CN109227903A - 一种八工位全自动上釉流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种八工位全自动上釉流水线，属于陶瓷上釉技术领域，解决了现有的人工上釉程序显得不协调、浪费釉水、耗工量大、工作效率低的问题，其技术要点是：整条流水线共分三大部分，第一部分为：前端四工位，第二部分为：翻转工位，第三部分为：后端四工位，翻转工位为前端四工位与后端四工位的翻转180度前段与后段衔接的工序，自动完成了水杯全自动上釉的九道工序，此套自动一种八工位全自动上釉流水线相当于节省了27个人工，且每个机械手的工作速度是人工的2备，以1个人操作八工位全自动上釉流水线来和人工做比较，此计算相当于56个人工同时在工作，在陶瓷器械技术领域是创新应用，是功能结构的颠覆式的发明创造。

Description

一种八工位全自动上釉流水线
技术领域
本发明涉及一种上釉装置，属于陶瓷上釉技术领域，具体是涉及八工位全自动上釉流水线。
背景技术
现有技术，陶瓷产品上内釉，采用手工上釉，手工上釉包括手工浸釉和手工喷釉两种方式。其中，手工浸釉是将陶瓷坯件浸入釉池，经过一段时间后将陶瓷坯件吊起，但是这种方式上釉厚度大，瓷坯件吊起后釉料会下坠，造成上下部釉料厚薄不均匀，釉色不均匀，而且釉料耗用量大，生产效率低；而手工喷釉则是由工人手持喷釉枪进行喷釉，但是这种方式因为手持喷枪具有不稳定性，难以控制各件陶瓷坯件总体喷釉时间，也难以控制每件陶瓷坯件各个部位喷釉时间均匀，难以确保各个部位喷釉均匀，同样存在釉层不均匀的质量问题。
脚踩式上釉机构，脚踩开关启动，釉池向上喷釉；上外釉时，人手工将产品平放按入釉池，上釉完成后，取出，用海绵擦浆。上述方式完全采用人工操作，工作效率非常低，对操作人员的经验和常识有一定要求，人工成本高。
因此，存在以下技术缺陷：工作效率非常低，对操作人员的经验和常识有一定要求，人工成本高。因此，人工上釉程序显得不协调。另外，手工上釉的方式浪费釉水，耗工量大，人力成本高，生产速度慢，成品率低，产品质量上不来，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种八工位全自动上釉流水线，用机械动作精准完成自动上釉的整个工艺流程的各个动作，完全解决上述问题，以此降低劳动强度，省时省力提高工作效率，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种八工位全自动上釉流水线，整条流水线共分三大部分，第一部分为：前端四工位，第二部分为：翻转工位，第三部分为：后端四工位；前端四工位包括Ⅰ放入水杯工位、Ⅱ水杯自动清洗工位、Ⅲ自动拨水剂工位、Ⅳ自动上釉工位；后端四工位包括V自动抓取工位、VI自动蘸釉工位、VII自动修底部工位、VIII自动输出成品工位；翻转工位为前端四工位与后端四工位的翻转180度前段与后段衔接的工序。
作为本发明进一步的方案，所述Ⅰ放入水杯工位在旋转盘上设置了四套自动机械手臂组件，固定在旋转盘上，自动机械手臂组件与升降系统的升降气缸连接。
作为本发明进一步的方案，所述自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件，Ⅱ水杯自动清洗工位上设置了三条喷水管。
作为本发明进一步的方案，所述Ⅲ自动拨水剂工位上设置了吸饱拨水剂的海绵，Ⅳ自动上釉工位上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置对准水杯的杯口处，翻转工位上设有机械手，翻转工位设置了伺服电机。
作为本发明进一步的方案，所述VI自动蘸釉工位内部设置有釉水槽，釉水槽内部设有适量的釉水。
作为本发明进一步的方案，所述VII自动修底部工位的修杯底输送机设置了皮带，皮带的运行与V自动抓取工位的三只水杯的杯底摩擦。
作为本发明进一步的方案，所述VIII自动输出成品工位设有出料输送机。
一种八工位全自动上釉流水线的上釉方法，包括以下步骤：
第一工序，Ⅰ放入水杯工位：此设备在旋转盘上设置了四套自动机械手臂组件，固定在旋转盘上，当三个水杯放置在Ⅰ放入水杯工位的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，此时升降系统的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件一起上升到指定的高度时，此时旋转系统开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯工序Ⅱ水杯自动清洗工位；
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位：自动清洗水杯的工序，自动机械手臂组件在升降系统的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯一起转动，清洗完成后自动机械手臂组件中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统开始上升到指定的高度，后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位是自动蘸取拨水剂工序；
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位：自动蘸取拨水剂的工序，自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯的杯口处，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯一起转动，蘸取拨水剂，蘸取拨水剂完成后自动机械手臂组件上的同步电机驱动组件停止转动，升降系统开始上升到指定的高度，后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动上釉工位；
第四工序，Ⅳ自动上釉工位：是自动在水杯内部喷釉水的工序：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动上釉工位上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯一起转动，自动喷釉水，自动喷釉完成后自动机械手臂组件中的同步电机驱动组件停止转动，自动机械手臂组件中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯，此时升降系统开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作；此时进入前端四工位与后端四工位的翻转180度前段与后段衔接工序翻转工位；
翻转工位的机械手在侧面两端的气压作用下夹紧水杯，翻转工位设置了伺服电机转动使得翻转工位夹紧水杯翻转180度使水杯由杯子底部朝上位置翻转成水杯的杯口朝上平稳的放在了送料输送机上后，在翻转工位的机械手在侧面两端的反向气压作用下松开水杯后翻转回初始状态，此时三只水杯经送料输送机的输送抵达，后端四工位的V自动抓取工位；
第五工序，V自动抓取工位：此设备在旋转盘上设置了四套自动机械手臂组件，固定在旋转盘上，当三个水杯经送料输送机的输送抵达V自动抓取工位的指定位置时，杯口朝上，自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的底部，此时升降系统的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件一起上升到指定的高度时，此时旋转系统开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起转动90度，此时进入第六工序个自动给三只水杯蘸取釉水的工序VI自动蘸釉工位；
第六工序，VI自动蘸釉工位：自动机械手臂组件在升降系统的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，VI自动蘸釉工位内部设置有釉水槽，釉水槽内部设有适量的釉水，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯一起转动，蘸取完釉水后，自动机械手臂组件中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统开始上升到指定的高度，后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，VII自动修底部工位，是自动修整杯子底部修平修整多余的釉水的工序；
第七工序，VII自动修底部工位：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，刚好触碰到VII自动修底部工位中的修杯底输送机，修杯底输送机设置皮带，皮带的运行与抓取的三只水杯的杯底摩擦修整完成后升降系统开始上升到指定的高度，后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，VIII自动输出成品工位，是自动把三只水杯平稳的放在出料输送机把成品输出的工序；
第八工序，VIII自动输出成品工位：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘，旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，刚好抵达出料输送机的输送带上，自动机械手臂组件中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯，此时升降系统开始上升到指定的高度，出料输送机把水杯成功的输送出来。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的八工位全自动上釉流水线，自动完成了水杯从Ⅰ放入水杯工位、Ⅱ水杯自动清洗工位、Ⅲ自动拨水剂工位、Ⅳ自动上釉工位、翻转工位、V自动抓取工位、VI自动蘸釉工位、VII自动修底部工位到VIII自动输出成品工位的全自动上釉的九道工序，此套自动一种八工位全自动上釉流水线相当于节省了27个人工，且每个机械手的工作速度是人工的2备，以1个人操作八工位全自动上釉流水线来和人工做比较，此计算相当于56个人工同时在工作，是功能结构的颠覆式的发明创造，现有的人工上釉程序显得不协调、浪费釉水、耗工量大、工作效率低的问题。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为八工位全自动上釉流水线的结构示意图。
图2为八工位全自动上釉流水线的主视图。
图3为八工位全自动上釉流水线中送料输送机的主视图。
图4为八工位全自动上釉流水线中前端四工位的结构示意图。
图5为八工位全自动上釉流水线中后端四工位的结构示意图。
图6为八工位全自动上釉流水线中翻转工位的结构示意图。
图7为八工位全自动上釉流水线中自动机械手臂组件的侧视图。
图8为八工位全自动上釉流水线中自动机械手臂组件的主视图。
附图标记：1-前端四工位、2-翻转工位、3-后端四工位、4-送料输送机、5-修杯底输送机、6-出料输送机、11-Ⅰ放入水杯工位、12-Ⅱ水杯自动清洗工位、13-Ⅲ自动拨水剂工位、14-Ⅳ自动上釉工位、15-V自动抓取工位、16-VI自动蘸釉工位、17-VII自动修底部工位、18-VIII自动输出成品工位、25-自动机械手臂组件、26-旋转盘、27-旋转系统、28-升降系统、29-设备主架构、30-水杯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-8所示，一种八工位全自动上釉流水线，提供一种陶瓷智能上釉的全部工序一步一步的自动完成，整条流水线共分三大部分，第一部分为：前端四工位1，第二部分为：翻转工位2，第三部分为：后端四工位3。
如图3所示，翻转工位2把水杯30由图2所示位置（杯子底部朝上）翻转成图3所示水杯30的杯口朝上，其中，前端四工位1包括Ⅰ放入水杯工位11、Ⅱ水杯自动清洗工位12、Ⅲ自动拨水剂工位13、Ⅳ自动上釉工位14，由翻转工位2把杯子翻转180度由原来的杯子底部朝上翻转成图3所示水杯30的杯口朝上自动放在送料输送机4上，而与后端四工位3相衔接流水线，后端四工位3包括V自动抓取工位15、VI自动蘸釉工位16、VII自动修底部工位17、VIII自动输出成品工位18。
本发明八工位全自动上釉流水线上釉的具体的细节工艺流程及工作原理如下：
第一工序，Ⅰ放入水杯工位11：此设备在旋转盘26上设置了四套自动机械手臂组件25，固定在旋转盘26上，当三个水杯放置在Ⅰ放入水杯工位11的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件25中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，详见图1，此时升降系统28的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起上升到指定的高度时，此时旋转系统27开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯30工序Ⅱ水杯自动清洗工位12。
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位12：自动清洗水杯30的工序，自动机械手臂组件25在升降系统28的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位12上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯30，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯30一起转动，实现了清洗无死角，清洗完成后自动机械手臂组件25中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统28开始上升到指定的高度，后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位13是自动蘸取拨水剂工序；
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位13：自动蘸取拨水剂的工序，自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位13上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯30的杯口处，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯30一起转动，实现了蘸取拨水剂无死角，蘸取拨水剂完成后自动机械手臂组件25上的同步电机驱动组件停止转动，升降系统28开始上升到指定的高度，后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动上釉工位14，是自动在水杯30内部喷釉水的工序；
第四工序，Ⅳ自动上釉工位14：是自动在水杯30内部喷釉水的工序：自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动上釉工位14上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯30的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯30一起转动，实现了自动喷釉水无死角，自动喷釉完成后自动机械手臂组件25中的同步电机驱动组件停止转动，自动机械手臂组件25中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯30，此时升降系统28开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作。此时进入前端四工位1与后端四工位3的翻转180度前段与后段衔接工序翻转工位2。
前端四工位1与后端四工位3的翻转180度前段与后段衔接工序，翻转工位2：如图2中的翻转工位2的机械手在侧面两端的气压作用下夹紧水杯30，如图3所示翻转工位2设置了伺服电机转动使得翻转工位2夹紧水杯30翻转180度使水杯30由图2所示位置（杯子底部朝上）翻转成图3所示水杯30的杯口朝上平稳的放在了送料输送机4上后在翻转工位2的机械手在侧面两端的反向气压作用下松开水杯30后翻转回初始状态，此时三只水杯30经送料输送机4的输送抵达，后端四工位3的V自动抓取工位；
第五工序，V自动抓取工位：此设备在旋转盘26上设置了四套自动机械手臂组件25，固定在旋转盘26上，当三个水杯30经送料输送机4的输送抵达V自动抓取工位的指定位置时，杯口朝上，自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件25中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的底部，详见图2，此时升降系统28的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起上升到指定的高度时，此时旋转系统27开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起转动90度，此时进入第六工序个自动给三只水杯30蘸取釉水的工序VI自动蘸釉工位16。
第六工序，VI自动蘸釉工位16：自动给三只水杯30外表面上釉的工序，自动机械手臂组件25在升降系统28的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，VI自动蘸釉工位16内部设置有釉水槽，釉水槽内部设有适量的釉水，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯30一起转动，实现了蘸取完釉水后，自动机械手臂组件25中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统28开始上升到指定的高度，后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，VII自动修底部工位17，是自动修整杯子底部修平修整多余的釉水的工序。
第七工序，VII自动修底部工位17：是自动修整杯子底部修平修整多余的釉水的工序。自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，刚好触碰到VII自动修底部工位17中的修杯底输送机5，修杯底输送机5设置皮带，皮带的运行与抓取的三只水杯30的杯底摩擦修整完成后升降系统28开始上升到指定的高度，后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，VIII自动输出成品工位18，是自动把三只水杯30平稳的放在出料输送机6把成品输出的工序。
第八工序，VIII自动输出成品工位18：是自动把三只水杯30平稳的放在出料输送机6把成品输出的工序：自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，刚好抵达出料输送机6的输送带上，自动机械手臂组件25中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯30，此时升降系统28开始上升到指定的高度，出料输送机6把水杯30成功的输送出来，直至此时已经自动完成了水杯的从Ⅰ放入水杯工位11、Ⅱ水杯自动清洗工位12、Ⅲ自动拨水剂工位13、Ⅳ自动上釉工位14、翻转工位2、V自动抓取工位15、VI自动蘸釉工位16、VII自动修底部工位17、VIII自动输出成品工位18共九道工序，此套自动一种八工位全自动上釉流水线相当于节省了27个人工，是功能结构的颠覆式的发明创造。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种八工位全自动上釉流水线，整条流水线共分三大部分，其特征在于，第一部分为：前端四工位(1)，第二部分为：翻转工位(2)，第三部分为：后端四工位(3)；前端四工位(1)包括Ⅰ放入水杯工位(11)、Ⅱ水杯自动清洗工位(12)、Ⅲ自动拨水剂工位(13)、Ⅳ自动上釉工位(14)；后端四工位(3)包括V自动抓取工位(15)、VI自动蘸釉工位(16)、VII自动修底部工位(17)、VIII自动输出成品工位(18)；翻转工位(2)为前端四工位(1)与后端四工位(3)的翻转180度前段与后段衔接的工序。
2.根据权利要求1所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，所述Ⅰ放入水杯工位(11)在旋转盘(26)上设置了四套自动机械手臂组件(25)，固定在旋转盘(26)上，自动机械手臂组件(25)与升降系统(28)的升降气缸连接。
3.根据权利要求2所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，所述自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件，Ⅱ水杯自动清洗工位(12)上设置了三条喷水管。
4.根据权利要求3所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，所述Ⅲ自动拨水剂工位(13)上设置了吸饱拨水剂的海绵，Ⅳ自动上釉工位(14)上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置对准水杯(30)的杯口处，翻转工位(2)上设有机械手，翻转工位(2)设置了伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，所述VI自动蘸釉工位(16)内部设置有釉水槽，釉水槽内部设有适量的釉水。
6.根据权利要求5所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，VII自动修底部工位(17)的修杯底输送机(5)设置了皮带，皮带的运行与V自动抓取工位(15)的三只水杯(30)的杯底摩擦。
7.根据权利要求6所述的一种八工位全自动上釉流水线，其特征在于，VIII自动输出成品工位(18)设有出料输送机(6)。
8.一种如权利要求7所述的八工位全自动上釉流水线的上釉方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一工序，Ⅰ放入水杯工位(11)：此设备在旋转盘(26)上设置了四套自动机械手臂组件(25)，固定在旋转盘(26)上，当三个水杯(30)放置在Ⅰ放入水杯工位(11)的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件(25)中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，此时升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起上升到指定的高度时，此时旋转系统(27)开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯(30)工序Ⅱ水杯自动清洗工位(12)；
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位(12)：自动清洗水杯(30)的工序，自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位(12)上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯(30)，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯(30)一起转动，清洗完成后自动机械手臂组件(25)中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统(28)开始上升到指定的高度，后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位(13)是自动蘸取拨水剂工序；
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位(13)：自动蘸取拨水剂的工序，自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位(13)上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯(30)的杯口处，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯(30)一起转动，蘸取拨水剂，蘸取拨水剂完成后自动机械手臂组件(25)上的同步电机驱动组件停止转动，升降系统(28)开始上升到指定的高度，后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动上釉工位(14)；
第四工序，Ⅳ自动上釉工位(14)：是自动在水杯(30)内部喷釉水的工序：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动上釉工位(14)上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯(30)的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件开始转动带动三只水杯(30)一起转动，自动喷釉水，自动喷釉完成后自动机械手臂组件(25)中的同步电机驱动组件停止转动，自动机械手臂组件(25)中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯(30)，此时升降系统(28)开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作；此时进入前端四工位(1)与后端四工位(3)的翻转180度前段与后段衔接工序翻转工位(2)；
翻转工位(2)的机械手在侧面两端的气压作用下夹紧水杯(30)，翻转工位(2)设置了伺服电机转动使得翻转工位(2)夹紧水杯(30)翻转180度使水杯(30)由杯子底部朝上位置翻转成水杯(30)的杯口朝上平稳的放在了送料输送机(4)上后，在翻转工位(2)的机械手在侧面两端的反向气压作用下松开水杯(30)后翻转回初始状态，此时三只水杯(30)经送料输送机(4)的输送抵达，后端四工位(3)的V自动抓取工位(15)；
第五工序，V自动抓取工位(15)：此设备在旋转盘(26)上设置了四套自动机械手臂组件(25)，固定在旋转盘(26)上，当三个水杯(30)经送料输送机(4)的输送抵达V自动抓取工位的指定位置时，杯口朝上，自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件(25)中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的底部，此时升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起上升到指定的高度时，此时旋转系统(27)开始工作，开始旋转轴自动旋转90度，一起带动自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起转动90度，此时进入第六工序个自动给三只水杯(30)蘸取釉水的工序VI自动蘸釉工位(16)；
第六工序，VI自动蘸釉工位(16)：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，VI自动蘸釉工位(16)内部设置有釉水槽，釉水槽内部设有适量的釉水，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件开始转动带动，真空吸盘吸牢的三只水杯(30)一起转动，蘸取完釉水后，自动机械手臂组件(25)中的同步电机驱动组件停止转动，升降系统(28)开始上升到指定的高度，后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，VII自动修底部工位(17)，是自动修整杯子底部修平修整多余的釉水的工序；
第七工序，VII自动修底部工位(17)：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，刚好触碰到VII自动修底部工位(17)中的修杯底输送机(5)，修杯底输送机(5)设置皮带，皮带的运行与抓取的三只水杯(30)的杯底摩擦修整完成后升降系统(28)开始上升到指定的高度，后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，VIII自动输出成品工位(18)，是自动把三只水杯(30)平稳的放在出料输送机(6)把成品输出的工序；
第八工序，VIII自动输出成品工位(18)：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)，旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，刚好抵达出料输送机(6)的输送带上，自动机械手臂组件(25)中的真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯(30)，此时升降系统(28)开始上升到指定的高度，出料输送机(6)把水杯(30)成功的输送出来。
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