放状态的工件继续向前输送，输送至二号气缸1的位置时，此处位置的光电传感器发出信号，驱动二号气缸1工作，推出二号推块3，将平放工件4平整摆齐，然后三号气缸18工作，抬起下料挡板21，输出平放工件4，下料挡板21回位，采用上述相同的方法继续下一个工件的输送。输送稳定可靠，保证工件有序输出，工作效率高，满足使用需求。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (8)
1.一种块状工件自动输送机构，其特征在于：包括间隔并对称设置的侧板(9)，两块侧板(9)之间安装有输送带(7)，所述输送带(7)通过驱动装置驱动工作，所述侧板(9)的底部通过支腿(11)支撑；位于输送带(7)一旁设置有间隔的一号固定平台(5)和二号固定平台(2)，所述一号固定平台(5)上安装一号气缸(6)，所述一号气缸(6)的输出端固定有一号推块(8)，与一号气缸(6)对应的侧板(9)上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台(2)上安装二号气缸(1)，所述二号气缸(1)的输出端固定有一号推块(8)，所述二号气缸(1)对应的侧板(9)上安装有二号光电传感器，其中一个侧板(9)的外侧固定有直角板(20)，所述直角板(20)上固定有三号气缸(18)，所述三号气缸(18)的活塞杆(17)头部固定有连接头(16)，所述连接头(16)铰接连杆(15)，所述连杆(15)头部通过转轴(14)安装下料挡板(21)。
2.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述下料挡板(21)的结构为：包括内凹结构(2101)，所述内凹结构(2101)的两端设置有开口，所述开口内插入有插板(2102)，所述插板(2102)的底部安装有转轴(14)，下料挡板(21)绕着转轴(14)发生转动，位于内凹结构(2101)内侧的转轴(14)上还安装有轴承(13)。
3.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：下料挡板(21)抬起时，与输送带(7)分离，工件从输送带(7)上输出，下料挡板(21)放下时，外端面位于输送带(7)的端头，起到阻挡的作用。
4.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述一号固定平台(5)通过一号支架(19)支撑，所述二号固定平台(2)通过二号支架(22)支撑。
5.如权利要求4所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述一号支架(19)和二号支架(22)的结构和高度相同。
6.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述一号推块(8)的高度比块状工件的高度高。
7.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述二号推块(3)的高度和块状工件平放时的高度一致。
8.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：两个侧板(9)的端面还安装有一块端板(12)，所述端板(12)的中部设置有斜面，所述斜面与输送带(7)的输出口对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022338656.8U CN213621725U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种块状工件自动输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022338656.8U CN213621725U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种块状工件自动输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213621725U true CN213621725U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76661805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022338656.8U Active CN213621725U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种块状工件自动输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213621725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173549A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 江苏信息职业技术学院 | 一种块状工件自动输送机构 |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202022338656.8U patent/CN213621725U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173549A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 江苏信息职业技术学院 | 一种块状工件自动输送机构 |
| CN112173549B (zh) * | 2020-10-19 | 2024-05-14 | 江苏信息职业技术学院 | 一种块状工件自动输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106042089B (zh) | 一种木条拼板装置 | |
| CN210504552U (zh) | 制曲码垛生产线的曲块翻转定位设备 | |
| CN213621725U (zh) | 一种块状工件自动输送机构 | |
| CN108609410A (zh) | 一种拨臂式自动装车机器人 | |
| CN112173549A (zh) | 一种块状工件自动输送机构 | |
| CN217076042U (zh) | 一种传输通道可灵活调整的重型链板输送机 | |
| CN208932240U (zh) | 一种皮带机对接结构 | |
| CN212739952U (zh) | 一种节约纸板成本的新型纸板翻转机 | |
| CN111717459B (zh) | 一种包装盒翻转规正设备及其使用方法 | |
| CN208086799U (zh) | 一种玻璃下料系统 | |
| CN217295909U (zh) | 一种带有限位机构的自动输送装置 | |
| CN213264316U (zh) | 一种硅胶软管输送带结构 | |
| CN211920122U (zh) | 一种自动排坯机的码料装置 | |
| CN210762936U (zh) | 一种用于发泡陶瓷砖的高效翻面装置 | |
| CN113320955A (zh) | 自动翻料机构 | |
| CN209802103U (zh) | 一种窑炉出砖收集装置 | |
| CN210972929U (zh) | 一种物料放置装置 | |
| CN206604963U (zh) | 一种横竖组合式拼板机收板装置 | |
| CN215046908U (zh) | 一种瓷砖上架装置 | |
| CN218859656U (zh) | 一种耐火砖翻转输送系统 | |
| CN215094313U (zh) | 一种封边机的收料装置 | |
| CN220744459U (zh) | 托板输送装置 | |
| CN221115966U (zh) | 一种彩球自动输送机 | |
| CN212402546U (zh) | 一种新型自动供盘设备 | |
| CN219990438U (zh) | 一种药品包装盒扫码装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |