CN106012332A - 一种自动抓布装置 - Google Patents

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices

Abstract

本发明公开了一种自动抓布装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设有支撑板，所述支撑板远离支撑架的一侧设有第一滑块，所述支撑板通过第一滑块设有固定板，所述固定板上设有与第一滑块对应的第一滑轨，所述固定板远离第一滑轨的一侧设有第一驱动装置，所述第一滑块靠近第一滑轨的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接在固定板上，所述第一驱动装置的驱动端设有第二连接柱，所述第二连接柱贯穿固定板并向下延伸，所述第二连接柱远离固定板的一端设有固定框。本发明经过驱动装置和红外感应器的配合，使得整个装置实现自动取布和放布等操作，实现快速一体化，解放人力操作，为使用者节省了时间和人力，提高了抓布的效率。

Description

一种自动抓布装置
技术领域
本发明涉及抓布装置技术领域，尤其涉及一种自动抓布装置。
背景技术
布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格，缝纫机在缝合之前，需要将布料送到缝合部位，布料会出现一定程度的偏移，不方便缝合，需要时刻有人盯住，偏移时将布摆正，浪费时间和精力，并且大多的抓布机不能实现自动化操作，使得人力和物理损耗较大，并且大多的抓布机的抓取方式比较单一不牢固，导致抓捕效果不佳。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动抓布装置。
本发明提出的一种自动抓布装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设有支撑板，所述支撑板远离支撑架的一侧设有第一滑块，所述支撑板通过第一滑块设有固定板，所述固定板上设有与第一滑块对应的第一滑轨，所述固定板远离第一滑轨的一侧设有第一驱动装置，所述第一滑块靠近第一滑轨的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接在固定板上，所述第一驱动装置的驱动端设有第二连接柱，所述第二连接柱贯穿固定板并向下延伸，所述第二连接柱远离固定板的一端设有固定框，所述固定框靠近第二连接柱的一侧对称设有第二滑轨，所述第二滑轨相对的一侧设有抓布体，所述抓布体上设有与第二滑轨对应的第二滑块，所述抓布体远离第二滑块的一端设有若干个抓布针，所述抓布体的一侧设有第四驱动装置，每个所述抓布针贯穿抓布体向内延伸，且抓布针向抓布体内延伸的一端连接在第四驱动装置的驱动端，所述抓布体靠近抓布针的一端设有抓布孔，所述抓布孔内通过固定件安装有吸气吹气装置，所述固定框的下方设有限位体，所述限位体靠近固定框的一侧两端设有连接块，每个所述连接块远离限位体的一侧连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离连接块的一端连接在支撑板上，所述限位体的一侧设有限位槽，所述限位槽内设有传动带，所述限位槽的侧壁上通过回弹装置连接有抵压块，所述抵压块远离回弹装置的一侧与传动带相抵，两个所述支撑架之间设有布料放置槽，所述布料放置槽内底部设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设有布料放置板。
优选地，所述抓布孔上铺设有防护网。
优选地，所述第一滑块远离第三驱动装置的一端设有封板。
优选地，所述支撑架的底部设有防滑纹。
优选地，所述抓布针呈一字型排列于抓布体的一端，且抓布针的个数为4-8个。
优选地，所述支撑板和第一连接柱之间通过锁紧螺钉固定连接。
优选地，所述传动带的一端连接有传动装置。
优选地，所述固定杆框靠近传动带的一侧安装有红外传感器。
本发明中，使用者使用该装置时，可以将布料放置于布料放置板上，进而由于抓布机构内部为非常细的抓布针，抓布针并非垂直向下，而是有一定的倾斜角度，抓布针的数量较密集，可实现抓布针在机构内伸长或缩短，即可以抓取不同厚度的布，吸气吹气装置可实现吸气和吹气功能，在抓布针向下扎入单层布中的同时吸气吹气装置进行吸气，以达到助力抓布针有效抓取布片，当放布时抓布针自动复位并内部有隔板挡住布片，并有向下吹气，使得布片有效下落至精确的位置，该装置操作简单，经过驱动装置和红外感应器的配合，使得整个装置实现自动取布和放布等操作，实现快速一体化，解放人力操作，为使用者节省了时间和人力，提高了抓布的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动抓布装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动抓布装置的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动抓布装置的固定框结构示意图。
图中：1支撑架、2传动带、3限位体、4连接块、5第一连接柱、6支撑板、7第一滑块、8第一滑轨、9固定板、10第一驱动装置、11第二连接柱、12抓布体、13第二滑轨、14第二滑块、15固定框、16布料放置板、17第二驱动装置、18布料放置槽、19抵压块、20回弹装置、21第三驱动装置、22第四驱动装置、23抓布针、24抓布孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
一种自动抓布装置，包括支撑架1，支撑架1的底部设有防滑纹，增加支撑架1与地面的接触摩擦力，支撑架1的上方设有支撑板6，支撑板6远离支撑架1的一侧设有第一滑块7，支撑板6通过第一滑块7设有固定板9，固定板9上设有与第一滑块7对应的第一滑轨8，固定板9远离第一滑轨8的一侧设有第一驱动装置10，第一滑块7靠近第一滑轨8的一侧设有第三驱动装置21，第一滑块7远离第三驱动装置21的一端设有封板，使得固定板9可以在一定范围内移动，第三驱动装置21的驱动端连接在固定板9上，第一驱动装置10的驱动端设有第二连接柱11，第二连接柱11贯穿固定板9并向下延伸，第二连接柱11远离固定板9的一端设有固定框15，固定框15靠近第二连接柱11的一侧对称设有第二滑轨13，第二滑轨13相对的一侧设有抓布体12，抓布体12上设有与第二滑轨13对应的第二滑块14，抓布体12远离第二滑块14的一端设有若干个抓布针23，抓布针23呈一字型排列于抓布体12的一端，且抓布针23的个数为4-8个，使得抓布的效果更佳，抓布体12的一侧设有第四驱动装置22，每个抓布针23贯穿抓布体12向内延伸，且抓布针23向抓布体12内延伸的一端连接在第四驱动装置22的驱动端，抓布体12靠近抓布针23的一端设有抓布孔24，抓布孔24上铺设有防护网，阻止了灰尘进入抓布孔24内，抓布孔24内通过固定件安装有吸气吹气装置，固定框15的下方设有限位体3，限位体3靠近固定框15的一侧两端设有连接块4，每个连接块4远离限位体3的一侧连接有第一连接柱5，第一连接柱5远离连接块4的一端连接在支撑板6上，支撑板6和第一连接柱5之间通过锁紧螺钉固定连接，使得连接结构更加稳定，限位体3的一侧设有限位槽，限位槽内设有传动带2，传动带2的一端连接有传动装置，使得这个装置的一体化程度更高，限位槽的侧壁上通过回弹装置20连接有抵压块19，抵压块19远离回弹装置20的一侧与传动带2相抵，固定杆框15靠近传动带2的一侧安装有红外传感器，增加准确定位的效果，两个支撑架1之间设有布料放置槽18，布料放置槽18内底部设有第二驱动装置17，第二驱动装置17的驱动端设有布料放置板16。
本发明中，使用者使用该装置时，可以将布料放置于布料放置板18上，进而由于抓布机构内部为非常细的抓布针23，抓布针23并非垂直向下，而是有一定的倾斜角度，抓布针23的数量较密集，可实现抓布针23在机构内伸长或缩短，即可以抓取不同厚度的布，吸气吹气装置可实现吸气和吹气功能，在抓布针23向下扎入单层布中的同时吸气吹气装置进行吸气，以达到助力抓布针23有效抓取布片，当放布时抓布针23自动复位并内部有隔板挡住布片，并有向下吹气，使得布片有效下落至精确的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抓布装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的上方设有支撑板(6)，所述支撑板(6)远离支撑架(1)的一侧设有第一滑块(7)，所述支撑板(6)通过第一滑块(7)设有固定板(9)，所述固定板(9)上设有与第一滑块(7)对应的第一滑轨(8)，所述固定板(9)远离第一滑轨(8)的一侧设有第一驱动装置(10)，所述第一滑块(7)靠近第一滑轨(8)的一侧设有第三驱动装置(21)，所述第三驱动装置(21)的驱动端连接在固定板(9)上，所述第一驱动装置(10)的驱动端设有第二连接柱(11)，所述第二连接柱(11)贯穿固定板(9)并向下延伸，所述第二连接柱(11)远离固定板(9)的一端设有固定框(15)，所述固定框(15)靠近第二连接柱(11)的一侧对称设有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)相对的一侧设有抓布体(12)，所述抓布体(12)上设有与第二滑轨(13)对应的第二滑块(14)，所述抓布体(12)远离第二滑块(14)的一端设有若干个抓布针(23)，所述抓布体(12)的一侧设有第四驱动装置(22)，每个所述抓布针(23)贯穿抓布体(12)向内延伸，且抓布针(23)向抓布体(12)内延伸的一端连接在第四驱动装置(22)的驱动端，所述抓布体(12)靠近抓布针(23)的一端设有抓布孔(24)，所述抓布孔(24)内通过固定件安装有吸气吹气装置，所述固定框(15)的下方设有限位体(3)，所述限位体(3)靠近固定框(15)的一侧两端设有连接块(4)，每个所述连接块(4)远离限位体(3)的一侧连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)远离连接块(4)的一端连接在支撑板(6)上，所述限位体(3)的一侧设有限位槽，所述限位槽内设有传动带(2)，所述限位槽的侧壁上通过回弹装置(20)连接有抵压块(19)，所述抵压块(19)远离回弹装置(20)的一侧与传动带(2)相抵，两个所述支撑架(1)之间设有布料放置槽(18)，所述布料放置槽(18)内底部设有第二驱动装置(17)，所述第二驱动装置(17)的驱动端设有布料放置板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述抓布孔(24)上铺设有防护网。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述第一滑块(7)远离第三驱动装置(21)的一端设有封板。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底部设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述抓布针(23)呈一字型排列于抓布体(12)的一端，且抓布针(23)的个数为4-8个。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述支撑板(6)和第一连接柱(5)之间通过锁紧螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述传动带(2)的一端连接有传动装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动抓布装置，其特征在于，所述固定杆框(15)靠近传动带(2)的一侧安装有红外传感器。
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