KR101199480B1

KR101199480B1 - 패브릭 이송 장치 및 그의 정전척

Info

Publication number: KR101199480B1
Application number: KR1020110093937A
Authority: KR
Inventors: 유태상; 김성환; 김태형; 이민규; 이주연
Original assignee: 유태상
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2012-11-07

Abstract

본 발명은 적재된 패브릭(Fabric)을 낱매 단위로 흡착 및 리프트하여 이송시킬 수 있도록 개선한 패브릭 이송 장치 및 정전척를 개시하며, 상기 패브릭 이송 장치는, 매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척; 및 상기 정전척을 상기 패브릭을 적재한 적재함 위치에서 승하강시키고 상기 정전척을 상기 적재함과 상기 패브릭을 배출할 위치 사이로 왕복 이송시켜서 상기 적재함의 상기 패브릭을 부착한 상기 정전척을 상기 패브릭을 배출할 상기 위치로 이송하는 이송 장치;를 구비하며, 상기 제2 전극은 상기 제1 전극의 윈도우들의 각 로우에 대응되는 방향으로 연장된 다수의 라인이 병렬로 연결되며, 상기 제2 전극의 각 라인은 상기 윈도우 영역에 대응하는 상기 기저면이 반복적으로 형성됨을 특징으로 한다.

Description

패브릭 이송 장치 및 그의 정전척{Apparatus to transfer fabric and Electrostatic Chuck thereof}

본 발명은 패브릭 이송 장치 및 그의 정전척에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재된 패브릭(Fabric)을 낱매 단위로 흡착 및 리프트하여 이송시킬 수 있도록 개선한 패브릭 이송 장치 및 그의 정전척에 관한 것이다.

산업 전반적으로 다양한 제품들이 자동화 설비에 의하여 생산되어서 빠른 시간에 공급될 수 있도록 시스템화되고 있다.

그러나, 일부 제품들은 자동화하기 어려워 여전히 노동집약적 산업으로 존재하고 있다. 일 예로, 신발 산업은 자동화가 적용되기 어려우며 상대적으로 인건비가 저렴한 중국이나 동남아 지역으로 공장이 이전하여 생산을 진행하는 추세이다.

신발 산업에 있어서 일부 생산 자동화가 진행되고 있으나, 전 공정을 자동화하는데 필요한 패브릭의 투입 및 배출의 자동화는 기술적 한계로 인하여 자동화되기 어렵다.

따라서, 신발 산업과 같이 패브릭을 이용하는 산업 분야의 자동화를 이루기 위하여 패브릭의 투입 및 배출의 자동화를 구현할 수 있는 시스템의 제안이 절실한 실정이다.

본 발명은 적재된 패브릭을 정전척으로 흡착 및 리프트하여 이송함으로써 패브릭의 투입 및 배출을 자동화할 수 있는 패브릭 이송 장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 바이폴라 타입으로 전극이 형성되어서 패브릭과 같은 대상물을 정전력으로 이송할 수 있는 정전척을 제공함을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는, 매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척; 및 상기 정전척을 상기 패브릭을 적재한 적재함 위치에서 승하강시키고 상기 정전척을 상기 적재함과 상기 패브릭을 배출할 위치 사이로 왕복 이송시켜서 상기 적재함의 상기 패브릭을 부착한 상기 정전척을 상기 패브릭을 배출할 상기 위치로 이송하는 이송 장치;를 구비하며, 상기 제2 전극은 상기 제1 전극의 윈도우들의 각 로우에 대응되는 방향으로 연장된 다수의 라인이 병렬로 연결되며, 상기 제2 전극의 각 라인은 상기 윈도우 영역에 대응하는 상기 기저면이 반복적으로 형성됨을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 정전척은 에어 블로워를 더 구비하며, 상기 에어 블로워는 상기 패브릭을 배출할 상기 위치에서 작동되어서 상기 정전척의 저면으로 공기를 분사하여 상기 패브릭을 떨어뜨릴 수 있다.

그리고, 상기 정전척은, 독립된 장방 형상의 돌기들이 일면에 매트릭스 배열을 이루며 형성된 제1 바디; 상기 제1 바디 상에 조립되며 상기 기저면을 이루는 요부에 상기 제1 바디 상의 돌기가 결합되는 제2 전극; 상기 돌기들에 대응하는 독립된 장방 형상의 관통구들이 형성되고 상기 제2 전극 상부에 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 관통구들을 매칭하여 조립되는 제2 바디; 및 상기 제2 바디 상에 조립되며 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 윈도우들을 매칭하여 조립되는 제1 전극;을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 이송 장치는, 장방형 베이스; 상기 장방형 베이스의 각 모서리에 설치되는 수직 지지대들; 길이 방향으로 배치된 한 쌍의 수직 지지대 상에 서로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 지지대들; 일측의 수평 지지대 상에 길이 방향으로 설치되는 가이드 봉; 타측의 수평 지지대 상에 길이 방향으로 설치되어 왕복 구동력을 제공하는 푸시 실린더; 일단은 상기 푸시 실린더의 단부에 결합되고 타단은 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 결합된 이송 지지대; 및 상기 이송 지지대에 설치되며 하부에 상기 정적척이 결합되어서 상기 정전척을 승하강시키는 리프트 실린더;를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는, 매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척; 상기 패브릭을 적재한 적재함; 하부에 상기 정적척이 결합되고 상기 정전척을 상기 적재함 위치에서 승하강시키는 리프트 실린더; 상기 리프트 실린더를 지지하는 지지 장치; 및 수평으로 왕복되며 일단은 상기 정전척과 상기 적재함 사이를 출입하고 타단은 배출 위치를 출입하며 상기 정전척이 상기 패브릭을 부착한 상태로 상승하면 상기 정전척의 하부로 컨베이어 벨트의 일단이 위치하도록 이동되어서 상기 패브릭을 전달받고 그 후 상기 배출 위치로 상기 컨베이어 벨트의 타단이 위치하도록 이동하는 상기 컨베이어 벨트의 왕복을 반복하는 컨베이어 장치;를 포함함을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 정전척은 에어 블로워를 더 구비하며, 상기 에어 블로워는 상기 패브릭의 배출을 위하여 상기 정전척의 저면으로 공기를 분사하여 상기 패브릭을 떨어뜨릴 수 있다.

그리고, 상기 지지 장치는 장방 형상의 구조물로 제작되고 상부에 상기 리프트 실린더가 고정되며 일측면에 상기 컨베이어 벨트가 출입 가능한 개구가 형성될 수 있다.

또 한편, 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는, 매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척;을 포함하며, 상기 정전척은, 독립된 장방 형상의 돌기들이 일면에 매트릭스 배열을 이루며 형성된 제1 바디; 상기 제1 바디 상에 조립되며 상기 기저면을 이루는 요부에 상기 제1 바디 상의 돌기가 결합되는 제2 전극; 상기 돌기들에 대응하는 독립된 장방 형상의 관통구들이 형성되고 상기 제2 전극 상부에 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 관통구들을 매칭하여 조립되는 제2 바디; 및 상기 제2 바디 상에 조립되며 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 윈도우들을 매칭하여 조립되는 제1 전극;을 포함함을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 정전척은, 독립된 장방 형상의 돌기들이 일면에 매트릭스 배열을 이루며 형성된 제1 바디; 상기 제1 바디 상에 조립되며 상기 제1 바디의 돌기와 결합되는 요부가 형성되고 상기 요부에 기저면이 형성된 제2 전극; 상기 돌기들에 대응하는 독립된 장방 형상의 관통구들이 형성되고 상기 제2 전극 상부에 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 관통구들을 매칭하여 조립되는 제2 바디; 및 매트릭스 형상의 윈도우가 형성되고 상기 제2 바디 상에 조립되며 상기 제1 바디의 상기 돌기들과 상기 윈도우들을 매칭하여 조립되는 제1 전극;을 포함하며, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극이 바이폴라 타입을 이루며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 정적척은, 유전층; 상기 유전층의 하부에 배치되며 제1 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제1 전극; 상기 제1 전극의 하부에 배치되는 유전체; 상기 유전체의 하부에 배치되며 상기 제1 관통공들과 대응되는 위치에 제2 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제2 전극 바디; 및 상기 제2 전극 바디의 상기 제2 관통공들에 삽입되는 돌기들이 형성된 제2 전극;을 포함함을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 돌기들은 원기둥 형상으로 형성됨이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는, 장방 형상을 갖는 상기 정전척들; 상기 정전척을 수용하는 장방 형상의 제3 관통구들을 가지며 상기 제3 관통구 사이에 제1 핀홀들이 형성된 프레임; 상기 정전척들이 수용된 상기 프레임을 지지하며 상기 제1 핀홀들과 연통되는 제2 핀홀들이 형성된 베이스; 상기 제1 핀홀들과 상기 제2 핀홀들을 관통하는 탈착용 핀들이 형성되고 승하강하는 플레이트; 및 상기 플레이트를 승하강시키는 구동 모터;를 포함함을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 패브릭을 정전척으로 부착 및 이송할 수 있어서 패브릭을 자동으로 투입 및 배출할 수 있고, 그에 따라서 패브릭을 이용하는 신발 산업과 같은 산업 분야의 자동화가 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 정전력에 의하여 척력을 형성할 수 있는 정전척이 제공될 수 있어서 다양한 산업 분야에 정전력을 이용한 이송을 구현할 수 있는 산업 설비를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치의 일 실시예를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치의 다른 실시예를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 정전척에 적용된 전극들의 구조를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 정전척의 제1 전극의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 정전척의 제2 전극의 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 정전척의 제2 전극의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 정전척의 제2 전극의 구조를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 정전척의 제1 바디의 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 정전척의 제1 바디의 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 정전척의 제1 바디의 구조를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 정전척의 제2 바디의 평면도.
도 12는 본 발명에 따른 정전척의 제2 바디의 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 정전척의 제2 바디의 구조를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 14 내지 도 18은 도 2의 실시예를 이용하여 패브릭을 이송하는 과정을 설명하는 측면도.
도 19는 본 발명에 따른 정전척의 다른 실시예를 나타내는 분해 사시도.
도 20은 본 발명에 따른 정전척의 제2 전극 바디의 평면도와 측면도.
도 21은 본 발명에 따른 정전척의 제2 전극의 평면도와 측면도.
도 22는 본 발명에 따른 정전척이 프레임 및 베이스에 조립된 상태의 사시도.
도 23은 도 22의 분해 사시도.
도 24는 도 22의 정전척과 플레이트가 조립되는 상태를 설명하는 분해 사시도.
도 25는 도 24의 결합 상태 사시도.
도 26은 도 25의 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는 전극들이 바이폴라 타입으로 구성된 정전척을 구비하며 패브릭을 정전척의 정전력으로 부착하여 이송하는 구성을 개시한다.

여기에서, 정전척은 정전기에 의하여 발생하는 정전력으로 대상을 전극들이 배치된 표면에 부착하는 것으로서, 클램프를 이용하여 대상을 기계적으로 클램핑하는 장치에 대체하여 구성되는 장치이다.

본 발명에 따라 실시되는 정전척은 후술하는 바와 같이 바이폴라(Bipola) 타입으로 전극들이 구성될 수 있다.

본 발명은 도 1 또는 도 2와 같이 정전척을 이용하여 패브릭을 이송하는 장치를 실시할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실시예는 정전척과 이송 장치를 포함한다.

여기에서, 이송 장치는 장방형 베이스(10), 장방형 베이스(10)의 상부의 각 모서리에 설치되는 수직 지지대들(12), 길이 방향으로 배치된 한 쌍의 수직 지지대(12) 상에 서로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 지지대들(14), 일측의 수평 지지대(14) 상에 길이 방향으로 설치되는 가이드 봉(16), 타측의 수평 지지대(14) 상에 길이 방향으로 설치되어 왕복 구동력을 제공하는 푸시 실린더(18), 일단은 푸시 실린더(18)의 단부에 결합되고 타단은 가이드 봉(16)에 슬라이딩 가능하게 결합된 이송 지지대(20), 및 이송 지지대(20)에 설치되며 하부에 정적척(26)이 결합되어서 정전척(26)을 승하강시키는 리프트 실린더(24)를 포함한다.

이송 장치의 베이스(10)의 상부에는 패브릭이 적재된 적재함(28)이 배치되고, 적재함(28)은 리프트 실린더(24)에 의하여 승하강하는 정전척(26)의 하부에 배치됨이 바람직하다. 그리고, 패브릭을 배출할 위치에 배출함(30)이 배치될 수 있다.

상술한 이송 장치에서 이송 지지대(20)는 가이드 봉(16)과 부시(Bush)(22)를 이용하여 결합됨으로써 슬라이딩 가능한 결합을 이룰 수 있다.

그리고, 정전척(26)에는 에어 블로워(27)가 더 구성되며, 에어 블로워(27)는 정전척(26)이 온 오프되어서 패브릭을 떨어뜨리는 타이밍에 맞춰서 공기를 하부로 분사하여 패브릭을 떨어뜨리는데 이용된다.

그리고, 적재함(28)에는 전동 모터(52)와 전동 모터(52)에 의하여 구동되는 샤프트(54)가 구성될 수 있으며, 적재함(28)은 샤프트(54)가 정회전 또는 역회전됨에 따라 상승 또는 하강하는 구성을 갖는다. 전동 모터(52)와 샤프트(54)의 구동에 의하여 적재함(28)은 적재된 패브릭(50)의 양에 따라서 정전척(26)이 하강하는 위치에 맞도록 높이가 조절될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 제1 실시예가 구성됨으로써 패브릭을 이송하는 단계들이 수행될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 도 1의 제1 실시예는 적재함(28)이 배치된 위치에서 리프트 실린더(24)에 의하여 정전척(26)을 하강하여서 정전력으로 패브릭을 부착하는 단계, 패브릭을 부착한 정전척(26)을 리프트 실린더(24)에 의하여 상승하는 단계, 상승된 정전척(24)을 푸시 실린더(18)의 작동에 의하여 배출함(30)이 위치한 배출 위치로 이송하는 단계, 및 정전척(26)의 정전력이 해제되면서 에어 블로워(27)가 작동되어서 정전척(24)에 부착된 패브릭을 배출함(30)으로 투척하는 단계를 순차적이고 반복적으로 수행한다.

상술한 바에 의하여 패브릭은 적재함(28)에서 낱매 단위로 정전척(26)에 의하여 자동으로 이송될 수 있다.

도 1의 제1 실시예의 정전척(26)은 패브릭 부착을 위하여 바이폴라 전극 구조를 가지며, 구조는 도 2를 참조한 제2 실시예와 동일하므로 구체적인 구성에 대한 설명은 후술한다.

한편, 본 발명에 따른 제2 실시예는 도 2와 같이 구성될 수 있다. 도 2의 실시예는 컨베이어 벨트를 이용하여 정전척에서 투척된 패브릭을 작업 공간을 거쳐서 배출 위치로 이송하는 구성을 갖는다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 제2 실시예는, 저면에 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭(50)을 부착하는 정전척(26), 패브릭(50)을 적재한 적재함(28), 하부에 정적척(26)이 결합되고 정전척(26)을 상기 적재함(28) 위치에서 승하강시키는 리프트 실린더(24), 리프트 실린더(24)를 지지하는 지지 장치, 및 상기 정전척(26)과 상기 적재함(28) 사이와 배출함(30)이 위치한 배출 위치 간을 수평으로 왕복하며 컨베이어 벨트(40)가 구동되는 컨베이어 장치를 포함한다.

여기에서, 정전척(26)에는 에어 블로워(27)가 더 구성될 수 있으며, 에어 블로워(27)는 패브릭(50)을 떨어뜨리기 위하여 정전척(26)의 저면으로 공기를 분사하는 기능을 갖는다.

그리고, 지지 장치는 베이스(10) 상에 수직으로 설치된 수직 지지대(12)와 수직 지지대(12) 사이에 설치된 이송 지지대(20)를 포함한 장방 형상의 구조물로 제작되고, 이송 지지대(20)에 리프트 실린더(24)가 고정되며 일측에 컨베이어 벨트(40)가 출입 가능한 개구가 형성되고 정전척(25)의 하부에 패브릭(50)을 적재한 적재함(28)이 배치될 수 있다.

그리고, 컨베이어 장치는 소정 높이에 고정된 가이드 레일(44), 가이드 레일(44) 상을 왕복 주행하는 캐리어(46) 및 캐리어(46)에 실려서 왕복되며 상부에 투척된 패브릭(50)을 일방향으로 이송하는 회전이 이루어지는 컨베이어 벨트(40)를 포함한다. 컨베이어 장치는 상술한 구성에 의하여 수평으로 왕복되며 일단은 정전척(26)과 적재함(28) 사이를 출입하고 타단은 배출함(30)이 배치된 배출 위치를 출입하며 정전척(26)이 패브릭(50)을 부착한 상태로 상승하면 정전척(26)의 하부로 컨베이어 벨트(40)의 일단이 위치하도록 이동되어서 투척되는 패브릭(50)을 전달받고 그 후 배출함(30)이 배치된 배출 위치로 컨베이어 벨트(40)의 타단이 위치하도록 이동하여서 컨베이어 벨트(40) 상을 이동하는 패브릭(50)이 배출함(30)으로 투척되도록 동작한다.

상술한 바에서 본 발명의 실시예에 구성되는 정전척(26)은 도 3과 같이 매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극(100)과 제1 전극(100)의 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극(102)에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 제1 전극(100) 및 제2 전극(102)에 전압 인가 시 윈도우와 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착한다.

본 발명에 따른 정전척(26)은 일반적인 바이폴라 타입의 정전척이 평행하게 배치되는 전극 구조에 의하여 열 방향으로만 정전력이 발생하는 단점을 극복하기 위하여 윈도우와 기저면으로 형성되는 셀 구조를 갖는다. 정전척(26)은 셀 구조에 의하여 윈도우와 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생함으로써 방향성 없이 전면에 고르게 정전력이 발생하여 유지될 수 있다.

정전척의 제1 전극(100)은 도 4와 같이 반복적인 패턴으로 윈도우가 형성되도록 구성될 수 있다.

그리고, 정전척(26)의 제2 전극(102)은 도 5 내지 7과 같이 제1 전극(100)의 윈도우들의 각 로우에 대응되는 방향으로 연장된 다수의 라인이 병렬로 연결되며 각 라인은 윈도우 영역에 대응하는 기저면이 반복적으로 형성된 구성을 갖는다.

상술한 제1 전극(100) 및 제2 전극(102)은 제1 바디(110)와 제2 바디(112)를 이용하여 결합될 수 있으며 제1 바디(110)와 제2 바디(112)는 제1 전극(100) 및 제2 전극(102)에 대한 유전층을 형성하도록 재질이 선택될 수 있다. 제1 바디(110)는 도 8 내지 도 10과 같은 구성을 가질 수 있으며, 제2 바디(112)는 도 11 내지 도 13과 같은 구성을 가질 수 있다.

제1 바디(110)는 독립된 장방 형상의 돌기들이 일면에 매트릭스 배열을 이루며 형성된 구성을 가지며, 제2 바디(112)는 제1 바디(110)의 돌기들에 대응하는 독립된 장방 형상의 관통구들이 형성된 구성을 갖는다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 제1 및 제2 전극(100, 102)과 제1 및 제2 바디(110, 112)는 조립되어서 정전척(26)에 구성된다.

즉, 정전척(26)은 제1 바디(110), 제1 바디(110) 상에 조립되며 기저면을 이루는 요부에 제1 바디(110) 상의 돌기가 결합되는 제2 전극(102), 제1 바디(110) 상의 돌기들에 대응하는 독립된 장방 형상의 관통구들이 형성되고 제2 전극(102) 상부에 제1 바디(110)의 돌기들과 관통구들을 매칭하여 조립되는 제2 바디(112), 및 제2 바디(112) 상에 조립되며 제1 바디(110)의 돌기들을 윈도우들과 매칭하여 조립되는 제1 전극(100)을 포함하는 구성을 갖는다.

상술한 구성에 의하여 제1 전극(100)의 윈도우에 제2 전극(102)의 기저면이 배치됨으로써 정전척(26)은 바이폴라 타입으로 구현될 수 있다.

상술한 바와 같이 제2 실시예가 구성될 수 있으며, 상술한 제2 실시예에 의하여 적재함(28)의 패브릭(50)은 순차적으로 배출함(30)으로 이송될 수 있다.

도 14 내지 도 18을 참조하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 14와 같이 정전척(26)은 정전력이 턴온된 상태에서 리프트 실린더(24)의 동작에 의하여 하강하여서 적재함(28)으로 투입되며, 정전척(26)은 정전력에 의하여 적재함(28)에 적재된 패브릭(50)을 부착한 후 리프트 실린더(24)에 의하여 도 15와 같이 상승된다.

이때, 컨베이어 벨트(40)는 후진된 상태를 유지한다.

정전척(26)이 패브릭(50)을 부착한 상태에서 상승이 완료되면, 도 16과 같이 컨베이어 벨트(40)는 정전척(26)의 하부로 단부가 위치하도록 이송되며, 컨베이어 벨트(40)의 단부가 자신의 하부에 위치하면 정전척(26)은 정전력을 턴오프하고 에어 블로워(27)를 동작시켜서 패브릭(50)을 하부로 투척한다.

컨베이어 벨트(40)는 일단에 패브릭(50)을 전달받으면 도 17과 같이 타단이 배출함(30) 위치에 도달하도록 수평으로 이송되면서 상부에 투척된 패브릭(50)이 타단으로 이송되도록 회전된다.

컨베이어 벨트(40)의 타단이 배출함(30) 위치에 도달한 후 패브릭(50)이 컨베이어 벨트(40)의 타단에 도달하면, 패브릭(50)은 낙하하여 배출함(30) 내부로 투척된다.

여기에서, 컨베이어 벨트(40) 상에서 패브릭(50)이 이송되는 경로 상에 패브릭(50)을 가공하는 작업 영역이 설정될 수 있으며, 작업 영역에서 이송되는 패브릭(50)을 작업자가 가공하여 컨베이어 벨트(40) 상에 재배치하여 배출함(30)으로 이송시킬 수 있다.

컨베이어 벨트(40)의 이송 및 패브릭(50) 이송 및 투척과 병행하여 정전척(26)은 정전력을 턴온한 상태에서 하강하여 적재함(28) 내의 패브릭(50)을 부착한다.

그 후, 도 18과 같이 정전척(26)이 상승하고 컨베이어 벨트(40)의 일단이 정전척(26)의 하부에 도달한 후, 상술한 도 16 및 도 17의 동작이 반복된다.

상술한 설명과 같이 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치는 정전척(26)에 의하여 낱매 단위로 패브릭(50)을 부착하여 이송하는 동작을 자동으로 수행할 수 있다. 그러므로, 패브릭을 소재로 이용하는 신발 산업과 같은 산업 분야의 자동화가 본 발명에 따른 패브릭 이송 장치와 결합되어서 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 정전척은 도 19와 같이 다른 실시예로 구현될 수 있다.

도 19를 참조하면, 정전척(200)은 유전층(210), 제1 전극(212), 유전체(214), 제2 전극 바디(216) 및 제2 전극(218)이 순차적으로 적층되어 조립된다.

여기에서, 유전층(210)과 유전체(214) 및 제2 전극 바디(216)는 절연물질로 구성되고, 제1 전극(212) 및 제2 전극(218)은 도전체로 구성된다.

제1 전극(212)은 유전층(210)의 하부에 배치되며 제1 관통공들(213)이 일정한 패턴으로 형성된 형상을 가지며, 제1 관통공들(213)은 원 형상을 갖도록 형성됨이 바람직하다.

그리고, 도 20의 제2 전극 바디(216)는 유전체(214)의 하부에 배치되며 제1 관통공들(213)과 대응되는 위치에 제2 관통공들(217)이 일정한 패턴으로 형성된 형상을 가지며, 제2 관통공들(217)은 원 형상을 갖도록 형성됨이 바람직하다.

그리고, 제2 전극 바디(216)의 하부에는 도 21의 제2 전극(218)이 배치되며, 제2 전극(218)에는 제2 전극 바디(216)의 제2 관통공들(217)에 삽입되는 돌기들(220)이 형성되며, 돌기들(220)은 원기둥 형상을 갖도록 형성됨이 바람직하다.

상술한 도 19 내지 도 21과 같은 구성을 갖는 정전척(200)은 도 22 및 도 23과 같이 핀홀(232, 242)을 갖는 프레임(230)에 결합되고 프레임(230)은 베이스(240)와 결합된다.

여기에서, 프레임(230)은 장방 형상의 정전척(200)을 수용하는 장방 형상의 관통구들(231)을 가지며 이들 관통구들(231) 사이에 제1 핀홀(232)들이 형성된다.

그리고, 베이스(240)는 정전척(200)이 수용된 프레임(230)을 지지하며 제1 핀홀(232)과 연통되는 제2 핀홀들(242)이 형성된다.

여기에서, 제1 핀홀(232)은 후술되는 핀과 대응되는 원 형상으로 형성될 수 있고, 제2 핀홀(242)은 다수의 제1 핀홀(232)이 형성된 영역에 대응되는 길이를 갖는 슬릿 형상으로 형성될 수 있다.

도 22 및 도 23과 같이 정전척(200)을 수용한 프레임(230)과 결합되는 베이스(240)의 상측에는 도 24 내지 도 26과 같이 구동 모터(260)가 설치된 플레이트(250)가 구성된다.

플레이트(250)는 다수의 탈착용 핀들(252)이 고정 설치되며, 탈착용 핀들(252)은 자신에 마주하게 형성된 제1 핀홀들(2320 및 제2 핀홀들(242)을 관통하는 길이를 가지며, 플레이트(250)는 구동 모터(260)에 의하여 승하강하도록 구성된다.

상술한 구성에 의하여 제1 전극(212) 및 제2 전극(218)에 전원이 공급되어 정전력이 형성되면 정전척(200)은 천과 같은 대상물을 척킹한다. 이 상태에서 정전척(200)은 대상물을 원하는 위치로 이동할 때까지 전원이 공급되는 상태에서 대상물을 척킹한 상태를 유지한다.

그리고, 대상물의 이동이 완료되었으면 정전척(200)으로 전원의 공급이 중단되어서 정전력이 해제되며, 그에 따라서 정전척(200)의 대상물이 이탈될 수 있다.

이때, 정전력의 해제와 동시에 구동 모터(260)가 동작되어 플레이트(250)를 하강시킴으로써 탈착용 핀들(252)이 프레임(230)을 관통하여 돌출되며, 잔류된 정전력에 의하여 부착된 상태가 유지될 수 있는 대상물이 돌출되는 탈착용 핀들(252)에 밀려서 이탈될 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

10 : 베이스 12 : 수직 지지대
14 : 수평 지지대 16 : 가이드 봉
18 : 푸시 실린더 20 : 이송 지지대
22 : 부시 24 : 리프트 실린더
26 : 정전척 27 : 에어 블로워
28 : 적재함 30 : 배출함
40 : 컨베이어 벨트 44 : 가이드 레일
46 : 캐리어 50 : 패브릭
52 : 전동 모터 54 : 샤프트
100 : 제1 전극 102 : 제2 전극
110 : 제1 바디 112 : 제2 바디

Claims

매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척; 및
상기 정전척을 상기 패브릭을 적재한 적재함 위치에서 승하강시키고 상기 정전척을 상기 적재함과 상기 패브릭을 배출할 위치 사이로 왕복 이송시켜서 상기 적재함의 상기 패브릭을 부착한 상기 정전척을 상기 패브릭을 배출할 상기 위치로 이송하는 이송 장치;를 구비하며,
상기 제2 전극은 상기 제1 전극의 윈도우들의 각 로우에 대응되는 방향으로 연장된 다수의 라인이 병렬로 연결되며, 상기 제2 전극의 각 라인은 상기 윈도우 영역에 대응하는 상기 기저면이 반복적으로 형성되고,
상기 정전척은 에어 블로워를 더 구비하며, 상기 에어 블로워는 상기 패브릭을 배출할 상기 위치에서 작동되어서 상기 정전척의 저면으로 공기를 분사하여 상기 패브릭을 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
삭제
삭제
제1 항에 있어서,
상기 이송 장치는,
장방형 베이스;
상기 장방형 베이스의 각 모서리에 설치되는 수직 지지대들;
길이 방향으로 배치된 한 쌍의 수직 지지대 상에 서로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 지지대들;
일측의 수평 지지대 상에 길이 방향으로 설치되는 가이드 봉;
타측의 수평 지지대 상에 길이 방향으로 설치되어 왕복 구동력을 제공하는 푸시 실린더;
일단은 상기 푸시 실린더의 단부에 결합되고 타단은 상기 가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 결합된 이송 지지대; 및
상기 이송 지지대에 설치되며 하부에 상기 정적척이 결합되어서 상기 정전척을 승하강시키는 리프트 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
매트릭스 형상의 윈도우가 형성된 제1 전극과 상기 제1 전극의 상기 윈도우 내에 배치되는 기저면을 갖는 제2 전극에 의하여 바이폴라 타입으로 구성되며 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압 인가 시 상기 윈도우와 상기 기저면이 배치되는 셀 단위로 정전력이 발생하여서 저면에 패브릭을 부착하는 정전척;
상기 패브릭을 적재한 적재함;
하부에 상기 정적척이 결합되고 상기 정전척을 상기 적재함 위치에서 승하강시키는 리프트 실린더;
상기 리프트 실린더를 지지하는 지지 장치; 및
수평으로 왕복되며 일단은 상기 정전척과 상기 적재함 사이를 출입하고 타단은 배출 위치를 출입하며 상기 정전척이 상기 패브릭을 부착한 상태로 상승하면 상기 정전척의 하부로 컨베이어 벨트의 일단이 위치하도록 이동되어서 상기 패브릭을 전달받고 그 후 상기 배출 위치로 상기 컨베이어 벨트의 타단이 위치하도록 이동하는 상기 컨베이어 벨트의 왕복을 반복하는 컨베이어 장치;를 포함하며,
상기 정전척은 에어 블로워를 더 구비하며, 상기 에어 블로워는 상기 패브릭의 배출을 위하여 상기 정전척의 저면으로 공기를 분사하여 상기 패브릭을 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
삭제
삭제
제5 항에 있어서,
상기 지지 장치는 장방 형상의 구조물로 제작되고 상부에 상기 리프트 실린더가 고정되며 일측면에 상기 컨베이어 벨트가 출입 가능한 개구가 형성된 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
전압의 인가에 의해 저면에 패브릭을 부착하는 정전척; 및
상기 정전척을 상기 패브릭을 적재한 적재함 위치에서 승하강시키고 상기 정전척을 상기 적재함과 상기 패브릭을 배출할 위치 사이로 왕복 이송시켜서 상기 적재함의 상기 패브릭을 부착한 상기 정전척을 상기 패브릭을 배출할 상기 위치로 이송하는 이송 장치;를 포함하되,
상기 정전척은:
유전층;
상기 유전층의 하부에 배치되며 제1 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제1 전극;
상기 제1 전극의 하부에 배치되는 유전체;
상기 유전체의 하부에 배치되며 상기 제1 관통공들과 대응되는 위치에 제2 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제2 전극 바디; 및
상기 제2 전극 바디의 상기 제2 관통공들에 삽입되는 돌기들이 형성된 제2 전극;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
전압의 인가에 의해 저면에 패브릭을 부착하는 정전척;
상기 패브릭을 적재한 적재함;
하부에 상기 정적척이 결합되고 상기 정전척을 상기 적재함 위치에서 승하강시키는 리프트 실린더;
상기 리프트 실린더를 지지하는 지지 장치; 및
수평으로 왕복되며 일단은 상기 정전척과 상기 적재함 사이를 출입하고 타단은 배출 위치를 출입하며 상기 정전척이 상기 패브릭을 부착한 상태로 상승하면 상기 정전척의 하부로 컨베이어 벨트의 일단이 위치하도록 이동되어서 상기 패브릭을 전달받고 그 후 상기 배출 위치로 상기 컨베이어 벨트의 타단이 위치하도록 이동하는 상기 컨베이어 벨트의 왕복을 반복하는 컨베이어 장치;를 포함하되,
상기 정전척은:
유전층;
상기 유전층의 하부에 배치되며 제1 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제1 전극;
상기 제1 전극의 하부에 배치되는 유전체;
상기 유전체의 하부에 배치되며 상기 제1 관통공들과 대응되는 위치에 제2 관통공들이 일정한 패턴으로 형성된 제2 전극 바디; 및
상기 제2 전극 바디의 상기 제2 관통공들에 삽입되는 돌기들이 형성된 제2 전극;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패브릭 이송 장치.
삭제
삭제
삭제