CN218707166U - 固化装置以及工艺设备 - Google Patents

Abstract

一种固化装置及工艺设备，所述固化装置包括：传送气浮平台，配置为接收完成喷墨打印的基板以及输出完成固化的基板；静置气浮平台，与所述传送气浮平台相邻设置，配置为气浮静置所述基板；传输机构，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧，配置为在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台之间传输所述基板；以及固化光源，悬设在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台交界处，配置为对自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的基板执行固化操作。本公开能够提高静置效果及固化效果的一致性，提升产品良品率。

Description

固化装置以及工艺设备

技术领域

本公开涉及制造设备领域，具体而言，涉及一种固化装置以及工艺设备。

背景技术

日常生活中所使用的例如手机屏幕、家用电视机屏幕、电脑显示器屏幕等均是由玻璃基板分割而来，玻璃基板越大可切割的面板越多，从而有效提升产能并降低成本，或者可以生产出更大尺寸的面板。

玻璃基板在喷墨打印完成后，需要执行静置以及固化操作，由此需要专业的固化设备来实现。然而现有的固化设备中玻璃基板上下料位、静置位、固化位均为同一位置，该位置设有顶升机构(Lift Pin)，用于进行玻璃基板上下料，因而在气浮平台上开设气孔时需避让顶升机构，此时气浮平台供气面则无法满面供气，使玻璃基板气浮时底部气体不均匀，导致固化后玻璃基板表面出现波纹，造成产品不良。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种固化装置及工艺设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施例，第一方面，本公开提供一种固化装置，包括：

传送气浮平台，配置为接收完成喷墨打印的基板以及输出完成固化的基板；

静置气浮平台，与所述传送气浮平台相邻设置，配置为气浮静置所述基板；

传输机构，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧，配置为在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台之间传输所述基板；以及

固化光源，悬设在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台交界处，配置为对自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的基板执行固化操作。

在一些可选的实施例中，所述传送气浮平台包括：

传送气浮平台本体；

针孔，设置在所述传送气浮平台本体上；

升顶针，配置为自所述针孔伸出以支撑所述基板；以及

第一气孔，设置在传送气浮平台本体上，配置为喷射第一气体以避免所述基板接触所述传送气浮平台本体。

在一些可选的实施例中，所述针孔与所述第一气孔相互间隔设置。

在一些可选的实施例中，所述静置气浮平台包括：

静置气浮平台本体；以及

第二气孔，均匀设置在所述静置气浮平台本体上，配置为喷射第二气体以避免所述基板接触所述静置气浮平台本体。

在一些可选的实施例中，所述传输机构包括：

传输导轨，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧；

滑动装置，与所述传输导轨滑动连接；以及

吸盘组件，与所述滑动装置连接，配置为吸附固定所述基板的边缘。

在一些可选的实施例中，所述吸盘组件包括多个依次排列的吸盘。

在一些可选的实施例中，所述固化光源为紫外光源，所述紫外光源配置为：

在所述基板自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的过程中处于开启状态，以及

在所述基板自所述传送气浮平台向所述静置气浮平台传送的过程中处于关闭状态。

在一些可选的实施例中，所述静置气浮平台的数量为两个，两个静置气浮平台分别设置在所述传送气浮平台的相对两侧。

根据本公开的具体实施例，第二方面，本公开提供一种工艺设备，所述工艺设备包括：上述固化装置；以及机械手臂，配置为与所述传送气浮平台传递基板。

在一些可选的实施例中，所述机械手臂与所述传送气浮平台传递基板的传递方向与传送气浮平台和静置气浮平台的排列方向基本上相互垂直。

本公开实施例的上述方案可以有以下有益效果：

本公开通过将传送气浮平台与静置气浮平台相邻设置，使基板上下料位与静置位、固化位分离，顶升机构只设置于上下料位，当基板静置及固化时，气浮平面处于满面供气，使基板气浮时支撑受力均匀，提高静置效果及固化效果的一致性，进一步提升产品良品率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为现有技术中固化装置的结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的固化装置的结构示意图；

图3为图2中的传送气浮平台一侧的结构示意图；

图4为图2中的静置气浮平台一侧的结构示意图；

图5为图2中传送气浮平台的结构示意图；

图6为图2中静置气浮平台的另一种设置方式示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但不应限于这些术语。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

在相关技术中，对于应用基板的产品，例如为手机屏幕、家用电视机屏幕、电脑显示器屏幕等玻璃基板来说，在制造工艺中对玻璃基板先进行喷墨打印，之后执行静置以及固化操作，该操作须经过专用的固化装置来进行成品制造，图1示出了现有技术中固化装置的结构示意图，如图1所示，玻璃基板放置在顶升机构2上，顶升机构2下降后将玻璃基板放置在气浮平台1上，移载机4移动固化灯3使玻璃基板的墨水固化。该过程中玻璃基板在固化装置腔体中的位置固定，利用气浮平台底部的顶升机构2对玻璃基板进行上下料，由于上下料位与静置位、固化位为同一位置，在开设气孔时需避让顶升机构2，造成气孔数量减少且分布不均匀，气浮平台无法满面供气，导致固化后玻璃基板表面出现波纹，造成产品不良。

为了克服上述问题，本公开提供一种固化装置，包括：传送气浮平台，配置为接收完成喷墨打印的基板以及输出完成固化的基板；静置气浮平台，与所述传送气浮平台相邻设置，配置为气浮静置所述基板；传输机构，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧，配置为在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台之间传输所述基板；以及固化光源，悬设在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台交界处，配置为对自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的基板执行固化操作。可以实现固化装置的满面供气，提高产品良率。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图2为本公开一些实施例提供的固化装置的结构示意图；图3为图1中传送气浮平台一侧的部分结构示意图，图4为图1中静置气浮平台一侧的部分结构示意图。

如图1至图4所示，本公开提供一种固化装置100，所述固化装置100包括传送气浮平台10、静置气浮平台20、传输机构30以及固化光源40。

所述传送气浮平台10，配置为接收完成喷墨打印的基板以及输出完成固化的基板。所述传送气浮平台10为所述基板上下料位置，用于将所述基板自所述传送气浮平台周围放置或移出于所述传送气浮平台10。

所述静置气浮平台20，与所述传送气浮平台10相邻设置，配置为气浮静置所述基板。例如将所述静置气浮平台20与所述传送气浮平台10间隔设置，两个气浮平台处于同一水平面，或者将静置气浮平台20与所述传送气浮平台10在同一水平面连接设置。所述静置气浮平台20为静置位，用来将所述基板表面墨水进行静置。

所述传输机构30，设置在所述传送气浮平台10和所述静置气浮平台20的至少一侧，配置为在所述传送气浮平台10与所述静置气浮平台20之间传输所述基板。工作状态下，所述传输结构30将所述基板自所述传送气浮平台10传送至所述静置气浮平台20进行静置，静置结束后将静置完成的基板自所述静置气浮平台20传送至所述传送气浮平台10，该过程视为完成一次固化传输。

所述固化光源40，悬设在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台交界处，配置为对自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的基板执行固化操作。在所述传输机构30移动过程中，所述固化光源40对静置后的基板进行固化，使基板表面墨水等物质凝固，完成固化操作。可以理解为，在固化操作中，所述基板移动但所述固化光源40不动。

图5示出了图2中传送气浮平台的结构示意图，如图5所示，在一些实施例中，所述传送气浮平台10包括：传送气浮平台本体11、针孔12、升顶针13、第一气孔14。所述针孔12设置在所述传送气浮平台本体11上；所述升顶针13配置为自所述针孔12伸出以支撑所述基板；所述第一气孔14设置在传送气浮平台本体上，配置为喷射第一气体以避免所述基板接触所述传送气浮平台本体11。

在一些实施例中，所述针孔12的数量为多个，多个针孔均匀分布且与所述升顶针13相对设置。所述升顶针13设置于所述传送气浮平台下方，多个升顶针13同步工作，确保基板的支撑平面为水平面。所述第一气孔14的数量为多个，与所述多个针孔12共同分布于所述传送气浮平台本体11上，相互独立工作。在一些实施例中，所述针孔与所述第一气孔相互间隔设置。所述第一气孔14用于喷射第一气体，例如空气至所述基板下表面，使基板悬浮起来。

实际上料时，所述升顶针13上升穿过所述针孔12至预设高度，所述基板放置于所述升顶针13上，被支撑在所述传送气浮平台10上方；此时所述第一气孔14开始喷射第一气体，所述基板悬浮后保持气压稳定，之后下降所述升顶针13至所述传送气浮平台10下方；下料时，所述升顶针13重新伸出所述针孔12以支撑固化完成的基板。

在一些实施例中，如图1所示，所述静置气浮平台20包括：静置气浮平台本体21以及第二气孔22，所述第二气孔22均匀设置在所述静置气浮平台本体21上，配置为喷射第二气体以避免所述基板接触所述静置气浮平台本体21。可以理解为，所述静置气浮平台20中仅设有气孔，并未设置针孔，如此使静置气浮平台能够满面供气，静置过程中基板受气均匀。在一些实施例中，所述第二气体与所述第一气体相同，例如均为空气，气压亦相同，如此使整个操作过程简单。

在一些实施例中，如图3和图4所示，其中所述传输机构30包括：传输导轨31、滑动装置32以及吸盘组件33。所述传输导轨31设置在所述传送气浮平台10和所述静置气浮平台20的至少一侧；所述滑动装置32与所述传输导轨31滑动连接；所述吸盘组件33与所述滑动装置32连接，配置为吸附固定所述基板的边缘。在一些实施例中，所述传输机构30为两组，分别设置于所述传送气浮平台10和所述静置气浮平台20的两侧，两组传输机构30同时传输同一基板，保证基板在传输过程中的稳定性。

在一些实施例中，所述传输导轨31的传输方向平行于所述传送气浮平台10和静置气浮平台20的排列方向。所述传输导轨31至少一端设有阻挡部311，用于阻挡所述滑动装置滑出传输导轨31。

在一些实施例中，所述滑动装置32包括本体321与滑动体(图中未示)，所述本体321与所述滑动体(图中未示)固定连接，所述本体321部分与所述吸盘组件连接，所述滑动体(图中未示)的至少一部分位于所述传输导轨31上，所述滑动体带动所述本体321沿着所述传输导轨31的特定轨道匀速滑动。所述滑动力为例如滚轮。

在一些实施例中，所述吸盘组件33包括多个依次排列的吸盘331。多个所述吸盘331沿着所述传送气浮平台10和静置气浮平台20的排列方向依次排列，每个吸盘331均与所述滑动装置32连接，即所述多个吸盘331同步运动。在一些实施例中，所述吸盘331为真空吸盘，通过向多个所述吸盘331提供真空使多个所述吸盘331吸附于所述基板的下表面。在基板上料后，所述升顶针下降，此时所述基板会稍微下降以被多个吸盘331吸附固定，所述吸盘组件33随着所述滑动装置32的滑动而移动，也就是说所述基板会随着所述滑动装置的滑动而移动。需要说明的是，所述吸盘组件在基板静置过程中一直吸附固定于所述基板上，只有在下料时才脱离基板，以便移出基板。

在一些实施例中，如图2所示，所述固化光源40包括例如紫外光源，所述紫外光源配置为：在所述基板自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的过程中处于开启状态，以及在所述基板自所述传送气浮平台向所述静置气浮平台传送的过程中处于关闭状态。所述紫外光源设置于所述传送气浮平台传输与所述静置送气浮平台交界处的上方，通过紫外线辐射对基板进行固化。

所述紫外光源只需在所述基板自所述静置气浮平台20传输至所述传送气浮平台10的过程中照射基板即可，在所述基板自所述传送气浮平台10传输至所述静置送气浮平台20的过程中无需照射基板，通过该操作，先对所述基板进行静置再固化，能够进一步提高产品良率。

在一些实施例中，所述基板可以进行多次固化传输，提高固化效果，例如将所述基板进行例如2-3次的来回传输。

在一些实施例中，所述固化装置100还包括灯罩50，设置于所述紫外光源外围，配置为阻挡紫外线外射，避免对操作人员造成辐射损害。

图6示出了本公开实施例提供的静置气浮平台的设置方式示意图，如图6所示，在一些实施例中，所述静置气浮平台20的数量例如为两个，两个静置气浮平台20，即第一静置气浮平台201及第二静置气浮平台202分别设置在所述传送气浮平台10的相对两侧。所述两个静置气浮平台作为两个静置位，可同时对两片基板进行固化操作。具体的，第一基板上料后，第一静置气浮平台201对应的第一传输机构(图中未示)将所述第一基板自所述传送气浮平台10传输至第一静置气浮平台201，此时，第二基板上料，第二静置气浮平台202对应的第二传输机构(图中未示)将所述第二基板自所述传送气浮平台10传输至第二静置气浮平台202，也就是说，可以将第一基板和第二基板异步上料，进行错位固化，这样设计可以加快成品生成速度，提高固化效率。在一些实施例中，所述第一传输机构和第二传输机构结构相同，分别设置于所述传送气浮平台10相对的两侧，分别控制一组基板的传输。

本公开还提供了与上述实施例承接的另一实施例，本公开实施例还提供一种工艺设备，包括前述实施例中所述的固化装置以及机械手臂，配置为与所述传送气浮平台传递基板。基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述机械手臂例如包括抓手，该抓手可抓取所述基板，将该基板放置于所述升顶针13上或从所述升顶针13上取出。当上料时，所述机械手臂与所述传送气浮平台传递基板的传递方向与传送气浮平台和静置气浮平台的排列方向基本上相互垂直，例如将所述基板自上而下放置于所述传送气浮平台上方，或者将所述基板自传输机构所在的一侧至相对的另一侧的设置方向进行放置。

采用本公开提供的固化装及工艺设备进行基板固化时，玻璃基板上下料位与静置位、固化位分离，使顶升机构只设置于上下料位，当玻璃基板静置及固化时，气浮平面处于满面供气，使玻璃基板气浮时支撑受力均匀，提高静置效果及固化效果的一致性，进一步提升产品良品率；设置多组静置气浮平台可以加快产品生成速度，提高固化效率。

具体地，产线上的执行生产作业采用机械手臂，智能化操作。当工艺设备需要上料时，机械手臂的抓手抓取基板，同时所述传送气浮平台10中的升顶针13伸出所述针孔至预设高度，所述机械手臂将基板移动至传送气浮平台10上方并松开抓手，此时多个所述升顶针13支撑所述基板；此时所述第一气孔喷射第一气体使所述基板悬浮，所述升顶针13下降至传送气浮平台10下方，此时所述基板被吸盘组件33吸附固定，完成上料工作。

随后，所述传输机构30中的滑动装置32自所述传送气浮平台10开始滑动，带动所述基板移动，直到所述滑动装置32滑动至所述静置气浮平台20所在位置时，此时所述第二气孔喷射第二气体，所述基板悬浮在所述静置气浮平台上方，静置例如2-3分钟后完成静置工作。

然后，所述滑动装置32向相反方向继续滑动，所述基板从所述静置气浮平台20移动至所述传送气浮平台10，在该移动过程中，所述固化光源40启动，对所述基板上表面不同位置进行照射，当所述基板移动至所述传送气浮平台10上方后，固化过程完成。

接下来，所述升顶针13再次伸出所述针孔12，以支撑所述基板，此时所述吸盘组件33脱离所述基板，所述机械手臂通过抓手抓取所述基板并取走，即可结束所述基板的固化操作。

如上所述，采用本公开中的工艺设备，在静置和固化过程中可以对基板进行满面供气，使玻璃基板气浮时支撑受力均匀，提高静置效果及固化效果的一致性，进一步提升产品良品率。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种固化装置，其特征在于，包括：

传送气浮平台，配置为接收完成喷墨打印的基板以及输出完成固化的基板；

静置气浮平台，与所述传送气浮平台相邻设置，配置为气浮静置所述基板；

传输机构，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧，配置为在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台之间传输所述基板；以及

固化光源，悬设在所述传送气浮平台与所述静置气浮平台交界处，配置为对自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的基板执行固化操作。

2.根据权利要求1所述的固化装置，其中，所述传送气浮平台包括：

传送气浮平台本体；

针孔，设置在所述传送气浮平台本体上；

升顶针，配置为自所述针孔伸出以支撑所述基板；以及

第一气孔，设置在传送气浮平台本体上，配置为喷射第一气体以避免所述基板接触所述传送气浮平台本体。

3.根据权利要求2所述的固化装置，其中，所述针孔与所述第一气孔相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的固化装置，其中，所述静置气浮平台包括：

静置气浮平台本体；以及

第二气孔，均匀设置在所述静置气浮平台本体上，配置为喷射第二气体以避免所述基板接触所述静置气浮平台本体。

5.根据权利要求1所述的固化装置，其中所述传输机构包括：

传输导轨，设置在所述传送气浮平台和所述静置气浮平台的至少一侧；

滑动装置，与所述传输导轨滑动连接；以及

吸盘组件，与所述滑动装置连接，配置为吸附固定所述基板的边缘。

6.根据权利要求5所述的固化装置，其中，所述吸盘组件包括多个依次排列的吸盘。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的固化装置，其中，所述固化光源为紫外光源，所述紫外光源配置为：

在所述基板自所述静置气浮平台向所述传送气浮平台传送的过程中处于开启状态，以及

在所述基板自所述传送气浮平台向所述静置气浮平台传送的过程中处于关闭状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的固化装置，其中，所述静置气浮平台的数量为两个，两个静置气浮平台分别设置在所述传送气浮平台的相对两侧。

9.一种工艺设备，包括：

权利要求1至8中任一项所述的固化装置；以及

机械手臂，配置为与所述传送气浮平台传递基板。

10.根据权利要求9所述的工艺设备，其中，所述机械手臂与所述传送气浮平台传递基板的传递方向与传送气浮平台和静置气浮平台的排列方向基本上相互垂直。

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