CN105752714A - 送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置。该送料机构包括支撑组件、置物机构及推送机构。其中该置物机构包括用于放置叠料的置物台及置物台驱动装置，该置物台驱动装置设在该支撑组件上且与该置物台连接以驱动该置物台在竖直方向上运动。该推送机构包括推送件及推送驱动装置，该推送件活动设在该支撑组件上且位于该置物台的上方，该推送驱动装置设在该支撑组件上且与该推送件连接以驱动该推送件在水平方向运动。上述送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置可以自动实现裁片叠等叠料的分离和输送，无需人工分离、输送，效率高。

Description

送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置。

背景技术

叠料的分离输送广泛应用在各领域，如裁片在拉钮子过程中，需要对单层裁片车缝，而裁片往往是成叠放置的，因此需要将成叠的裁片分离，并将单层裁片放在拉钮子机进行拉钮子车缝。传统的实现叠料分离和输送都是人工操作，效率不高，且不利于自动化的实现，不利于降低产品成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工作效率的送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置。

一种送料机构，包括：

支撑组件；

置物机构，包括用于放置物料的置物台及置物台驱动装置，所述置物台驱动装置设在所述支撑组件上且与所述置物台连接以驱动所述置物台在竖直方向上运动；以及

推送机构，包括推送件及推送驱动装置，所述推送件活动设在所述支撑组件上且位于所述置物台的上方，所述推送驱动装置设在所述支撑组件上，所述推送驱动装置与所述推送件连接以通过驱动所述推送件在水平方向运动推送所述物料。

在其中一个实施例中，所述置物台驱动装置为电机；所述置物机构还包括设在所述支撑组件上的置物台传动组件；

所述置物台传动组件包括传动丝杆及丝杆螺母，所述传动丝杆的一端与所述置物台固定连接，另一端穿设于所述丝杆螺母中，所述丝杆螺母与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；

所述置物台驱动装置转动能够带动所述丝杆螺母转动，并经由所述传动丝杆带动所述置物台在竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述传动丝杆及所述丝杆螺母有多副，所述置物台传动组件还包括第一传动轮及第一传动带；

所述第一传动轮有多个且分别与多个所述丝杆螺母对应固定连接；其中至少有一个所述第一传动轮与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；多个所述第一传动轮之间由所述第一传动带传动连接。

在其中一个实施例中，所述置物机构还包括导杆及导杆限位件，所述导杆限位件固定设在所述支撑组件上，所述导杆的一端与所述置物台固定连接，另一端活动穿设于所述导杆限位件中且能够在竖直方向上相对于所述导杆限位件运动；

所述置物台由所述导杆及所述传动丝杆撑起。

在其中一个实施例中，所述推送驱动装置为电机；所述推送机构还包括推送传动组件；

所述推送传动组件包括第二传动轮及第二传动带，所述第二传动轮与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动，所述第二传动带水平设置且能够由所述第二传动轮带动转动，所述推送件设在所述第二传动带上且与所述第二传动带固定连接；

所述推送驱动装置转动能够带动所述第二传动轮转动，进而带动所述第二传动带转动，并最终带动与所述第二传动带固定连接的推送件在水平方向运动。

在其中一个实施例中，所述推送传动组件还包括第三传动轮、第三传动带及传动连杆；

所述传动连杆可转动设在所述支撑组件上，所述第三传动轮固定设在所述传动连杆的两端；所述传动连杆与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动；

所述第二传动轮及第二传动带有两组，所述推送件的两端分别与两条所述第二传动带固定连接；

所述第二传动轮与所述第三传动轮之间通过所述第三传动带传动连接。

在其中一个实施例中，所述推送传动组件还包括第四传动轮及第四传动带，所述第四传动轮至少有两个，其中至少有一个所述第四传动轮固定设在所述传动连杆上，至少有一个所述第四传动轮与所述推送驱动装置的输出轴连接；多个所述第四传动轮之间由所述第四传动带传动连接。

在其中一个实施例中，所述推送传动组件还包括导轨及推送限位件，所述导轨沿所述第二传动带延伸，所述推送限位件卡设在所述导轨上，所述推送限位件与所述推送件固定连接。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括检测机构和/或限位机构；

所述检测机构包括粘取检测装置和/或物料到位检测装置；

所述粘取检测装置设在所述推送件上以用于在推送过程中检测所述粘取机构粘取的物料的状态；

所述物料到位检测装置设在所述支撑组件上以用于检测放置的所述物料的高度；

所述限位机构包括置物台运动限位组件和/或原点定位件；

所述置物台运动限位组件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分别设在所述支撑组件上以用于限制所述置物台在竖直方向上的运动幅度；

所述原点定位件设在所述支撑组件上，用于供所述置物台初始位置定位。

一种叠料分离输送装置，包括上述任一实施例所述的送料机构及粘取机构；所述置物台用于放置叠料；所述粘取机构设在所述推送件上且朝向所述置物台设置，所述粘取机构用于粘取位于所述叠料最上方的单层物料并将该单层物料与下方的叠料分离。

上述送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置可以自动实现裁片叠等叠料的分离和输送，无需人工分离、输送，效率高。

附图说明

图1为一实施例的送料机构的结构示意图；

图2为图1所示送料机构另一视角的结构示意图；

图3为图1所示送料机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1、图2和图3，一实施例的叠料分离输送装置包括支撑组件100、置物机构200、推送机构300、粘取机构(图未示)、检测机构400及限位机构500。其中，支撑组件100、置物机构200、推送机构300、检测机构400及限位机构500构成送料机构10。该送料机构10用于推送物料至加工位。该送料机构10与粘取机构相配合主要用于叠料(层状堆叠的物料)的分离和输送，如与自动拉钮机相配合，将裁片叠上的裁片一片一片送至自动拉钮机的车缝工位进行车缝。可理解，该送料机构10自身不限于推送叠料。

支撑组件100为各机构提供结构支撑基础，包括机架110及设在机架110上的固定板120及横梁130等元件。

置物机构200包括置物台210、置物台驱动装置220及置物台传动组件。置物台210上表面呈平面状，用于放置如裁片叠等叠料。置物台驱动装置220通过置物台传动组件与置物台210连接，以驱动置物台210在竖直方向运动，如控制置物台210上升或下降。

具体的，在本实施例中，置物台驱动装置220设在机架110上。置物台驱动装置220为电机等驱动件，优选控制精准的步进电机。

置物台传动组件包括传动丝杆231、丝杆螺母232、导杆233及导杆限位件234。

传动丝杆231的一端与置物台210固定连接，另一端穿设于丝杆螺母232中。丝杆螺母232与置物台驱动装置220连接且能够由置物台驱动装置220驱动转动。置物台驱动装置220转动能够带动丝杆螺母232转动，并经由传动丝杆231带动置物台210在竖直方向运动。

导杆限位件234固定设在机架110上。导杆233的一端与置物台210固定连接，另一端活动穿设于导杆限位件234中且能够在竖直方向上相对于导杆限位件234运动。置物台210由导杆233及传动丝杆231撑起。

在本实施例中，传动丝杆231及丝杆螺母232有多副。该置物台传动组件还包括第一传动轮235、张紧轮236及第一传动带(图未示)。第一传动轮235有多个且分别与多个丝杆螺母232对应固定连接。其中至少有一个第一传动轮235与置物台驱动装置220的输出轴连接，该第一传动轮235作为主动轮，能够由置物台驱动装置220驱动转动。张紧轮236设在横梁130的一端。横梁130的另一端设有至少一个第一传动轮235。多个第一传动轮235之间由第一传动带传动连接，并由张紧轮236张开。多个第一传动轮235之间由第一传动带带动同步转动，可以保证多个传动丝杆231转动的一致性。

进一步，在本实施例中，传动丝杆231及丝杆螺母232有两副，导杆233及导杆限位件234有两组。两副传动丝杆231及丝杆螺母232之间由第一传动轮235、张紧轮236及第一传动带传动连接。两根导杆233在对角位设置，且两根传动丝杆231也在对角位设置。两根导杆233与两根传动丝杆231平行设置，在四角位置撑起置物台210。

可理解，在其他实施例中，该置物台传动组件也可以采用其他传动方式传动，如齿轮传动等；该置物台传动组件也可以不含有张紧轮236，多个第一传动轮235之间直接通过第一传动带同步传动连接；此外，该导杆233及导杆限位件234的数量及传动丝杆231及丝杆螺母232的数量也不限于上面所述，对应的，第一传动轮235、张紧轮236及第一传动带也可以没有。又如，在其他实施例中，该置物台传动组件也可以不含有该导杆233及导杆限位件234，直接由传动丝杆231支撑置物台210或者由传动丝杆231配合其他机构支撑置物台210。

推送机构300包括推送件310、推送驱动装置320及推送传动组件。推送件310活动设在机架110上且位于置物台210的上方。推送驱动装置320通过推送传动组件与推送件310连接以驱动推送件310在水平方向运动。

具体的，在本实施例中，推送件310为板状件，具有与其他用于接受单层物料的装置的避让位，如在本实施例中，推送件310呈类Z字形。可理解，在其他实施例中，推送件310的形状不限于上面所述，只要推送件310活动设在置物台210的上方且能够相对于置物台210在水平方向上运动即可。

推送驱动装置320设在机架110上。推送驱动装置320为电机等驱动件，优选控制精准的步进电机。

推送传动组件包括第二传动轮331及第二传动带332。第二传动轮331与推送驱动装置320连接且能够由推送驱动装置320驱动转动。第二传动带332水平设置且能够由第二传动轮331带动转动。在本实施例中，第二传动带332可以直接套设在第二传动轮331上，或者套设在与第二传动轮331传动连接的张紧机构上，如该张紧机构的两端设有与第二传动带332传动连接的张紧辊，其中一端的张紧辊与第二传动轮331同轴且固定连接。

推送件310设在第二传动带332上且与第二传动带332固定连接，因而，当推送驱动装置320转动带动第二传动轮331转动时，能够进一步带动第二传动带332转动，并最终带动与第二传动带332固定连接的推送件310在水平方向运动。

在本实施例中，该推送传动组件还包括第三传动轮333、第三传动带(图未示)及传动连杆335。传动连杆335可转动设在机架110上。第三传动轮333固定设在传动连杆335的两端。传动连杆335与推送驱动装置320连接且能够由推送驱动装置320驱动转动。在本实施例中，该第二传动轮331及第二传动带332有两组，推送件310的两端分别与两条第二传动带332固定连接。第二传动轮331与第三传动轮333之间通过第三传动带传动连接。

进一步，在本实施例中，该推送传动组件还包括第四传动轮336及第四传动带(图未示)。第四传动轮336至少有两个，其中至少有一个第四传动轮336固定设在传动连杆335上，至少有一个第四传动轮336与推送驱动装置320的输出轴连接。多个第四传动轮336之间由第四传动带传动连接。

此外，在本实施例中，该推送传动组件还包括导轨338及推送限位件339。导轨338沿第二传动带332延伸。推送限位件339的一侧卡设在导轨338上，另一侧与推送件310固定连接。优选的，在本实施例中，该导轨338及推送限位件339有两组。导轨338中开设有导槽，第二传动带332设在该导槽中。两组导轨338平行设置，推送限位件339与导轨338卡设的一侧与第二传动带332固定连接。通过设置导轨338及推送限位件339，可以保证推送件310推送路径的稳定性，防止偏离，保证单层物料推送的精准度。

可理解，在其他实施例中，导轨338与第二传动带332的设置位置不限于上面所述，导轨338与第二传动带332也可以分立设置，只要导轨338沿第二传动带332的传动方向延伸即可。又如，在其他实施例中，该该推送传动组件还可以不含有该导轨338及推送限位件339。

本实施例的各传动轮及各传动带采用齿轮与具有齿条的传动带设置，传动精度高。可理解，在其他实施例中，各传动轮及各传动带也不限于采用上述设置。

粘取机构设在推送件310上且朝向置物台210设置。粘取机构可采用常用的叠料粘取机构，如公开号为CN201520113410.7专利中的自动粘取装置。粘取机构用于粘取位于叠料最上方的单层物料并将该单层物料与下方的叠料分离。在本实施例中，粘取机构包括粘取件、粘取驱动装置、分离压板及压板驱动装置。其中，粘取件具有粘性，能够粘起物料。粘取件可以设置多个，以从不同位置粘起物料，保证物料运输的稳定性。粘取驱动装置设在推送件310上，且与粘取件连接，以驱动粘取件在竖直方向运动，如驱动粘取件下压将叠料最上方的物料粘起，再驱动粘取件上升一小段距离，此时，叠料最上方的物料会与下层叠料之间形成间隙。压板驱动装置设在推送件310上，且与分离压板连接，当叠料最上方的物料被粘起时，压板驱动装置驱动分离压板从该间隙处进入被粘起的物料与下层叠料之间，并控制下压将下层叠料压住，防止后续粘取件带动单层物料上升时带起下层的物料。粘取驱动装置可以采用伸缩气缸。压板驱动装置可采用两个伸缩气缸相结合，其中一个气缸推动分离压板进入该间隙，另一个气缸驱动分离压板下压或抬起。

检测机构400包括粘取检测装置410及物料到位检测装置420中的至少一个。

粘取检测装置410设在推送件410上。粘取检测装置410用于在推送过程中检测粘取机构300粘取的物料的状态，当检测到物料掉落或脱离部分粘取件后，可发出警报。

物料到位检测装置420设在支撑组件100上以用于检测放置在置物台210上的叠料的高度。本实施例的物料到位检测装置420具有发射部和接收部。发射部和接收部相对设在置物台210的上方。当置物台210上放置的叠料超过预设厚度时，会挡住发射部发射的信号，此时，接收部接收不到信号，会发出叠料放置太厚的警报，以保证每次放置的叠料高度不超过预设高度。

限位机构500包括置物台运动限位组件510及原点定位件520中的至少一个。

置物台运动限位组件510包括上限位件512及下限位件514。上限位件512及下限位件514分别设在支撑组件100上以用于限制置物台210在竖直方向上的运动幅度，当置物台210下降到一定高度时，下限位件514会挡住置物台210，防止进一步下降；当置物台210上升到一定高度时，上限位件512会也会挡住置物台210，防止其进一步上升。

原点定位件520设在支撑组件100上，用于供置物台210初始定位。原点定位件520的高度位于上限位件512与下限位件514的高度之间。

此外，在本实施例中，该送料装置10还具有控制机构。该控制机构可采用计算机或可编程逻辑控制器(PLC)。控制机构与各驱动装置及检测机构400分别电连接，以控制各驱动装置动作，如在本实施例中，当在置物台210上放置叠料且叠料的厚度不超过预设厚度时，控制机构可控制粘取驱动装置及压板驱动装置配合动作，将叠料最上方的物料粘起并与下方的叠料分离；然后延时控制推送驱动装置320动作，驱动推送件310在水平方向上运动以将物料送至后续工位；并可控制后续物料加工的机构将物料压在相应的操作台上；接着控制驱动装置、压板驱动装置及推送驱动装置320动作以回复初始位；接着延时控制置物台驱动装置220动作，在输送走一层或多层物料后，置物台驱动装置220驱动置物台210上升相应的高度；如此反复，即可实现叠料的分离和输送。

上述送料机构10及含有该送料机构10的叠料分离输送装置可以自动实现裁片叠等叠料的分离和输送，无需人工分离、输送，效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

支撑组件；

置物机构，包括用于放置物料的置物台及置物台驱动装置，所述置物台驱动装置设在所述支撑组件上且与所述置物台连接以驱动所述置物台在竖直方向上运动；以及

推送机构，包括推送件及推送驱动装置，所述推送件活动设在所述支撑组件上且位于所述置物台的上方，所述推送驱动装置设在所述支撑组件上，所述推送驱动装置与所述推送件连接以通过驱动所述推送件在水平方向运动推送所述物料。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述置物台驱动装置为电机；所述置物机构还包括设在所述支撑组件上的置物台传动组件；

所述置物台传动组件包括传动丝杆及丝杆螺母，所述传动丝杆的一端与所述置物台固定连接，另一端穿设于所述丝杆螺母中，所述丝杆螺母与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；

所述置物台驱动装置转动能够带动所述丝杆螺母转动，并经由所述传动丝杆带动所述置物台在竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述传动丝杆及所述丝杆螺母有多副，所述置物台传动组件还包括第一传动轮及第一传动带；

所述第一传动轮有多个且分别与多个所述丝杆螺母对应固定连接；其中至少有一个所述第一传动轮与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；多个所述第一传动轮之间由所述第一传动带传动连接。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述置物机构还包括导杆及导杆限位件，所述导杆限位件固定设在所述支撑组件上，所述导杆的一端与所述置物台固定连接，另一端活动穿设于所述导杆限位件中且能够在竖直方向上相对于所述导杆限位件运动；

所述置物台由所述导杆及所述传动丝杆撑起。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推送驱动装置为电机；所述推送机构还包括推送传动组件；

所述推送传动组件包括第二传动轮及第二传动带，所述第二传动轮与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动，所述第二传动带水平设置且能够由所述第二传动轮带动转动，所述推送件设在所述第二传动带上且与所述第二传动带固定连接；

所述推送驱动装置转动能够带动所述第二传动轮转动，进而带动所述第二传动带转动，并最终带动与所述第二传动带固定连接的推送件在水平方向运动。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述推送传动组件还包括第三传动轮、第三传动带及传动连杆；

所述传动连杆可转动设在所述支撑组件上，所述第三传动轮固定设在所述传动连杆的两端；所述传动连杆与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动；

所述第二传动轮及第二传动带有两组，所述推送件的两端分别与两条所述第二传动带固定连接；

所述第二传动轮与所述第三传动轮之间通过所述第三传动带传动连接。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述推送传动组件还包括第四传动轮及第四传动带，所述第四传动轮至少有两个，其中至少有一个所述第四传动轮固定设在所述传动连杆上，至少有一个所述第四传动轮与所述推送驱动装置的输出轴连接；多个所述第四传动轮之间由所述第四传动带传动连接。

8.如权利要求5-7中任一项所述的送料机构，其特征在于，所述推送传动组件还包括导轨及推送限位件，所述导轨沿所述第二传动带延伸，所述推送限位件卡设在所述导轨上，所述推送限位件与所述推送件固定连接。

9.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，还包括检测机构和/或限位机构；

所述检测机构包括粘取检测装置和/或物料到位检测装置；

所述粘取检测装置设在所述推送件上以用于在推送过程中检测所述粘取机构粘取的物料的状态；

所述物料到位检测装置设在所述支撑组件上以用于检测放置的所述物料的高度；

所述限位机构包括置物台运动限位组件和/或原点定位件；

所述置物台运动限位组件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分别设在所述支撑组件上以用于限制所述置物台在竖直方向上的运动幅度；

所述原点定位件设在所述支撑组件上，用于供所述置物台初始位置定位。

10.一种叠料分离输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的送料机构及粘取机构；所述置物台用于放置叠料；所述粘取机构设在所述推送件上且朝向所述置物台设置，所述粘取机构用于粘取位于所述叠料最上方的单层物料并将该单层物料与下方的叠料分离。