CN102787452A - 缝纫机及其驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有能够旋转的头的缝纫机及其驱动控制方法。本发明的缝纫机包括：缝纫机框架；缝纫机主体，设置于缝纫机框架上；头部，形成为能够利用头部转动单元进行转动；底板部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；X轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；Y轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；以及缝纫物固定框架，设于缝纫机框架的前面部。缝纫机的头部和底板部一边转动一边进行缝纫，从而使所缝纫的线的方向维持规定，在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹，并且能够使缝纫机主体沿X轴方向和Y轴方向移动，具有能够对尺寸大的缝纫物进行缝纫，能够使缝纫机的设置空间最小化的效果。

Description

缝纫机及其驱动控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机及其驱动控制方法，更详细而言，涉及具有能够旋转的头以在缝纫气囊、包、鞋等时能够进行完美缝纫而没有不规则线迹的缝纫机及其驱动控制方法。

背景技术

一般而言，气囊、包、鞋等不仅缝纫物厚重且需要圆形或曲线、斜线等缝纫复杂的形状的缝纫线，已知的缝纫机因缝纫方向而发生不规则线迹(hitch stitch)，因此由于线迹的形状不均匀而发生产品质量下降的问题。

图1表示以往的缝纫机的一个例子，包含头部的臂部40位于工作台10的上侧，包含钩(Hook)的底板部(未图示)位于上述工作台10的下侧，并且由连接上述臂部40与底板部的结合部60构成，通过上述头部与底板部的钩的协作，对固定于缝纫物固定部件50的缝纫对象物进行缝纫。

这样的缝纫机由于采用臂、底板结构，因而可沿X轴或Y轴方向移动缝纫物固定部件50，从而可在限定的区域对缝纫对象物进行加工。

然而，在这样的以往的缝纫机中，由于上述缝纫物固定部件50沿着X轴或者Y轴方向直线移动，所以在实施曲线或圆形、斜线的线迹时，存在按区间发生不规则线迹(hitch stitch)的问题。

图2a至图2b示出了在以往的缝纫机发生不规则线迹的例子，可以看出在菱形及矩形的情况下，四个边中的两个边为完美线迹即P区间(Perfect Stitch)，一个边为正常的和不良的线迹混合的H/P区间(Hitch/Perfect Stitch)，并且一个边为H区间(Hitch Stitch)。

此外，图2c表示缝纫后的每个区间的H-P线迹分布图，在圆形的线迹中，P区间(Perfect Stitch)和H区间(Hitch Stitch)的区间呈现出了几乎呈1∶1的比例。

因此，为了高端缝制，需要一种能够在所有区间呈现完美线迹的缝纫机。

另一方面，在缝纫物的大小增大时，因受到缝纫区域的限制而要求缝纫机的大型化，为了实现大型缝纫机的设置空间的最小化，还需要开发一种全新概念的缝纫机。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹的缝纫机。

此外，其目的在于，提供一种即便不使用大型缝纫机，也能对尺寸大的缝纫物进行缝纫，使缝纫机的设置空间最小化的缝纫机。

此外，其目的在于，提供一种通过使缝纫物固定框架具有一个以上的作业区域，从而即使不另行更换作业物，也能连续执行多个被缝制物的缝纫作业的缝纫机。

此外，其目的在于，提供一种在对多个被缝制物进行缝制的情况下，识别被缝制物的信息，根据所识别的信息执行缝纫作业的缝纫机。

此外，其目的在于，提供一种在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中为了在所有区间实现完美的线迹，而一边使头部和底板部旋转一边进行缝纫的缝纫机的驱动控制方法。

为了实现上述目的，本发明的缝纫机，具有：头部，其具有被上下往复驱动的缝纫针；底板部，其具有与为了形成线迹而相互协作的缝纫针的垂直移动一同被旋转驱动的梭子；上轴驱动马达，其用于对上述头部的缝纫针进行上下往复驱动；下轴驱动马达，其用于驱动梭子，该缝纫机的特征在于，包括：缝纫机框架，其利用多个支承柱和支承杆形成为箱状，以能够固定支承上述缝纫机；缝纫机主体，其以放置的方式设置于上述缝纫机框架上；头部，其设置于上述缝纫机主体的前端部，形成为能够利用头部转动单元进行转动；底板部，其设置于上述头部的下部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；X轴移送单元，其向X轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体；以及Y轴移送单元，其向Y轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体。

在本发明中，上述头部转动单元可包括：作为动力源的转动马达；减速器，其设置于上述转动马达的驱动轴，用于对转动马达的转速进行减速；从动轴，其以经上述减速器减速后的状态进行转动；以及缝纫头，其设置于上述从动轴，能够以上述从动轴为中心转动。

其中，上述减速器可适用将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度的锥齿轮。

另一方面，上述底板部转动单元可包括：作为动力源的转动马达；减速器，其设置于上述转动马达的驱动轴，用于对转动马达的转速进行减速；从动轴，其以经上述减速器减速后的状态进行转动；以及缝纫底板，其设置于上述从动轴。

上述减速器可适用将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度的锥齿轮。

上述底板部转动单元的转动马达可相对于上述头部转动单元的转动马达的运动量为同步而一起移动。

此外，在上述头部与缝纫机主体之间还可具有头部升降单元，该头部升降单元用于使缝纫头向作业位置及等待位置升降。

上述头部升降单元可包括：升降促动器，其利用促动器支承托架内设于缝纫机主体部内，提供用于使缝纫头升降的驱动力；以及升降板，其在前面部中央连接缝纫头，并在后面部上端连接与上述升降促动器的驱动部相连接的头部连接托架，并在后面部两侧端连接固定引导单元。

此外，上述头部升降单元还可包括支承框，该支承框在前面部两侧端形成上述引导单元，并在后面部中央连接固定用于设置支承上述升降促动器的促动器支承托架。

在本发明中，上述缝制物固定框架可形成为具有一个以上的作业区域，以便将被缝制物支承固定于各自的作业区域。

其中，在上述缝纫物固定框架上装配多个对构成一个作业单位的被缝制物进行单独把持的被缝制物支承框，从而上述缝纫物固定框架具有多个作业区域；向上述被缝制物支承框赋予存储有对作业方法进行指示的信息的标识，在上述头部具有识别上述标识的识别器；从而上述识别器识别上述标识所存储的信息并施加于控制部。

上述标识可以为条形码，上述识别器可以为条形码读取器。

此外，为了实现上述的本发明的目的，提供一种缝纫机的驱动控制方法，该方法是一边向X轴或Y轴移送头部和底板部一边以Z轴为中心转动来执行缝纫作业的缝纫机的驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(a)上述头部的缝纫针位于针板之上；步骤(b)，X轴移送马达、Y轴移送马达、头部转动马达、底板部转动马达根据输入于控制部的信息进行动作；步骤(c)，上轴驱动马达和下轴驱动马达进行动作使缝纫针下降而形成线迹之后，上述缝纫针上升而位于针板之上时，返回上述步骤(b)反复进行上述的动作。

上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速可以与上述X轴移送马达、Y轴移送马达、头部转动马达、底板部转动马达的转速成正比地增减。

此外，可在上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速下降之后，上述头部转动马达和底板部转动马达进行动作。

此外，可根据上述头部和底板部的转动角度，来控制上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速。

按照以上说明的本发明，缝纫机的头部和底板部一边转动一边进行缝纫，从而能够使所缝纫的线的方向维持恒定，因此在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹。

此外，由于能够向X轴方向和Y轴方向移动缝纫机主体，因而具有能够对尺寸大的缝纫物进行缝纫，能够使缝纫机的设置空间最小化的效果。

此外，使缝纫物固定框架具有一个以上的作业区域，从而即便不另行更换作业物，也能连续执行多个被缝制物的缝纫作业，在这种情况下，能够识别被缝制物的信息，根据所识别的信息执行缝纫作业。

附图说明

图1为表示以往的缝纫机的一例的立体图。

图2a至图2b为表示在以往的缝纫机中发生了不规则线迹的例子的图。

图2c为表示缝纫后按区间划出的H-P线迹分布图。

图3为表示本发明的具有能够旋转的头的缝纫机的第一实施例的整体立体图。

图4为表示设置有本发明的头部和底板部的臂的立体图。

图5为表示本发明的头部的立体图。

图6为表示本发明的底板部的立体图。

图7为表示本发明的头部升降单元的分解立体图。

图8a及图8b为表示本发明的减速器的一实施例的照片。

图9为表示本发明的第二实施例的缝纫机的立体图。

图10为表示本发明的第三实施例的缝纫机的立体图。

图11为表示本发明的第三实施例的缝纫机的主要部分的主视图。

图12为本发明的第三实施例的条形码信息处理装置的框图。

图13为图12的条形码信息处理装置的条形码信息处理的流程图。

图14a、图14b为表示X轴移送单元的、缝纫机的立体图和主要部分底面立体图。

图15a、图15b为表示Y轴移送单元的、缝纫机的立体图和底面立体图。

附图标记的说明

100：头部              101：头部转动马达

101a：驱动轴           101b：从动轴

102：减速器            109：缝纫头

200：臂                300：底板部

301：底板部转动马达    302：减速器

309：缝纫底板          400：缝纫机框架

402：支承柱            404：支承杆

410、420：X轴移送马达、Y轴移送马达  412、422：第一驱动小齿轮、第二驱动小齿轮

414、424：第一齿条、第二齿条  416、426：第三减速器、第四减速器

520：被缝制物支承框    530：标识

540：识别器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的缝纫机及其驱动控制方法的实施例进行详细说明。

图3为表示本发明的具有能够旋转的头的缝纫机的一实施例的整体立体图，图4为表示本发明的设置有头部和底板部的臂的立体图，图5为表示本发明的头部的立体图，图6为表示本发明的底板部的立体图。

本发明的具有能够旋转的缝纫头的缝纫机包括：缝纫机框架400，其利用多个支承柱和支承杆而形成为箱状，以能够支承固定上述缝纫机；缝纫机200，其以放置的方式设置于上述缝纫机框架400；头部100，其设置于上述缝纫机200的前端部，并且具有头部转动单元，以在设定的范围内转动缝纫头109，该缝纫头109具有被上下往复驱动的缝纫针；以及底板部300，其设置于上述头部100的下部，并且具有底板部转动单元，以在设定的范围内转动缝纫底板109，该缝纫底板109具有与为了形成线迹而相互协作的缝纫针的垂直移动一同被旋转驱动的梭子。

上述缝纫机框架400具有多个垂直方向的支承柱402，并且具有连接上述支承柱402的水平方向的支承杆404，从而在上述缝纫机框架400上放置上述缝纫机200而设置该缝纫机200。

在上述缝纫机框架400的前面部，具有对被缝制物510进行支承固定的缝纫物固定框架500。

本发明的头部100和底板部300分别设置于上述缝纫机200的上部和下部，上述头部100包括具有被上下往复驱动的缝纫针的缝纫头109、用于驱动上述缝纫针的上轴驱动马达105以及用于转动上述缝纫头109的头部转动单元103。

如图4及图5所示，上述头部转动单元103具有作为动力源的转动马达101，并且具有设置于上述转动马达101的驱动轴而对转动马达101的转速进行减速的减速器102，上述减速器102装配于装置的内部，因而没有在附图中示出。

此外，上述头部转动单元103包括以经上述减速器102减速后的状态转动的从动轴(未图示)以及设置于上述从动轴而能够以上述从动轴为中心转动的缝纫头109。

上述减速器102在对转动马达101的转速进行减速之后以减速后的转速驱动上述缝纫头109，在本发明的一实施例中作为上述减速器102适用了锥齿轮。

适用于本发明的减速器102的锥齿轮将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度，从而对上述驱动轴的转速进行减速而转动从动轴。

图8a及图8b为表示本发明的转动驱动齿轮的一实施例的图，在本发明的一实施例中，作为输入轴的转动马达101的驱动轴101a与作为输出轴的上述从动轴101b呈直角设置，并且如图8b所示，设置于上述驱动轴101a的锥齿轮102a和与之啮合的从动轴101b的锥齿轮102b，由能够对转速进行急减速而输出的结构构成。

在本发明的一实施例中，通过适用具有反向驱动(back driving)，即使输出轴(从动轴)旋转来使输入轴(驱动轴)旋转的功能的同时具有减速功能以对输入轴的转速进行减速之后将减速后的转速的驱动力传递于输出轴的旋转驱动齿轮，能够实现上述缝纫头109与缝纫底板309的同心及缝合设置(seaming setting)。

另一方面，上述底板部300包括缝纫底板309、用于对内设于上述缝纫底板309的下侧的梭子进行驱动的下轴驱动马达305、用于转动上述缝纫底板309的底板部转动单元303。

如图6所示，上述底板部转动单元303包括作为动力源的转动马达301、设置于上述转动马达301的驱动轴而对转动马达301的转速进行减速的减速器302、以经上述减速器302减速后的状态转动的从动轴(未图示)以及设置于上述从动轴而能够转动的缝纫底板309。

上述减速器302由将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度的锥齿轮构成，具有与上述的头部转动单元的减速器102相同的结构及特征，因此省略对其的说明。

附图中未说明的标记110、310为用于向各自的上述转动马达供电的滑动环。

用于对内设于上述缝纫底板309的下侧的下轴进行驱动的下轴驱动马达305与头部100的上轴驱动马达105同步而同时驱动，上述底板部300的转动马达301相对于上述头部100的转动马达101的运动量成同步而一起驱动。

另一方面，上述缝纫机框架400包括向X轴移送具有上述头部100和上述底板部300的上述缝纫机200的X轴移送单元和向Y轴移送的Y轴移送单元。

以下，主要参照图3、图14a、图14b以及图15a、图15b，对X轴移送单元和Y轴移送单元进行说明。图14a、图14b为表示X轴移送单元的缝纫机的立体图和主要部分底面立体图，图15a、图15b为表示Y轴移送单元的缝纫机的立体图和底面立体图。

上述X轴移送单元为用于使缝纫机主体200能够向X轴方向，即左右方向移动的装置，沿着框架400的X轴方向设置，并且Y轴移送单元为用于使缝纫机主体200能够向Y轴方向，即前后方向移动的装置，沿着框架400的Y轴方向设置。

上述X轴移送单元和Y轴移送单元可以为公知的移送单元，在本发明的一实施例中，X轴移送单元包括：沿着X轴方向延伸的X轴框架406、设置于上述X轴框架406的第一导轨406a，为了向X轴方向移送上述缝纫机主体200而与上述第一导轨406a连接的第一导块480，作为提供用于向X轴方向移送上述缝纫机主体200的驱动力的驱动源的、且设置成可沿着第一导轨406a移动的X轴移动马达410，与上述X轴移送马达410的驱动轴连接而进行旋转的第一驱动小齿轮412以及沿着X轴框架406的延伸方向固定设置而与上述第一驱动小齿轮412连接的第一齿条414。

X轴移送马达410可通过第三减速器416降低转速且增大输出力矩。

本发明的一实施例中的Y轴移送单元包括：沿着Y轴方向延伸的Y轴框架408，沿着上述Y轴框架408的延伸方向设置的第二导轨408a；为了向Y轴方向移送上述缝纫机主体200而与上述第二导轨408a连接的第二导块490，作为提供用于向Y轴方向移送上述缝纫机主体200的驱动力的驱动源的、且设置成可沿着第二导轨408a移动的Y轴移动马达420，与上述Y轴移动马达420的驱动轴连接而进行旋转的第二驱动小齿轮422以及沿着Y轴框架408的延伸方向固定设置而与上述第二驱动小齿轮422连接的第二齿条424。

Y轴移动马达420同样通过第四减速器416降低转速且增大输出力矩。

在上述头部100与缝纫机主体200之间，优选为具有头部升降单元210，该头部升降单元210使具有被上下往复驱动的缝纫针的缝纫头109向作业位置下降或向等待位置上升。

如图7所示，上述头部升降单元210包括：利用促动器支承托架242内设于缝纫机200主体部内来提供用于使缝纫头109升降的驱动力的升降促动器240；在前面部中央连接缝纫头109，并在后面部上端连接与上述升降促动器240的驱动部相连接的头部连接托架244的升降板230。

上述升降板230的后面部两侧端连接固定于如导轨252以及引导连接口254之类的引导单元250，以进行稳定且可靠性高的升降驱动。

上述引导单元250形成于在上述缝纫机200主体部内设置固定的支承板260的前面部两侧端，并且在上述支承板260的后面部中央连接固定用于将上述升降促动器240设置支承于缝纫机200主体部内的促动器支承托架242。

上述头部升降单元210形成为如下结构：随着升降促动器240的驱动部的驱动，与上述升降促动器240的驱动部连接的头部连接托架244被驱动，与之联动地，与上述头部连接托架244的前端部连接的升降板230沿着引导单元250被驱动，从而与上述升降板230的前面部上连接的缝纫头109进行升降。

以下，对如此构成的本发明的缝纫机的动作进行说明。

当为了缝纫而接通(on)缝纫开始开关(未图示)时，上述头部100下降，之后头部的上轴驱动马达105进行动作。此时，底板部300的下侧驱动马达305与头部100的上轴驱动马达105同步而一起移动。

当为了缝纫圆形或曲线、斜线等而驱动上述头部转动马达101时，上述缝纫头109按照经上述减速器102减速后的转速进行转动。

此时，由于上述底板部转动马达301相对于头部转动马达101的运动量为同步而一起移动，因而上述缝纫底板309也进行转动。

这样，由于上述缝纫头109和缝纫底板309一边转动一边进行缝纫，因而根据转动角度变化使得缝纫质量得以提高。

即，在通过上述头部转动马达101和底板部转动马达301进行完美的转动后，上述驱动马达105和下轴驱动马达305进行动作，所以能够使被缝纫的线的方向维持恒定，因此在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹。

对在上面说明的缝纫机的驱动进行控制的方法如下。

在上述头部100的缝纫针位于针板之上的状态下，X轴移送马达410、Y轴移送马达420、头部转动电极101、底板部转动马达301根据输入于控制部中的信息而进行动作。

之所以像这样只在缝纫针位于针板之上的情况下，使X轴移送马达410、Y轴移送马达420、头部转动马达101以及底板部转动马达301进行动作，是因为为了确保使用上的安全，此时，作为对上述缝纫针是否位于针板之上进行检测的针位置检测单元，可使用公知的检测单元。

之后，当上轴驱动马达105和下轴驱动马达305进行动作使缝纫针下降而形成线迹之后，上述缝纫针上升而位于针板之上时，上述X轴移送马达410、Y轴移送马达420、头部转动马达101、底板部转动马达301进行动作，并且反复进行这样的动作。

其中，可根据使缝纫针上下运动的上轴驱动马达105的转速，来对X轴移送马达、Y轴移送马达、头部转动马达101以及底板部转动马达301的转速进行控制。通常情况下，一般按比例控制，尤其是按线性比例控制。如上所述，由于下轴驱动马达305与上轴驱动马达105同步而同时驱动，所以省略另行说明。以下相同。

此外，在高速形成线迹的过程中，如果头部100和底板部300突然转动，则可能发生形成线迹的作业不流畅或者部件受压的问题。因此，可在头部100和底板部300转动之前，例如自转动瞬间起在5～10个线迹(stitch)之前，将上轴驱动马达105的转速降低至规定范围。根据需要，还可以暂时停止上轴驱动马达105。

此外，还可根据头部100和底板部300的转动角度，来控制上轴驱动马达105的转速。如果上轴驱动马达105的速度快，则转动马达101、301可移动至所规定的角度的时间减少，所以优选为使转动角度与上轴驱动马达105的转速成反比。具体而言，例如，当转动角度为30°以上时，可将上轴驱动马达105的转速降低至0～100rpm后驱动转动马达101、301。另外，当转动马达101、301没有驱动或者以所规定的角度以下旋转时，可使上轴驱动马达105的转速自动恢复至正常水平。

(本发明的其他实施例)

图9为表示本发明的另一实施例的缝纫机的立体图，通常设于上述缝纫机框架400的前面部而对作为作业对象的被缝制物510进行支承固定的缝纫物固定框架500如图3所示，形成为具有一个作业区域，从而对一个被缝制物510进行缝纫作业，在完成缝纫作业之后，更换成其他被缝制物510使用，但还可以构成为，如图9所示，使上述缝制物固定框架500具有一个以上的作业区域，从而将多个被缝制物510或者种类相互不同的被缝制物510以支承固定的方式设置于各自的作业区域后，无须另外进行更换作业物的作业地完成一个种类的缝纫作业后，使缝纫机200向另一作业区域移动，来连续执行缝纫作业。

如图9所示，5个作业区域沿着X轴方向排成一列。在缝纫机主体200沿着X轴方向被移送后，缝纫机执行给定的作业。

图10为表示本发明的第三实施例的缝纫机的立体图，图11为表示本发明的第三实施例的缝纫机的主要部分的主视图，图12为本发明的第三实施例的条形码信息处理装置的框图，图13为图12的条形码信息处理装置的条形码信息处理的流程图。

本发明的第三实施例，在上述缝纫物固定框架500上装配多个对构成一个作业单位的被缝制物510进行单独把持的被缝制物支承框520，从而使上述缝纫物固定框架500具有多个作业区域。

向上述被缝制物支承框520赋予存储有对缝制图案(Pattern)、缝制信息以及作业方法进行指示的信息的标识530，并且在上述头部100设置用于识别上述标识530的识别器540。识别器540对存储于标识530中的信息进行识别并施加于控制部，标识530所存储的信息成为以何种图案(Pattern)乃至何种方式进行缝制的核心。

可存储于标识中的信息除上述的缝制图案(Pattern)信息和缝制作业信息之外，实际上还可包含各种各样的信息。

例如，可以例举作业目标量还剩多少、到前方的几个为止是否可忽略标识以相同的图案进行作业、因原料硬或厚而需要将形成线迹的速度降低至多少等等。

这样，通过使用标识530及识别器540，可以如图10所示，对每个被缝制物510缝制互不相同的图案P。

这在要求少量多种的当前消费市场中，将对生产率的提高作出大的贡献。

另一方面，如果利用上述那样的标识530及识别器540，则能够如下地获得能够预先检测出作业错误的效果。

如图12及图13所示，在进行缝制作业之前，先由作业人员通过输入单元或者有线/无线通信单元向缝纫机的控制部输入缝制图案信息及缝制作业信息，通过上述识别器540来读取标识530所内存的信息之后，与在进行缝制作业前输入到控制部的缝制图案信息及缝制作业信息进行比较，在两个信息一致的情况下，通过缝纫部进行缝制作业，相反地，在两个信息不一致的情况下，通过错误部生成错误信号，使作业人员获知。

例如，在进行缝制作业前通过作业人员或者有线/无线通信单元向缝纫机的控制部预先输入缝制图案信息和缝制作业信息并进行存储后，通过预先输入而存储于缝纫机的控制部中的缝制作业信息与为了作业而当前供给的被缝制物支承框520的标识530所内存的作业信息不同的情况下，生成错误(Error)信号，来通知作业人员使其获知后，中断作业。

此时，作为其他方法还可以为，在存储于缝纫机的控制部中的缝制作业信息与通过识别器540所识别的被缝制物支承框520的标识530所内存的作业信息不同的情况下，只是不进行对应的作业，而使缝纫机主体200向下一被缝制物支承框520移动，从而继续进行下一作业。

这能够完全避免因强制执行与作业人员的意图不同的其他错误的作业而损坏高价布料的错误。

如上所述的本发明的内容中可使用的标识530，可根据需要在数字、颜色、穿孔卡片、条形码或者射频识别(RFID)卡等多种方式中选择一种。

按照本实施例，使用了不仅低廉还可储存大量信息的方式即条形码，因此识别器540应当为图11所示的条形码读取器。

此外，按照本发明的其他实施例，还可包含对被缝制物支承框520是否准确地装配于缝纫物固定台500上的准确位置进行判别的支承框装配判别单元(未图示)。

此时，作为上述支承框装配判别单元，可选择性地使用近距离传感器或者电阻传感器等。

Claims (16)

1.一种缝纫机，具有：

头部，其具有被上下往复驱动的缝纫针；

底板部，其具有与为了形成线迹而相互协作的缝纫针的垂直移动一同被旋转驱动的梭子；以及

上轴驱动马达，其用于对上述头部的缝纫针进行上下往复驱动，

该缝纫机的特征在于，包括：

缝纫机框架，其利用多个支承柱和支承杆形成为箱状，以能够固定支承上述缝纫机；

缝纫机主体，其以放置的方式设置于上述缝纫机框架上；

头部，其设置于上述缝纫机主体的前端部，形成为能够利用头部转动单元进行转动；

底板部，其设置于上述头部的下部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；

X轴移送单元，其向X轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体；

Y轴移送单元，其向Y轴方向移送以放置的方式设置于上述缝纫机框架上的上述缝纫机主体；以及

缝纫物固定框架，其设于上述缝纫机框架的前面部，对作为作业对象的被缝制物进行支承固定。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述头部转动单元包括：

作为动力源的转动马达；

减速器，其设置于上述转动马达的驱动轴，用于对转动马达的转速进行减速；

从动轴，其以经上述减速器减速后的状态进行转动；以及

缝纫头，其设置于上述从动轴，能够以上述从动轴为中心转动。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，上述减速器为将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度的锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述底板部转动单元包括：

作为动力源的转动马达；

减速器，其设置于上述转动马达的驱动轴，用于对转动马达的转速进行减速；

从动轴，其以经上述减速器减速后的状态进行转动；以及

缝纫底板，其设置于上述从动轴。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，上述减速器为将上述驱动轴和从动轴设置成以直角交叉的角度的锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，上述底板部转动单元的转动马达相对于上述头部转动单元的转动马达的运动量为同步而一起移动。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，在上述头部与缝纫机主体之间还具有头部升降单元，该头部升降单元用于使缝纫头向作业位置及等待位置升降。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

上述头部升降单元包括：

升降促动器，其利用促动器支承托架内设于缝纫机主体部内，提供用于使缝纫头升降的驱动力；以及

升降板，其在前面部中央连接缝纫头，并在后面部上端连接与上述升降促动器的驱动部相连接的头部连接托架，并在后面部两侧端连接固定引导单元。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，上述头部升降单元还包括支承框，该支承框在前面部两侧端形成上述引导单元，并在后面部中央连接固定用于设置支承上述升降促动器的促动器支承托架。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，上述缝制物固定框架形成为具有一个以上的作业区域，以便将被缝制物支承固定于各自的作业区域。

11.根据权利要求1或10所述的缝纫机，其特征在于，

在上述缝纫物固定框架上装配多个对构成一个作业单位的被缝制物进行单独把持的被缝制物支承框，从而上述缝纫物固定框架具有多个作业区域；

向上述被缝制物支承框赋予存储有对作业方法进行指示的信息的标识，在上述头部设置用于识别上述标识的识别器；

从而上述识别器识别对存储于上述标识中的信息进行识别并施加于控制部。

12.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，上述标识为条形码，上述识别器为条形码读取器。

13.一种缝纫机驱动控制方法，该方法是一边向X轴或Y轴移送头部和底板部，一边以Z轴为中心转动来执行缝纫作业的缝纫机的驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（a），上述头部的缝纫针位于针板之上；

步骤（b），X轴移送马达、Y轴移送马达、头部转动马达、底板部转动马达根据输入于控制部的信息进行动作；

步骤（c），上轴驱动马达和下轴驱动马达进行动作使缝纫针下降而形成线迹之后，上述缝纫针上升而位于针板之上时，返回上述步骤（b）反复进行上述的动作。

14.根据权利要求13所述的缝纫机的驱动控制方法，其特征在于，上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速与上述X轴移送马达、Y轴移送马达、头部转动马达、底板部转动马达的转速成正比地增减。

15.根据权利要求13所述的缝纫机的驱动控制方法，其特征在于，在上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速下降之后，上述头部转动马达和底板部转动马达进行动作。

16.根据权利要求13所述的缝纫机的驱动控制方法，其特征在于，根据上述头部和底板部的转动角度，来控制上述上轴驱动马达和下轴驱动马达的转速。

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