CN104178940A - 一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。本发明为缝纫机上料提供了智能化的解决方案，通过拿取布料装置实现了X、Y、Z三个方向的移动，实现了布料的自动拿取。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机，尤其涉及一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，属于缝纫机技术领域。
背景技术
现有的自动门襟锁眼机的布料拿取或多或少都需要人工操作，大体上具有两种类型：第一类是操作人员根据每件衣服锁眼长度或个数直接放进锁眼机压脚下进行自动缝制，一个锁眼并切眼口完成一个锁眼动作，通常一件衣服有多个锁眼，那么操作工就按每个锁眼距离依次放入锁眼机进行多个人工锁眼，此类工作需要较多操作工且劳动强度较大，第二类是操作人员把整件衣服或半成品按设好并放在带有吸风的放料板上，布料调整到合适位置，再通过气路部件吸住布料，送料机构将布料送至缝制范围内，通过布料压紧机构夹紧布料防止在缝制过程中布料走偏，由布料进给机构按照预先设定的锁眼间距和锁眼个数完成布料的缝制，缝制结束后由布料收回机构将布料堆放在固定的位置，每完成一件就要准备下一布料放在放料板适当位置，此类自动缝制锁眼己经解决了人员每个锁眼的操作，但还是每隔一件还需要人工放料，还没有完全解决劳动强度大的问题。
第二类自动门襟锁眼机虽然相比传统的门襟锁眼实现了自动化，但是在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，这就增加了劳动者的工作强度，而且机器的工作效率也不高，属于过程半自动化的工业缝纫机。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：自动门襟锁眼机在工作过程中，布料的拿取或多或少都需要人工操作，操作人员劳动强度仍然较大，工作效益低。
本发明采取以下技术方案：
一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板12，所述吸盘固定板12上方设有用于抓吸布料的吸盘和传感器15，抓吸动力由气泵系统提供。
进一步的，所述吸盘固定板12呈条状，并与所述水平导轨平行。
进一步的，拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。
进一步的，所述气泵系统设置在工作面板33的下方。
更进一步的，所述的吸盘固定板12上方设有传感器15，所述的传感器15与布料19接触时产生压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。从而准确对布料进行分层逐片拿取。
更进一步的，所述的传感器可以根据所放置的布料厚度、性质不同，调节传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28，控制布料吸盘13与布料19之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘13对布料19吸取力的大小，从而很好地实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。
更进一步的，所述转动调节机构包括K轴转动电机16，所述K轴转动电机16带动主、从减速同步带轮17、9转动，主、从减速同步带轮17、9带动转动轴10转动，转动轴10带动吸盘固定板12摆动。
一种上述的拿取布料装置的拿取布料方法，布料吸盘13根据传感器15的临界压力信号将堆放的布料分层逐片的吸起来，通过其自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移动到适合位置；在布料沿Z向向下移动过程中吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28中的气孔吹向布料，理顺布料；其中吹气管28的通气时间t小于等于布料下落时间T。
进一步的，所述吸盘固定板12上装设有传感器15，所述的传感器15将传感器15与布料接触时产生的压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。
进一步的，传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28安装在传感器15构成传感器组件，传感器组件安装在传感器外壳27内；根据所放置的布料厚度、性质不同，可以调节传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28，控制布料吸盘13与布料19之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘13对布料19吸取力的大小，从而很好地实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。
本发明为缝纫机取料提供了智能化的解决方案，根据传感器15的压力信号，通过拿取布料装置自身整体可以沿X轴移动，也可以沿Z轴上下移动，其下部设置的Y向线性模组和转动调节机构，使得吸盘固定板12同时实现了Y向前后移动，以及沿其转轴K轴的转动。本发明的有益效果在于：
1)自动取送布料，实现了工作过程的全自动化，降低了劳动者的工作强度，提高了机器的工作效率，为实现一人监控多台机器提供了可能；
2)布料吸盘吸布可靠、使用寿命持久；
3)压力传感器的压力临界值调整方便；
4)结构设计巧妙、优化，实用性强，具有广泛应用的市场前景。
附图说明
图1为拿取布料装置的左侧视图；
图2为拿取布料装置的右侧视图；
图3为拿取布料装置上吸取布料部分三维图；
图4传感器组件示意图；
图5为布料被送到指定位置的理想示意图。
图中：1、X向电机安装板2、Z向齿条3、Z向导轨4、Z向滑块5、X向滑块6、X向导轨7、X向齿条8、X向电机9、减速同步带轮(从)10、转动轴11、减速同步带12、吸盘固定板13、布料吸盘14、传感器安装件15、传感器16、K轴转动电机17、减速同步带轮(主)18、Y向电机19、布料20、模组直线导轨21、加强板22、连接板23、Z向电机24、Z向电机安装板25、X向齿轮26、Z向齿轮27、传感器外壳28、传感器调节螺母(a、b)29、传感器调节螺钉(a、b)30、工作面板
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
本实施例的主题为自动取送料门襟锁眼机的拿取布料装置，是通过传感器检测传感器15与布料19之间的压力信号自动分层逐片吸取布料，经过拿取布料装置自身的驱动系统将布料19送到指定的要求位置。
参见图1、2，将缝制压送装置的左右运动方向作为X轴方向(左右方向)、将拿取布料装置的上下运动方向定义为Z轴(上下方向)、将与X轴方向及Z轴方向两方向垂直的方向定义为Y轴方向(前后方向)。
如图4所示传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28连接在传感器15上，组成压力传感器组件，传感器调节螺钉29调节其伸出的长短，传感器调节螺母28锁紧传感器调节螺钉29在传感器15上的相对位置。压力传感器组件安装在传感器外壳27内。
如图3所示，吸盘固定板1上中间部位和一端个开有矩形孔，压力传感器组件和传感器外壳27通过这两个矩形孔分别安装在传感器安装件2上的中间和一端。
当拿取布料装置经自身驱动系统运动至布料19正上方后，竖直方向上的电机运转驱动拿取布料装置向下运动压向布料19。
所述的拿取布料装置向下运动压向布料的过程中，安装在传感器安装件上传感器组件中传感器调节螺钉29a、29b端面将首先与布料19接触。随着拿取布料装置继续向下运动，传感器15a、15b上的传感器调节螺钉29a、29b与布料19之间的接触压力继续增大。
所述传感器15a、15b的压力信号临界值大小相等，当传感器15a、15b上传感器调节螺钉29a、29b中有一个与布料19之间的接触压力达到临界值时，那么该传感器在这个临界信号的作用下，Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料，实现对布料19的分层逐片吸取。
当布料19被吸住后，拿取布料装置驱动系统控制Z向电机23按设定的位置与方向运转驱使Z向电机安装板24向Z轴正向运动，使布料19被升到安全高度。
所述布料19被升至安全高度后Z向电机23停止运转，Z向电机安装板24运动停止。
当Z向电机停止运转后，Y向电机18运转，经模组直线导轨20中的同步带传动驱使Y向移动构件向Y轴正向运动；同时X向电机8运转，经X向齿轮25与X向齿条7的啮合传动，再经X向滑块5与X向导轨6的导向作用，驱使X向移动构件向X轴正向移动。
所述的Y向移动构件与X向移动构件移动到预先设定的位置后Y向电机18和X向电机8停止运转。
Y向电机18和X向电机8运转停止后，Z向电机23运转，经Z向齿轮26与Z向齿条2的啮合传动，再经Z向滑块4与Z向导轨3的导向作用，驱使Z向移动构件向Z轴负向运动到指定的位置。
所述的Z向移动构件向下运动到一定的位置时，吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28中管臂的小气孔吹向布料，理顺布料19。配合布料吸盘13、Z向电机23共同作用将布料19送到预先设定的位置。假设布料19从Z向移动构件向下运动到一定的位置开始到布料19被送至面板上为时间T，吹气管28通气时间为t，那么t≤T，这样设定能够确保布料落下的稳定性，不受吹气的干扰，布料位置更加平整、准确。
至此完成了布料的分层逐片吸取以及送料的过程。
Claims (10)
1.一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，其特征在于：
包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；
拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板(12)，所述吸盘固定板(12)上方设有用于抓吸布料的吸盘以及传感器(15)，抓吸动力由气泵系统提供。
2.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：所述吸盘固定板(12)呈条状，并与所述水平导轨平行。
3.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。
4.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：所述气泵系统设置在工作面板(33)的下方。
5.如权利要求2所述的拿取布料装置，其特征在于：所述吸盘固定板(12)上方设有传感器(15)，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。
6.如权利要求2所述的拿取布料装置，其特征在于：所述转动调节机构包括K轴转动电机(16)，所述K轴转动电机(16)带动主、从减速同步带轮(17、9)转动，主、从减速同步带轮(17、9)带动转动轴(10)转动，转动轴(10)带动吸盘固定板(12)摆动。
7.一种权利要求6所述的拿取布料装置的拿取布料方法，其特征在于：
布料吸盘(13)根据传感器(15)与布料接触时产生的临界压力信号吸取布料(19)，同时这个临界压力信号控制拿取布料装置自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板(30)的上方，沿Z向向下移动到适合位置。在布料(19)沿Z向向下移动过程中，吹气管(28)在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管(28)中的气孔吹向布料，理顺布料；其中吹气管(28)的通气时间t小于等于布料下落时间T。
8.如权利要求7所述的拿取布料方法，其特征在于：
所述吸盘固定板(12)上装设有传感器(15)，所述的传感器(15)将传感器(15)与布料接触时产生的压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。
9.如权利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：
所述拿取布料装置包括X向电机(8)、X向齿轮(25)、X向齿条(7)、Y向电机(18)、模组直线导轨(20)、K轴转动电机(16)、同步主带轮(17)、减速同步带(11)、减速同步从带轮(9)、转动轴(10)；
Z向电机(23)在布料吸盘(13)接受的传感器(15)发出的临界压力信号后运转，经Z向齿轮26与Z向齿条(3)的啮合传动，使布料(19)在Z轴方向上移动到一定的高度。
10.如权利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：
传感器调节螺钉(29)、传感器调节螺母(28)安装在传感器(15)构成传感器组件，传感器组件安装在传感器外壳(27)内；根据所放置的布料厚度、性质不同，可以调节传感器调节螺钉(29)、传感器调节螺母(28)，控制布料吸盘(13)与布料(19)之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘(13)对布料(19)吸取力的大小，从而实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。
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