CN108998902A - 一种用于缝纫机的自动送料卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种用于缝纫机的自动送料卸料装置；在桁架上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架上的底板，在底板上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱，该立柱在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制；本发明可以同时对多台模板机进行模板的装卸，效率高，降低了使用成本。
Description
技术领域：
本发明属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种用于缝纫机的自动送料卸料装置。
背景技术：
模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。
为了改善上述现象，公开号为CN 105088553 A的发明申请文件公开了一种服装模板机的自动上下料机构；该自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。
上述文件虽然实现了自动上料与下料，但是，由于模板缝纫机的模板是具有不同规格、尺寸的，但是吸盘装置的尺寸是不可调的，在遇到大尺寸的模板时可能会出现吸附力不够的情况，在遇到小尺寸时，可能会出现吸盘位于模板之外，无法对木板进行吸附。那么就需要根据不同尺寸的模板，更换不同的吸盘装置，具有成本高、拆装不方便、通用性差、效率低等缺陷。
发明内容：
本发明的目的是提供一种通用性强、效率高的用于缝纫机的自动送料卸料装置。
本发明是这样实现的：
一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，包括有桁架，在桁架上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架上的底板，在底板上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱，该立柱在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述吸盘部件包括有安装座，在安装座上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第四驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘，第一支撑臂、第二支撑臂通过第五驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂、第二支撑臂上的吸盘之间的横向距离，所述第四驱动机构、第五驱动机构的动作由控制器控制。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述前吸盘组件的基板固设在安装座上，后吸盘组件的基板滑动设置在安装座上，后吸盘组件由第四驱动机构带动在安装座纵向往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述吸盘包括有安装杆，在安装杆的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴，在气嘴上设置有吸盘盘体。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第五驱动机构包括分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上的第一齿条，在两支撑臂之间的基板上设置有第一齿轮，第一齿轮由第一电机驱动，第一电机的正转与反转转动带动第一齿轮同时与两第一齿条啮合进而带动第一支撑臂和第二支撑臂反向或相向移动。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第四驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板上的第一同步带轮及设置在安装座上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一同步带轮或第二同步带轮由第二电机驱动转动，所述后吸盘组件的基板固设在第一同步带上，第二电机的正转或反转带动后吸盘组件在安装座上纵向往复移动。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述横梁包括间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的左端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的安装板连接，所述立柱穿设在安装板的立柱安装孔上，并与第一横梁和第二横梁内壁滑动连接。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱上的第二齿条及设置在安装板上的第三电机，第三电机的转轴上设置有第二齿轮，第三电机的正转与反转带动立柱在竖直方向往复移动。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第二驱动机构包括分别固定在横梁两端的第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述底板与第二同步带固定连接，第三同步带轮或第四同步带轮由第四电机驱动转动带动横梁横向往复移动。
在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第一驱动机构包括与设置在桁架两端的第五同步带轮与第六同步带轮，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过第三同步带传动连接，所述第五同步带轮由第五电机驱动转动，所述底板与第三同步带固定连接，第三同步带传动带动吸盘装置在桁架上纵向往复移动。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明前吸盘部件与后吸盘部件之间通过第一驱动机构驱动调节它们之间的前后距离，前吸盘部件与后吸盘部件上的吸盘组件通过第二驱动机构调节它们之间的左右距离，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好。
2、本发明可以同时对多台缝纫机进行模板的装卸，效率高，降低了使用成本。
附图说明：
图1是本发明的立体示意图。
图2是图1的A部放大示意图。
图3是图1的B部放大示意图。
图4是本发明的使用状态立体示意图。
图5是本发明的吸盘装置的示意图之一。
图6是本发明的吸盘装置的示意图之二。
图7是本发明的吸盘部件的正面朝上设置的立体示意图。
图8是本发明的吸盘部件的背面朝上设置的立体示意图。
图中：1、桁架；2、底板；3、立柱；4、安装座；5、第一支撑臂；6、第二支撑臂；7、连接板；8a、前吸盘组件的基板；8b、后吸盘组件的基板；9、安装杆；10、气嘴；11、吸盘盘体；12、垫块；13、第一齿条；14、第一齿轮；15、第一电机；16、第一滑块；17、第一同步带轮；18、第二同步带轮；19、第一同步带；20、第一同步带安装座；21、第二同步带安装座；22、螺钉；23、同步带拉块；24、第一横梁；25、第二横梁；26、安装板；27、竖板；28、第二导轨；29、第二滑块；30、第三滑块；31、第三导轨；32、第二齿条；33、第三电机；34、第五同步带轮；35、第六同步带轮；36、第三同步带；37、第五电机；38、第五导轨；39、缝纫机；40、模板；41、第二电机。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—8：
一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，包括有桁架1，在桁架1上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架1纵向往复移动。本实施例的吸盘装置设置有两个。
所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架1上的底板2，在底板2上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板2上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱3，该立柱3在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。
具体地，所述吸盘部件包括有安装座4，本实施例的安装座4为一框架结构。在安装座4上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第四驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂5、第二支撑臂6，第一支撑臂5的左端伸出基板的左侧之外、第二支撑臂6的右端伸出基板的右侧之外，当然，第一支撑臂5的左端、第二支撑臂6的右端也可以位于基板上方。在第一支撑臂5的左端、第二支撑臂6的右端设置有吸盘，第一支撑臂5、第二支撑臂6通过第五驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂5、第二支撑臂6上的吸盘之间的横向距离，所述第四驱动机构、第五驱动机构的动作由控制器控制。
本发明的立柱3与吸盘部件是通过倒U形的连接板7连接。所述立柱3的下端固设有倒U形的连接板7，连接板7的两侧板的下端分别与安装座4的左右两侧壁固连。连接板7的内顶与安装座4之间有一定的空间以便于其他零件的安装与动作。
具体地，本发明的前吸盘组件是固定在安装座4的。所述前吸盘组件的基板8a固设在安装座4上，后吸盘组件的基板8b滑动设置在安装座4上，后吸盘组件由第四驱动机构带动在安装座4纵向往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。
另外，本发明所述的吸盘包括有安装杆9，在安装杆9的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴10，在气嘴10上设置有吸盘盘体11。所述安装杆9通过垫块12连接在第一支撑臂5的左端或第二支撑臂6的右端。
进一步地，所述第五驱动机构包括分别设置在第一支撑臂5和第二支撑臂6上的第一齿条13，两第一齿条13的齿部相对设置。在两支撑臂5、6之间的基板上设置有第一齿轮14，第一齿轮14由第一电机15驱动，第一电机15的正转与反转转动带动第一齿轮14同时与两第一齿条13啮合进而带动第一支撑臂5和第二支撑臂6反向或相向移动。
当第一支撑臂5和第二支撑臂6反向移动时，设置在第一支撑臂5和第二支撑臂6上的吸盘之间的横向距离变大，当第一支撑臂5和第二支撑臂6相向移动时，当第一支撑臂5和第二支撑臂6上的吸盘之间的横向距离变小。
为了使第一齿轮14与第一齿条13传动平稳，在基板上设置有压轮，该压轮作用于第一齿条13的背面，使第一齿条13始终与第一齿轮14啮合传动。
本发明的第五驱动机构除了上述的齿轮齿条结构之外，还可以通过同步带机构、气缸传动机构、丝杆传动机构等进行替代。
本发明所述的在基板上滑动设置有第一支撑臂5、第二支撑臂6的结构如下：所述基板上设置有第一滑块16，第一支撑臂5、第二支撑臂6通过第一滑块16滑动设置在基板上。此时的第一支撑臂5、第二支撑臂6即为第一导轨。
进一步地，所述第四驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板8a上的第一同步带轮17及设置在安装座4上的第二同步带轮18，第一同步带轮17与第二同步带轮18之间通过第一同步带19传动连接，所述第一同步带轮17或第二同步带轮18由第二电机20驱动转动，所述后吸盘组件的基板8b固设在第一同步带19上，第二电机41的正转或反转带动后吸盘组件在安装座4上纵向往复移动。由于前吸盘组件的基板8a是固定设置的，本实施例将第二电机41固设在前吸盘组件的基板8a上用于驱动第一同步带19的动作。
具体地，所述第一同步带轮17通过第一同步带安装座20设置在前吸盘组件的基板8a上，第一同步带轮17的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座20上；所述第二同步带轮18通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座21上，第二同步带安装座21与安装座4固定连接。第二同步带安装座21还通过螺钉22与同步带拉块23连接，同步带拉块23固定在安装座4上。
本发明的第一同步带10通过压板与后吸盘组件的基板8b固定连接。另外，所述的第一同步带轮17的同步带轮轴上设置有从动伞齿轮，在第二电机20的转轴上设置有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动带动第一同步带轮17转动。
由于同步带在传动过程中可能会出现松弛的现象，因此，本发明可以设置张紧机构对同步带进行张紧。张紧机构可以采用张紧轮，也可以采用设置两个压板，调节两压板之间的距离来实现张紧。
与第五驱动机构一样，第四驱动机构也可以用别的驱动机构来代替，如气缸传动机构，后吸盘组件由气缸驱动在安装座4上纵向移动，或通过丝杆机构来带动气缸驱动在安装座4上的纵向移动等等。
另外，后吸盘组件的基板8b滑动设置在安装座4上的结构是，在安装座4上纵向设置有第二导轨28，在后吸盘组件的基板8b的底平面设置有第二滑块29，第二滑块滑动设置在第二导轨28上。
本发明所述的横梁包括间隔设置的第一横梁24和第二横梁25，所述第一横梁24和第二横梁25的左端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的安装板26连接，所述立柱3穿设在安装板26的立柱安装孔上，并与第一横梁24和第二横梁25内壁滑动连接。
在第一横梁24和第二横梁25内壁上分别设置有竖板27，在竖板27的内壁上设置有第三滑块30，在立柱3上相应的侧面上固设有第三导轨31，第三滑块30滑设在第三导轨31上。
进一步地，所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱3上的第二齿条32及设置在安装板26上的第三电机33，第三电机33的转轴上设置有第二齿轮，第三电机33的正转与反转带动立柱3在竖直方向往复移动。在第二齿条32的背面设置有压紧第二齿条32的压轮。
第三驱动机构也可以通过气缸传动机构、丝杆传动机构等进行替代。
进一步地，所述第二驱动机构包括分别固定在横梁两端的第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述底板2与第二同步带固定连接，第三同步带轮或第四同步带轮由第四电机驱动转动带动横梁横向往复移动。
第二驱动机构也可以采用齿轮齿条结构，如，在底板2上设置第四电机，在第一横梁24或第二横梁25的内壁上设置有第三齿条，电机上的第三齿轮与第三齿条啮合传动。
本发明的第一横梁24、第二横梁25的底部设置有第四导轨，在底板2的上平面设置有第四滑块，第四滑块滑设在第四导轨上使横梁滑动设置在底板2上。
进一步地，第一驱动机构包括与设置在桁架1两端的第五同步带轮34与第六同步带轮35，第五同步带轮34与第六同步带轮35之间通过第三同步带36传动连接，所述第五同步带轮34由第五电机37驱动转动，所述底板2与第三同步带36固定连接，底板2与第三同步带36固定连接，第三同步带36传动带动吸盘装置在桁架1上纵向往复移动。
在桁架1的上平面设置有第五导轨38，在底板2的底平面设置有第五滑块，第五滑块滑设在第五导轨38上。
本发明的第一驱动机构除了同步带传动机构也可以用链条传动等进行替代。
本发明的工作原理：
使用时，在本发明的左侧并排设置有多台缝纫机39。本实施例设置三台缝纫机39。
两个吸盘装置连接在第一驱动机构的第三同步带36上，可以设置其中一个为上料，另一个为卸料。由于每个模板40都进行编码，通过对模板40进行扫面便可获得相应的信息。控制器根据获得的信息控制第四驱动机构与第五驱动机构动作，将吸盘在横向与纵向的位置进行调节。由第三驱动机构驱动吸盘在竖直方向上的动作，使吸盘吸附在模板40的上表面，由第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别控制被吸附的模板40在竖直方向、横向、纵向上的位置，以方便进行装模板40或卸模板。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内外。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：包括有桁架(1)，在桁架(1)上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架(1)纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架(1)上的底板(2)，在底板(2)上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板(2)上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱(3)，该立柱(3)在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述吸盘部件包括有安装座(4)，在安装座(4)上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第四驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)，在第一支撑臂(5)的左端、第二支撑臂(6)的右端设置有吸盘，第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)通过第五驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)上的吸盘之间的横向距离，所述第四驱动机构、第五驱动机构的动作由控制器控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述前吸盘组件的基板(8a)固设在安装座(4)(1)上，后吸盘组件的基板(8b)滑动设置在安装座(4)(1)上，后吸盘组件由第四驱动机构带动在安装座(4)(1)纵向往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述吸盘包括有安装杆(9)，在安装杆(9)的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴(10)，在气嘴(10)上设置有吸盘盘体(11)。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述第五驱动机构包括分别设置在第一支撑臂(5)和第二支撑臂(6)上的第一齿条(13)，在两支撑臂(5、6)之间的基板上设置有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)由第一电机(15)驱动，第一电机(15)的正转与反转转动带动第一齿轮(14)同时与两第一齿条(13)啮合进而带动第一支撑臂(5)(3)和第二支撑臂(6)(4)反向或相向移动。
6.根据权利要求2或3所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板(8a)上的第一同步带轮(17)及设置在安装座(4)上的第二同步带轮(18)，第一同步带轮(17)与第二同步带轮(18)之间通过第一同步带(19)传动连接，所述第一同步带轮(17)或第二同步带轮(18)由第二电机(41)驱动转动，所述后吸盘组件的基板(8b)固设在第一同步带(19)上，第二电机(41)的正转或反转带动后吸盘组件在安装座(4)上纵向往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述横梁包括间隔设置的第一横梁(24)和第二横梁(25)，所述第一横梁(24)和第二横梁(25)的左端部的底平面之间通过带有立柱(3)安装孔的安装板(26)连接，所述立柱(3)穿设在安装板(26)的立柱(3)安装孔上，并与第一横梁(24)和第二横梁(25)内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱(3)上的第二齿条(32)及设置在安装板(26)上的第三电机(33)，第三电机(33)的转轴上设置有第二齿轮，第三电机(33)的正转与反转带动立柱(3)在竖直方向往复移动。
9.根据权利要求1或7所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括分别固定在横梁两端的第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述底板(2)与第二同步带固定连接，第三同步带轮或第四同步带轮由第四电机驱动转动带动横梁横向往复移动。
10.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：第一驱动机构包括与设置在桁架(1)两端的第五同步带轮(34)与第六同步带轮(35)，第五同步带轮(34)与第六同步带轮(35)之间通过第三同步带(36)传动连接，所述第五同步带轮(34)由第五电机(37)驱动转动，所述底板(2)与第三同步带(36)固定连接，第三同步带(36)传动带动吸盘装置在桁架(1)上纵向往复移动。
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