CN115384987A - 一种用于智能仓储货架的流利条装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于智能仓储货架的流利条装置，包括矩形框架、流利条支撑组件、四边形传动链机构、导向杆和驱动推杆，矩形框架包括横向杆和纵向杆横向杆的侧壁设置有多个导向座和一个驱动座，每组流利条支撑组件均包括第一流利条和第二流利条，四边形传动链机构与流利条支撑组件连接，导向杆一一对应的贯穿导向座，并与四边形传动链机构连接，驱动推杆贯穿驱动座，并与四边形传动链机构连接，当驱动推杆相对横向杆向纵向杆的侧边方向移动时，四边形传动链机构同步驱动每组流利条支撑组件的第一流利条和第二流利条远离或者靠近，本发明，可一次对多根流利条同步调节间距大小，无需多次调节，而且结构简单，成本低。

Description

一种用于智能仓储货架的流利条装置
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种用于智能仓储货架的流利条装置。
背景技术
流利条货架也称滚轮式货架，通过滚轮把货物从一端运送到另一端，在货架上设置流利条，并且将流利条设置呈一定的坡度，使货物可凭借自身的重力进行下滑，在货架上滑动，实现"先进先出”作业，货物通常为纸包装或者将货物放于塑料周转箱内。
目前流利条货架为了适应不同大小的周转箱，往往需要调节流利条之间的距离，以满足对不同大小周转箱进行支撑，例如在公布号为CN112849897A中公开的一种自动调节流利货架，其通过特殊定制的流利条与气缸配合实现两根流利条的间隙调节以满足对不同尺寸周转箱的搭载，然而该技术方案只能实现两根流利条的间隙调整，如果在具有多根流利条的货架上，则无法实现多根流利条同步调节，而且需要设置多个气缸分别调节相邻两个流利条之间的距离，成本较高。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有流利条货架中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种用于智能仓储货架的流利条装置，可一次对多根流利条同步调节间距大小，无需多次调节，而且结构简单，成本低。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种用于智能仓储货架的流利条装置，其包括：
矩形框架，包括横向杆和纵向杆，所述横向杆的侧壁设置有多个导向座和一个驱动座；
流利条支撑组件，设置有多组，且可沿着横向杆的侧边移动，每组所述流利条支撑组件均包括第一流利条和第二流利条；
四边形传动链机构，与所述流利条支撑组件连接；
导向杆，一一对应的贯穿导向座，并与所述四边形传动链机构连接；
驱动推杆，贯穿驱动座，并与所述四边形传动链机构连接；
其中，当所述驱动推杆相对所述横向杆向纵向杆的侧边方向移动时，四边形传动链机构同步驱动每组流利条支撑组件的第一流利条和第二流利条远离或者靠近。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述四边形传动链组件包括第一平行四边形收缩扩张组件和第二平行四边形收缩扩张组件，且第一平行四边形收缩扩张组件和第二平行四边形收缩扩张组件依次交替铰接，所述驱动推杆与其中一个第二平行四边形收缩扩张组件连接，所述导向杆与其余的第二平行四边形收缩扩张组件及第一平行四边形收缩扩张组件连接。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述第一平行四边形收缩扩张组件呈平行四边形，其包括一端部通过第一轴销铰接的两个第一活动块和一端部通过第二轴销铰接的两个第二活动块，其中一个第二活动块的另一端部与其中一个第一活动块的另一端部通过第三轴销铰接，另外一个第二活动块的另一端部与另外一个第一活动块的另一端部通过第四轴销铰接；
第二平行四边形收缩扩张组件呈平行四边形，其包括一端部通过第二轴销与相邻的第一平行四边形收缩扩张组件的第二活动块一同铰接的两个第三活动块和一端部通过第一轴销与相邻的第一涨紧组件的第一活动块铰接的两个第四活动块，其中一个第四活动块的另一端部与其中一个第三活动块的另一端部通过第五轴销铰接，另外一个第四活动块的另一端部与另外一个第三活动块的另一端部通过第六轴销铰接。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述第一平行四边形收缩扩张组件与流利条支撑组件一一对应，且每个第一平行四边形收缩扩张组件的第一轴销一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件的第一流利条的底部，第二轴销一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件的第二流利条的底部。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述驱动推杆包括移动杆，所述移动杆的顶部开设有第一导向槽，其中一个所述第二平行四边形收缩扩张组件的第五轴销延伸至第一导向槽内，第六轴销的底部与移动杆的端部的顶部固定；
所述导向杆与其余的第二平行四边形收缩扩张组件及第一平行四边形收缩扩张组件一一对应，顶部开设有第二导向槽，其余的所述第二平行四边形收缩扩张组件的第五轴销延伸至与其对应的导向杆第二导向槽内，第六轴销的底部与其对应的导向杆的端部的顶部固定；
所述第一平行四边形收缩扩张组件的第三轴销延伸至与其对应的导向杆第二导向槽内，第四轴销与其对应的导向杆的端部的顶部固定。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述驱动座的侧壁开设有螺纹孔，所述驱动推杆还包括与所述移动杆的端部转动连接与所述螺纹孔啮合的螺纹柱，所述螺纹柱的端部具有旋钮把手。
作为本发明所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置的一种优选方案，其中，所述第一流利条与第二流利条结构相同，且所述第一流利条包括顶部开口的型钢、依次排列设置在所述型钢顶部的滚轮，设置在所述型钢端部且水平向两侧延伸的延伸部和与所述延伸部的端部垂直且包围形成卡槽的垂直部
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种用于智能仓储货架的流利条装置，通过旋转驱动推杆，使得四边形传动链机构内部结构进行一系列的传动来同步调节流利条支撑组件内部的第一流利条和第二流利条之间的距离，无需对每个流利条支撑组件的第一流利条和第二流利条的间距分别调节，而且结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置的一方向结构示意图；
图2为本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置的另一方向的结构示意图；
图3为本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置的四边形传动链机构、导向杆和驱动推杆的装配结构示意图；
图4为本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置的四边形传动链机构的结构示意图；
图5为本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置的矩形框架的结构示意图；
图6为本发明一种用于只能仓储货架的第一流利条的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种用于智能仓储货架的流利条装置，可一次对多根流利条同步调节间距大小，无需多次调节，而且结构简单，成本低。
图1-图6示出的是本发明一种用于智能仓储货架的流利条装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其主体部分包括矩形框架100、流利条支撑组件200、四边形传动链机构300、导向杆400和驱动推杆500。
矩形框架100包括横向杆110和纵向杆120，横向杆110的侧壁设置有多个导向座110a和一个驱动座110b，导向座110a用于安装导向杆400，驱动座110b用于安装驱动推杆500。
矩形框架100包括横向杆110和纵向杆120，横向杆110的侧壁设置有多个导向座110a和一个驱动座110b，导向座110a用于安装导向杆400，驱动座110b用于安装在驱动推杆500。
流利条支撑组件200用于支撑搭载周转箱，供周转箱滑动，具体的，流利条支撑组件200设置有多组，且可沿着横向杆110的侧边移动，以分别对多个周转箱并排搭载，每组流利条支撑组件200均包括第一流利条210和第二流利条220，第一流利条210支撑周转箱的一侧底部，第二流利条220支撑周转箱的另一侧底部。在本实施方式中，第一流利条210与第二流利条220结构相同，且第一流利条210包括顶部开口的型钢210a、依次排列设置在型钢210a顶部的滚轮210b，设置在型钢210a端部且水平向两侧延伸的延伸部210c和与延伸部210c的端部垂直且包围形成卡槽210e的垂直部210d，卡槽210e用于搭载在矩形框架100的横向杆110上。
四边形传动链机构300，与流利条支撑组件200连接，用于同步驱动每组流利条支撑组件200的第一流利条210和第二流利条220之间的间距大小，以适应不同的周转箱的承载需求，具体的，四边形传动链组件300包括第一平行四边形收缩扩张组件310和第二平行四边形收缩扩张组件320，且第一平行四边形收缩扩张组件310和第二平行四边形收缩扩张组件320依次交替铰接，驱动推杆500与其中一个第二平行四边形收缩扩张组件320连接，导向杆400与其余的第二平行四边形收缩扩张组件320及第一平行四边形收缩扩张组件310连接。
更具体的，第一平行四边形收缩扩张组件310呈平行四边形，其包括一端部通过第一轴销H铰接的两个第一活动块310a和一端部通过第二轴销L铰接的两个第二活动块310b，其中一个第二活动块310b的另一端部与其中一个第一活动块310a的另一端部通过第三轴销M铰接，另外一个第二活动块310b的另一端部与另外一个第一活动块310a的另一端部通过第四轴销N铰接，第二平行四边形收缩扩张组件320呈平行四边形，其包括一端部通过第二轴销L与相邻的第一平行四边形收缩扩张组件310的第二活动块310b一同铰接的两个第三活动块320a和一端部通过第一轴销H与相邻的第一涨紧组件310的第一活动块310a铰接的两个第四活动块320b，其中一个第四活动块320b的另一端部与其中一个第三活动块320a的另一端部通过第五轴销P铰接，另外一个第四活动块320b的另一端部与另外一个第三活动块320a的另一端部通过第六轴销Q铰接，第一平行四边形收缩扩张组件310与流利条支撑组件200一一对应，且每个第一平行四边形收缩扩张组件310的第一轴销H一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件200的第一流利条210的底部，第二轴销L一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件200的第二流利条220的底部，在四边形传动链机构300的其中一个第二平行四边形收缩扩张组件320向两侧扩张时，与该第二平行四边形收缩扩张组件320连接的第一轴销H和第二轴销L将相互远离，并分别挤压与第二平行四边形收缩扩张组件320相邻连接的两个第一平行四边形收缩扩张组件310收缩，第二平行四边形收缩扩张组件320和第一平行四边形收缩扩张组件310依次传递，此时，四边形传动链机构300上的所有的第一平行四边形收缩扩张组件310的两侧收缩，第二平行四边形收缩扩张组件320向两侧扩张，使得相邻两个流利条支撑组件200之间的距离增大，同时每组流利条支撑组件200上的第一流利条210和第二流利条220的距离变小，以适应小体积的周转箱的承载，相反，在第二平行四边形收缩扩张组件320的两侧收缩时，第一平行四边形收缩扩张组件310将向两侧扩张，使得每组流利条支撑组件200上的第一流利条210和第二流利条220的距离增大，以适应大体积的周转箱的承载。
导向杆400一一对应的贯穿导向座110a，并与四边形传动链机构300连接，使得第一平行四边形收缩扩张组件310和第二平行四边形收缩扩张组件320稳定的向两侧扩张或者收缩，避免发生偏移，具体的，导向杆400与其余的第二平行四边形收缩扩张组件320及第一平行四边形收缩扩张组件310一一对应，顶部开设有第二导向槽410，其余的第二平行四边形收缩扩张组件320的第五轴销P延伸至与其对应的导向杆400第二导向槽410内，第六轴销Q的底部与其对应的导向杆400的端部的顶部固定，第一平行四边形收缩扩张组件310的第三轴销M延伸至与其对应的导向杆400第二导向槽410内，第四轴销N与其对应的导向杆400的端部的顶部固定。
驱动推杆500贯穿驱动座110b，并与四边形传动链机构300连接，用于驱动四边形传动链机构300其中一个第二平行四边形收缩扩张组件320收缩或者扩张，具体的，驱动推杆500包括移动杆510，移动杆510的顶部开设有第一导向槽510a，其中一个第二平行四边形收缩扩张组件320的第五轴销P延伸至第一导向槽510a内，第六轴销Q的底部与移动杆510的端部的顶部固定，驱动座110b的侧壁开设有螺纹孔110b-1，驱动推杆500还包括与移动杆510的端部转动连接与螺纹孔110b-1啮合的螺纹柱520，螺纹柱520的端部具有旋钮把手530，在转动旋钮把手530时，螺纹柱520相对驱动座110b旋转，螺纹柱520驱动第二平行四边形收缩扩张组件320收缩或者扩张。
该种用于智能仓储货架的流利条装置，通过旋转驱动推杆500，使得四边形传动链机构300内的第一平行四边形收缩扩张组件310扩张、第二平行四边形收缩扩张组件320收缩或者第一平行四边形收缩扩张组件310收缩、第二平行四边形收缩扩张组件320扩张，来传动同步调节流利条支撑组件200内部的第一流利条210和第二流利条220之间的距离，无需对每个流利条支撑组件200的第一流利条210和第二流利条220的间距分别调节，而且结构简单，成本低。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，包括：
矩形框架(100)，包括横向杆(110)和纵向杆(120)，所述横向杆(110)的侧壁设置有多个导向座(110a)和一个驱动座(110b)；
流利条支撑组件(200)，设置有多组，且可沿着横向杆(110)的侧边移动，每组所述流利条支撑组件(200)均包括第一流利条(210)和第二流利条(220)；
四边形传动链机构(300)，与所述流利条支撑组件(200)连接；
导向杆(400)，一一对应的贯穿导向座(110a)，并与所述四边形传动链机构(300)连接；
驱动推杆(500)，贯穿驱动座(110b)，并与所述四边形传动链机构(300)连接；
其中，当所述驱动推杆(500)相对所述横向杆(110)向纵向杆(120)的侧边方向移动时，四边形传动链机构(300)同步驱动每组流利条支撑组件(200)的第一流利条(210)和第二流利条(220)远离或者靠近。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述四边形传动链组件(300)包括第一平行四边形收缩扩张组件(310)和第二平行四边形收缩扩张组件(320)，且第一平行四边形收缩扩张组件(310)和第二平行四边形收缩扩张组件(320)依次交替铰接，所述驱动推杆(500)与其中一个第二平行四边形收缩扩张组件(320)连接，所述导向杆(400)与其余的第二平行四边形收缩扩张组件(320)及第一平行四边形收缩扩张组件(310)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述第一平行四边形收缩扩张组件(310)呈平行四边形，其包括一端部通过第一轴销(H)铰接的两个第一活动块(310a)和一端部通过第二轴销(L)铰接的两个第二活动块(310b)，其中一个第二活动块(310b)的另一端部与其中一个第一活动块(310a)的另一端部通过第三轴销(M)铰接，另外一个第二活动块(310b)的另一端部与另外一个第一活动块(310a)的另一端部通过第四轴销(N)铰接；
第二平行四边形收缩扩张组件(320)呈平行四边形，其包括一端部通过第二轴销(L)与相邻的第一平行四边形收缩扩张组件(310)的第二活动块(310b)一同铰接的两个第三活动块(320a)和一端部通过第一轴销(H)与相邻的第一涨紧组件(310)的第一活动块(310a)铰接的两个第四活动块(320b)，其中一个第四活动块(320b)的另一端部与其中一个第三活动块(320a)的另一端部通过第五轴销(P)铰接，另外一个第四活动块(320b)的另一端部与另外一个第三活动块(320a)的另一端部通过第六轴销(Q)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述第一平行四边形收缩扩张组件(310)与流利条支撑组件(200)一一对应，且每个第一平行四边形收缩扩张组件(310)的第一轴销(H)一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件(200)的第一流利条(210)的底部，第二轴销(L)一一对应的延伸至与其对应的流利条支撑组件(200)的第二流利条(220)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述驱动推杆(500)包括移动杆(510)，所述移动杆(510)的顶部开设有第一导向槽(510a)，其中一个所述第二平行四边形收缩扩张组件(320)的第五轴销(P)延伸至第一导向槽(510a)内，第六轴销(Q)的底部与移动杆(510)的端部的顶部固定；
所述导向杆(400)与其余的第二平行四边形收缩扩张组件(320)及第一平行四边形收缩扩张组件(310)一一对应，顶部开设有第二导向槽(410)，其余的所述第二平行四边形收缩扩张组件(320)的第五轴销(P)延伸至与其对应的导向杆(400)第二导向槽(410)内，第六轴销(Q)的底部与其对应的导向杆(400)的端部的顶部固定；
所述第一平行四边形收缩扩张组件(310)的第三轴销(M)延伸至与其对应的导向杆(400)第二导向槽(410)内，第四轴销(N)与其对应的导向杆(400)的端部的顶部固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述驱动座(110b)的侧壁开设有螺纹孔(110b-1)，所述驱动推杆(500)还包括与所述移动杆(510)的端部转动连接与所述螺纹孔(110b-1)啮合的螺纹柱(520)，所述螺纹柱(520)的端部具有旋钮把手(530)。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储货架的流利条装置，其特征在于，所述第一流利条(210)与第二流利条(220)结构相同，且所述第一流利条(210)包括顶部开口的型钢(210a)、依次排列设置在所述型钢(210a)顶部的滚轮(210b)，设置在所述型钢(210a)端部且水平向两侧延伸的延伸部(210c)和与所述延伸部(210c)的端部垂直且包围形成卡槽(210e)的垂直部(210d)。
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