CN203998227U - 用于自动出面单机构的机械手 - Google Patents
用于自动出面单机构的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203998227U CN203998227U CN201420331689.1U CN201420331689U CN203998227U CN 203998227 U CN203998227 U CN 203998227U CN 201420331689 U CN201420331689 U CN 201420331689U CN 203998227 U CN203998227 U CN 203998227U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- transverse shifting
- slide block
- unit structure
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。本实用新型设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手。
背景技术
目前，用于快件收发自助设备的出面单机构由于抓取面单的机构抓取方位和角度受到限制，一般只配备一个面单盒，面单存放数量有限，需要经常放置面单，而且面单存放的种类也有限，不能满足一个自动出面单机构同时存放多加快递公司面单的需求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，运行稳定可靠，而且使得一个自动出面单机构内面单存放数量多、可以存放多个快递公司面单的用于自动出面单机构的机械手。
本实用新型的技术方案：一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。
本实用新型设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。
优选地，所述升降机构包括升降滑块、固定在框架上的升降电机、连接在升降电机上的升降主动轮、设置在框架顶部的主传动轴、连接在主传动轴端部的升降从动轮、设置在框架底部的从传动轴，所述升降主动轮和升降从动轮通过第一皮带传动连接，所述主传动轴两端与从传动轴两端分别通过第二皮带传动连接，所述升降滑块两端固定连接在第二皮带上。
该种结构方便吸纸机构的升降，保障升降稳定性和可靠性。
优选地，所述横向移动机构包括横向移动滑块、固定在升降滑块一端上的横向移动电机、连接在横向移动电机上的横向移动主动轮、设置在升降滑块另一端的横向移动从动轮，所述横向移动主动轮和横向移动从动轮通过第三皮带连接，所述横向移动滑块固定在第三皮带上。
该种结构方便吸纸机构的横向移动，保障横向移动的稳定性和可靠性。
优选地，所述纵向移动机构包括纵向移动滑块、固定在横向移动滑块一端上的纵向移动电机、连接在纵向移动电机上的纵向移动主动轮、设置在横向移动滑块另一端的纵向移动从动轮，所述纵向移动主动轮和纵向移动从动轮通过第四皮带连接，所述纵向移动滑块固定在第四皮带上，所述吸纸机构固定在纵向移动滑块底部。
该种结构方便吸纸机构的纵向移动，保障纵向移动的稳定性和可靠性。
优选地，所述框架两侧还设有配合升降滑块的升降导向杆，所述升降滑块上设有配合横向移动滑块的横向移动导向杆，所述横向移动滑块上设有配合纵向移动滑块的纵向移动导向杆。
该种结构保障吸纸机构升降、横向移动和纵向移动的稳定性和可靠性。
优选地，所述吸纸机构为固定在纵向移动滑块底部的四个真空吸盘。
该种结构保障吸纸机构能够很好的吸住面单。
本实用新型设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1.框架，2.面单，11升降电机，12.升降主动轮，13.升降从动轮，14.主传动轴，15.从传动轴，16.升降导向杆，17.升降滑块，21.横向移动电机，22.横向移动主动轮，23.第三皮带，24.横向移动滑块，25.横向移动导向杆，31.纵向移动电机，32.纵向移动主动轮，33.纵向移动滑块，34.纵向移动导向杆，35.纵向移动从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和工作原理对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架1和设置在框架上的吸纸机构，框架1上设有升降机构，升降机构上设有横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，吸纸机构设置在纵向移动机构底部。升降机构包括升降滑块17、固定在框架1上的升降电机11、连接在升降电机11上的升降主动轮12、设置在框架1顶部的主传动轴14、连接在主传动轴14端部的升降从动轮13、设置在框架1底部的从传动轴15，升降主动轮12和升降从动轮13通过第一皮带传动连接，主传动轴14两端与从传动轴15两端分别通过第二皮带传动连接，升降滑块17两端固定连接在第二皮带上。横向移动机构包括横向移动滑块24、固定在升降滑块17一端上的横向移动电机21、连接在横向移动电机21上的横向移动主动轮22、设置在升降滑块17另一端的横向移动从动轮，横向移动主动轮22和横向移动从动轮通过第三皮带23连接，横向移动滑块24固定在第三皮带23上。纵向移动机构包括纵向移动滑块33、固定在横向移动滑块24一端上的纵向移动电机31、连接在纵向移动电机31上的纵向移动主动轮32、设置在横向移动滑块24另一端的纵向移动从动轮35，纵向移动主动轮32和纵向移动从动轮35通过第四皮带连接，纵向移动滑块33固定在第四皮带上，吸纸机构固定在纵向移动滑块33底部。框架1两侧还设有配合升降滑块17的升降导向杆16，升降滑块17上设有配合横向移动滑块24的横向移动导向杆25，横向移动滑块24上设有配合纵向移动滑块33的纵向移动导向杆34。吸纸机构为固定在纵向移动滑块33底部的四个真空吸盘。
本实用新型中的真空吸盘为现有技术中常规的真空吸盘，其吸力设定为能够保证吸住一张面单的力道。
本实用新型使用前，每家快递公司快递员将面单撕扯开一张一张后叠放在自己快递公司面单指定的面单盒内；用户使用时，选择需要使用的快递公司面单，本实用新型就会根据设定好的路线抓取一张指定面单盒内的面单。
本实用新型主要保护的是该机械手的机械结构。
Claims (6)
1.一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，其特征在于：所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于：所述升降机构包括升降滑块、固定在框架上的升降电机、连接在升降电机上的升降主动轮、设置在框架顶部的主传动轴、连接在主传动轴端部的升降从动轮、设置在框架底部的从传动轴，所述升降主动轮和升降从动轮通过第一皮带传动连接，所述主传动轴两端与从传动轴两端分别通过第二皮带传动连接，所述升降滑块两端固定连接在第二皮带上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动滑块、固定在升降滑块一端上的横向移动电机、连接在横向移动电机上的横向移动主动轮、设置在升降滑块另一端的横向移动从动轮，所述横向移动主动轮和横向移动从动轮通过第三皮带连接，所述横向移动滑块固定在第三皮带上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向移动滑块、固定在横向移动滑块一端上的纵向移动电机、连接在纵向移动电机上的纵向移动主动轮、设置在横向移动滑块另一端的纵向移动从动轮，所述纵向移动主动轮和纵向移动从动轮通过第四皮带连接，所述纵向移动滑块固定在第四皮带上，所述吸纸机构固定在纵向移动滑块底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于：所述框架两侧还设有配合升降滑块的升降导向杆，所述升降滑块上设有配合横向移动滑块的横向移动导向杆，所述横向移动滑块上设有配合纵向移动滑块的纵向移动导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动出面单机构的机械手，其特征在于：所述吸纸机构为固定在纵向移动滑块底部的四个真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420331689.1U CN203998227U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 用于自动出面单机构的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420331689.1U CN203998227U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 用于自动出面单机构的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203998227U true CN203998227U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52038261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420331689.1U Expired - Fee Related CN203998227U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 用于自动出面单机构的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203998227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752714A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-13 | 广东溢达纺织有限公司 | 送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置 |
-
2014
- 2014-06-20 CN CN201420331689.1U patent/CN203998227U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752714A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-13 | 广东溢达纺织有限公司 | 送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104310069A (zh) | 一种玻璃搬运码垛机械手 | |
| CN203998227U (zh) | 用于自动出面单机构的机械手 | |
| CN205099080U (zh) | 一种无纺布袋折叠机构 | |
| CN202357195U (zh) | 梯形袋切边装置 | |
| CN207658642U (zh) | 一种有头工件的自动整列装置 | |
| CN204196551U (zh) | 一种自动上下料的机械手 | |
| CN205339415U (zh) | 一种神经内科护理移动支架 | |
| CN201624392U (zh) | 童床 | |
| CN204607140U (zh) | 高速折纸机引纸机构 | |
| CN205442173U (zh) | 一种无纺布袋机布袋收集装置 | |
| CN207628751U (zh) | 一种快速分拣装置 | |
| CN203638771U (zh) | 一种堆垛机配料系统 | |
| CN211194274U (zh) | 一种左式直线封边机 | |
| CN203974148U (zh) | 订箱机辅助承载装置 | |
| CN203698343U (zh) | 电缆集装转运车 | |
| CN209127897U (zh) | 一种糖垛转运装车设备 | |
| CN202625374U (zh) | 一种在空托盘输送系统上使用的可翻转式小车 | |
| CN202781925U (zh) | 用于纸袋的折边装置 | |
| CN206126091U (zh) | 一种生矾土制砖机的运输系统 | |
| CN205838089U (zh) | 一种纸板存放供给装置 | |
| CN206126139U (zh) | 一种生矾土制砖机的运输转向系统 | |
| CN203602016U (zh) | 一种产品收集装置 | |
| CN205274722U (zh) | 整层式码垛装置 | |
| CN203128053U (zh) | 整机移载机 | |
| CN203315094U (zh) | 一种无菌物品存放盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190613 Granted publication date: 20141210 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220613 Granted publication date: 20141210 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Song Ling Document name: Notice of End of Suspension Proceedings |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20200620 |