CN109260683A - 一种篮球训练用内置升降排列存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮球训练用内置升降排列存储设备，包括固定架，所述固定架内安装有回收清洗储存机构，所述固定架前壁面上安装有高度调节机构，所述清洗回收储存机构与高度调节机构之间连接有排列输送机构，所述固定架外侧壁面上安装有移动机构；该内置升降排列存储设备使用方便，操作简单，通过其上的清洗储存机构，将篮球进行快速的回收和清洗，通过其上的排列输送机构，将篮球自动排序，方便使用者单次拿起一个皮球，使投篮训练更加轻松，可供单人和多人进行投篮训练，通过其上的高度调节机构，满足不同人的投篮习惯，使得训练者更加顺手，节省其体力，提高其训练效率，通过移动机构，实现装置可以移动的同时不影响其稳定性。

Description

一种篮球训练用内置升降排列存储设备

技术领域

本发明涉及篮球训练技术领域，特别是一种篮球训练用内置升降排列存储设备。

背景技术

随着社会的进步以及人们生活水平的提高，人们开始越来越注重身体锻炼，篮球是一项富有激情和对抗性的运动，因而受到广大青少年的喜爱，投篮训练是篮球运动的一项基本功，在篮球竞技中至关重要，现有的篮球训练多通过多人配合实现，不仅降低了运动员的平均训练时间，更增加了运动员的体力负担，因此出现了将球排列好的篮球放置架，在使用时方便篮球运动员，但是现有的篮球放置架功能单一，且自动化程度不够，依然存在很多缺点，如篮球在使用完进行回收时，需要使用者对球进行清洗，进一步增加了使用者的体力负担，同时如果篮球清洗完成后未经过烘干，便将其集中摆放，可能会造成篮球的损坏，而且不同的人因为身高和臂长的原因，其投篮时拿起球的初始点不同，但是现有的篮球放置装置不能根据人的身高进行调节，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种篮球训练用内置升降排列存储设备。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种篮球训练用内置升降排列存储设备，包括固定架，所述固定架内安装有回收清洗储存机构，所述固定架前壁面上安装有高度调节机构，所述清洗回收储存机构与高度调节机构之间连接有排列输送机构，所述固定架外侧壁面上安装有移动机构；

所述清洗储存机构，其包括：存储结构以及清洗结构；

所述存储结构，其包括：承载盒、拉把以及插板；

所述承载盒安装于固定架上，所述承载盒呈空腔结构，所述承载盒下壁面为漏斗状结构，且其上开设有若干结构相同的滤孔，所述承载盒下壁面开设有出球口，所述插板插装于出球口内，所述插板下壁面上具有一对结构相同的圆环，所述拉把活动安装于一对所述圆环内，所述承载盒内且位于出球口两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述插板两侧具有一对结构相同的限位导套，且分别位于一对所述滑槽内；

所述清洗结构，其包括：清洗斗、一对结构相同的圆盘清洁布、一对结构相同的第一驱动机、一对结构相同的清洗水管、若干对结构相同的清洗喷嘴、一对结构相同的连接水管以及接口；

所述承载盒一侧壁面上开设有通过孔，所述通过孔直径大于篮球直径，所述清洗斗安装于承载盒外侧壁面上，且位于通过孔外侧，一对所述圆盘清洁布安装于清洗斗内两侧壁面上，一对所述第一驱动机安装于清洗斗外两侧壁面上，且其驱动端与一对所述圆盘清洁布连接，一对所述清洗水管安装于清洗斗相对壁面之间，若干对所述清洗喷嘴倾斜安装于一对所述清洗水管上，一对所述连接水管连接于一对所述清洗水管两端，一对其中一个所述连接水管上开设有安装孔，所述接口嵌装于安装孔内；

所述高度调节机构，其包括：高度调节结构以及支撑结构；

所述高度调节结构，其包括：一对结构相同的导柱、一对结构相同的导套、一对结构相同的齿条、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的伺服电机以及连接杆；

一对所述导柱安装于固定架前壁面上，一对所述导套套装于一对所述导柱上，开设有若干结构相同的安装槽，一对所述齿条安装于固定架前壁面上，且位于一对所述导柱两侧，一对所述伺服电机嵌装于一对所述导套的相背壁面上，一对所述齿轮安装于一对所述伺服电机驱动端上，且分别与一对所述齿条啮合，所述连接杆连接于一对所述导套相对壁面之间；

所述支撑结构，其包括：一对结构相同的伸缩杆以及一对结构相同的第一弹簧；

一对所述伸缩杆安装于固定架上，且其伸缩端连接于一对所述导套下壁面上，一对所述第一弹簧套装于一对所述伸缩杆上，且其两端分别连接于一对所述导套下壁面与固定架之间。

所述排列输送机构，其包括：送球排列结构以及制动感应结构。

所述送球排列结构，其包括：一对结构相同的支撑板、前止板、底杆、连接网套、凹字型板、一对结构相同的长蜗杆、若干对结构相同的转轴、若干对结构相同的蜗轮以及一对结构相同的第二驱动机；

一对所述支撑板安装于一对所述导套前壁面上，所述前止板安装于一对所述支撑板前端，所述底杆安装于前止板一侧壁面上，且位于一对所述支撑板下方，所述连接网套安装于承载盒下壁面上，且位于插孔下方，所述凹字型板安装于一对所述支撑板相对壁面之间，且与底杆连接，一对所述长蜗杆安装于凹字型板相对壁面之间，若干对所述转轴活动安装于凹字型板内两侧，若干对所述蜗轮套装于若干对所述转轴上，且分别与一对所述长蜗杆啮合，若干对所述转轴上均具有若干结构相同的拨动杆，一对所述第二驱动机安装于凹字形板一侧壁面上，且通过锥形齿轮分别与一对所述长蜗杆联动。

所述制动感应结构，其包括：压力传感器、一对结构相同的第二弹簧、压板以及门型板；

所述压力传感器安装于前止板上，一对所述第二弹簧安装于前止板上，且位于压力传感器两侧，所述压板安装于一对所述第二弹簧上，所述门型板安装于一对所述支撑板上。

所述移动机构，其包括：两对结构相同的安装盒、两对结构相同的液压杆、两对结构相同的插杆、两对结构相同的下壁板以及两对结构相同的万向轮；

两对所述安装盒安装于固定架下壁面上，两对所述液压杆安装于两对所述安装盒内上壁面上，两对所述插杆连接于两对所述液压杆伸缩端上，两对所述下壁板安装于两对所述安装盒内，两对所述下壁板上均开设有两对结构相同的插孔，两对所述插杆插装于两对所述插孔内，两对所述万向轮安装于两对所述插杆下端。

所述固定架下壁面安装有若干支脚，若干支脚上均安装有橡胶垫：该支脚用于将固定架抬离地面。

所述固定架上安装有一对扶手，扶手末端向两侧延伸，扶手末端安装有一对橡胶握把：该扶手用于推动固定架。

一对所述支撑板、门型板以及凹字型板上均包裹有橡胶层：该橡胶层用于避免球体表面被划伤。

所述承载盒相对壁面上安装有一对风机，承载盒下壁面下方设有集流板：所述风机用于增加内部通风面积，烘干篮球。

所述集流板呈V字形结构，且前高后低，且两侧具有卷边，固定架上安装有与之匹配的V型槽板。

利用本发明的技术方案制作的篮球训练用内置升降排列存储设备，使用方便，操作简单，通过其上的清洗储存机构，将篮球进行快速的回收和清洗，通过其上的排列输送机构，将篮球整齐的排列好，满足不同人数的投篮训练，同时实现篮球的自动排序，方便使用者单次拿起一个皮球，使投篮训练更加轻松，可供单人和多人进行投篮训练，通过其上的高度调节机构，满足不同人的投篮习惯，使得训练者更加顺手，节省其体力，提高其训练效率，通过移动机构，实现装置可以移动的同时，不影响其稳定性，通过以上机构配和有效解决了现有的篮球放置架功能单一，且自动化程度不够，依然存在很多缺点，如篮球在使用完进行回收时，需要使用者对球进行清洗，进一步增加了使用者的体力负担，同时如果篮球清洗完成后未经过烘干，便将其集中摆放，可能会造成篮球的损坏，而且不同的人因为身高和臂长的原因，其投篮时拿起球的初始点不同，但是现有的篮球放置装置不能根据人的身高进行调节的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的俯视结构示意图。

图4为本发明图1A所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的局部放大结构示意图。

图5为本发明图1B所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的局部放大结构示意图。

图6为本发明图3C所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的局部放大结构示意图。

图7为本发明图3D所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的局部放大结构示意图。

图8为本发明图2E所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的局部放大结构示意图。

图9为本发明所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的清洗结构侧视结构示意图。

图10为本发明所述一种篮球训练用内置升降排列存储设备的集流板结构示意图。

图中：1、固定架；2、承载盒；3、拉把；4、插板；5、清洗斗；6、圆盘清洁布；7、第一驱动机；8、清洗水管；9、连接水管；10、接口；11、清洗喷嘴；12、导柱；13、导套；14、齿条；15、伺服电机；16、连接杆；17、齿轮；18、伸缩杆；19、第一弹簧；20、支撑板；21、底杆；22、连接网套；23、凹字型板；24、长蜗杆；25、转轴；26、蜗轮；27、第二驱动机；28、第二弹簧；29、压板；30、门型板；31、安装盒；32、液压杆；33、插杆；34、下壁板；35、万向轮；36、支脚；37、橡胶垫；38、扶手；39、橡胶握把；40、风机；41、集流板；42、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种篮球训练用内置升降排列存储设备，包括固定架1，所述固定架1内安装有回收清洗储存机构，所述固定架1前壁面上安装有高度调节机构，所述清洗回收储存机构与高度调节机构之间连接有排列输送机构，所述固定架1外侧壁面上安装有移动机构；所述清洗储存机构，其包括：存储结构以及清洗结构；所述存储结构，其包括：承载盒2、拉把3以及插板4；所述承载盒2安装于固定架1上，所述承载盒2呈空腔结构，所述承载盒2下壁面为漏斗状结构，且其上开设有若干结构相同的滤孔，所述承载盒2下壁面开设有出球口，所述插板4插装于出球口内，所述插板4下壁面上具有一对结构相同的圆环，所述拉把3活动安装于一对所述圆环内，所述承载盒2内且位于出球口两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述插板4两侧具有一对结构相同的限位导套13，且分别位于一对所述滑槽内；所述清洗结构，其包括：清洗斗5、一对结构相同的圆盘清洁布6、一对结构相同的第一驱动机7、一对结构相同的清洗水管8、若干对结构相同的清洗喷嘴11、一对结构相同的连接水管9以及接口10；所述承载盒2一侧壁面上开设有通过孔，所述通过孔直径大于篮球直径，所述清洗斗5安装于承载盒2外侧壁面上，且位于通过孔外侧，一对所述圆盘清洁布6安装于清洗斗5内两侧壁面上，一对所述第一驱动机7安装于清洗斗5外两侧壁面上，且其驱动端与一对所述圆盘清洁布6连接，一对所述清洗水管8安装于清洗斗5相对壁面之间，若干对所述清洗喷嘴11倾斜安装于一对所述清洗水管8上，一对所述连接水管9连接于一对所述清洗水管8两端，一对其中一个所述连接水管9上开设有安装孔，所述接口10嵌装于安装孔内；所述高度调节机构，其包括：高度调节结构以及支撑结构；所述高度调节结构，其包括：一对结构相同的导柱12、一对结构相同的导套13、一对结构相同的齿条14、一对结构相同的齿轮17、一对结构相同的伺服电机15以及连接杆16；一对所述导柱12安装于固定架1前壁面上，一对所述导套13套装于一对所述导柱12上，开设有若干结构相同的安装槽，一对所述齿条14安装于固定架1前壁面上，且位于一对所述导柱12两侧，一对所述伺服电机15嵌装于一对所述导套13的相背壁面上，一对所述齿轮17安装于一对所述伺服电机15驱动端上，且分别与一对所述齿条14啮合，所述连接杆16连接于一对所述导套13相对壁面之间；所述支撑结构，其包括：一对结构相同的伸缩杆18以及一对结构相同的第一弹簧19；一对所述伸缩杆18安装于固定架1上，且其伸缩端连接于一对所述导套13下壁面上，一对所述第一弹簧19套装于一对所述伸缩杆18上，且其两端分别连接于一对所述导套13下壁面与固定架1之间；所述排列输送机构，其包括：送球排列结构以及制动感应结构；所述送球排列结构，其包括：一对结构相同的支撑板20、前止板、底杆21、连接网套22、凹字型板23、一对结构相同的长蜗杆24、若干对结构相同的转轴25、若干对结构相同的蜗轮26以及一对结构相同的第二驱动机27；一对所述支撑板20安装于一对所述导套13前壁面上，所述前止板安装于一对所述支撑板20前端，所述底杆21安装于前止板一侧壁面上，且位于一对所述支撑板20下方，所述连接网套22安装于承载盒2下壁面上，且位于插孔下方，所述凹字型板23安装于一对所述支撑板20相对壁面之间，且与底杆21连接，一对所述长蜗杆24安装于凹字型板23相对壁面之间，若干对所述转轴25活动安装于凹字型板23内两侧，若干对所述蜗轮26套装于若干对所述转轴25上，且分别与一对所述长蜗杆24啮合，若干对所述转轴25上均具有若干结构相同的拨动杆，一对所述第二驱动机27安装于凹字形板一侧壁面上，且通过锥形齿轮17分别与一对所述长蜗杆24联动；所述制动感应结构，其包括：压力传感器42、一对结构相同的第二弹簧28、压板29以及门型板30；所述压力传感器42安装于前止板上，一对所述第二弹簧28安装于前止板上，且位于压力传感器42两侧，所述压板29安装于一对所述第二弹簧28上，所述门型板30安装于一对所述支撑板20上；所述移动机构，其包括：两对结构相同的安装盒31、两对结构相同的液压杆32、两对结构相同的插杆33、两对结构相同的下壁板34以及两对结构相同的万向轮35；两对所述安装盒31安装于固定架1下壁面上，两对所述液压杆32安装于两对所述安装盒31内上壁面上，两对所述插杆33连接于两对所述液压杆32伸缩端上，两对所述下壁板34安装于两对所述安装盒31内，两对所述下壁板34上均开设有两对结构相同的插孔，两对所述插杆33插装于两对所述插孔内，两对所述万向轮35安装于两对所述插杆33下端；所述固定架1下壁面安装有若干支脚36，若干支脚36上均安装有橡胶垫37：该支脚36用于将固定架1抬离地面；所述固定架1上安装有一对扶手38，扶手38末端向两侧延伸，扶手38末端安装有一对橡胶握把39：该扶手38用于推动固定架1；一对所述支撑板20、门型板30以及凹字型板23上均包裹有橡胶层：该橡胶层用于避免球体表面被划伤；所述承载盒2相对壁面上安装有一对风机40，承载盒2下壁面下方设有集流板41：所述风机40用于增加内部通风面积，烘干篮球；所述集流板41呈V字形结构，且前高后低，且两侧具有卷边，固定架1上安装有与之匹配的V型槽板。

本实施方案的特点为，包括固定架1，固定架1内安装有回收清洗储存机构，固定架1前壁面上安装有高度调节机构，清洗回收储存机构与高度调节机构之间连接有排列输送机构，固定架1外侧壁面上安装有移动机构；清洗储存机构，其包括：存储结构以及清洗结构；存储结构，其包括：承载盒2、拉把3以及插板4；承载盒2安装于固定架1上，承载盒2呈空腔结构，承载盒2下壁面为漏斗状结构，且其上开设有若干结构相同的滤孔，承载盒2下壁面开设有出球口，插板4插装于出球口内，插板4下壁面上具有一对结构相同的圆环，拉把3活动安装于一对圆环内，承载盒2内且位于出球口两侧开设有一对结构相同的滑槽，插板4两侧具有一对结构相同的限位导套13，且分别位于一对滑槽内；清洗结构，其包括：清洗斗5、一对结构相同的圆盘清洁布6、一对结构相同的第一驱动机7、一对结构相同的清洗水管8、若干对结构相同的清洗喷嘴11、一对结构相同的连接水管9以及接口10；承载盒2一侧壁面上开设有通过孔，通过孔直径大于篮球直径，清洗斗5安装于承载盒2外侧壁面上，且位于通过孔外侧，一对圆盘清洁布6安装于清洗斗5内两侧壁面上，一对第一驱动机7安装于清洗斗5外两侧壁面上，且其驱动端与一对圆盘清洁布6连接，一对清洗水管8安装于清洗斗5相对壁面之间，若干对清洗喷嘴11倾斜安装于一对清洗水管8上，一对连接水管9连接于一对清洗水管8两端，一对其中一个连接水管9上开设有安装孔，接口10嵌装于安装孔内；高度调节机构，其包括：高度调节结构以及支撑结构；高度调节结构，其包括：一对结构相同的导柱12、一对结构相同的导套13、一对结构相同的齿条14、一对结构相同的齿轮17、一对结构相同的伺服电机15以及连接杆16；一对导柱12安装于固定架1前壁面上，一对导套13套装于一对导柱12上，开设有若干结构相同的安装槽，一对齿条14安装于固定架1前壁面上，且位于一对导柱12两侧，一对伺服电机15嵌装于一对导套13的相背壁面上，一对齿轮17安装于一对伺服电机15驱动端上，且分别与一对齿条14啮合，连接杆16连接于一对导套13相对壁面之间；支撑结构，其包括：一对结构相同的伸缩杆18以及一对结构相同的第一弹簧19；一对伸缩杆18安装于固定架1上，且其伸缩端连接于一对导套13下壁面上，一对第一弹簧19套装于一对伸缩杆18上，且其两端分别连接于一对导套13下壁面与固定架1之间；该内置升降排列存储设备使用方便，操作简单，通过其上的清洗储存机构，将篮球进行快速的回收和清洗，通过其上的排列输送机构，将篮球整齐的排列好，满足不同人数的投篮训练，同时实现篮球的自动排序，方便使用者单次拿起一个皮球，使投篮训练更加轻松，可供单人和多人进行投篮训练，通过其上的高度调节机构，满足不同人的投篮习惯，使得训练者更加顺手，节省其体力，提高其训练效率，通过移动机构，实现装置可以移动的同时，不影响其稳定性，通过以上机构配和有效解决了现有的篮球放置架功能单一，且自动化程度不够，依然存在很多缺点，如篮球在使用完进行回收时，需要使用者对球进行清洗，进一步增加了使用者的体力负担，同时如果篮球清洗完成后未经过烘干，便将其集中摆放，可能会造成篮球的损坏，而且不同的人因为身高和臂长的原因，其投篮时拿起球的初始点不同，但是现有的篮球放置装置不能根据人的身高进行调节的问题。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

伺服电机：环通电机科技有限公司生产的MX201N2LN07型伺服电机。

第一驱动机、第二驱动机：德马克电机公司生产的180系列7.9KW直流低压伺服电机。

液压杆：采用Proon生产的型号为JOB系列缸径可选Φ20～Φ200的液压缸。

驱动器：采用BOKIN公司生产的SD-30A型伺服驱动器，伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

控制器：采用欧陆Eurotherm2408型控制器，控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

下列为本案中的承载盒、清洗斗、圆盘清洁布、清洗水管、连接水管、凹字型板、门型板以及安装盒形状以及材质的说明；

承载盒：Q235材质的上方开口的下方收缩的矩形空心盒体，用于放置篮球和作为安装其余结构组件的连接中转基础。

清洗斗：Q235材质的上方开口的下方收缩的矩形空心盒体，用于安装清洗水管等清洗结构的组件。

圆盘清洁布：带有涤纶布材质清洁条的不锈钢材质的圆盘，用于旋转清洁篮球。

清洗水管、连接水管：PVC材质的圆柱形空心管，用于通过清洁水。

凹字型板：Q235材质的横截面为凹字型的板块，用于通过篮球。

门型板：Q235材质的门字形板块，用于限制篮球的上下位置

安装盒：Q235材质的圆柱形空心盒体，用于安装万向轮等移动机构的组件。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：如图1-3，承载盒2安装于固定架1上，承载盒2呈空腔结构，承载盒2下壁面为漏斗状结构，且其上开设有若干结构相同的滤孔，如图1所示，承载盒2下壁面开设有出球口，插板4插装于出球口内，插板4下壁面上具有一对结构相同的圆环，拉把3活动安装于一对圆环内，通过拉动拉把3带动插板4运动，承载盒2内且位于插孔两侧开设有一对结构相同的滑槽，插板4两侧具有一对结构相同的限位滑块，且分别位于一对滑槽内，滑槽内两端分别具有一对限位块，限位块用于限制限位滑块，避免插拔过程中把插板4拉出滑槽，使用时从承载盒2上壁面开口处将篮球直接放入，承载盒2上壁面开口比下部口径大，方便人员将球放入，即使在很远的距离也可以轻松将球放入，不同于现阶段的投篮练习设备，需要多人配合才能实现篮球的循环；如图4、6与7，一对支撑板20安装于一对导套13前壁面上，前止板安装于一对支撑板20前端，底杆21安装于前止板一侧壁面上，且位于一对支撑板20下方，连接网套22安装于承载盒2下壁面上，且位于出球口下方，拉开插板4，球从承载盒2中落下，掉入凹字形板上，凹字型板23安装于一对支撑板20相对壁面之间，且与底杆21连接，一对长蜗杆24安装于凹字型板23相对壁面之间，若干对转轴25活动安装于凹字型板23内两侧，若干对蜗轮26套装于若干对转轴25上，且分别与一对长蜗杆24啮合，若干对转轴25上均具有若干结构相同的拨动杆，通过第二驱动机27带动长蜗杆24转动，并且通过蜗轮26传动，带动转轴25转动，进而带动其上的拨动杆旋转，拨动杆交错布置，使得其能推动皮球向前运动，当多人练习时，其可以快速推动皮球向前，推动其行进到底杆21上，并且依照先后顺序由两侧的支撑板20限制，进行排序，避免出现人等球的情况，可同时供多人练习；压力传感器安装于前止板上，一对第二弹簧28安装于前止板上，且位于压力传感器两侧，压板29安装于一对第二弹簧28上，门型板30安装于一对支撑板20上，当单人练习时，为了避免出现皮球出球过多的情况，由于单人投篮速度较慢，皮球会紧密排列，最前端的皮球挤压压板29，压板29挤压第二弹簧28，第二弹簧28形变到一定程度，会给压力传感器施加压力，进而触发压力传感器的阈值，使其发送电信号给控制器，控制器发送电信号给驱动器，驱动器控制第二驱动机27停止转动，插入插板4，进而皮球会停止掉落，通过以上装置配合满足不同人数的投篮训练，同时实现篮球的自动排序，方便使用者单次拿起一个皮球，使投篮训练更加轻松；如图4、6或7，为了适应不同高度和臂展的人的投篮习惯，通过一对导柱12安装于固定架1前壁面上，一对导套13套装于一对导柱12上，开设有若干结构相同的安装槽，一对齿条14安装于固定架1前壁面上，且位于一对导柱12两侧，一对伺服电机15嵌装于一对导套13的相背壁面上，一对齿轮17安装于一对伺服电机15驱动端上，且分别与一对齿条14啮合，连接杆16连接于一对导套13相对壁面之间，通过驱动器控制伺服电机15转动，进而带动其上的齿轮17转动，齿轮17转动与齿条14啮合，进而带动滑套在滑轨上升降，将支撑板20以及凹字形板和其上部件整体提升或者下降，适应不同人的投篮习惯；一对伸缩杆18安装于固定架1上，且其伸缩端连接于一对导套13下端上，一对第一弹簧19套装于一对伸缩杆18上，且其两端分别连接于一对滑块下壁面与固定架1之间，导套13的升降，带动伸缩杆18伸缩端伸出或者收回，同时带动第一弹簧19在一定的范围内伸缩或者回收，提供给上部设备一定的支撑力，避免出现导套13滑落的现象；如图1-3、4或9，当投篮训练完成后，需要对篮球进行回收清洗，承载盒2一侧壁面上开设有通过孔，通过孔直径大于篮球直径，清洗斗5安装于承载盒2外侧壁面上，且位于通过孔外侧，清洗斗5下方同样收缩为漏斗形，通过管道连接通过孔，一对圆盘清洁布6安装于清洗斗5内两侧壁面上，一对第一驱动机7安装于清洗斗5外两侧壁面上，且其驱动端与一对圆盘清洁布6连接，一对第一驱动机7的旋转方向相反，使得，两个圆盘清洁布6的旋转方向相反，有效的擦拭篮球的表面，一对清洗水管8安装于清洗斗5相对壁面之间，若干对清洗喷嘴11倾斜安装于一对清洗水管8上，一对连接水管9连接于一对清洗水管8两端，一对其中一个连接水管9上开设有安装孔，接口10嵌装于安装孔内，清洗时，通过将外部水管连接到接口10上，通过其上的清洗喷嘴11喷水对篮球进行清洗，圆盘清洁布6的间距略小于篮球直径，且通过其上的软布对清洗后的篮球进行擦拭，祛除其表面污垢，同时由于重力和圆盘清洁布6向下的力的作用，使得篮球通过管道进入承载盒2内，并且通过下壁的滤孔使得未擦拭干净的水分充分沥干，如图1-3所示，承载盒2相对壁面上安装有一对风机40，承载盒2下壁面下方设有集流板41，如图1或10，集流板41呈V字形结构，且前高后低，且两侧具有卷边，固定架1上安装有与之匹配的V型槽板，在投篮练习时向后方拉动集流板41，将集流板41从V型槽板上取下，当回收时，将集流板41插入V型槽板，通过集流板41将沥出的水分排到固定架1外，避免弄湿下部结构，风机40用于增加内部通风面积，烘干篮球，通过风干，使篮球入库前充分干燥；固定架1下壁面安装有若干支脚36，若干支脚36上均安装有橡胶垫37：该支脚36用于将固定架1抬离地面，避免装置受地面湿气影响，如图1或5，两对安装盒31安装于固定架1下壁面上，两对液压杆32安装于两对安装盒31内上壁面上，通过电磁阀控制液压杆32开启和关断，控制液压杆32伸缩端伸出，两对插杆33连接于两对液压杆32伸缩端上，两对下壁板34安装于两对安装盒31内，两对下壁板34上均开设有两对结构相同的插孔，两对插杆33插装于两对插孔内，通过液压杆32伸缩带动插杆33在插孔内上升或者下降，进而带动其下的两对万向轮35上升或者下降，当其下降时，通过四角的万向轮35共同伸出，将设备抬离地面，通过固定架1上安装有一对扶手38，扶手38末端向两侧延伸，扶手38末端安装有一对橡胶握把39：该扶手38用于推动固定架1，通过握住橡胶握把39推动固定架1运动，进而带动整个装置运动，方便其入库的同时，可以做到在不同的位置进行投篮训练，一对支撑板20、门型板30以及凹字型板23上均包裹有橡胶层：该橡胶层用于避免球体表面被划伤。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮球训练用内置升降排列存储设备，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)内安装有回收清洗储存机构，所述固定架(1)前壁面上安装有高度调节机构，所述清洗回收储存机构与高度调节机构之间连接有排列输送机构，所述固定架(1)外侧壁面上安装有移动机构；

所述清洗储存机构，其包括：存储结构以及清洗结构；

所述存储结构，其包括：承载盒(2)、拉把(3)以及插板(4)；

所述承载盒(2)安装于固定架(1)上，所述承载盒(2)呈空腔结构，所述承载盒(2)下壁面为漏斗状结构，且其上开设有若干结构相同的滤孔，所述承载盒(2)下壁面开设有出球口，所述插板(4)插装于出球口内，所述插板(4)下壁面上具有一对结构相同的圆环，所述拉把(3)活动安装于一对所述圆环内，所述承载盒(2)内且位于出球口两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述插板(4)两侧具有一对结构相同的限位导套(13)，且分别位于一对所述滑槽内；

所述清洗结构，其包括：清洗斗(5)、一对结构相同的圆盘清洁布(6)、一对结构相同的第一驱动机(7)、一对结构相同的清洗水管(8)、若干对结构相同的清洗喷嘴(11)、一对结构相同的连接水管(9)以及接口(10)；

所述承载盒(2)一侧壁面上开设有通过孔，所述通过孔直径大于篮球直径，所述清洗斗(5)安装于承载盒(2)外侧壁面上，且位于通过孔外侧，一对所述圆盘清洁布(6)安装于清洗斗(5)内两侧壁面上，一对所述第一驱动机(7)安装于清洗斗(5)外两侧壁面上，且其驱动端与一对所述圆盘清洁布(6)连接，一对所述清洗水管(8)安装于清洗斗(5)相对壁面之间，若干对所述清洗喷嘴(11)倾斜安装于一对所述清洗水管(8)上，一对所述连接水管(9)连接于一对所述清洗水管(8)两端，一对其中一个所述连接水管(9)上开设有安装孔，所述接口(10)嵌装于安装孔内；

所述高度调节机构，其包括：高度调节结构以及支撑结构；

所述高度调节结构，其包括：一对结构相同的导柱(12)、一对结构相同的导套(13)、一对结构相同的齿条(14)、一对结构相同的齿轮(17)、一对结构相同的伺服电机(15)以及连接杆(16)；

一对所述导柱(12)安装于固定架(1)前壁面上，一对所述导套(13)套装于一对所述导柱(12)上，开设有若干结构相同的安装槽，一对所述齿条(14)安装于固定架(1)前壁面上，且位于一对所述导柱(12)两侧，一对所述伺服电机(15)嵌装于一对所述导套(13)的相背壁面上，一对所述齿轮(17)安装于一对所述伺服电机(15)驱动端上，且分别与一对所述齿条(14)啮合，所述连接杆(16)连接于一对所述导套(13)相对壁面之间；

所述支撑结构，其包括：一对结构相同的伸缩杆(18)以及一对结构相同的第一弹簧(19)；

一对所述伸缩杆(18)安装于固定架(1)上，且其伸缩端连接于一对所述导套(13)下壁面上，一对所述第一弹簧(19)套装于一对所述伸缩杆(18)上，且其两端分别连接于一对所述导套(13)下壁面与固定架(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述排列输送机构，其包括：送球排列结构以及制动感应结构。

3.根据权利要求2所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述送球排列结构，其包括：一对结构相同的支撑板(20)、前止板、底杆(21)、连接网套(22)、凹字型板(23)、一对结构相同的长蜗杆(24)、若干对结构相同的转轴(25)、若干对结构相同的蜗轮(26)以及一对结构相同的第二驱动机(27)；

一对所述支撑板(20)安装于一对所述导套(13)前壁面上，所述前止板安装于一对所述支撑板(20)前端，所述底杆(21)安装于前止板一侧壁面上，且位于一对所述支撑板(20)下方，所述连接网套(22)安装于承载盒(2)下壁面上，且位于插孔下方，所述凹字型板(23)安装于一对所述支撑板(20)相对壁面之间，且与底杆(21)连接，一对所述长蜗杆(24)安装于凹字型板(23)相对壁面之间，若干对所述转轴(25)活动安装于凹字型板(23)内两侧，若干对所述蜗轮(26)套装于若干对所述转轴(25)上，且分别与一对所述长蜗杆(24)啮合，若干对所述转轴(25)上均具有若干结构相同的拨动杆，一对所述第二驱动机(27)安装于凹字形板一侧壁面上，且通过锥形齿轮(17)分别与一对所述长蜗杆(24)联动。

4.根据权利要求2所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述制动感应结构，其包括：压力传感器(42)、一对结构相同的第二弹簧(28)、压板(29)以及门型板(30)；

所述压力传感器(42)安装于前止板上，一对所述第二弹簧(28)安装于前止板上，且位于压力传感器(42)两侧，所述压板(29)安装于一对所述第二弹簧(28)上，所述门型板(30)安装于一对所述支撑板(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：两对结构相同的安装盒(31)、两对结构相同的液压杆(32)、两对结构相同的插杆(33)、两对结构相同的下壁板(34)以及两对结构相同的万向轮(35)；

两对所述安装盒(31)安装于固定架(1)下壁面上，两对所述液压杆(32)安装于两对所述安装盒(31)内上壁面上，两对所述插杆(33)连接于两对所述液压杆(32)伸缩端上，两对所述下壁板(34)安装于两对所述安装盒(31)内，两对所述下壁板(34)上均开设有两对结构相同的插孔，两对所述插杆(33)插装于两对所述插孔内，两对所述万向轮(35)安装于两对所述插杆(33)下端。

6.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述固定架(1)下壁面安装有若干支脚(36)，若干支脚(36)上均安装有橡胶垫(37)：该支脚(36)用于将固定架(1)抬离地面。

7.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述固定架(1)上安装有一对扶手(38)，扶手(38)末端向两侧延伸，扶手(38)末端安装有一对橡胶握把(39)：该扶手(38)用于推动固定架(1)。

8.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，一对所述支撑板(20)、门型板(30)以及凹字型板(23)上均包裹有橡胶层：该橡胶层用于避免球体表面被划伤。

9.根据权利要求1所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述承载盒(2)相对壁面上安装有一对风机(40)，承载盒(2)下壁面下方设有集流板(41)：所述风机(40)用于增加内部通风面积，烘干篮球。

10.根据权利要求9所述的一种篮球训练用内置升降排列存储设备，其特征在于，所述集流板(41)呈V字形结构，且前高后低，且两侧具有卷边，固定架(1)上安装有与之匹配的V型槽板。