CN102560920B - 缝纫机及其驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机头单元固定型缝纫机。本发明的机头单元固定型缝纫机具备有：台板，在上部上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧；上梁，连接上述支撑柱，安装在上端，其特征在于，包括：机头单元，固定在上述上梁，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；车台单元，安装在上述机头单元的下部，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段；缝纫机的机头单元与车台单元一边回旋一边进行缝纫，使得被缝纫的线的方向可以维持一定，从而在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹。

Description

缝纫机及其驱动控制方法

技术领域

本发明涉及一种具备有可旋转的缝纫机头的缝纫机及其驱动控制方法，为了在缝纫气囊、包、鞋等时不产生加绕线迹地实现完美缝纫而具备有缝纫机头可旋转的结构，在安装缝纫机头的上梁正面部上配置成一列地安装有多个缝纫机头，上述缝纫机头为了在各自独立的个别区域独立地个别驱动而被划分成复数个组地形成，从而大幅提升缝纫物的质量及生产性。

背景技术

一般来说，气囊、包、鞋等产品不仅缝纫物较厚，圆形、曲线、斜线等其形状较难缝纫的缝纫线也比较多，现有缝纫机会随着缝纫方向而发生加绕线迹(hitch stitch)，像这样不均匀的线迹形状降低了产品质量。

图1是现有缝纫机的一例，包括机头单元在内的车身(arm)单元40位于台板10的上侧，包括钩(Hook)在内的车台单元(未图示)位于上述台板10的下侧，结合单元60则连接上述车身单元40与车台单元，上述机头单元与车台单元的钩互相协同对固定在缝制框50上的缝纫对象进行缝纫。

前述缝纫机凭借车身、车台结构让缝制框50在X轴或Y轴方向移动，可以对有限区域的缝纫对象进行加工。

然而，前述现有缝纫机由于上述缝制框50在X轴或Y轴方向沿着直线移动，因此需要形成曲线、圆形或斜线之类的线迹时，将在各区段发生加绕线迹(hitch stitch)。

图2A到图2B是现有缝纫机发生加绕线迹的例示图，菱形或矩形时，4个边中有2个边属于是具有完美线迹的P区段(Perfect Stitch)，一个边是正常与不良线迹混合的H/P区段(Hitch/Perfect Stitch)，一个边是H区段(Hitch Stitch)。

而且，图2C是缝纫后各区段的H-P Stitch分布图，圆形线迹中P区段(Perfect Stitch)与H区段(Hitch Stitch)的区段几乎呈现1∶1的比率。

因此，为了实现高级缝制而需要能够实现全区段完美线迹的缝纫机。

另外，缝纫物尺寸增大时，由于缝纫区域的限制而要求缝纫机大型化，为了尽量减小大型花样缝纫机的安装空间而需要开发出新概念缝纫机。

而且，现有缝纫机一次只能对一个缝纫物进行作业而难以批量生产缝纫物，因此需要开发出可以对多个缝纫物同时进行作业而提高生产性的缝纫机。

发明内容

发明需要解决的技术课题

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种缝纫机，即使对气囊、包、鞋等缝纫物较厚而且形状较难缝纫的缝纫线比较多的缝纫物进行缝纫时，也能实现全区段完美线迹而得以大幅提高缝纫物质量。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，即使不使用大型缝纫机也能对尺寸较大的缝纫物进行缝纫，从而大幅减少缝纫机的安装空间。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，缝制框具有一个以上的作业区域，不必另外进行工件更换作业也能连续执行多个工件的缝纫作业。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，同时对多个缝纫物进行作业而得以大幅提高生产性。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，针对多个缝纫物进行缝纫时，识别缝纫物的信息后根据所识别的信息执行缝纫作业。

本发明的目的是提供一种缝纫机的驱动控制方法，为了在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹而驱使机头单元与车台单元回旋并进行缝纫。

解决课题的技术方案

为了达到上述目的，本发明提供的缝纫机具备有：台板(Table)，在上部上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧；上梁，连接上述支撑柱，安装在上端，其特征在于，包括：机头单元，固定在上述上梁，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；车台单元，安装在上述机头单元的下部，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段。

本发明的上述机头单元回旋手段包括：回旋电机，是动力源；传动构件，连接到上述回旋电机的驱动轴并且传达回旋电机的驱动力；从动轴，凭借通过上述传动构件传达过来的回旋电机的驱动力而回旋；缝纫机头，安装在上述从动轴并且以上述从动轴为中心进行回旋。

在此，上述传动构件可以是旋转驱动齿轮，其让上述回旋电机的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达到从动轴。

而且，上述旋转驱动齿轮可以是按照让上述驱动轴与从动轴成直角的角度安装的伞齿轮。

另外，上述车台单元回旋手段包括：回旋电机，是动力源；传动构件，连接到上述回旋电机的驱动轴并且传达回旋电机的驱动力；从动轴，凭借通过上述传动构件传达过来的回旋电机的驱动力而回旋；缝纫车台，安装在上述从动轴，能够以上述从动轴为中心回旋。

在此，上述传动构件可以是旋转驱动齿轮，其让上述回旋电机的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达到从动轴。

而且，上述旋转驱动齿轮可以是按照让上述驱动轴与从动轴成直角的角度安装的伞齿轮。

上述车台单元回旋手段的回旋电机与上述机头单元回旋手段的回旋电机的运动量同步而一起运动。

而且，本发明的缝纫机还包括：缝制框，固定缝纫物；X轴移送机构，在X轴上移送上述缝制框；Y轴移送机构，在Y轴上移送上述缝制框。

上述X轴移送机构包括：X轴移送电机，提供驱动力；动力传达手段，传达上述X轴移送电机的驱动力；移送托架，上述缝制框固定于正面部上的同时，连接在上述动力传达手段并且随着上述动力传达手段的驱动而在水平方向被往复移送；导轨，为了使上述移送托架在X轴机架上进行水平移动而与上述移送托架结合。

上述Y轴移送机构包括：Y轴机架，在Y轴方向较长地延伸；导轨单元，安装在上述Y轴机架上；支撑单元，随着上述导轨单元在Y轴方向移送缝制框；Y轴移送电机，提供驱动力让上述支撑单元沿着上述导轨单元在Y轴方向被移送；移送轴，把上述Y轴移送电机的驱动力传达给上述支撑单元。

而且，上述X轴移送机构包括：X轴线性驱动电机，提供驱动力让缝制框在X轴机架上沿着X轴方向被移送；移送托架，上述缝制框固定于正面部上的同时，凭借上述X轴线性驱动电机的驱动力在X轴方向被往复移送。

而且，上述Y轴移送机构包括：Y轴机架，在Y轴方向较长地延伸；Y轴线性驱动电机，安装在上述Y轴机架上并且提供驱动力让上述缝制框在X轴方向被移送；支撑单元，以随着上述Y轴线性驱动电机的驱动而使得上述缝制框在Y轴方向被移送地安装。

在本发明的上述机头单元与上梁之间具备有让缝纫机头升降到作业位置及等候位置的机头单元升降机构。

上述机头单元升降机构包括：升降致动器，利用致动器支撑托架内置于缝纫机本体部内部，提供驱使缝纫机头升降的驱动力；升降板，其正面部中央紧固缝纫机头，背面部上端则连接着与上述升降致动器的驱动部连接的机头单元连接托架，背面部两侧端紧固固定着导引手段。

而且，上述机头单元升降机构包括支撑板，其正面部两侧端形成有上述导引手段，背面部中央则紧固固定着安装并支撑上述升降致动器的致动器支撑托架。

另外，在本发明中，多个上述机头单元在上述上梁配置成一列，上述车台单元配置成与上述机头单元一对一对应，在上述台板上有多个工件利用一个缝制框被装载而同时实现多个缝纫作业。

此时，还可以包括：X轴移送机构，在X轴上移送上述缝制框；Y轴移送机构，在Y轴上移送上述缝制框。

而且，本发明在上述上梁上以允许各自独立地个别驱动地配置有被划分成复数个组的多个机头单元，上述车台单元被划分成复数个组并且配置成与上述机头单元一对一对应，上述台板上具备有复数缝制框以便让上述机头单元在各自独立的个别区域进行缝纫作业。

上述缝制框以具备有一个以上作业区域的方式形成而使得缝纫物在各自的作业区域上被支持并固定。

在此，上述缝制框的结构为，在一个巨大的大型缝制框上允许多个辅助缝制框各自单独地装卸。

而且，上述缝制框被赋予含有指示作业方法的信息的标识，上述机头单元则具备有识别上述标识的识别手段，上述识别手段识别了上述标识上含有的信息后传输给控制单元。

上述标识是条形码，上述识别手段是条形码读取器。

为了达到上述目的，本发明提供的缝纫机的驱动控制方法在固定缝纫物的缝制框于X轴或Y轴移送的同时让机头单元与车台单元以Z轴为中心回旋并进行缝纫作业，其特征在于，包括下列步骤：(a)上述机头单元的缝纫针位于针板上；(b)X轴移送电机、Y轴移送电机、机头单元回旋电机、车台单元回旋电机根据被输入控制单元的信息动作；(c)上轴驱动电机与下轴驱动电机动作而使得缝纫针下降并形成线迹后，上述缝纫针上升并且位于针板上时，回到上述步骤(b)后反复进行上述动作。

上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度以和上述X轴移送电机、Y轴移送电机、机头单元回旋电机、车台单元回旋电机的旋转速度互成比例地进行增减。

而且，上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度减低后，上述机头单元回旋电机与车台单元回旋电机动作。

根据上述机头单元与车台单元的回旋角度控制上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度。

有益效果

根据前文所述本发明，缝纫机的机头单元与车台单元一边回旋一边进行缝纫，因此被缝纫的线的方向可以维持一定，从而在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹。

而且，清除现有缝纫机的车身单元与车台单元的结合单元，在被支撑柱支持的桥(Bridge)上安装机头单元并驱动，形成了缝纫机的车身单元与车台单元的上下连接结构不存在的拱门(arch)形状，缝纫时可以在Y轴方向大幅扩展作业区域。

而且，在上述机头单元被安装在桥上的结构中，可以减少机头单元与车台单元回旋时发生的噪音，从而可以实现缝纫作业的高速化。

而且，允许机头单元上下移送，不仅缝纫物的装卸容易，和现有技术只能对较薄缝纫物进行作业的情形相比，还可以针对各种厚度进行作业。

而且，现有缝纫机的上下轴全部利用同步带等连接后使用一个电机驱动而对电机造成过多的负荷，本发明则让上轴驱动电机与下轴驱动电机个别地构成并驱动，不仅排除了上述问题，还实现了高速化。

而且，针对多个缝纫物同时进行作业而大幅提高了生产性。

而且，识别缝纫物的信息后根据所识别的信息执行缝纫作业，从而可以事先检测出作业错误。

附图说明

图1是现有缝纫机的一例的立体图，

图2A到图2B是现有缝纫机发生加绕线迹的例示图，

图2C是缝纫后各区段的H-P Stitch分布图，

图3是本发明第一实施例的机头单元固定型缝纫机的整体立体图，

图4是本发明的机头单元的立体图，

图5是本发明的车台单元的立体图，

图6是本发明的机头单元升降机构的分解立体图，

图7A与图7B是本发明的回旋驱动齿轮的一实施例图，

图8是本发明第一实施例的X-Y移送结构的立体图，

图9A到图9B是图8所示X轴移送结构与Y轴移送结构的分离立体图，

图10A到图10B是本发明的X-Y移送结构的其它实施例的立体图，是驱动源使用线性驱动电机(Linear Motor)的实施例立体图，

图11是本发明第二实施例的安装有多缝纫机头的缝纫机的整体立体图，

图12是本发明的第三实施例的安装有独立驱动的多缝纫机头的缝纫机的整体立体图，

图13是本发明的第二、第三实施例的条形码信息处理方块图，

图14是图13所示条形码信息处理装置的条形码信息处理流程图。

主要图形标记的说明：

100：机头单元            101：机头单元回旋电机

101a：驱动轴             101b：从动轴

102：回旋驱动齿轮        109：缝纫机头

200：车身                300：车台单元

301：车台单元回旋电机    302：回旋驱动齿轮

309：缝纫车台            410：Y轴机架

420：导轨单元            430：Y轴移送电机

440：支撑单元            460：移送轴

530：X轴移送电机         540：移送托架

550：导轨

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的缝纫机及其驱动控制方法的实施例。

图3是本发明的机头单元固定型缝纫机的整体立体图，图4是本发明的机头单元的立体图，图5是本发明的车台单元的立体图。

本发明的机头单元固定型缝纫机的机头单元100位于台板10的上侧，机头单元100针对固定在缝制框50的缝纫对象进行缝纫。

上述台板10是矩形板并置放缝纫对象。台板10的两侧面在前、后方形成有长形导孔12。导孔12是为了把台板10下方的Y轴移送机构的运动传达给台板10上侧的缝制框50而形成的长孔。

台板10的两侧端垂直地形成有支撑柱22，支撑柱22的上端安装有水平方向的上梁20。

优选地，上述上梁20由矩形钢管构成，其中央部朝前方结合有机头单元100。优选地，在机头单元100与上梁20之间配置机头单元升降机构210，其能够驱使具备有被上下往复驱动的缝纫针的缝纫机头109下降到作业位置或上升到等候位置。

如图6所示，上述机头单元升降机构210包括：升降致动器240，通过致动器支撑托架242被内置并且提供驱使缝纫机头109升降的驱动力；升降板230，其正面部中央紧固缝纫机头109的同时，背面部上端则连接着与上述升降致动器240的驱动部连接的机头单元连接托架244。

上述升降板230的背面部两侧端为了实现稳定并非常可靠的升降驱动而紧固固定在导轨252及导引紧固件254之类的导引手段250。

安装并固定在上述缝纫机200本体部内的支撑板260的正面部两侧端形成有上述导引手段250，上述支撑板260的背面部中央则紧固固定着把上述升降致动器240安装并支撑的致动器支撑托架242。

上述机头单元升降机构210的结构为，随着升降致动器240驱动部的驱动，连接在上述升降致动器240的驱动部的机头单元连接托架244被驱动，与此连动地，连接在上述机头单元连接托架244的前端部的升降板230沿着导引手段250被驱动而使得紧固在上述升降板230的正面部上的缝纫机头109升降。

上述机头单元100包括：缝纫机头109，具备有上下往复驱动的缝纫针；下轴驱动电机(不予图示)，驱动上述缝纫针；机头单元回旋手段103，驱使上述缝纫机头109回旋。

如图4所示，上述机头单元回旋手段103具备有作为动力源的回旋电机101，具备有连接在上述回旋电机101的驱动轴上把回旋电机101的驱动力传达给驱使缝纫机头109回旋的从动轴的机头单元传动构件。

而且，上述机头单元回旋手段103包括：从动轴(不予图示)，凭借通过上述机头单元传动构件传达的回旋电机101的驱动力而回旋；缝纫机头109，安装在上述从动轴并且以上述从动轴为中心进行回旋。

本发明一实施例的上述机头单元传动构件102使用了回旋驱动齿轮102，适用了伞齿轮的上述回旋驱动齿轮102能够让回旋电机101的转数减速后利用减速后的转数驱使上述缝纫机头109回旋。

本发明的回旋驱动齿轮102所适用的伞齿轮按照上述驱动轴与从动轴成直角的角度安装并且让上述驱动轴的转数减速后驱使从动轴回旋。

上述机头单元传动构件不仅可以使用上述回旋驱动齿轮，还可以使用同步带等其它类型的传动构件。

图7A与图7B是本发明的回旋驱动齿轮的一实施例图，在本发明的一实施例中，作为输入轴的回旋电机101的驱动轴101a与作为输出轴的上述从动轴101b互成直角地安装，安装在上述驱动轴101a上的伞齿轮102a和与其咬合的从动轴101b的伞齿轮102b的结构如图7B所示地能够急剧地降低转数后输出。

本发明的一实施例适用了back driving，亦即让输出轴(从动轴)旋转而使得输入轴(驱动轴)旋转的功能，利用具有减速功能的旋转驱动齿轮让输入轴的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达给输出轴，从而可以进行上述缝纫机头109与缝纫车台309的同心及缝合(Seaming)设定(Setting)。

另外，上述车台单元300包括：缝纫车台309；下轴驱动电机，驱动内置于上述缝纫车台309下侧的摆梭(shuttle)；车台单元回旋手段303，让上述缝纫车台309回旋。

如图5所示，上述车台单元回旋手段303具备有作为动力源的回旋电机301，具备有连接在上述回旋电机301的驱动轴把回旋电机301的驱动力传达给驱使缝纫车台309回旋的从动轴的车台单元传动构件。

而且，上述车台单元回旋手段303包括：从动轴(不予图示)，凭借通过上述车台单元传动构件传达的回旋电机301的驱动力而回旋；缝纫车台，安装在上述从动轴，能够以上述从动轴为中心回旋309。

本发明一实施例的上述车台单元传动构件使用了回旋驱动齿轮302，适用了伞齿轮的上述回旋驱动齿轮302能够让回旋电机301的转数减速后利用减速后的转数驱使上述缝纫车台309回旋。

上述车台单元传动构件由按照让上述驱动轴与从动轴成直角的角度安装的伞齿轮构成，与上述机头单元回旋手段的机头单元传动构件具有相同的结构与特征，因此不另外说明。

而且，上述车台单元传动构件不仅可以使用上述回旋驱动齿轮，还可以使用同步带等其它类型的传动构件。

图形中没有说明的标记110与310是为各自的上述回旋电机供应电流的滑动环(slip ring)。

能够驱动内置于上述缝纫车台309下侧的下轴的下轴驱动电机和机头单元100的上轴驱动电机(不予图示)同步地同时驱动，上述车台单元300的回旋电机301以和上述机头单元100的回旋电机101运动量同步而一起驱动地安装。

另外，本发明的缝纫机能够让缝制框50在X轴或Y轴方向移动，从而可以在机头单元100被固定的状态下进行较广范围的缝纫对象加工。

上述X轴移送机构形成于台板10的X轴方向，Y轴移送机构形成于台板10的Y轴方向。

上述X轴移送机构与Y轴移送机构可以适用公知机构，本发明的一实施例如图8到图9b所示地包括旋转型电机。

本发明一实施例的X轴移送机构包括：X轴移送电机530，提供驱动力；动力传达手段，传达上述X轴移送电机530的驱动力；移送托架540，上述缝制框50固定于正面部上的同时，连接上述动力传达手段并随着上述动力传达手段被驱动而沿着水平方向被往复移送；导轨550，为了使上述移送托架540在X轴机架520上进行水平移动而与上述移送托架540结合。

在此，X轴移送电机530可以使用伺服电机或步进电机等，上述动力传达手段可以适用凭借上述X轴移送电机530而旋转的滑轮、结合在上述滑轮而在X轴方向移动的同步带510等。

此时，上述移送托架540与同步带510结合而在X轴方向移动。

另外，本发明的Y轴移送机构如图9b所示地包括：Y轴机架，在Y轴方向较长地延伸410；导轨单元420，安装在上述Y轴机架410上；支撑单元440，沿着上述导轨单元420在Y轴方向移送缝制框50；Y轴移送电机430，提供驱动力使上述支撑单元440沿着上述导轨单元420在Y轴方向被移送；移送轴460，把上述Y轴移送电机430的驱动力传达给上述支撑单元440。

在此，X轴机架520固定在上述支撑单元440，上述支撑单元440在Y轴方向移动时，上述X轴机架520及缝制框50在Y轴方向移动。

上述导轨单元420主要包括：导轨(未图示)，安装在Y轴机架410上，导引内置于内部的移送体(未图示)沿着前、后方向(Y轴方向)被移送；移送体(未图示)，内置于上述导轨(未图示)的内侧，下侧形成有与驱动力传达单元(未图示)的驱动带紧固的齿轮齿，上侧则紧固支撑单元440；及驱动力传达单元(未图示)，为了驱动与上述移送体(未图示)的齿轮齿紧固的驱动带而内置了由多个滑轮构成的动力部并传达Y轴移送电机430的驱动力。

紧固在上述Y轴移送电机430的驱动轴上的小口径主动滑轮(未图示)利用同步带与大口径被动滑轮(未图示)连接，上述被动滑轮上贯穿地安装有移送轴460，其能够把Y轴移送电机430的驱动力传达给上述导轨单元420的驱动力传达单元。

下面说明上述Y轴移送机构400的驱动力传达过程。连接在Y轴移送电机430的驱动轴上的主动滑轮旋转时，利用同步带连接在上述主动滑轮上的大口径被动滑轮被同步回旋，贯穿地安装在上述被动滑轮上的移送轴460则一起回旋。

上述移送轴460连接在导轨单元420的驱动力传达单元(未图示)并驱动内置于驱动力传达单元的动力部而得以驱动驱动带，随着上述驱动带被驱动而使得与上述驱动带咬合的移送体被驱动，安装在上述移送体的支撑单元440也被驱动。

由于前述X-Y移送结构，通过上述X轴移送机构在X轴机架520上沿着X轴方向移送上述缝制框50，通过Y轴移送机构在Y轴方向移动，从而可以进行较广范围的缝纫对象加工。

图10A到图10B图示了本发明的实施例，在该实施例中，X轴移送机构与Y轴移送机构的驱动源使用线性驱动电机(Linear Motor)，为了在X轴方向移送固定着上述缝制框50的移送托架540而使用X轴线性驱动电机730，为了进行Y轴方向移送而使用Y轴线性驱动电机630。

上述X轴移送机构与Y轴移送机构的驱动源除了本专利一实施例所记载的旋转型电机或线性驱动电机(Linear Motor)以外，也能使用滚珠丝杆结构，而且其它任何动力生成手段都可以作为驱动源使用，本发明对此不加以限定。

下面说明具有前述结构的本发明缝纫机的动作。

为了进行缝纫而打开(on)缝纫开始开关(不予图示)时，上述机头单元100下降后机头单元的上轴驱动电机动作。此时，车台单元300的下轴驱动电机305将与机头单元100的上轴驱动电机同步而一起运动。

上述机头单元回旋电机101为了进行圆形、曲线、斜线等缝纫而驱动时，通过上述机头单元传动构件传达的驱动力就驱使上述缝纫机头109回旋。

此时，上述车台单元回旋电机301与机头单元回旋电机101的运动量同步而一起运动，因此上述缝纫车台309也进行回旋。

如前所述地上述缝纫机头109与缝纫车台309一边回旋一边进行缝纫，因此得以提高基于回旋角度变化的缝纫质量。

亦即，通过上述机头单元回旋电机101与车台单元回旋电机301完美地执行回旋后上轴驱动电机与下轴驱动电机动作，因此被缝纫的线的方向可以维持一定，从而在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹。

前文说明的缝纫机的驱动控制方法如下。

在上述机头单元100的缝纫针位于针板上的状态下，X轴移送电机530、Y轴移送电机430、机头单元回旋电机101、车台单元回旋电机301根据输入控制单元的信息动作。

如前所述地只有当缝纫针位于针板上时才允许X轴移送电机530、Y轴移送电机430、机头单元回旋电机101及车台单元回旋电机301动作，此为安全考量，此时，检测上述缝纫针是否位于针板上的机针位置检测手段可以使用公知的检测手段。

之后，上轴驱动电机与下轴驱动电机动作而使得缝纫针下降并形成线迹后，上述缝纫针上升并且位于针板上时，上述X轴移送电机530、Y轴移送电机430、机头单元回旋电机101、车台单元回旋电机301动作，将反复进行这些动作。

在此，可以根据驱使缝纫针上下运动的上轴驱动电机的旋转速度而控制X轴移送电机、Y轴移送电机、机头单元回旋电机101及车台单元回旋电机301的旋转速度。通常采取比例控制，尤其是线性比例控制。-如前所述，下轴驱动电机与上轴驱动电机同步而被同时驱动，因此不另外说明。下面也将如此。

而且，高速车缝(Stitching)过程中机头单元100与车台单元300忽然回旋时，将无法顺畅地进行车缝作业或者对构件施加应力。因此，在机头单元100与车台单元300回旋之前，例如在回旋瞬间的5～10线迹(stitch)之前，让上轴驱动电机的旋转速度下降到一定范围。需要时，也可以让上轴驱动电机暂停。

而且，可以根据机头单元100与车台单元300的回旋角度而控制上轴驱动电机的旋转速度。上轴驱动电机的速度较高时，回旋电机101、301在指定角度内可移动的时间较短，因此回旋角度与上轴驱动电机的旋转速度成反比例较好。下面具体举例，回旋角度为30°以上时，把上轴驱动电机的旋转速度减低到0～100rpm后让回旋电机101、301驱动。当回旋电机101、301不驱动或者只旋转到指定角度以下时，上轴驱动电机的旋转速度可以自恢复到正常水准。

另外，图11是本发明第二实施例的安装有多缝纫机头的缝纫机的整体立体图，图12是本发明第三实施例的安装有独立驱动的多缝纫机头的缝纫机的整体立体图。

在本发明的第二实施例中，多个上述机头单元100在上述上梁20上配置成一列，上述车台单元配置成与上述机头单元100一对一对应，在上述台板10上有多个工件利用一个缝制框50被装载而同时实现多个缝纫作业。

上述缝制框50以能够利用X-Y移送结构在X-Y方向移动地形成。

在上述缝制框50上装载多个工件的方法为，被安装在对应于上述机头单元100的位置的辅助缝制框可个别装卸地构成，也可以如图所示，在一个缝制框50上形成个别地区分着作业区域的多个工件支撑构件并且在各工件支撑构件上固定工件。

更具体地说，可以是一个巨大的大型缝制框50上由多个辅助缝制框各自个别地装卸的结构，也可以是在一个巨大的大型缝制框50上只区分作业区域地形成多个工件支撑构件而只允许工件的装卸，本发明对此不加以限定。

在上述上梁20配置成一列的缝纫机头都可以回旋，此时，根据作业人员所输入的缝纫数据(花样数据)在同一方向同时驱动多个缝纫机头而得以在配置于台板10上的多个工件上同时进行同一模样的缝纫作业。

上述多机头结构可以在多个工件上同时作业，因此大幅提高了生产性。

而且，对于载置在缝制框50上的工件分别适用不同颜色的缝纫丝(线)，即使对同一设计也能使其具有相异颜色地进行缝纫作业，因此可以选择适合缝制设计的最佳缝纫丝(线)颜色。

另外，如图12所示，本发明的第三实施例在上述上梁20上以各自独立地个别驱动地配置有被划分成复数个组的多个机头单元100a、100b，上述车台单元被划分成复数个组并且配置成与上述机头单元100a、100b一对一对应，上述台板10上具备有复数缝制框50a、50b以便让上述机头单元100a、100b在各自独立的个别区域进行缝纫作业。

可回旋地形成的缝纫机头在上梁20上被划分成复数个组后配置。在台板10上，载置有工件的复数缝制框50a、50b以能够利用各自的X-Y移送结构在X-Y方向移动地形成。此时，X-Y移送结构的安装数量与上述缝制框相同。

在上述缝制框50a、50b上装载多个工件的方法为，被安装在对应于上述机头单元100的位置的辅助缝制框可个别装卸地构成，也可以如图所示，在缝制框50a、50b上形成个别地区分着作业区域的多个工件支撑构件并且在各工件支撑构件上固定工件。

更具体地说，可以是缝制框50a、50b上由多个辅助缝制框各自个别地装卸的结构，也可以是在一个巨大的大型缝制框50a、50b上只区分作业区域地形成多个工件支撑构件而只允许工件的装卸，本发明对此不加以限定。

如图11与图12所示，多个作业区域沿着X轴方向配置成一列。

本发明在上述缝制框50上装载了多个工件支撑构件，其可以个别地支撑作为一个作业单位的工件，因此上述缝制框50具备有复数作业区域。

上述缝制框50的一侧被赋予了标识53，该标识53含有指示缝制花样(Pattern)与缝制信息及作业方法的信息，上述机头单元则具备有可以识别上述标识53的识别手段54。

上述识别手段54识别了标识53所含信息后传输给控制单元，标识53所含信息的核心是按照何种花样(Pattern)或何种方式进行缝纫。

上述标识所含信息除了上述缝制花样(Pattern)信息与缝制作业信息以外，还可以包含多样化的各种信息。

例如，目标工作量的剩余量、由于材料较韧或厚而需要把车缝速度降低到何种程度等。

如前所述，使用标识53及识别手段54而使得各工件都能缝纫出作业人员所需要的花样(P)。

这样可以在趋向少量多品种的当前消费市场中大幅提高生产性。

另外，使用上述标识53与识别手段54时还能如下说明地事先检测出作业错误。

在缝纫作业之前，先由作业人员通过输入手段或有线/无线通信手段为缝纫机的控制单元输入缝制花样信息及缝制作业信息，通过上述识别手段54读取内置于标识53的信息后，与缝纫作业前输入控制单元的缝制花样信息及缝制作业信息进行比较，如果两个信息一致则通过缝纫单元进行缝制作业，与此相反地，如果两个信息互不相同则通过错误单元生成错误信号以便让作业人员得知。

例如，在缝纫作业之前通过作业人员或有线/无线通信手段为缝纫机的控制单元事先输入缝制花样信息与缝制作业信息并加以储存后，如果事先输入并储存在缝纫机的控制单元的缝制作业信息和当前为了进行作业而安装的缝制框50的标识53所内置的作业信息互不相同，则生成错误(Error)信号通知作业人员使其认知后停止作业。

这样就有效地防止了强制进行违背作业人员意图的错误作业而损伤高价布料的情形。

上述的本发明内容中所适用标识可以根据需要而在数字、颜色、穿孔卡、条形码或射频识别(RFID)卡等众多方式中选择一个。

本实施例使用了价格低廉且能包含众多信息的条形码，因此识别手段54应该是条形码读取器。

而且，本发明的其它实施例还包括缝制框安装判别手段(未图示)，其可以判别辅助缝制框是否安装在大型缝制框上的正确位置。

此时，上述缝制框装载鉴别手段可以选择性地使用接近传感器或电阻式传感器(resistor-type sensor)等。

被划分成复数个组后安装在上述上梁20上的缝纫机头以能够各自回旋地形成，此时，缝纫机头根据作业人员所输入的缝纫数据(花样数据)各自独立地驱动，从而可以在配置于台板上的工件进行模样互不相同的缝纫作业。

上述的独立驱动结构可以在种类相异的工件上针对互不相同的设计进行缝纫作业，因此可以大幅提高多品种工件的生产性。

而且，可以对种类相异的设计同时进行作业而大幅提高了生产性。

Claims (28)

1.一种缝纫机，具备有：台板，在上部上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧； 

上梁，连接上述支撑柱，安装在上端，其特征在于，包括： 

机头单元，固定在上述上梁，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段； 

车台单元，安装在上述机头单元的下部，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段， 

上述机头单元回旋手段包括： 

机头单元回旋电机，是动力源； 

机头单元传动构件，连接到上述机头单元回旋电机的驱动轴并且传达回旋电机的驱动力； 

机头单元从动轴，凭借通过上述机头单元传动构件传达过来的上述机头单元回旋电机的驱动力而回旋， 

上述缝纫机头安装在上述机头单元从动轴并且以上述机头单元从动轴为中心进行回旋， 

上述车台单元回旋手段包括： 

车台单元回旋电机，是动力源； 

车台单元传动构件，连接到上述车台单元回旋电机的驱动轴并且传达上述车台单元回旋电机的驱动力； 

车台单元从动轴，凭借通过上述车台单元传动构件传达过来的上述车台单元回旋电机的驱动力而回旋； 

上述缝纫车台安装在上述车台单元从动轴。 

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

上述机头单元传动构件是机头单元旋转驱动齿轮，其让上述机头单元回旋电机的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达到上述机头单元从动轴。 

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于： 

上述机头单元旋转驱动齿轮是按照让上述机头单元回旋电机的驱动轴与上述机头单元从动轴成直角的角度安装的伞齿轮。 

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

上述机头单元传动构件是同步带。 

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

上述车台单元传动构件是车台单元旋转驱动齿轮，其让上述车台单元回旋电机的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达到上述车台单元从动轴。 

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于： 

上述车台单元旋转驱动齿轮是按照让上述车台单元回旋电极的驱动轴与上述车台单元从动轴成直角的角度安装的伞齿轮。 

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

上述车台单元传动构件是同步带。 

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

上述车台单元回旋手段的上述车台单元回旋电机与上述机头单元回旋手段的上述机头单元回旋电机的运动量同步而一起运动。 

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

还包括： 

缝制框，固定缝纫物； 

X轴移送机构，在X轴上移送上述缝制框；及 

Y轴移送机构，在Y轴上移送上述缝制框。 

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于： 

上述X轴移送机构包括： 

X轴移送电机，提供驱动力； 

动力传达手段，传达上述X轴移送电机的驱动力； 

移送托架，上述缝制框固定于正面部上的同时，连接在上述动力传达手段并且随着上述动力传达手段的驱动而在水平方向被往复移送； 

导轨，为了使上述移送托架在X轴机架上进行水平移动而与上述移送托架结合。 

11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于： 

上述Y轴移送机构包括： 

Y轴机架，在Y轴方向较长地延伸； 

导轨单元，安装在上述Y轴机架上； 

支撑单元，随着上述导轨单元在Y轴方向移送缝制框； 

Y轴移送电机，提供驱动力让上述支撑单元沿着上述导轨单元在Y轴方向被移送； 

移送轴，把上述Y轴移送电机的驱动力传达给上述支撑单元。 

12.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于： 

上述X轴移送机构包括： 

X轴线性驱动电机，提供驱动力让缝制框在X轴机架上沿着X轴方向被移送； 

移送托架，上述缝制框固定于正面部上的同时，凭借上述X轴线性驱动电机的驱动力在X轴方向被往复移送。 

13.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于： 

上述Y轴移送机构包括： 

Y轴机架，在Y轴方向较长地延伸； 

Y轴线性驱动电机，安装在上述Y轴机架上并且提供驱动力让上述缝制框在X轴方向被移送； 

支撑单元，以随着上述Y轴线性驱动电机的驱动而使得上述缝制框在Y轴方向被移送地安装。 

14.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

在上述机头单元与上梁之间具备有驱使缝纫机头升降到作业位置及等候位置的机头单元升降机构。 

15.根据权利要求14所述的缝纫机，其特征在于： 

上述机头单元升降机构包括： 

升降致动器，利用致动器支撑托架内置于缝纫机本体部内部，提供驱使缝纫机头升降的驱动力； 

升降板，其正面部中央紧固缝纫机头，背面部上端则连接着与上述升降致动器的驱动部连接的机头单元连接托架，背面部两侧端紧固固定着导引手段。 

16.根据权利要求15所述的缝纫机，其特征在于： 

上述机头单元升降机构还包括支撑板，其正面部两侧端形成有上述导引手段，背面部中央则紧固固定着安装并支撑上述升降致动器的致动器支撑托架。 

17.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

多个上述机头单元在上述上梁配置成一列， 

上述车台单元配置成与上述机头单元一对一对应， 

在上述台板上有多个工件利用一个缝制框被装载而同时实现多个缝纫作业。 

18.根据权利要求17所述的缝纫机，其特征在于： 

还包括： 

X轴移送机构，在X轴上移送上述缝制框；及 

Y轴移送机构，在Y轴上移送上述缝制框。 

19.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于： 

在上述上梁上以允许各自独立地个别驱动地配置有被划分成复数个组的多个机头单元， 

上述车台单元被划分成复数个组并且配置成与上述机头单元一对一 对应， 

上述台板上具备有复数缝制框以便让上述机头单元在各自独立的个别区域进行缝纫作业。 

20.根据权利要求19所述的缝纫机，其特征在于： 

上述缝制框具备有各自的X轴移送机构与Y轴移送机构。 

21.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于： 

上述缝制框以具备有一个以上作业区域的方式形成而使得缝纫物在各自的作业区域上被支撑并固定。 

22.根据权利要求21所述的缝纫机，其特征在于： 

上述缝制框的结构为，在一个巨大的大型缝制框上允许多个辅助缝制框各自单独地装卸。 

23.根据权利要求21所述的缝纫机，其特征在于： 

上述缝制框被赋予含有指示作业方法的信息的标识，上述机头单元则具备有识别上述标识的识别手段，上述识别手段识别了上述标识上含有的信息后传输给控制单元。 

24.根据权利要求23所述的缝纫机，其特征在于： 

上述标识是条形码，上述识别手段是条形码读取器。 

25.一种缝纫机驱动控制方法，在固定缝纫物的缝制框于X轴或Y轴移送的同时让机头单元与车台单元以Z轴为中心回旋并进行缝纫作业，其特征在于，包括下列步骤： 

(a)上述机头单元的缝纫针位于针板上； 

(b)X轴移送电机、Y轴移送电机、机头单元回旋电机、车台单元回旋电机根据被输入控制单元的信息动作； 

(c)上轴驱动电机与下轴驱动电机动作而使得缝纫针下降并形成线迹后，上述缝纫针上升并且位于针板上时，回到上述步骤(b)后反复进行上 述动作。 

26.根据权利要求25所述的缝纫机驱动控制方法，其特征在于： 

上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度以和上述X轴移送电机、Y轴移送电机、机头单元回旋电机、车台单元回旋电机的旋转速度互成比例地进行增减。 

27.根据权利要求25所述的缝纫机驱动控制方法，其特征在于： 

上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度减低后，上述机头单元回旋电机与车台单元回旋电机动作。 

28.根据权利要求25所述的缝纫机驱动控制方法，其特征在于： 

根据上述机头单元与车台单元的回旋角度而控制上述上轴驱动电机与下轴驱动电机的旋转速度。