CN110116923B - 一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法，包括吸无纺布装置、压无纺布装置、运输装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述吸无纺布装置包括真空吸盘、吸盘支架、气管、驱动电机、电机支架、真空发生器、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块、丝杠支撑块、压板、吸盘支架限位板和底板；所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率，整个工艺的生产流程快速稳定，大幅度降低不合格率，降低了制造的成本。

Description

一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法

技术领域

本发明涉及布料分层技术领域，更具体的说，尤其涉及一种用于模切无纺布的自动分层运输装置及分层方法。

背景技术

无纺布是一种非织造布，它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝将纤维通过气流或机械成网，然后经过水刺，针刺，或热轧加固，最后经过后整理形成的无编织的布料。具有透气、不产生纤维屑、强韧、耐用、丝般柔软等优点。

如今，工厂中的模切机还无法做到单层无纺布的模切，所以现在工厂采用的都是先模切多层（一般多于12层）的无纺布，再进行分层，分层后再对其进行其它加工处理。但是，由于无纺布的特性，无纺布与无纺布间会产生黏连现象，此现象还会在模切机模切过后变的更加严重，一般的工艺很难将经过模切机模切后的无纺布快速单张的分层，现在的工厂中采用的是人工辅助分层或半自动分层来完成，还没有一套完整的设备可以实现完全的自动化分层。本发明提出了一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，以实现针对无纺布的自动分层和运输动作。

发明内容

本发明的目的在于解决多层无纺布模切后由于无纺布的黏连作用难以单张取出印刷的问题，设计了一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，该装置提供了经过模切后的多层无纺布分成单层的方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，包括吸无纺布装置、压无纺布装置、运输装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；

所述吸无纺布装置包括真空吸盘、吸盘支架、气管、驱动电机、电机支架、真空发生器、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块、第三丝杠驱动模块、第四丝杠驱动模块、丝杠支撑块、压板、吸盘支架限位板和底板；所述第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块竖直安装在底板上，第二丝杠驱动模块横向安装在第一丝杠驱动模块的滑块上，第三丝杠驱动模块通过两个丝杠支撑块水平安装在底板上；所述驱动电机固定在电机支架上，电机支架安装在第二丝杠驱动模块的滑块上；所述真空吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架设置在无纺布的正上方，吸盘支架的一端与驱动电机连接，真空吸盘通过气管与安装在电机支架上的真空发生器连接，真空发生器通过气管连接气泵；所述吸盘支架限位板安装在第四丝杠驱动模块的滑块上，吸盘支架限位板上设置有滑槽，吸盘支架的另一端套装在滑槽内；所述压板设置在无纺布的正上方，且压板的一端连接在第三丝杠驱动模块的滑块上，压板与无纺布的上表面存在间隙；所述压无纺布装置包括压力传感器、U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上，U型压板上装有压力传感器，U型压板一侧紧贴着底板上的无纺布放置台，U型压板的上端向一侧延伸并可以压住无纺布前端的两端；所述梯形压板安装在第二气缸上，梯形压板上也装有压力传感器，第二气缸安装在气缸支撑移动块上；所述气缸支撑移动块连接在第一气缸的活动头上，第一气缸安装在气缸支撑块上，气缸支撑块固定安装在底板上；

所述运输装置包括传送带和托盘，传送带紧靠着底板上的无纺布放置台，托盘放置在传送带上且在传送带上进行运输，托盘的高度与无纺布放置台的高度相同。

进一步的，所述真空吸盘固定在螺纹轴上，螺纹轴上上端设置有丝杠螺母，吸盘支架内部设置有丝杆，螺纹轴的丝杠螺母设置在吸盘支架内部，丝杆穿过螺母，丝杆的一端与驱动电机连接，丝杆的另一端套装在吸盘支架限位板的滑槽上。

进一步的，所述真空吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架与驱动电机连接，驱动电机旋转90度可以带动吸盘旋转90度，旋转角度移动是为了减少第一张无纺布与剩下无纺布的黏连性。驱动电机安装在电机支架上，支架与两个滚珠丝杠连接，可以实现上下左右的移动，上下移动来用真空吸盘吸无纺布，左右移动是将无纺布吸到托盘上。

进一步的，所述U型压板通过第三气缸压紧无纺布的两端，真空吸盘通过第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块的上下移动单张吸起无纺布后，第一气缸将气缸支撑移动块向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板推进吸起的单张无纺布和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板松开，真空吸盘可以吸起无纺布的前端。

进一步的，安装在第三丝杠驱动模块的压板与真空吸盘一起移动，速度是吸盘的一半，移动到底板凸起结束为止，起到将无纺布无对折情况放入托盘的辅助作用。

一种用于模切无纺布的自动分层方法，采用上述一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，具体包括如下步骤：

步骤一：先启动第三气缸使U型压板在压力传感器的控制下将无纺布前端的两端压住；

步骤二：通过第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块将真空吸盘压到无纺布上的前端中间后启动气泵，真空吸盘吸住无纺布；

步骤三：第一丝杠驱动模块和第四丝杠驱动模块带动第二丝杠驱动模块上升一段距离使吸盘吸起单层无纺布，此时再通过第一气缸向无纺布方向移动梯形压板，使梯形压板伸入到被单张吸起的无纺布和剩下没被吸起的无纺布中间，伸进去一段距离后，梯形压板通过第二气缸向下移动在压力传感器的控制下压住无纺布前端的中间部分，再上升U型压板将两端松开，使最上层无纺布的前端被吸起，剩下的被压住；

步骤四：当真空吸盘将单层无纺布吸起并且已经压住剩下的无纺布时，驱动电机启动朝着压板方向旋转90度并向无纺布的后端移动，同时在第三丝杠驱动模块上的压板也向后端移动，速度是第二丝杠驱动模块的一半；

步骤五：真空吸盘在借助压板的作用下无折痕的将无纺布吸到无纺布后端的托盘上后松开无纺布，再由传送带移动到下一工步，驱动电机回转90度再移动回无纺布的前端进行下一张的动作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率。

2、本发明采用丝杠驱动模块移动，速度快，效率高。

3、本发明无需人工操作，降低人工的成本和人工会产生的不利因素概率。

4、本发明整个工艺的生产流程快速稳定，大幅度降低不合格率，降低了制造的成本。

5、本发明的无纺布的形状不限制于正方形，还可以用于其他形状。

6、本发明的整体结构相对比较简单，维护方便。

7、本发明采用真空吸盘吸起无纺布，稳定快速。

8、本发明采用压板设计，保证无纺布不会对折，提高了分层质量。

附图说明

图1是本发明一种用于模切无纺布的自动分层运输装置的整体结构示意图。

图2是本发明吸无纺布装置的结构示意图。

图3是本发明压无纺布装置的结构示意图。

图4是本发明U型压板的结构示意图。

图5是本发明底板和无纺布放置台的示意图。

图6~9是本发明分层时无纺布的不同状态的示意图。

图中，1-吸无纺布装置、2-压无纺布装置、3-无纺布、4-底板、5-无纺布放置台、6-运输装置、101-真空吸盘、102-吸盘支架、103-气管、104-驱动电机、105-电机支架、106-真空发生器、107-第一丝杠驱动模块、108-第二丝杠驱动模块、109-第三丝杠驱动模块、110-丝杠支撑块、111-第四丝杠驱动模块、112-压板、113-吸盘支架限位板、201-压力传感器、202-U型压板、203-梯形压板、204-气缸支撑移动块、205-第一气缸、206-气缸支撑块、207-第二气缸、208-第三气缸、602-托盘。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1~5所示，一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，包括吸无纺布装置1、压无纺布装置2、运输装置6、无纺布放置台5和底板4；所述无纺布放置台5设置在底板4上，无纺布3放置在无纺布放置台5上。

所述吸无纺布装置1包括真空吸盘101、吸盘支架102、气管103、驱动电机104、电机支架105、真空发生器106、第一丝杠驱动模块107、第二丝杠驱动模块108、第三丝杠驱动模块109、第四丝杠驱动模块111、丝杠支撑块110、压板112、吸盘支架限位板113和底板4；所述第一丝杠驱动模块107和第四丝杠驱动模块111竖直安装在底板4上，第二丝杠驱动模块108横向安装在第一丝杠驱动模块107的滑块上，第三丝杠驱动模块109通过两个丝杠支撑块110水平安装在底板4上；所述驱动电机104固定在电机支架105上，电机支架105安装在第二丝杠驱动模块108的滑块上；所述真空吸盘101安装在吸盘支架102上，吸盘支架102设置在无纺布3的正上方，吸盘支架102的一端与驱动电机104连接，真空吸盘101通过气管103与安装在电机支架105上的真空发生器106连接，真空发生器106通过气管103连接气泵；所述吸盘支架限位板113安装在第四丝杠驱动模块111的滑块上，吸盘支架限位板113上设置有滑槽，吸盘支架102的另一端套装在滑槽内；所述压板112设置在无纺布3的正上方，且压板112的一端连接在第三丝杠驱动模块109的滑块上，压板112与无纺布3的上表面存在间隙；所述压无纺布装置2包括压力传感器201、U型压板202、梯形压板203、气缸支撑移动块204、第一气缸205、气缸支撑块206、第二气缸207、第三气缸208和底板4；所述U型压板202安装在第三气缸208上，U型压板202上装有压力传感器201，U型压板202一侧紧贴着底板4上的无纺布放置台5，U型压板202的上端向一侧延伸并可以压住无纺布3前端的两端；所述梯形压板203安装在第二气缸207上，梯形压板203上也装有压力传感器201，第二气缸207安装在气缸支撑移动块204上；所述气缸支撑移动块204连接在第一气缸205的活动头上，第一气缸205安装在气缸支撑块206上，气缸支撑块206固定安装在底板4上。

所述运输装置6包括传送带和托盘602，传送带紧靠着底板4上的无纺布放置台5，托盘602放置在传送带上且在传送带上进行运输，托盘602的高度与无纺布放置台5的高度相同。

所述真空吸盘101固定在螺纹轴上，螺纹轴上上端设置有丝杠螺母，吸盘支架102内部设置有丝杆，螺纹轴的丝杠螺母设置在吸盘支架102内部，丝杆穿过螺母，丝杆的一端与驱动电机104连接，丝杆的另一端套装在吸盘支架限位板113的滑槽上。

所述真空吸盘101安装在吸盘支架102上，吸盘支架102与驱动电机104连接，驱动电机104旋转90度可以带动吸盘旋转90度，旋转角度移动是为了减少第一张无纺布3与剩下无纺布的黏连性。驱动电机104安装在电机支架105上，支架与两个滚珠丝杠连接，可以实现上下左右的移动，上下移动来用真空吸盘101吸无纺布3，左右移动是将无纺布3吸到托盘上。

所述U型压板202通过第三气缸208压紧无纺布3的两端，真空吸盘101通过第一丝杠驱动模块107和第四丝杠驱动模块111的上下移动单张吸起无纺布3后，第一气缸205将气缸支撑移动块204向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板203推进吸起的单张无纺布3和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸207收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板202松开，真空吸盘101可以吸起无纺布3的前端。

安装在第三丝杠驱动模块109的压板112与真空吸盘101一起移动，速度是吸盘的一半，移动到底板4凸起结束为止，起到将无纺布3无对折情况放入托盘602的辅助作用。

如图6~9所示，其中图6真空吸盘101并未开始工作，图7中真空吸盘101吸起最上端无纺布3并上升一段距离，图8中驱动电机104旋转90度使无纺布3前端变得竖直，图9中无纺布3被带到托盘上。

一种用于模切无纺布的自动分层方法，采用上述一种用于模切无纺布的自动分层运输装置6，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：先启动第三气缸208使U型压板202在压力传感器201的控制下将无纺布3前端的两端压住；

步骤二：通过第一丝杠驱动模块107和第四丝杠驱动模块111将真空吸盘101压到无纺布3上的前端中间后启动气泵，真空吸盘101吸住无纺布3；

步骤三：第一丝杠驱动模块（107）和第四丝杠驱动模块（111）带动第二丝杠驱动模块108上升一段距离使吸盘吸起单层无纺布，此时再通过第一气缸205向无纺布3方向移动梯形压板203，使梯形压板203伸入到被单张吸起的无纺布3和剩下没被吸起的无纺布3中间，伸进去一段距离后，梯形压板203通过第二气缸207向下移动在压力传感器201的控制下压住无纺布3前端的中间部分，再上升U型压板202将两端松开，使最上层无纺布3的前端被吸起，剩下的被压住；

步骤四：当真空吸盘101将单层无纺布3吸起并且已经压住剩下的无纺布3时，驱动电机104启动朝着压板112方向旋转90度并向无纺布3的后端移动，同时在第三丝杠驱动模块109上的压板112也向后端移动，速度是第二丝杠驱动模块108的一半；

步骤五：真空吸盘101在借助压板112的作用下无折痕的将无纺布3吸到无纺布3后端的托盘602上后松开无纺布3，再由传送带移动到下一工步，驱动电机104回转90度再移动回无纺布3的前端进行下一张的动作。

上述实施例只是本发明的其中一种实施例，只针对了一种无纺布，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：包括吸无纺布装置（1）、压无纺布装置（2）、运输装置（6）、无纺布放置台（5）和底板（4）；所述无纺布放置台（5）设置在底板（4）上，无纺布（3）放置在无纺布放置台（5）上；

所述吸无纺布装置（1）包括真空吸盘（101）、吸盘支架（102）、气管（103）、驱动电机（104）、电机支架（105）、真空发生器（106）、第一丝杠驱动模块（107）、第二丝杠驱动模块（108）、第三丝杠驱动模块（109）、第四丝杠驱动模块（111）、丝杠支撑块（110）、压板（112）、吸盘支架限位板（113）和底板（4）；所述第一丝杠驱动模块（107）和第四丝杠驱动模块（111）竖直安装在底板（4）上，第二丝杠驱动模块（108）横向安装在第一丝杠驱动模块（107）的滑块上，第三丝杠驱动模块（109）通过两个丝杠支撑块（110）水平安装在底板（4）上；所述驱动电机（104）固定在电机支架（105）上，电机支架（105）安装在第二丝杠驱动模块（108）的滑块上；所述真空吸盘（101）安装在吸盘支架（102）上，吸盘支架（102）设置在无纺布（3）的正上方，吸盘支架（102）的一端与驱动电机（104）连接，真空吸盘（101）通过气管（103）与安装在电机支架（105）上的真空发生器（106）连接，真空发生器（106）通过气管（103）连接气泵；所述吸盘支架限位板（113）安装在第四丝杠驱动模块（111）的滑块上，吸盘支架限位板（113）上设置有滑槽，吸盘支架（102）的另一端套装在滑槽内；所述压板（112）设置在无纺布（3）的正上方，且压板（112）的一端连接在第三丝杠驱动模块（109）的滑块上，压板（112）与无纺布（3）的上表面存在间隙；所述压无纺布装置（2）包括压力传感器（201）、U型压板（202）、梯形压板（203）、气缸支撑移动块（204）、第一气缸（205）、气缸支撑块（206）、第二气缸（207）、第三气缸（208）和底板（4）；所述U型压板（202）安装在第三气缸（208）上，U型压板（202）上装有压力传感器（201），U型压板（202）一侧紧贴着底板（4）上的无纺布放置台（5），U型压板（202）的上端向一侧延伸并可以压住无纺布（3）前端的两端；所述梯形压板（203）安装在第二气缸（207）上，梯形压板（203）上也装有压力传感器（201），第二气缸（207）安装在气缸支撑移动块（204）上；所述气缸支撑移动块（204）连接在第一气缸（205）的活动头上，第一气缸（205）安装在气缸支撑块（206）上，气缸支撑块（206）固定安装在底板（4）上；

所述运输装置（6）包括传送带和托盘（602），传送带紧靠着底板（4）上的无纺布放置台（5），托盘（602）放置在传送带上且在传送带上进行运输，托盘（602）的高度与无纺布放置台（5）的高度相同；

所述真空吸盘（101）安装在吸盘支架（102）上，吸盘支架（102）与驱动电机（104）连接，驱动电机（104）旋转90度可以带动吸盘旋转90度，旋转角度移动是为了减少第一张无纺布（3）与剩下无纺布的黏连性；

所述U型压板（202）通过第三气缸（208）压紧无纺布（3）的两端，真空吸盘（101）通过第一丝杠驱动模块（107）和第四丝杠驱动模块（111）的上下移动单张吸起无纺布（3）后，第一气缸（205）将气缸支撑移动块（204）向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板（203）推进吸起的单张无纺布（3）和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸（207）收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板（202）松开，真空吸盘（101）可以吸起无纺布（3）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：所述真空吸盘（101）固定在螺纹轴上，螺纹轴上上端设置有丝杠螺母，吸盘支架（102）内部设置有丝杆，螺纹轴的丝杠螺母设置在吸盘支架（102）内部，丝杆穿过螺母，丝杆的一端与驱动电机（104）连接，丝杆的另一端套装在吸盘支架限位板（113）的滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：安装在第三丝杠驱动模块（109）的压板（112）与真空吸盘（101）一起移动，速度是吸盘的一半，移动到底板（4）凸起结束为止，起到将无纺布（3）无对折情况放入托盘（602）的辅助作用。

4.一种用于模切无纺布的自动分层方法，采用如权利要求1-3所述任一项的一种用于模切无纺布的自动分层运输装置，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：先启动第三气缸（208）使U型压板（202）在压力传感器（201）的控制下将无纺布（3）前端的两端压住；

步骤二：通过第一丝杠驱动模块（107）和第四丝杠驱动模块（111）将真空吸盘（101）压到无纺布（3）上的前端中间后启动气泵，真空吸盘（101）吸住无纺布（3）；

步骤三：第一丝杠驱动模块（107）和第四丝杠驱动模块（111）带动第二丝杠驱动模块（108）上升一段距离使吸盘吸起单层无纺布，此时再通过第一气缸（205）向无纺布（3）方向移动梯形压板（203），使梯形压板（203）伸入到被单张吸起的无纺布（3）和剩下没被吸起的无纺布（3）中间，伸进去一段距离后，梯形压板（203）通过第二气缸（207）向下移动在压力传感器（201）的控制下压住无纺布（3）前端的中间部分，再上升U型压板（202）将两端松开，使最上层无纺布（3）的前端被吸起，剩下的被压住；

步骤四：当真空吸盘（101）将单层无纺布（3）吸起并且已经压住剩下的无纺布（3）时，驱动电机（104）启动朝着压板（112）方向旋转90度并向无纺布（3）的后端移动，同时在第三丝杠驱动模块（109）上的压板（112）也向后端移动，速度是第二丝杠驱动模块（108）的一半；

步骤五：真空吸盘（101）在借助压板（112）的作用下无折痕的将无纺布（3）吸到无纺布（3）后端的托盘（602）上后松开无纺布（3），再由传送带移动到下一工步，驱动电机（104）回转90度再移动回无纺布（3）的前端进行下一张的动作。