TWM510911U - 電子料件多流道載料設備 - Google Patents

Description

電子料件多流道載料設備

本創作係有關於自動化作業設備之技術領域，尤指一種電子料件專用之多流道載料設備。

在現今，電子元件須歷經不同製程工作站，例如清洗工作站、沖切工作站、成型工作站、測試工作站等，各工作站依作業性質而應用不同載具或料盤來收置電子元件，再利用多數成排載送機運送至工作站，以同時對於各載送機上面料盤之電子元件進行加工作業。

目前，工作站之多數成排載送機係為單一流道，因此工作站之各載送機必須統一接收料盤，並在各料盤上之電子元件完成加工作業後，再由各載送機統一送出料盤。惟，各載送機上之電子元件加工作業經常無法同時完成，因此先完成作業之載送機必須等待最慢完成作業之載送機後，再統一進行後續各料盤之出料及收料流程，以致相對延長加工作業時間，而且降低生產效能。因此要如何解決上述問題，即為此行業相關業者所亟欲研究之課題所在。

本創作之主要目的及使用功效在於，利用至少一第一載料機 與第二載料機各配合設置有雙流道，使整體作動時序搭配更加順暢，進而提高生產效能與節省成本。

為達上揭目的，本創作係提供一種電子料件多流道載料設備，係由前往後依序設有一出料機、至少一第一載料機、至少一第二載料機及一收料機，其中：該出料機由第一高度位置朝後送出料盤，在料盤上放置有複數待加工之電子料件；該第一載料機之機架上段設有一第一載料台，以及其下段間隔相對設有一第一送料台，在機架底部朝下連接一升降機構，以控制第一載料台位於第一高度位置進行接收或送出料盤，或控制第一載料台承載料盤由第一高度位置上升至第二高度位置，使電子料件於第二高度位置進行加工作業，以及第一送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；該第二載料機之機架上段設有一第二載料台，以及其下段間隔相對設有一第二送料台，在機架底部朝下連接一升降機構，以控制第二載料台位於第一高度位置進行接收或送出料盤，或控制第二載料台承載料盤由第一高度位置上升至第二高度位置，使電子料件於第二高度位置進行加工作業，以及第二送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；該收料機由第一高度位置接收第一載料機或第二載料機所送出之料盤及已加工之電子料件；藉上，該出料機在第一高度位置所送出之料盤，係經由位於第一高度位置之第一載料台或第一送料台輸送至第二載料台，該第一載料機之第一載料台在第一高度位置所送出之料盤及已加工之電子料件，係經由位於第一高度位置之第二載料台或第二送料台輸送至收料機。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一 送料台、第二載料台及第二送料台兩側各設有前後循環之輸送帶及皮帶輪，以承載輸送相對之料盤，其中之一側則設有驅動輪及連接有馬達。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台於兩側輸送帶之間設有相隔之承板，以承載相對之料盤。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料機及第二載料機之升降機構各包括有一基座，一固定於基座之電動升降機，該電動升降機具有一朝上連接於對應機架底部之作動桿，該機架設有複數朝下貫穿於基座之導桿。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台前端各設有一前定位器，以及其後端各設有一後定位器，兩前定位器各具有一受控伸出擋制於料盤前端之前擋桿，兩後定位器各具有一受控伸出擋制於料盤後端之後擋桿。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該兩前定位器各連接一作動器，以驅控前定位器作前後位移。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台一側各設有一側定位器，該側定位器具有一受控伸出抵制於料盤相對側之推制件。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一送料台、第二載料台及第二送料台一側各設有用以偵測料盤進出之偵測件。

前述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一送料台、第二載料台及第二送料台兩側各設有一引導料盤進出之導板。

1‧‧‧出料機

11‧‧‧第一高度位置

12‧‧‧第二高度位置

13‧‧‧第三高度位置

14‧‧‧料盤

15‧‧‧電子料件

16‧‧‧電子料件

2‧‧‧第一載料機

21‧‧‧第一載料台

22‧‧‧第一送料台

23‧‧‧機架

3‧‧‧第二載料機

31‧‧‧第二載料台

32‧‧‧第二送料台

33‧‧‧機架

4‧‧‧收料機

41‧‧‧機台

5‧‧‧輸送帶

51‧‧‧皮帶輪

52‧‧‧馬達

53‧‧‧驅動輪

54‧‧‧輪軸

55‧‧‧導板

56‧‧‧承板

57‧‧‧導板

58‧‧‧皮帶張力調整座

59‧‧‧偵測件

6‧‧‧升降機構

61‧‧‧基座

62‧‧‧電動升降機

63‧‧‧導桿

64‧‧‧作動桿

65‧‧‧導筒

7‧‧‧前定位器

71‧‧‧作動器

72‧‧‧前擋桿

73‧‧‧連接桿

74‧‧‧支座

8‧‧‧後定位器

81‧‧‧後擋桿

82‧‧‧支座

9‧‧‧側定位器

91‧‧‧推桿

92‧‧‧支座

93‧‧‧推制件

第一圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之示意圖；第二圖係第一圖中之第一載料機及第二載料機之結構圖；第三圖係第二圖中之第一載料機及第二載料機之立體圖；第四圖係第三圖中之第一載料機及第二載料機之側視圖；第五圖係第三圖中之第一載料機及第二載料機之俯視圖；第六圖係第三圖中之第一載料機及第二載料機配合承板之立體圖；第七圖係第六圖中之第一載料機及第二載料機承載料盤之立體圖；第八圖係第七圖中之第一載料機及第二載料機之剖視圖；第九圖係接續第八圖之動作圖；第十圖係第八圖中之第一載料機及第二載料機之側剖視圖；第十一圖係接續第十圖之動作圖；第十二圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之使用狀態圖(一)；第十三圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之使用狀態圖(二)；第十四圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之使用狀態圖(三)；第十五圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之使用狀態圖(四)；第十六圖係本創作較佳實施例電子料件多流道載料設備之使用狀態圖(五)。

有關本創作為達成上述目的，所採用之技術手段及其功效，茲舉出可行實施例，並且配合圖式說明如下：首先，請參閱第一圖至第八圖所示，由圖中可清楚看出，本創作之多流道載料設備係針對承載運送料盤14與電子料件15、16，其係由前往後依序設有一出料機1、至少一第一載料機2、至少一第二載料機3及一收料機4，其中：該出料機1係由第一高度位置11朝後送出料盤14，在料盤14上放置有複數待加工之電子料件15(參閱第七圖)。

該第一載料機2之機架23上段設有一第一載料台21，以及其下段間隔相對設有一第一送料台22，在機架23底部朝下連接一升降機構6，以控制第一載料台21位於第一高度位置11進行接收或送出料盤14(參閱第十二圖)，或控制第一載料台21承載料盤14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(參閱第十三圖)，使電子料件15(參閱第七圖)於第二高度位置12進行加工作業，以及第一送料台22由第三高度位置13上升至第一高度位置11。

該第二載料機3之機架33上段設有一第二載料台31，以及其下段間隔相對設有一第二送料台32，在機架33底部朝下連接一升降機構6，以控制第二載料台31位於第一高度位置11進行接收或送出料盤14(參閱第十二圖)，或控制第二載料台31承載料盤14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(參閱第十三圖)，使電子料件15(參閱第七圖)於第二高度位置12進行加工作業，以及第二送料台32由第三高度位置13上升至第一高度位 置11。

該收料機4在機台41上由第一高度位置11接收第一載料機2或第二載料機3所送出之料盤14及已加工之電子料件16(參閱第七、十二及十五圖)。

請參閱第三圖至第十圖所示，前述之第一載料台21、第一送料台22、第二載料台31及第二送料台32兩側各設有前後循環之輸送帶5及皮帶輪51，以承載輸送相對之料盤14，其中之一側則設有驅動輪53及連接有馬達52，並且經由輪軸54連動兩側輸送帶5。在第一載料台21及第二載料台31兩側輸送帶5之間設有相隔之承板56(參閱第七及十圖)，以承載相對之料盤14，並且第一載料台21、第一送料台22、第二載料台31及第二送料台32兩側各設有引導料盤14進出之導板55、57。而第一載料台21、第一送料台22、第二載料台31及第二送料台32一側各設有用以偵測料盤14進出之複數偵測件59(參閱第四圖)，以用於控制馬達52、前定位器7、後定位器8等相關動作。

前述之第一載料機2及第二載料機3之升降機構6各包括有一基座61，一固定於基座61之電動升降機62，該電動升降機62具有一朝上連接於對應機架23、33底部之作動桿64，並且機架23、33各設有複數朝下貫穿於基座61相對導筒65之導桿63，以穩定進行升降動作。

請參閱第五圖至第十一圖，前述之第一載料台21及第二載料台31前端各設有一前定位器7及支座74，以及其後端各設有一後定位器8及支座82，兩前定位器7各具有一受控伸出擋制於料盤14前端之前擋桿72，兩後定位器8各具有一受控伸出擋制於 料盤14後端之後擋桿81，並且兩前定位器7各連接一作動器71，以驅控前定位器7作前後位移。又，第一載料台21及第二載料台31一側各設有一側定位器9及支座92，該側定位器9具有一受控伸出之推桿91，以帶動推制件93抵制於料盤14相對側；而前定位器7、作動器71、後定位器8及側定位器9可各設為氣壓缸。

本創作之多流道載料設備在實際運作時，請參閱第一、二及十二圖，出料機1由第一高度位置11朝後送出料盤14，在料盤14上放置有複數待加工之電子料件15(參閱第七圖)，並控制第一載料台21位於第一高度位置11上，利用馬達52帶動驅動輪53及皮帶5進行接收或送出料盤14，而且出料機1在第一高度位置11所送出之料盤14，係經由位於第一高度位置11之第一載料台21輸送至第二載料台31。與之同時，第一載料台21及第二載料台31前端各設有一前定位器7，以及其後端各設有一後定位器8，兩前定位器7之前擋桿72受控伸出於料盤14前方，兩後定位器8之後擋桿81受控伸出擋制於料盤14後端，並且兩作動器71驅控前定位器7往後位移，使前擋桿72擋制於料盤14前端(參閱第八及九圖)，然後側定位器9之推桿91帶動推制件93抵制於料盤14相對側(參閱第十及十一圖)，使料盤14抵靠於相對側導板55定位。此時，升降機構6啟動電動升降機62，以控制第一載料台21承載料盤14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(參閱第十三圖)，使電子料件15於第二高度位置12進行加工作業，以及第一送料台22由第三高度位置13上升至第一高度位置11，使外部加工機(例如電路軟板折彎機，圖未示)由料盤14 上取出電子料件15(參閱第七圖)進行加工，然後將完成加工之電子料件16放回料盤14上。

當第一載料台21與第二載料台31承載料盤14完成加工作業後，係利用升降機構6帶動第一載料台21與第二載料台31下降至第一高度位置11(參閱第七及十五圖)，並且前定位器7、後定位器8及側定位器9收回前擋桿72、後擋桿81、推桿91，再由馬達52帶動驅動輪53及皮帶5，將料盤14往後輸送至收料機4。除此之外，當第二載料台31承載料盤14先完成加工作業時，第二載料台31可先下降至第一高度位置11(參閱第十四圖)，並且前定位器7、後定位器8及側定位器9收回前擋桿72、後擋桿81、推桿91，再由馬達52帶動驅動輪53及皮帶5，將料盤14往後輸送至收料機4，然後即可接收出料機1所送出之下一個料盤14。而當第一載料台21承載料盤14先完成加工作業時，第一載料台21可先下降至第一高度位置11(參閱第七及十六圖)，並且前定位器7、後定位器8及側定位器9收回前擋桿72、後擋桿81、推桿91，再由馬達52帶動驅動輪53及皮帶5，將料盤14往後輸送至收料機4，然後即可接收出料機1所送出之下一個料盤14。而且第一載料台21在第一高度位置11所送出之料盤14，係可經由位於第一高度位置11之第二載料台31或第二送料台32輸送至收料機4。從而本創作之多流道載料設備使整體作動時序搭配更加順暢，進而提高生產效能與節省成本。

以上所舉實施例僅用為方便說明本創作，而並非加以限制，在不離本創作精神範疇，熟悉此一行業技藝人士所可作之各種簡易變化與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

2‧‧‧第一載料機

21‧‧‧第一載料台

22‧‧‧第一送料台

23‧‧‧機架

3‧‧‧第二載料機

31‧‧‧第二載料台

32‧‧‧第二送料台

33‧‧‧機架

5‧‧‧輸送帶

51‧‧‧皮帶輪

52‧‧‧馬達

54‧‧‧輪軸

55‧‧‧導板

58‧‧‧皮帶張力調整座

63‧‧‧導桿

7‧‧‧前定位器

71‧‧‧作動器

72‧‧‧前擋桿

74‧‧‧支座

81‧‧‧後擋桿

82‧‧‧支座

9‧‧‧側定位器

92‧‧‧支座

93‧‧‧推制件

Claims (9)

1. 一種電子料件多流道載料設備，係由前往後依序設有一出料機、一第一載料機、一第二載料機及一收料機，其中：該出料機由第一高度位置朝後送出料盤，在料盤上放置有複數待加工之電子料件；該第一載料機之機架上段設有一第一載料台，以及其下段間隔相對設有一第一送料台，在機架底部朝下連接一升降機構，以控制第一載料台位於第一高度位置進行接收或送出料盤，或控制第一載料台承載料盤由第一高度位置上升至第二高度位置，使電子料件於第二高度位置進行加工作業，以及第一送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；該第二載料機之機架上段設有一第二載料台，以及其下段間隔相對設有一第二送料台，在機架底部朝下連接一升降機構，以控制第二載料台位於第一高度位置進行接收或送出料盤，或控制第二載料台承載料盤由第一高度位置上升至第二高度位置，使電子料件於第二高度位置進行加工作業，以及第二送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；該收料機由第一高度位置接收第一載料機或第二載料機所送出之料盤及已加工之電子料件；藉上，該出料機在第一高度位置所送出之料盤，係經由位於第一高度位置之第一載料台或第一送料台輸送至第二載料台，該第一載料機之第一載料台在第一高度位置所送出之料盤及已加工之電子料件，係經由位於第一高度位置之第二載料台或第二送 料台輸送至收料機。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一送料台、第二載料台及第二送料台兩側各設有前後循環之輸送帶及皮帶輪，以承載輸送相對之料盤，其中之一側則設有驅動輪及連接有馬達。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台於兩側輸送帶之間設有相隔之承板，以承載相對之料盤。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料機及第二載料機之升降機構各包括有一基座，一固定於基座之電動升降機，該電動升降機具有一朝上連接於對應機架底部之作動桿，該機架設有複數朝下貫穿於基座之導桿。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台前端各設有一前定位器，以及其後端各設有一後定位器，兩前定位器各具有一受控伸出擋制於料盤前端之前擋桿，兩後定位器各具有一受控伸出擋制於料盤後端之後擋桿。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電子料件多流道載料設備，其中該兩前定位器各連接一作動器，以驅控前定位器作前後位移。
7. 如申請專利範圍第5項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台及第二載料台一側各設有一側定位器，該側定位器具有一受控伸出抵制於料盤相對側之推制件。
8. 如申請專利範圍第1項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一送料台、第二載料台及第二送料台一側各設有 用以偵測料盤進出之偵測件。
9. 如申請專利範圍第1項所述之電子料件多流道載料設備，其中該第一載料台、第一送料台、第二載料台及第二送料台兩側各設有一引導料盤進出之導板。