CN104652049A - 缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，工作时：粘布轮随布料拿取装置一同下压，粘布轮首先接触布料，当压力达到压力传感器设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮都要由粘轮步进电机驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮经传感器组件检测转动一圈，摆动电机带动粘布轮整体摆动，进入粘布轮清洗器中清洗，清洗完成后再由摆动电机带动反向整体摆动，再经传感器组件检测摆动到位，进入待分层工作状态。

Description

缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构，属于缝纫机布料拿取技术领域。

背景技术

在自动缝纫机的缝制行业中，布料自动拿取时的分层工序离不开人的参与，需要人工参与布料分层工作，人的劳动强度大，布料属于柔性物体，厚薄轻重差异大，透气性也差异也较大的差别，受重力和施加力的共同作用，布料在移动过程不能保持固定形状，给自动拿取缝制带来一定困难，布料分层一直是缝制行业亟待解决难题，部分机器做到半自动化，还做不到全自动化，究其原因布料分层和布料移动还没解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料自动单层分离和布料自动拿取在空间移动过程中的解决方案。

本发明采取以下技术方案：

一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，在布料拿取装置的拿取动作部件的位置上设置一个水平的粘布轮12，粘布轮12底部的高度略低于拿取动作部件；粘布轮12由粘轮步进电机5-1驱动进行转动，并同时由摆动电机5-2驱动整体进行摆动；工作时：粘布轮12随布料拿取装置一同下压，粘布轮12首先接触布料，当压力达到压力传感器19设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮12与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮12也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮12继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮12都要由粘轮步进电机5-1驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮12经传感器组件16检测转动一圈，摆动电机5-2带动粘布轮12整体摆动，进入粘布轮清洗器15中清洗，清洗完成后再由摆动电机5-2带动反向整体摆动，再经传感器组件16检测摆动到位，进入待分层工作状态。

进一步的，所述拿取动作部件为夹持部件或吸盘部件。

更进一步的，摆动电机5-2旋转，带动摆架轴11转动，并带动固定在摆架轴11上的感应触发件17一起转动，当传感器组件16的传感器二16-2检测到感应触发件17上信号时，粘布轮停在粘布分层状态，所述粘布状态粘布轮12位置略低于吸盘1或夹持部件，当压力传感器19测到布料时固定基板4停止下压运动，同时粘布轮12与布料粘接，粘到布料后固定基板4上升适当高度，同时粘布轮12也向上摆动到与吸盘1平行时，吸盘吸布料分层结束，粘布轮12继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每一次分层结束后粘布轮12都要滚动少许自身位置保持新的粘接面，粘轮电机5-1转动一个角度，带动粘轮主动轮7转动，通过同步带8带动粘布轮从动带轮22转动，粘布轮从动带轮22固定在粘布轮轴14上，粘布轮12随粘布轮轴14一起转动一个角度；所述粘布轮12是通过粘轮电机5-1输出轴、粘轮主动轮7、同步带8、粘布轮从动带轮22、摆架9、粘布轮轴14和螺母13组成传动换位机构，为了分层可靠粘布轮12每转一圈，要用温水清洗一次粘布轮12，按设定粘布轮电机5-1及传感器16-1的信号，粘布轮12粘布一圈，摆动电机5-2要转动摆架9把粘布轮12放到粘布轮清洗器15中清洗，按设定要求位置摆架9驱动粘布轮12到设定的位置转动清洗，到达设定位置后配合清洗轮一15-2和清洗轮二15-3表面包有毛布，清洗轮一15-2毛布在温水中配合把粘布轮12的毛污清洗干净，所述清洗轮一15-2和清洗轮二15-3配合粘布轮12，粘布轮本身受粘轮电机5-1正反转动带动同步带8粘布轮轴14粘布轮12转动把表面的毛污清洗在水中，同时刮水板一15-4和刮水板二15-5把粘布轮12上水和毛污都划在清洗器中，加热器21、防溢水毛毡15-6、温度传感器20进行调温清洗；当清洗完粘布轮12后，粘布轮12又反回到粘布分层位置。

一种实施上述方法的分层拿取机构，粘轮电机5-1通过螺钉固定在电机固定板6上，粘布轮主动带轮7固定在粘轮电机5-1轴上，摆架9用紧定螺钉固定在摆杆轴11末端，摆架另一端孔通过轴承连接粘布轮轴14，粘布轮从动带轮22用紧定螺钉固定在粘布轮轴14左端，粘布轮12通过螺母13并紧在粘布轮轴14左端；摆架轴11通过轴承安装在摆架轴固定板10，传感器组件16安装在摆架轴固定板10侧面上，感应触发件17通过紧定螺钉安装在摆架轴11上，摆架轴11与摆动电机5-2轴连接在一起，摆动电机5-2安装在电机固定板6上，电机固定板6和摆架轴11固定板10安装在固定基板4上，吸盘固定板2通过螺钉安装在固定基板4上，吸盘1和气管接头3上安装在吸盘固定板2上，压力传感器固定板18安装在固定基板4上，压力传感器19安装在压力传感器固定板18上；粘布轮清洗器(15)安装在摆架轴固定板(10)一侧上，清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)通过轴套安装在清洗粘布轮壳(15-1)上，刮布毛片一(15-4)、刮布毛片二(15-5)和防溢水毛毡(15-6)用螺钉安装在清洗粘布轮壳(15-1)内悬臂上，加热器(20)安装在清洗粘布轮壳(15-1)上，温度传感器(21)贴在清洗粘布轮壳(15-1)上。

本发明的有益效果在于：

1)为自动缝纫机自动拿取布料提供了首层自动分离的方法以及具体装置。

2)降低了分层的劳动强度。

3)真正实现了缝纫机布料拿取的全自动化。

4)实现粘布轮的自动进给，自动翻转，自动清洗全部过程自动化程度高，可靠性高。

5)克服了实施本技术方案过程中，粘布轮粘性不易保持，清洗不便的技术难题。

6)采用步进电机实现粘布轮的等角度旋转，可靠性更高。

7)粘布轮与抓取动作部件的相对高度上设置，以及动作过程的设置细致、可靠。

8)采用压力传感器、传感器组件、及传感器触发件相互配合，实现了自动化操作。

附图说明

图1为本发明缝纫机自动布料单层分离分层拿取机构，胶轮处于清洗位置的三位轴测图；

图2为本发明缝纫机自动布料单层分离分层拿取机构，胶轮处于工作位置的三位轴测图；

图3为图2的前视图；

图4为图2的左视图；

图5未图2的仰视图；

图6是图2的俯视图；

图7清洗器内部结构原理图；

图中：1、吸盘(1-1、吸盘一  1-2、吸盘二  1-3、吸盘三  1-4、吸盘四)  2、吸盘固定板(2-1、吸盘固定板一  2-1、吸盘固定板二)  3、气管接头  4、固定基板  5、电机(5-1、粘轮电机  5-2、摆动电机)  6、电机固定板  7、粘布轮主动带轮  8、同步带  9、摆架  10、摆架轴固定板  11、摆架轴  12、粘布轮  13、螺母  14、粘布轮轴  15、粘布轮清洗器  (15-1、清洗粘布轮壳  15-2、清洗轮一  15-3、清洗轮二  15-4、刮水板一  15-5、刮水板二  15-6、防溢水毛毡)16、传感器组件(16-1、传感器一  16-2、传感器二)  17、感应触发件  18、压力传感器固定板19、压力传感器  20、加热器  21、温度传感器  22、粘布轮从动带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

本发明的目的是为了提供一种缝纫机布料分层和拿取机构，以解决上述缝制中存在的技术问题。

本发明基本思路是利用胶轮粘性将布片粘起后，再利用吸盘将布料吸起，布料贴在吸盘上或夹持在机械手上，方便布料移动为机械手拿取移动布料提供解决方案。具体实施例如下：

布料分层时如图3所示，摆动电机5-2旋转，带动摆架轴11转动，并带动固定在摆架轴11上的感应触发件17一起转动，当传感器二16-2检测到感应组件上信号时，粘布轮按设定位置停在图2所示为粘布分层状态，所述粘布状态粘布轮12位置低于吸盘1或夹持部件，当压力传感器19测到布料时取料机械臂(固定基板4)停止下压运动，同时粘布轮12与布料粘接，粘到布料后机械臂(固定基板4)上升适当高度，同时粘布轮12也向上摆动到与吸盘1平行时，吸盘吸布料分层结束，粘布轮12继续上升脱离布料准备第二次分层工作，重复以上工作(或机械夹持部件平行)；每一次分层结束后粘布轮12都要滚动少许自身位置保持新的粘接面，粘轮电机5-1转动一个角度，带动粘轮主动轮7转动，通过同步带8带动粘布轮从动带轮22转动，粘布轮从动带轮22固定在粘布轮轴14上，粘布轮12随粘布轮轴14一起转动一个角度。所述粘布轮12转是通过粘轮电机5-1输出轴、粘轮主动轮7、同步带8、粘布轮从动带轮22、摆架9、粘布轮轴14和螺母13组成传动换位机构，为了分层可靠粘布轮12每转一圈，要用温水清洗一次粘布轮12，按设定粘布轮电机5-1及传感器16-1的信号，粘布轮12粘布一圈，摆动电机5-2要转动摆架9把粘布轮12放到粘布轮清洗器15中清洗，按设定要求位置摆架9驱动粘布轮12到设定的位置转动清洗，如图7所示位置，到达设定位置后配合清洗轮一15-2和清洗轮二15-3表面包有毛布，清洗轮一15-2毛布在温水中配合把粘布轮12的毛污清洗干净，所述清洗轮一15-2和清洗轮二15-3配合粘布轮12是粘布轮本身受粘轮电机5-1正反转动带动同步带8粘布轮轴14粘布轮12转动把表面的毛污清洗在水中，同时刮水板一15-4和刮水板二15-5把粘布轮12上水和毛污都划在清洗器中，加热器21、防溢水毛毡15-6、温度传感器20进行有温度清洗。当清洗完粘布轮12后，粘布轮12又反回到粘布分层位置。

如图1、图2所示，固定基板4沿Z轴向下运动，压力传感器19有信号时，固定基板4停止向下运动，固定基板4开始向上提升一段合适距离，粘布轮12把布料粘在粘布轮上，布料随着粘布轮12提升一段合适距离，达到布料分层效果，此时吸盘1开始工作将布料吸在吸盘上或夹持在机械手上，待吸盘1吸住布料后或夹持在机械手上，粘布轮12继续回摆到粘布状态，同时粘布轮12与吸盘上的布料分开，这样达到布料分层与拿取一起实现，方便布料后续所需动作。

下一次粘布时，电机一5-1转动，带动固定在电机一5-1轴上的粘布轮主动带轮7转动，同步带8将粘布轮主动带轮7和粘布轮从动带轮22一起转动，带动粘布轮12转动一个角度，这样粘布轮12可以多次使用，当粘布轮12一周都使用过后，摆放入带有电加热棒20给粘布轮清洗器15里的水加热，用温度传感器控制粘布轮清洗器15里的水温，以达到胶轮清洗适合水温。电机二5-2旋转，带动摆架轴11转动，并带动固定在摆架轴11上的感应器组件17一起转动，当传感器二16-2检测到感应组件时，粘布轮停在图1位置；此时粘布轮12在粘布轮清洗器15中，这是电机一5-1转动，带动固定在电机一5-1轴上的粘布轮主动带轮7转动，同步带8将粘布轮主动带轮7和粘布轮12一起转动，粘布轮12转动时，将粘布轮12上灰尘清洗掉，粘布轮胶可以水洗，遇水无粘性，方便下一次使用。电加热棒20给清洗粘布轮器15内的水加热，用温度传感器控制粘布轮清洗器15里的水温，以达到胶轮清洗适合水温。

以上是本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员在此基础上可以进行适当的变换，这些变换在不脱离本发明的总的构思下，应当仍然适用于本发明权利要求书限定的要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：

在布料拿取装置的拿取动作部件的位置上设置一个水平的粘布轮(12)，粘布轮(12)底部的高度略低于拿取动作部件；

粘布轮(12)由粘轮步进电机(5-1)驱动进行转动，并同时由摆动电机(5-2)驱动整体进行摆动；

工作时：粘布轮(12)随布料拿取装置一同下压，粘布轮(12)首先接触布料，当压力达到压力传感器(19)设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；

每次分层结束后粘布轮(12)都要由粘轮步进电机(5-1)驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮(12)经传感器组件(16)检测转动一圈，摆动电机(5-2)带动粘布轮(12)整体摆动，进入粘布轮清洗器(15)中清洗，清洗完成后再由摆动电机(5-2)带动,反向整体摆动，再经传感器组件(16)检测摆动到位，进入待分层工作状态。

2.如权利要求1所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：所述拿取动作部件为夹持部件或吸盘部件。

3.如权利要求2所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：

摆动电机(5-2)旋转，带动摆架轴(11)转动，并带动固定在摆架轴(11)上的感应触发件(17)一起转动，当传感器组件(16)的传感器二(16-2)检测到感应触发件(17)上信号时，粘布轮停在 粘布分层状态，所述粘布状态粘布轮(12)位置略低于吸盘(1)或夹持部件，当压力传感器(19)测到布料时固定基板(4)停止下压运动，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后固定基板(4)上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与吸盘(1)平行时，吸盘吸布料分层结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每一次分层结束后粘布轮(12)都要滚动少许自身位置保持新的粘接面，粘轮电机(5-1)转动一个角度，带动粘轮主动轮(7)转动，通过同步带(8)带动粘布轮从动带轮(22)转动，粘布轮从动带轮(22)固定在粘布轮轴(14)上，粘布轮(12)随粘布轮轴(14)一起转动一个角度；

所述粘布轮(12)是通过粘轮电机(5-1)输出轴、粘轮主动轮(7)、同步带(8)、粘布轮从动带轮(22)、摆架(9)、粘布轮轴(14)和螺母(13)组成传动换位机构，为了分层可靠，粘布轮(12)每转一圈，要用温水清洗一次粘布轮(12)，按设定粘布轮电机(5-1)及传感器(16-1)的信号，粘布轮(12)粘布一圈，摆动电机(5-2)要转动摆架(9)把粘布轮(12)放到粘布轮清洗器(15)中清洗，按设定要求位置摆架(9)驱动粘布轮(12)到设定的位置转动清洗，到达设定位置后配合清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)表面包有毛布，清洗轮一(15-2)毛布在温水中配合把粘布轮(12)的毛污清洗干净，所述清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)配合粘布轮(12)，粘布轮本身受粘轮电机(5-1)正反转动带动同步带(8)粘布轮轴(14)粘布轮(12)转动把表面的毛污清洗在水中，同时刮水板一(15-4)和刮水板二(15-5)把粘布轮(12)上水和毛污都划在清洗器中，加热器(21)、防溢水毛毡(15-6)、温度传感器(20)进行调温清洗；

当清洗完粘布轮(12)后，粘布轮(12)又反回到粘布分层位置。

4.一种实施权利要求1所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法的分层拿取机构，其特征在于：

粘轮电机(5-1)通过螺钉固定在电机固定板(6)上，粘布轮主动带轮(7)固定在粘轮电机(5-1)轴上，摆架(9)用紧定螺钉固定在摆杆轴(11)末端，摆架(9)另一端孔通过轴承连接粘布轮轴(14)，粘布轮从动带轮(22)用紧定螺钉固定在粘布轮轴(14)左端，粘布轮(12)通过螺母(13)并紧在粘布轮轴(14)左端；

摆架轴(11)通过轴承安装在摆架轴固定板(10)，传感器组件(16)安装在摆架轴固定板(10)侧面上，感应触发件(17)通过紧定螺钉安装在摆架轴(11)上，摆架轴(11)与摆动电机(5-2)轴连接在一起，摆动电机(5-2)安装在电机固定板(6)上，电机固定板(6)和摆架轴(11)固定板(10)安装在固定基板(4)上，吸盘固定板(2)通过螺钉安装在固定基板(4)上，吸盘(1)和气管接头(3)安装在吸盘固定板(2)上，压力传感器固定板18安装在固定基板4上，压力传感器19安装在压力传感器固定板18上；

粘布轮清洗器(15)安装在摆架轴固定板(10)一侧上，清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)通过轴套安装在清洗粘布轮壳(15-1)上，刮布毛片一(15-4)、刮布毛片二(15-5)和防溢水毛毡(15-6)用螺钉安装在清洗粘布轮壳(15-1)内悬臂上，加热器(20)安装在清洗粘布轮壳(15-1)上，温度传感器(21)贴在清洗粘布轮壳(15-1)上。

5.如权利要求4所述的分层拿取机构，其特征在于：所述粘布轮(12)是粘性胶轮或粘性胶带。