CN112938013A - 一种h型钢聚拢叠放打包装置 - Google Patents

一种h型钢聚拢叠放打包装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种H型钢聚拢叠放打包装置，有效的解决了现有H型钢的叠合打包过程中效率低，操作繁琐的问题；其解决的技术方案包括两组十字铰结构，两组十字铰结构之间设有升降平台，十字铰结构包括偶数个左右相邻的菱形结构，每个菱形结构的上端铰接位置上同轴转动安装有一个第一L形板，第一L形板竖板端的上部铰接在菱形结构上，在重力作用下第一L形板始终保持竖直状，每两个连杆铰接位置处转动安装有一个第二L形板，第二L形板的竖板端的左右两侧各设有一个限位凸起，每个限位凸起上固定有上下布置的两个拉簧，拉簧的自由分别固定在对应侧的连杆上。

Description

一种H型钢聚拢叠放打包装置
技术领域
本发明涉及机加工设备领域，特别是一种H型钢聚拢叠放打包装置。
背景技术
H型钢在生产制造完成后需要进行打包，打包方式是将H型钢的间隔上下落错实现其相互叠合从而减少H型钢的占地空间方便运输，同时相互叠合的H型钢之间相互受力在运输中打包钢带不易松开，使得运输时更加安全，但现阶段H型钢的叠合过程还采用工人手动驱动吊机进行逐个叠合，叠合效率低，同时在叠合过程中由于边上的H型钢受力不均的原因，边上的H型钢容易倾斜，需人工辅助保持平衡，这样进一步降低了叠合的效率，因此现阶段需要一种打包装置实现多个H型钢的自动叠合方便包装。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种H型钢聚拢叠放打包装置，有效的解决了现有H型钢的叠合打包过程中效率低，操作繁琐的问题。
其解决问题的技术方案包括前后两组支撑装置，两组支撑装置之间设有升降平台，每组支撑装置包括一个水平横向的底板，底板下方设有多组前后方向的滑轨，底板滑动安装在滑轨上并可被前后驱动，每个底板的中间位置设有一个竖向的第一支撑板，第一支撑板的左右两侧各设有一个可沿底板左右滑动的滑块，每个滑块上安装有一个竖向的第二支撑板，第一支撑板的下端设有一个经电机驱动的卷线轮，卷线轮上固定有两跟缠绕方向相反的绳索，绳索的自由端分别固定在对应的滑块上，第一支撑板与第二支撑板之间设有可使第二支撑板反向复位的压簧，底板上方设有一个伸缩结构，所述伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间相互铰接的连杆构成，相邻的两个伸缩单元之间的连杆端部相互铰接并构成偶数个左右相邻的菱形结构，伸缩结构的中间位置铰接在第一支撑板的上端，伸缩结构的左右两端部铰接在第二支撑板的上端，每个菱形结构的上端铰接位置上同轴转动安装有一个第一L形板，第一L形板竖板端的上部铰接在菱形结构上，在重力作用下第一L形板始终保持竖直状，每两个连杆铰接位置处转动安装有一个第二L形板，第二L形板的竖板端的左右两侧各设有一个限位凸起，每个限位凸起上固定有上下布置的两个拉簧，拉簧的自由分别固定在对应侧的连杆上。
所述每个滑轨上设有液压缸，液压缸的缸体固定在滑轨上，活塞杆与底板固定连接。
所述底板上设有可供滑块滑动的滑槽。
所述第一L形板的横板上间隔均布有多组轴线左右方向的滚轴。
所述第一L形板与第二L形板均置于两组伸缩结构的内侧，两个伸缩结构处于同一位置的两个第一L形板和第二L形板的横板端相对且处于同一水平面上。
所述第一支撑板的左右两侧各设有一个导向杆，绳索自由端穿过对应的导向杆在于对应侧的滑块固定连接，压簧套装在绳索上，且压簧的一端固定在滑块上，另一端固定在导向杆上。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有H型钢的叠合打包过程中效率低，操作繁琐的问题。
附图说明
图1为本发明主视状态时的主视图。
图2为本发明H型钢相互错位时的主视图。
图3为本发明伸缩结构收缩至极限位置时的主视图。
图4为本发明左视图。
图5为本发明H型钢在不同状态下分布的效果图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5可知,本发明包括前后两组支撑装置，两组支撑装置之间设有升降平台1，每组支撑装置包括一个水平横向的底板2，底板2下方设有多组前后方向的滑轨3，底板2滑动安装在滑轨3上并可被前后驱动，每个底板2的中间位置设有一个竖向的第一支撑板4，第一支撑板4的左右两侧各设有一个可沿底板2左右滑动的滑块5，每个滑块5上安装有一个竖向的第二支撑板6，第一支撑板4的下端设有一个经电机驱动的卷线轮7，卷线轮7上固定有两跟缠绕方向相反的绳索8，绳索8的自由端分别固定在对应的滑块5上，第一支撑板4与第二支撑板6之间设有可使第二支撑板6反向复位的压簧9，底板2上方设有一个伸缩结构，所述伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间相互铰接的连杆10构成，相邻的两个伸缩单元之间的连杆10端部相互铰接并构成偶数个左右相邻的菱形结构，伸缩结构的中间位置铰接在第一支撑板4的上端，伸缩结构的左右两端部铰接在第二支撑板6的上端，每个菱形结构的上端铰接位置上同轴转动安装有一个第一L形板11，第一L形板11竖板端的上部铰接在菱形结构上，在重力作用下第一L形板11始终保持竖直状，每两个连杆10铰接位置处转动安装有一个第二L形板12，第二L形板12的竖板端的左右两侧各设有一个限位凸起13，每个限位凸起13上固定有上下布置的两个拉簧14，拉簧14的自由分别固定在对应侧的连杆10上。
为了实现底板2被前后驱动，所述每个滑轨3上设有液压缸15，液压缸15的缸体固定在滑轨3上，活塞杆与底板2固定连接。
为了实现滑块5在底板2上的滑动安装，所述底板2上设有可供滑块5滑动的滑槽。
为了方便H型钢的卸载，所述第一L形板11的横板上间隔均布有多组轴线左右方向的滚轴。
所述第一L形板11与第二L形板12均置于两组伸缩结构的内侧，两个伸缩结构处于同一位置的两个第一L形板11和第二L形板12的横板端相对且处于同一水平面上。
为了实现压簧9的安装，所述第一支撑板4的左右两侧各设有一个导向杆16，绳索8自由端穿过对应的导向杆16在于对应侧的滑块5固定连接，压簧9套装在绳索8上，且压簧9的一端固定在滑块5上，另一端固定在导向杆16上。
本发明的具体工作过程：本装置的初始状态时，升降平台1处于未提升状态，通过电机驱动卷线轮7放松绳索8，此过程中在压簧9复位作用下伸缩结构处于最长状态，第一L形板11与第二L形板12处于同一水平面且间隔布置，液压缸15也处于伸长状态，此时使得两组底板2相互靠拢，在该状态下通过吊机将生产出来的H型钢依次吊装在第一L形板11与第二L形板12上，使得两组伸缩装置上对应位置的两个第一L形板11或第二L形板12支撑起一个H型钢，使得H型钢的翼板置于L形板横向板的上端，完成后通过电机转动驱动卷线轮7收紧绳索8实现两侧的滑块5向中间聚拢，此过程中伸缩结构逐渐回缩，压簧9被压缩，其中菱形结构中上下两个铰接位置距离逐渐增大，连杆10的铰接位置的高度不变，但连杆10的角度之间发生变化，此过程中多个第一L形板11向移动，同时多个第一L形板11与第二L形板12均匀的向内收缩，这个过程就实现H型钢间隔上下交错布置并逐渐靠拢，由于第一L形板11的铰接位置高在加上H型钢的重力使得第一L形杆在收缩移动过程中始终保持竖直状态，同时在连杆10之间角度变换的过程中通过拉簧14与限位凸起13之间的伸缩变换保证了第二L形板12保持竖直不转动，第一L形板11与第二L形板12的不转动保证在上下错位和合并时H型钢不晃动能够始终置于L形板上，当伸缩装置收缩至极限位置时，此时相邻的两个H型钢已经相互接触并呈现上下咬合，但该状态下的相邻的H型钢的翼板之间间隔最大，不利于包装，此时通过驱动升降平台1上升实现升降平台1先接触第二L形板12上的H型钢，并将第二L形板12上的H型钢逐渐从第二L形板12上抬起并向第一L形板11上的H型钢靠拢，当第二L形板12上的H型钢的上端翼板接触到第一L形板11横板端的下端面时停止升降平台1继续上升，并通过打包钢带对H型钢进行打包，完成打包后，通过液压缸15驱动两个底板2相互远离，使得多个第一L形板11逐渐从H型钢上脱离，当第一L形板11完全脱离H型钢时，其上的H型钢会向下掉落一个L形板横板板厚的高度，此时再次收紧打包钢带即可完成H型钢的打包，通过叉车将打包好的H型钢转移，在时驱动电机使得卷线轮7松开绳索8，在压簧9的复位作用下实现伸缩结构复位同时驱动液压缸15复位，并使得升降平台1下降到初始位置即可再次进行H型钢的打包。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置利用十字铰结构的特点，在十字铰结构收缩时连杆10铰接位置高度不变，菱形结构的上下两个铰接位置逐渐分离，从而达到铰接在菱形结构上端的第一L形板11在伸缩结构收缩时逐渐向上移动，铰接在连杆10铰接位置的第二L形板12不上升，因此在伸缩结构收缩过程中不仅实现相邻两个H型钢的上下相互错位，同时还实现H型钢的相互靠拢，方便后续的打包和调整。
2、本装置在完成H型钢的相互聚拢时，由于伸缩结构的上下移动距离要更大，因此此时的H型钢叠合距离足够，但上下贴合度不够，通过升降平台1实现下端的H型钢上移实现相邻的H型钢的相互贴合从而方便H型钢的最终打包。
3、本装置依次可将多个H型钢进行聚拢并错位，对比传统手工方式更安全快捷，且效率更高，操作步骤少，H型钢打包钢带受力更均匀不易折断。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有H型钢的叠合打包过程中效率低，操作繁琐的问题。

Claims (6)

1.一种H型钢聚拢叠放打包装置，包括前后两组支撑装置，其特征在于，所述两组支撑装置之间设有升降平台（1），每组支撑装置包括一个水平横向的底板（2），底板（2）下方设有多组前后方向的滑轨（3），底板（2）滑动安装在滑轨（3）上并可被前后驱动，每个底板（2）的中间位置设有一个竖向的第一支撑板（4），第一支撑板（4）的左右两侧各设有一个可沿底板（2）左右滑动的滑块（5），每个滑块（5）上安装有一个竖向的第二支撑板（6），第一支撑板（4）的下端设有一个经电机驱动的卷线轮（7），卷线轮（7）上固定有两跟缠绕方向相反的绳索（8），绳索（8）的自由端分别固定在对应的滑块（5）上，第一支撑板（4）与第二支撑板（6）之间设有可使第二支撑板（6）反向复位的压簧（9），底板（2）上方设有一个伸缩结构，所述伸缩结构包括多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间相互铰接的连杆（10）构成，相邻的两个伸缩单元之间的连杆（10）端部相互铰接并构成偶数个左右相邻的菱形结构，伸缩结构的中间位置铰接在第一支撑板（4）的上端，伸缩结构的左右两端部铰接在第二支撑板（6）的上端，每个菱形结构的上端铰接位置上同轴转动安装有一个第一L形板（11），第一L形板（11）竖板端的上部铰接在菱形结构上，在重力作用下第一L形板（11）始终保持竖直状，每两个连杆（10）铰接位置处转动安装有一个第二L形板（12），第二L形板（12）的竖板端的左右两侧各设有一个限位凸起（13），每个限位凸起（13）上固定有上下布置的两个拉簧（14），拉簧（14）的自由分别固定在对应侧的连杆（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢聚拢叠放打包装置，其特征在于，所述每个滑轨（3）上设有液压缸（15），液压缸（15）的缸体固定在滑轨（3）上，活塞杆与底板（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢聚拢叠放打包装置，其特征在于，所述底板（2）上设有可供滑块（5）滑动的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢聚拢叠放打包装置，其特征在于，所述第一L形板（11）的横板上间隔均布有多组轴线左右方向的滚轴。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢聚拢叠放打包装置，其特征在于，所述第一L形板（11）与第二L形板（12）均置于两组伸缩结构的内侧，两个伸缩结构处于同一位置的两个第一L形板（11）和第二L形板（12）的横板端相对且处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种H型钢聚拢叠放打包装置，其特征在于，所述第一支撑板（4）的左右两侧各设有一个导向杆（16），绳索（8）自由端穿过对应的导向杆（16）在于对应侧的滑块（5）固定连接，压簧（9）套装在绳索（8）上，且压簧（9）的一端固定在滑块（5）上，另一端固定在导向杆（16）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115384987A (zh) * 2022-08-04 2022-11-25 安徽宇升智能装备有限公司 一种用于智能仓储货架的流利条装置
CN116424640A (zh) * 2023-04-18 2023-07-14 北京太平机电设备安装有限责任公司 一种管材废料收集机构

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