CN220663018U - 自动排列装置及包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动排列装置及包装生产线，自动排列装置包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，第一预推区与第二预推区沿第一方向相连通，第二预推区与装箱区沿第二方向相连通，第一方向与第二方向之间具有倾角；第一推动设备用于沿第一方向推动第一预推区的待排列件，第二推动设备用于沿第二方向推动第二预推区的待排列件，第一挡板及第二挡板倾斜设置于装箱区的边缘，第一挡板与第二挡板分别用于止挡第一方向与第二方向推入的待排列件。如此设置，第一推动设备与第二推动设备分别沿两个不同方向推动,能够使待排列件排列成多行多列的阵列形状，提高了待排列件的排列精度。

Description

自动排列装置及包装生产线

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，特别是涉及一种自动排列装置及包装生产线。

背景技术

随着自动包装技术的发展，出现了自动装箱技术，这个技术通过在传送设备的一侧设置推入设备，利用推入设备将传送设备上的产品推入包装箱。传统技术中，为了适应需要规整排列的产品的装箱需求，通常在传送带的传送末端设置止挡件，以使多个产品沿传送方向并列摆放，再利用推入设备将并列的多个产品推入包装箱，然而这种装箱方式不仅产品在推入设备推入产品时中容易使产品产生移位，而且产品容易在传送带上堆积，影响上游设备正常运行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动排列装置及包装生产线。

一种自动排列装置，包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，所述底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，所述第一预推区与所述第二预推区沿第一方向相连通，所述第二预推区与所述装箱区沿第二方向相连通，所述第一方向与所述第二方向之间具有倾角；

所述第一挡板位于所述第二预推区相对远离所述第一预推区的一侧，且所述第一挡板延伸至所述装箱区，所述第一推动设备位于所述第一预推区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第一推动设备用于将所述第一预推区内的待排列件沿所述第一方向推动至所述第二预推区，所述第一挡板用于止挡所述第二预推区内的待排列件继续沿所述第一方向运动；

所述第二挡板位于所述装箱区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第二推动设备位于所述第二预推区相对远离所述装箱区的一侧，所述第二推动设备用于将所述第二预推区的待排列件沿所述第二方向推动至所述装箱区，所述第二挡板用于止挡所述装箱区内的待排列件继续沿所述第二方向运动。

如此设置，第一推动设备与第二推动设备分别沿两个不同方向推动，能够使待排列件排列成多行多列的阵列形状，提高了待排列件的排列精度；此外，待排列件的排列动作无需依赖传送带等上游设备，能够避免待排列件在传送带上堆积，从而保证上游设备运行顺畅。

在其中一个实施例中，所述自动排列装置包括引导件及止挡板，所述引导件位于所述第一预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述止挡板位于所述第一预推区相对远离所述引导件的一侧，所述引导件用于翻转待排列件并引导待排列件进入所述第一预推区，所述止挡板用于止挡待排列件。

如此设置，引导件与止挡板相配合，能够改变待排列件的姿态并将待排列件引导至第一预推区，扩展了自动排列装置的适用场景。

在其中一个实施例中，所述自动排列装置包括驱动件，所述驱动件固定连接于所述止挡板，并能够带动所述止挡板靠近或远离所述引导件。

如此设置，驱动件能够驱动止挡板移动，以使待排列件调整至第一预推区的中心，确定待排列件的初始位置，有利于减少待排列件在排列过程中的偏位。

在其中一个实施例中，所述引导件呈弧形板状。

如此设置，引导件的弧形设计有利于增加待排列件转向中的流畅性，增加自动排列装置与待排列件传输装置之间的配合的连贯性，板状设计结构简单，方便加工生产。

在其中一个实施例中，所述第一推动设备包括第一推板及第一推动气缸，所述第一推动气缸包括依次连接的驱动气缸、驱动杆及推杆，所述驱动气缸固定连接于所述底座，所述底座在所述第一预推区沿所述第一方向开设滑槽，所述推杆穿过所述滑槽，所述第一推板连接于所述推杆；所述驱动气缸用于带动所述驱动杆伸缩，以使所述推杆带动所述第一推板沿所述第一方向移动。

如此设置，第一推动设备固定连接于底座且推杆沿底座的滑槽滑动，第一推动设备能够稳定推动位于第一预推区的待排列件，也能够节约第一推动设备的占用空间。

在其中一个实施例中，所述第二推动设备包括第二推板及第二推动气缸，所述第二推板固定连接于所述第二推动气缸，所述第二推动气缸用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动。

如此设置，通过第二推板能够推动多个待排列件同时进入装箱区，有利于节约排列时间，提高装箱区待排列件的整齐度。

在其中一个实施例中，所述第二推动设备还包括导杆，所述导杆固定连接于所述第二推板，所述自动排列装置还包括支架，所述支架固定连接于所述底座且位于所述第二预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述支架开设安装孔，所述导杆穿设于所述安装孔，且所述导杆能够在第二推板的带动下在所述安装孔内滑动。

如此设置，导杆在安装孔内滑动，能够避免第二推动气缸的晃动影响第二推板的推动方向，同时也能够减小第二推板的不均匀变形，有利于提高待排列件的排列效果。

在其中一个实施例中，所述第二推动设备还包括第二倾斜板，所述第二倾斜板连接于所述第二推板相对靠近所述第一预推区的一端，所述第二倾斜板与所述第二推板之间倾斜设置，且所述第二倾斜板沿所述第一方向逐渐靠近所述第二挡板，所述第二倾斜板用于将所述第一预推区内的待排列件引导至所述第二预推区。

如此设置，当待排列件位置偏离第一预推区的预设位置时，第二倾斜板能够调整待排列件的位置并将其引导至第二预推区，提高了装置的容错率。

在其中一个实施例中，所述自动排列装置还包括第三推动设备，所述第三推动设备包括第三推板及第三推动气缸，所述第三推板固定连接于所述第三推动气缸，所述第三推板位于所述装箱区相对远离所述第一挡板的一侧，所述第三推动气缸能够带动所述第三推板沿所述第一方向移动。

如此设置，第三推板能够推动呈阵列布置的待排列件，进一步使待排列件排列紧凑，方便后续装箱。

在其中一个实施例中，所述第三推板包括第三倾斜板，所述第三倾斜板连接于所述第三推板相对远离所述第二挡板的一端，且所述第三倾斜板沿所述第二方向逐渐靠近所述装箱区的中心，所述第三倾斜板用于将所述第二预推区内的待排列件引导至所述装箱区。

如此设置，当位于第二预推区的待排列件产生偏位时，第三倾斜板能够在第二推动设备推动待排列件的过程中纠正已偏位的待排列件。

一种包装生产线，包括如上述的自动排列装置。

附图说明

图1为本申请提供的一种自动排列装置的结构示意图；

图2为图1所示自动排列装置的平面示意图；

图3为图1所示自动排列装置在另一视角下的结构示意图；

图4为图1所示自动排列装置在另一视角下的结构示意图；

图5为图4所示自动排列装置在X处的放大图；

图6为图1中第一推动设备的结构示意图。

附图标记：

100、自动排列装置；101、第一方向；102、第二方向；10、底座；11、滑槽；21、第一挡板；22、第二挡板；31、第一推动设备；311、第一推板；312、第一推动气缸；3121、驱动气缸；3122、驱动杆；3123、推杆；313、第一倾斜板；32、第二推动设备；321、第二推板；322、第二推动气缸；323、导杆；324、第二倾斜板；33、第三推动设备；331、第三推板；332、第三推动气缸；333、第三倾斜板；41、第一预推区；42、第二预推区；43、装箱区；50、引导件；60、止挡板；61、驱动件；70、支架；71、安装孔；80、待排列件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的

具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

传统技术中，为了适应需要规整排列的产品的装箱需求，通常在传送带的传送末端设置止挡件，以使多个产品沿传送方向并列摆放，再利用推入设备将并列的多个产品推入包装箱，然而这种装箱方式不仅产品在推入设备推入产品时中容易使产品产生移位，而且产品容易在传送带上堆积，影响上游设备正常运行。

基于此，有必要提供一种自动排列装置100。

请参阅图1-3，图1为本申请提供的一种自动排列装置100的结构示意图，图2为图1所示自动排列装置100的平面示意图，图3为图1所示自动排列装置100在另一视角下的结构示意图。

一种自动排列装置100，包括底座10、第一挡板21、第二挡板22、第一推动设备31及第二推动设备32，底座10设有第一预推区41、第二预推区42及装箱区43，第一预推区41与第二预推区42沿第一方向101相连通，第二预推区42与装箱区43沿第二方向102相连通，第一方向101与第二方向102之间具有倾角；

第一挡板21位于第二预推区42相对远离第一预推区41的一侧，且第一挡板21延伸至装箱区43，第一推动设备31位于第一预推区41相对远离第二预推区42的一侧，第一推动设备31用于将第一预推区41内的待排列件80沿第一方向101推动至第二预推区42，第一挡板21用于止挡第二预推区42内的待排列件80继续沿第一方向101运动；

第二挡板22位于装箱区43相对远离第二预推区42的一侧，第二推动设备32位于第二预推区42相对远离装箱区43的一侧，第二推动设备32用于将第二预推区42的待排列件80沿第二方向102推动至装箱区43，第二挡板22用于止挡装箱区43内的待排列件80继续沿第二方向102运动。

如此设置，第一推动设备31与第二推动设备32分别沿两个不同方向推动，能够使待排列件80排列成多行多列的阵列形状，提高了待排列件80的排列精度；此外，待排列件80的排列动作无需依赖传送带等上游设备，能够避免待排列件80在传送带上堆积，从而保证上游设备运行顺畅。

可选的，在其他实施例中，第一挡板21、第二挡板22、第一推动设备31及第二推动设备32可以连接于底座10，也可以设置于外部机架(图未示)或其他结构上，只要第一挡板21及第二挡板22能够止挡待排列件80、第一推动设备31及第二推动设备32能够推动待排列件80，以使待排列件80在装箱区43按预设形状整齐排列即可。

可选的，第一挡板21、第二挡板22可以固定连接于底座10，也可以可拆卸地连接于底座10，还可以在底座10上设置多个连接挡位，以适配不同尺寸的待排列件80。

在一些场景中，待排列件80在自动排列装置100上游的传送带上以第一种姿态运输更加平稳，但在排列时需要以第二种姿态进行，以避免待排列件80之间相互堆叠施压。因此，自动排列装置100需要将待排列件80进行翻转，以将待排列件80从便于运输的第一姿态切换至便于排列的第二姿态。

请一并参阅图1-4，图4为图1中自动排列装置100在另一视角下的结构示意图。

可选的，在其中一个实施例中，自动排列装置100包括引导件50及止挡板60，引导件50位于第一预推区41相对远离第二挡板22的一侧，止挡板60位于第一预推区41相对远离引导件50的一侧，引导件50用于翻转待排列件80并引导待排列件80进入第一预推区41，止挡板60用于止挡待排列件80。

如此设置，引导件50与止挡板60相配合，能够改变待排列件80的姿态并将待排列件80引导至第一预推区41，扩展了自动排列装置100的适用场景。

需要特别说明的是，在一些实施例中，待排列件80也可以直接以第一姿态进行排列，此时也可以省略引导件50。

可以理解，在其他实施例中，引导件50也可以由机械臂、传送装置、移位设备代替，只要能够将待排列件80按预定姿态置于第一预推区41即可。

可选的，在其中一个实施例中，自动排列装置100包括驱动件61，驱动件61固定连接于止挡板60，并能够带动止挡板60靠近或远离引导件50。

如此设置，驱动件61能够驱动止挡板60移动，以使待排列件80调整至第一预推区41的中心，确定待排列件80的初始位置，有利于减少待排列件80在排列过程中的偏位。

可选的，在其中一个实施例中，驱动件61包括多个挡位，止挡板60能够在驱动件61的带动下与引导件50之间形成不同间距，以适配多个不同尺寸的待排列件80。

如此设置，对于不同尺寸及形状的待排列件80的排列需求，自动排列装置100能够灵活调整，增加了自动排列装置100的适用场景。

可以理解，在其他实施例中，自动排列装置100也可以仅设置止挡板60，底座10上开设多个挡位孔(图未示)，挡位孔设置于第一预推区41相对靠近第二挡板22的一侧并沿第二方向102排列，止挡板60能够安装于多个挡位孔。

可选的，在其中一个实施例中，引导件50呈弧形板状。

如此设置，引导件50的弧形设计有利于增加待排列件80转向中的流畅性，以及自动排列装置100与待排列件80传输装置之间的配合的连贯性，板状设计结构简单，方便加工生产。

可选的，引导件50相对远离止挡板60的一端偏向水平，引导件50相对靠近止挡板60的一端偏向竖直。

如此设置，引导件50相对远离止挡板60的一端能够配合水平运输的传送设备，并能够将传送设备上的待排列件80由水平摆放状态转换为竖向摆放状态，并引导至第一预推区41。

可以理解，在其他实施例中，引导件50也可以为柱状、管状、楔形体状等其它形状，只要引导件50设有供待排列件80滑动并转向的转向部即可。

请一并参阅图4-6，图5为图4所示自动排列装置100在X处的放大图，图6为图1中第一推动设备31的结构示意图。

可选的，在其中一个实施例中，第一推动设备31包括第一推板311及第一推动气缸312，第一推动气缸312包括依次连接的驱动气缸3121、驱动杆3122及推杆3123，驱动气缸3121固定连接于底座10，底座10在第一预推区41沿第一方向101开设滑槽11，推杆3123穿过滑槽11，第一推板311连接于推杆3123；驱动气缸3121用于带动驱动杆3122伸缩，以使推杆3123带动第一推板311沿第一方向101移动。

如此设置，第一推动设备31固定连接于底座10且推杆3123沿底座10的滑槽11滑动，第一推动设备31能够稳定推动位于第一预推区41的待排列件80，也能够节约第一推动设备31的占用空间。

可以理解，在其他实施例中，第一推动设备31也可以设置于底座10的外部，第一推动气缸312连接于外部机架。

请再次参阅图3，可选的，在其中一个实施例中，第二推动设备32包括第二推板321及第二推动气缸322，第二推板321固定连接于第二推动气缸322，第二推动气缸322用于带动第二推板321沿第二方向102运动。

如此设置，通过第二推板321能够推动多个待排列件80同时进入装箱区43，有利于节约排列时间，提高装箱区43待排列件80的整齐度。

可选的，在其他实施例中，第二推板321相对远离底座10的一侧设有多个支板(图未示)，每个支板用于抵接于一个待排列件80。

如此设置，支板也能够推动待排列件80，避免第二推板321在推动高度较大的待排列件80时，待排列件80产生翻转。

可选的，在其中一个实施例中，第二推动设备32还包括导杆323，导杆323固定连接于第二推板321，自动排列装置100还包括支架70，支架70固定连接于底座10且位于第二预推区42相对远离第二挡板22的一侧，支架70开设安装孔71，导杆323穿设于安装孔71，且导杆323能够在第二推板321的带动下在安装孔71内滑动。

如此设置，导杆323在安装孔71内滑动，能够保证第二推动气缸322沿第二方向102推动而不会产生偏向，同时也能够减小第二推板321的不均匀变形，有利于提高待排列件80的排列效果。

可选的，导杆323为至少两个且以第二气缸为中心对称布置。

如此设置，对称布置的导杆323进一步限定第二推动气缸322的推动方向，能够保证第二推板321同时推动多个待排列件80。

可以理解，在其他实施例中，导杆323也可以并排布置，且设置于第二推动气缸322的同一侧。

请再次参阅图2，可选的，在其中一个实施例中，第二推动设备32还包括第二倾斜板324，第二倾斜板324连接于第二推板321相对靠近第一预推区41的一端，第二倾斜板324与第二推板321之间倾斜设置，且第二倾斜板324沿第一方向101逐渐靠近第二挡板，第二倾斜板324用于将第一预推区41内的待排列件80引导至第二预推区42。

如此设置，当待排列件80位置偏离第一预推区41的预设位置时，第二倾斜板324能够调整待排列件80的位置并将其引导至第二预推区42，提高了自动排列装置100的容错率。

可选的，在其中一个实施例中，第一推动设备31也设有第一倾斜板313，第一倾斜板313连接于第一推板311相对远离底座10的一端，第一倾斜板313与第一推板311之间倾斜设置，且第一倾斜板313沿竖向逐渐靠近第一挡板21，第一倾斜板313用于将待排列件80由引导件50处引导至第一预推区41。

如此设置，方便待排列件80进入第一预推区41，提高了自动排列装置100的容错率，有利于减少人工调整，提高排列效率。

可选的，在其中一个实施例中，自动排列装置100还包括第三推动设备33，第三推动设备33包括第三推板331及第三推动气缸332，第三推板331固定连接于第三推动气缸332，第三推板331位于装箱区43相对远离第一挡板21的一侧，第三推动设备33能够带动第三推板331沿第一方向101移动。

如此设置，第三推板331能够推动呈阵列布置的待排列件80，进一步使待排列件80排列紧凑，方便后续装箱。

优选的，第三推动设备33设有多个挡位。

如此设置，第三推板331能够在第三推动气缸332的带动下停靠于底座10的不同位置，以使第三推板331、第一挡板21及第二挡板22共同形成不同形状的装箱区43。

可以理解，在其他实施例中，底座10也可以开设多个挡位孔(图未示)以供第三推板331固定于底座10的不同位置。

可选的，在其中一个实施例中，第三推板331包括第三倾斜板333，第三倾斜板333连接于第三推板331相对远离第二挡板22的一端，且第三倾斜板333沿第二方向102逐渐靠近装箱区43的中心，第三倾斜板333用于将第二预推区42内的待排列件80引导至装箱区43。

如此设置，当位于第二预推区42的待排列件80产生偏位时，第三倾斜板333能够在第二推动设备32推动待排列件80的过程中纠正已偏位的待排列件80。

优选的，第三倾斜板333为弧形，且第三倾斜板333与第三推板331之间平滑连接。

可以理解，在其他实施例中，第三倾斜板333也可以为直板。

可以理解，在其他实施例中，第三推板331也可以由杆件代替，在此不作进一步限定。

一种包装生产线，包括如上述的自动排列装置100。

如此设置，自动排列装置能够将上游的待排列件80排列整齐，以供下一步装箱处理，减少了人工装箱所需要的场地占用，提高了包装生产线的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，所述底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，所述第一预推区与所述第二预推区沿第一方向相连通，所述第二预推区与所述装箱区沿第二方向相连通，所述第一方向与所述第二方向之间具有倾角；

所述第一挡板位于所述第二预推区相对远离所述第一预推区的一侧，且所述第一挡板延伸至所述装箱区，所述第一推动设备位于所述第一预推区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第一推动设备用于将所述第一预推区内的待排列件沿所述第一方向推动至所述第二预推区，所述第一挡板用于止挡所述第二预推区内的待排列件继续沿所述第一方向运动；

所述第二挡板位于所述装箱区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第二推动设备位于所述第二预推区相对远离所述装箱区的一侧，所述第二推动设备用于将所述第二预推区的待排列件沿所述第二方向推动至所述装箱区，所述第二挡板用于止挡所述装箱区内的待排列件继续沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括引导件及止挡板，所述引导件位于所述第一预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述止挡板位于所述第一预推区相对远离所述引导件的一侧，所述引导件用于翻转待排列件并引导待排列件进入所述第一预推区，所述止挡板用于止挡待排列件。

3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括驱动件，所述驱动件固定连接于所述止挡板，并能够带动所述止挡板靠近或远离所述引导件；及/或，

所述引导件呈弧形板状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第一推动设备包括第一推板及第一推动气缸，所述第一推动气缸包括依次连接的驱动气缸、驱动杆及推杆，所述驱动气缸固定连接于所述底座，所述底座在所述第一预推区沿所述第一方向开设滑槽，所述推杆穿过所述滑槽，所述第一推板连接于所述推杆；

所述驱动气缸用于带动所述驱动杆伸缩，以使所述推杆带动所述第一推板沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备包括第二推板及第二推动气缸，所述第二推板固定连接于所述第二推动气缸，所述第二推动气缸用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备还包括导杆，所述导杆固定连接于所述第二推板，所述自动排列装置还包括支架，所述支架固定连接于所述底座且位于所述第二预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述支架开设安装孔，所述导杆穿设于所述安装孔，且所述导杆能够在第二推板的带动下在所述安装孔内滑动_。

7.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备还包括第二倾斜板，所述第二倾斜板连接于所述第二推板相对靠近所述第一预推区的一端，所述第二倾斜板与所述第二推板之间倾斜设置，且所述第二倾斜板沿所述第一方向逐渐靠近所述第二挡板，所述第二倾斜板用于将所述第一预推区内的待排列件引导至所述第二预推区。

8.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括第三推动设备，所述第三推动设备包括第三推板及第三推动气缸，所述第三推板固定连接于所述第三推动气缸，所述第三推板位于所述装箱区相对远离所述第一挡板的一侧，所述第三推动气缸能够带动所述第三推板沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动排列装置，其特征在于，所述第三推板包括第三倾斜板，所述第三倾斜板倾斜板连接于所述第三推板相对远离所述第二挡板的一端，且所述第三倾斜板沿所述第二方向逐渐靠近所述装箱区的中心，所述第三倾斜板用于将所述第二预推区内的待排列件引导至所述装箱区。

10.一种包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动排列装置。